JPS6289112A - 数値制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は数値制御（以下ＮＣと略称）装置のプログラ
ミング作業の負荷軽減を図った数値制御装置に関するも
のである。

〔従来の技術〕

従来のこの種装置として第４図に示すものがあった。図
において、３０は入力媒体、例えば紙テープで加工情報
は入力部３２に読み込まれ、この加工情報に基づいて加
工軌跡が演算部３４で演算される。演算部３４の出力は
制御部３６に印加される。制御部３６は駆動部３８へ制
御信号を出力し、この駆動部３８で工作機械４０の加工
制御が行なわれる。

また、演算部３４は紙テープ等の入力媒体３０によって
与えられた加工情報を所定の手順で座標変換して直線補
間等を行なう。

第５図は演算部３４の座標変換処理をブロック図で示し
友ものである。座標変換回路は、移動情報を所定の座標
に変換を行なう平行移動変換器２２、回転移動変換器２
４、スケーリング変換器２６及び各座標変換情報を記憶
する平行移動記憶器５２、回転移動記憶器５４、スケー
リング記憶器５６等から構成されている。

つぎに第５図、第６図を参照し動作について説明する。

まず、座標変換情報の平行移動情報（友とえば、Ｇ５２
　Ｘｘｐ　Ｙｙｐ：）の平行移動量（Ｘｐ、ｙｐ）　カ
平行移動記憶器５２に記憶される。そして、回転移動情
報（たとえばＧ２２　Ａθ；）の回転移動量（θ）が回
転移動記憶器５４に記憶され、スケーリング情報（たと
えばＧ５１　Ｘｘｃ　Ｙｙｃ　Ｋｋ　；　）のスケーリ
ング中心（Ｘｃ、ｙｃ）、スケーリング倍率（ｋ＋がス
ケーリング記憶器５６に記憶される。

つぎに移動情報（たとえばＧＯＩＸ）（ｉ　Ｙｙ＋　Ｆ
ｆｉ　；）がスケーリング変換器２６に印加されるとそ
の入力座標値（ｘｌ、ｙｌ）が取シ出される。最初に前
記スケーリング変換器２６は入力座標値（Ｘｉ＋ｙｉ）
とスケーリング記憶器５６に記憶されているスケーリン
グ中心（Ｘｃ＋３’ｃ）・スケーリング倍率（ｋ＋より
次の（１）式の演算が行なわれ、新入力座標値（Ｘ　ｉ
’＋　Ｙ　ｉ’）が求められる。

つづいて、回転移動変換器２４は新入力座標値（Ｘ　ｉ
’＋　３’　ｉ’）と回転移動記憶器５４に記憶されて
いる回転移動量（のよシ次の（２）式の演算が行なわれ
、回転移動座標値（Ｘｒ、ｙｒ）が求められる。

つづいて、平行移動変換器２２は回転移動座標値（Ｘｒ
、Ｖｒ）と平行移動記憶器５２に記憶されている平行移
動量（ｘｐ、ｙｐ）よシ、次の（３）式の演算が行なわ
れ、平行移動座標値（ｘｚ、ｙｚ）が求められる。

以上の手順で座標変換が行なわれ平行移動座標値（ｘｔ
、ｙｚ）を直線補間処理等に印加するものである。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来のＮＣ装置の座標変換処理は以上のように行われて
いるので、第６図に示すように回転移動変換後に、平行
移動変換を行なう場合には都合がよいが、逆に第７図に
示すように、平行移動変換後に回転移動変換を行なうこ
とはできず、ＮＣプログラミングに多大な負担となりま
た加ニブログラムも長くなるなどの問題点があった。

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
几もので、座標変換処理の手順を加ニブログラムで任意
に指定することによシ、ＮＣプログラミングの負荷軽減
ができる座標変換処理内蔵のＮＣ装置を得ることを目的
とする。

