JPS6288852A - 変速機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は入力軸の回転を逆転、停止あるいは減速まγ
こは増透して出力軸に伝えることができる変速機に関す
るものである。

〔従来の技術〕

従来の変速機はギヤを用いＴこもの、ベルトやチェノを
用いγこもの、あるいは流体を用い１こものなどがある
。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記のような従来の変速機において、ギヤ、ベルト、チ
ェノを用いるものは簡単な構造で、マタ、難かしい加工
を用いずに減速比を無限に大きくとることが困難であり
、また、入力軸は一定方向に回転中であるにかかわらず
、出力軸を逆転停止させることが困難である。

〔問題点を解決するγこめの手段〕

上記の問題点を解決する１こめに、この発明は入力軸に
固定した入力ギヤと出力軸に固定し１こ出力ギヤとを遊
星ギヤに噛合させ、この遊星ギヤを支持する支持枠を出
力軸に同芯かつ回動自在に取付け、前記支持枠に連動す
る連動軸と前記入力軸とを適宜の変速比をもつ連動手段
により連動させγこものである。

〔作用〕

この発明は上記の構成であるから、入力軸が回転すると
、入力ギヤむともに回転する。

このとき、連動手段を介して連動軸も回転するから、こ
の連動軸に連動する支持枠も回転する。

こうして入力軸の回転とともに入力ギヤと遊星ギヤの支
持枠が回転するが、いま仮りに入力ギヤと支持枠の回転
数が等しく、回転方向が同じであるとすれば、遊星ギヤ
は自転せず入力軸と同速で出力軸を中心として公転する
ので入力軸の回転はそのまま出力軸に伝達されるので出
力軸と入力軸とは同速で同方向に回転する。

また、入力軸よりも連動軸を遅く回し、これにより入力
軸と支持枠に回転差をもたせることにより入力軸と出力
軸の変速比をきわめて大きくでき、入力軸と支持枠の変
速比を変えれば入力軸と出力軸の変速比も理論上無限大
に変えることができ、ま１こ逆転もできる。

〔実施例〕

第１図に示す第１の実施例において、１はケース、２は
その左側にボルト止めなどの手段で固定し１こ蓋である
。

３は蓋２に設けた軸受に回動自在に取り付けた入力軸、
４はケース１の右側に設けた軸受昏二回動自在に取付け
γこ出力軸であって、両軸３．４は同一軸芯上にあり、
かつ両軸３．４の内端は軸受を介して回動自在に嵌合し
ている。

入力軸３および出力軸４にはそれぞれベベルギヤからな
る入力ギヤ５と出力−ギヤ６が固定されている。

８は出力軸４に回動自在に取付けた支持枠で、ギヤ６に
噛合させる。

１１はケース１内の下方において、ケース１の両側の軸
受に回動自在に取付けた連動軸で、入力軸３および出力
軸４に対して平行である。

１２は入力軸３に固定したギヤ、１３は連動軸１１に固
定したギヤで、両ギヤ１２．１３は噛合して、入力軸３
の回転を減速して連動軸１１に伝える連動手段１５を構
成している。

ま１こ、前記支持枠８には、出力軸４と内芯のギヤ１６
を固定し、このギヤ１６を連動軸１１に固定したギヤ１
７に噛合させて連動手段１８を構成する。

上記の第１の実施例において、入力軸３が第１図の矢印
方向へ回転したとすると、連動軸１１は矢印方向へ回転
し、支持枠８を入力軸３と同方向に回転させる。

この場合、ギヤ１２．１７の歯数がギヤ１３．１６の歯
数より少ない場合は支持枠８は入力軸３よりも遅い速度
で同方向を二回転する。この歯数の減速比が１／２のと
き、出力軸４は停止する。また、１／２以下にすると出
力軸４は逆転する。

このように入力軸３の回転に対して支持枠８の回転が遅
れた場合、出力軸４は入力軸３を二対してさらに回転が
遅れることとなる１こめに大きな減速比が得られる。

□　　　第２図に示す第２の実施例は第１図のギヤ１２
．１３による連動手段１４のかわりに無段変速式の連動
手段２１を用い１こもので、軸％４．１１の回転方向を
一致させる関係から、ギヤ１６．１７の間に中間ギヤ１
９を介在させである点以外は第１の実施例と同一である
から同一の符号を付しである。

上記連動手段２１は公知の可変Ｖブーリ式のもので入力
軸３と連動軸１１に固定した円錐部材２２．２３と、こ
の各円錐部材２２．２３のボスの外側にスプラインなど
を介して摺動自在に取付けた円錐部材２４．２５により
有効径を可変とし１こ可変Ｖブー’Ｊ２６．２７を構成
し、このＶプーリ２６．２７にＶベルト２８をかけ、軸
２９を支点とする操作レバー３０により各円錐部材２４
．２５をバネ３１．３２を介して進退させることにより
Ｖプーリ２６．２７の有効径を増減して逆転、停止ある
いは減速、等速、増速と無段階に変速比を変えることが
できるものである。

このような連動手段２１を用いて入力軸３と連動軸１１
の変速比を変えることにより、入力軸３の回転に対する
支持枠８の回転が減速、等速、増速と大巾に変化する。

この１こめ、入力軸３に対して支持枠８が減速の場合は
入力軸３に対する出力軸４の減速比が大巾ｔこ変化でき
、入力軸３と出力軸４の減速比を少なくして等速回転と
し１このちは、次第に増速に転していくものである。

なお、入カギャラを出力ギヤ６、遊星ギヤ１０は図示例
ではベベルギヤとなっているが平歯車でもよく、連動手
段２１も他の任意の無段変速機を利用できる。

〔効果〕

この発明の変速機は上記のよう（こ入力軸に固定し１こ
入力ギヤと出力軸に固定した出力ギヤとを遊星ギヤに噛
合させ、この遊星ギヤを支持する支持枠を出力軸に内芯
かつ回動自在に取付け、前記支持枠に連動する連動軸と
前記入力軸とを適宜の変速比をもつ連動手段により連動
させたもので、入力軸を駆動すると、これに対して遊星
ギヤの支持枠が減速または増速状態で回転することによ
り入力軸と出力軸の間をこ大きな変速比が得られるもの
であり、このように大きな変速比が得られるにかかわら
ず、構造が簡単で小型に構成できるという特有の効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図はこの発明の各実施例を示す縦断正面図
である。 ３・・・入力軸、４・・出力軸、５・・・入力ギヤ、６
・・・出力ギヤ、８・・・支持枠、１０・・・遊星ギヤ
、１１　・連動軸、１５．２１・・・連動手段、２６．
２７・・可変Ｖプーリ、２８・・・Ｖベルト。 特許出願人　　　関　　　博　文 同　代理人　　　鎌　１）文　二 第１図 第２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、入力軸に固定した入力ギヤと出力軸に固定した出力
   ギヤとを遊星ギヤに噛合させ、この遊星ギヤを支持する
   支持枠を出力軸に同芯かつ回動自在に取付け、前記支持
   枠に連動する連動軸と前記入力軸とを適宜の変速比をも
   つ連動手段により連動させた変速機。 ２、前記連動軸と入力軸とを連動させる連動手段を、可
   変Ｖプーリを用いる無段変速のベルト伝動方式とした特
   許請求の範囲第１項記載の変速機。