〔問題点を解決する念めの手段〕

この発明に係るＮＣ装置は、平行移動変換器、回転移動
変換器およびスケーリング変換器を並列に構成するとと
もに、前記平行移動記憶器、回転移動記憶器およびスケ
ーリング記憶器を情報記憶・器に御粘してＮＣプログラ
ムの優先順位に基づき記憶させるようにしたものである
。

〔作　用〕

この発明における座標変換器は加ニブログラムで座標変
換の優先順位を指定させ、該指定され九優先順位で移動
情報の座標変換が行なわれるようにする。

〔実施例〕

以下この発明の一実施例を図について説明する。

図中、第５図と同一のものは同一の符号をもって図示し
次第１図において、図示のブロック図は改良した演算部
３４で座標変換を行なうものである。

まず、１０は座標変換器で、該座標変換器１０はつぎの
ものから構成されている。すなわち、２０は判別器、２
２は平行移動変換器、２４は回転移動変換器、２６はス
ケーリング変換器である。各変換器２２〜２６は並列に
接続されており、移動情報を所定の座標に変換するもの
である。

また、１２は情報格納器、１４は情報記憶器で、座標変
換情報を前記情報格納器１２によって解読し、該情報記
憶器１４に指定された優先度で格納する。前記情報記憶
器１４は座標変換情報を複数記憶し、座標変換器１０に
印加する。

つぎに各動作説明の前に座標変換情報の加ニブログラム
について説明する□ 平行移動変換２２はＥＩＡフォーマットでＧ　５２　Ｘ
ｘｐ　Ｙｙｐ　Ｐｐ　； とし、Ｇ５２で平行移動タイプを表わし、（ｘｐ、ｙｐ
）で平行移動情報、（ｐ）で変換優先度を示している。

また、回転移動変換２４はＥＩＡフォーマットで　　Ｇ
２２ＡθＰｐ； とし、Ｇ２２で回転移動タイプ、（θ）で回転移動情報
、（ｐｉで変換優先度を示す。

ヌケ−リング変換２６はＥｒＡ７オーマツトでＧ　５１
　Ｘｘ（：　Ｙｙｃ　ＫｋＰｐ　；とし、Ｇ５１でスケ
ーリング変換タイプ、（ｘｃ、ＶＣ）と（ｋ＋ヤスケー
リング情報、ｆｐｌで変換優先度を示している。

優先度（ｐｉは数値が大きいほど優先度が高いものとす
る。たとえば Ｇ　５２　Ｘｘｐ　Ｙｙｐ　Ｐ５　ｔ　　・・・・・・
・・・優先度５Ｇ２２ＡθＰ４；　・・・・・・・・・
・・・・・・優先度４Ｇ　ＯＩ　ＸＸＩＹｙｌ　Ｆｆｌ
　； とプログ２ムすれば移動情報（Ｇｏ　Ｉ　Ｘｘ　ＩＹｙ
　Ｉ　Ｆｆｌ　；）は、まずＧ２２のθによる回転移動
が行なわれ、その後Ｇ５２のＣＸｐ、Ｙｐ）による平行
移動が行なわれる。

逆に、 ｏ５□ｘｘ、Ｙ、ｐＰ５；　・・・・曲・優先度５Ｇ２
２ＡθＰ６；　・・・・・・・・・・・・・・・・・・
優先度６Ｇ　０１　ＸＸＩ　Ｙｙｌ　Ｆｆ　１　；とプ
ログラムすれば移動情報（ＧＯＩ　ＸＸＩ　Ｙｙｌ　Ｆ
ｆｌ　；）は、まずＧ５２の（ｘｐ、ｙｐ）　Ｋよる平
行移動が行なわれ、その後Ｇ２２の（のによる回転移動
が行なわれる。

当然のことであるが、同じ変換を複数行なえるもので、
たとえば、 Ｇ　５２　Ｘｘ、Ｉ　Ｙｙｐｌ　Ｐ　５　；　・−・−
・・・・・優先度５Ｇ２２ＡθＰ６；　　・・・・・・
・・・・・・優先度６Ｇ５２ＸＸ１）２Ｙ、ｐ２Ｐ７　
；　　・・１優先度７Ｑ　ＯＩ　ＸＸＩ　ｙ、　Ｆ（１
； とプログラムすると、まず（Ｙｐ２．　ｙｐ２）による
平行移動が行なわれる。つぎに（θ）による回転移動が
行なわれ、さらに（ｘｐ１＊　ｙｐｔ）による平行移動
が行なわれる。

つぎに第１図の動作について、第３図の流れ図を用いて
説明する。まず、座標変換情報が入力されると情報格納
器１２では平行移動情報、回転移動情報またはスケーリ
ング情報の判断を行ない座標変換情報でないときには無
処理とする。座標変換情報のときにはつぎのステップに
移り、平行移動情報、回転移動情報、スケーリング情報
がそれぞれの変換タイプｔに変換され、各変換情報、た
とえば、平行移動変換時の（ｘｐ、Ｙｐ）などが取り出
され、情報ｄとなり、ま友優先度ｐも取シ出される。つ
ぎのステップでは情報記憶器１４に優先度ｐをインデッ
クスとして、タイプ型１情報ｄを格納するものであシ、
情報記憶器１４ｔ−Ｃとすればつぎのような処理となる
。

（ｔ、ｄ）→Ｃ（ｐ） 情報記憶器１４はテーブルであシ、変換タイプｔとその
情報ｄｔ−複数記憶できるもので情報格納器１２によυ
セットされ、座標変換器１０にその情報を印加するもの
である。

つぎに、第１図の座標変換器１０の判別器２０の動作に
ついて第２図の流れ図を用いて説明する。

まず移動情報（たとえば、ｃｏ　Ｉ　ＸＸ　Ｉ　ＹＹ　
Ｉ　Ｆ　ｒ　１；　）の判断を行ない移動情報でないと
きには無処理となる。

移動情報のときにはつぎのステップに移シ、移動座標値
（ｘ、ｙ）の取り出しを行ない初期値としてレジスタ（
ｘ、ｙ）に格納する。また情報記憶器１４からデータを
取り出すためのインデックスカウンタｉの初期化を行な
う。

０→ｉ つぎのステップの判断は情報記憶器１４の最大記憶数Ｃ
ｍａＸとインデックスカウンタｉとを比較し、インデッ
クスカウンタｉが最大記憶数Ｃｍａｘより大きい場合、
終了とみなし、インデックスカウンタｉが最大記憶数Ｃ
ｍａｘ以下の場合には各座標変換を行なうものである。

つぎのステップでは情報記憶器１４からインデックスカ
ウンタｉによシ変換タイプｔ、変換情報ｄを取り出すも
のである。

Ｃ（ｉ）→ｔ、ｄ つぎの判断は変換タイプｔを解析し、もし無処理である
ならば座標変換をスキップさせ、平行移動変換タイプな
らば、平行移動変換器２２を起動させ、回転移動変換タ
イプならば回転移動変換器２４を起動させ、スケーリン
グ変換タイプならば、スケーリング変換器２６ｔ−起動
させるものである。

なお平行移動変換器２２１−ｔ、つぎの演算を行なう。

（Ｘｐ、　ｙｐ　は変換情報ｄ） また、回転移動変換器２４はつぎの演算を行なうＯ （θは変換情報ｄ） 更に、スケーリング変換器２６はつぎの演算を行なう。

（Ｘｃ・Ｙｃ・ｋは変換情報ｄ） つづいて、つぎのステップではインデックスカウンタｉ
を更新する。

１＋１→１ 以下、情報記憶器１４の終了判別処理を行ない各座標変
換処理をくシ返えす。座標変換が終了のとき（インデッ
クスカウンタｉが最大記憶数ｃ　ｍ　ａ　ｘよシ犬にな
ったとき）、座標変換され之（ｘ、　ｙ）座標は補間処
理に印加される。

以上のように、この発明によれば加ニブログラムの座標
変換情報の指定された優先度で、情報記憶器１４に変換
情報が記憶され、加ニブログラムの移動情報は情報記憶
器１４に記憶されている優先度に従って各座標変換が行
なわれることになる。

ま之、上記実施例では座標変換は平行移動、回転移動、
スケーリング変換について示し友が、ミラーイメージ、
インチ／ミリ単位切換え等であってもよく、上記実施例
と同様の効果を奏する。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によれば、各座標変換器を並列
に配置し座標変換指令を複数個記憶できる情報記憶器と
、優先度に従って座標変換指令を格納する情報格納器と
を設けたので、加ニブログラムによって座標変換の優先
順位を指定でき、ＮＣプログラミング作業の負荷軽減が
できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す演算部のブロック構成
図、第２図および第３図は第１図の動作を説明する友め
のフローチャート、第４図および第５図は従来のＮＣ装
置の構成を示すブロック図、第６図および第７図は座標
変換説明図である。 １０は座標変換器、１２は情報格納器、１４は情報記憶
器、２０は判別器、２２は平行移動変換２４は回転移動
変換、２６はスケーリング変換である。 特許出願人　　　三菱電機株式会社 代理人　升埋士　　　１）澤　博　昭　　　；（外２名
） ｘｌ。 第５図 ＪＩ７図 丁−］・、ｌｌｉ市　正　：’：’　　（自発）１　中
ト斗のｌごＪく　　　　持；（ｉＣ！昭６０−２２８７
５６号？、ｆこ明の名（コＩ、 数値制御装置 ３３　　補正をする晋 士、’ｆｔ　！：の閏イ系　　　待９作１中１．（ｉ０
人１１　所　　　　東京都千代ｍ区丸の内二丁「１２番
３号と１（！ｊ、　　（６０１）三菱電代株式会社代表
者　　志　岐　守　故 −１代　理　人　　　郵１１ｐ番号　１０５ｆｉ〕＋’
！ｉ　　　　　東京都港区四新船１丁１１１肴１〇−じ
−５、補正の対象 （１）明細書の発明の詳細な説明の欄 （２）図　面 ６、補正の内容 （１）明細書第７頁第１５行目の「スケーリング情報、
」とあるのを「スケーリング倍率、」と補正する。 （２）明細書第８頁第１８行目のｒ（ｘｐｚ、７ｐ２）
　Ｊとあるのをｒ　（ｘｐｔ　、ｙｐｔ　）　Ｊと補正
する。 （３）明細書第８頁第２０行目のｒ（ｘｐｔ、ｙｐｔ）
　Ｊとあるのをｒ　（ｘｐｔ、ｙｐｚ　）　Ｊと補正す
る。 （４）別紙の通シ第３図を補正する。 ７、　添付書類の目録 補正後の第３図を記載した書面　　　１　通以上

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 工作機械の加工情報を記載した入力媒体を読み込む入力
   部と、前記加工情報に基づいて加工軌跡を演算する演算
   部と、前記演算部の出力情報に基づいて、制御信号を出
   力する制御部とからなる数値制御装置において、前記演
   算部は加工情報の座標変換指令である平行移動、回転移
   動およびスケーリング指令を複数個記憶できる情報記憶
   器と、加工情報から座標変換指令を取り出し、指定され
   た優先度に基づいて前記情報記憶器に、座標変換指令を
   格納する情報格納器と、前記情報記憶器の記憶内容に基
   づいて、加工情報の座標変換を行なう座標変換器とを備
   え、前記加工情報を平行移動、回転移動、スケーリング
   を指定された優先度で座標変換を行なうことを特徴とす
   る数値制御装置。