JPS6289263A - 情報記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は情報記録媒体を往復運動させることで情報の記
録／再生を行う情報記録再生装置δに係り、特に前記情
報記録媒体の記録領域の増大を企図した情報記録再生装
置に関する。

［従来技術］ 情報記録媒体の形ｙミ；としては、円盤状のもの（磁気
ディスク、光ディスク、光磁気ディスク等）、テープ状
のもの（磁気テープ、光テープ等）、カート状のもの　
（磁気カード、光カード等）などがある。この中でカー
ド状の情報記録媒体（以ド、巾にカートという。）は、
アクセス性、製造の容易性、および携帯性に優れている
ことから用途が広がりつつあり、特に光学式の光カード
は高密度記録が１１能であるために、近年さかんな研究
が行われてり・る。以下、・例としてカードの場合を説
明する。

このようなカードを用いた情報記録再生装置は、カード
を記録１す牛用ヘットに対してｆ［復運動させることに
よってカートのデータトラックを走査し、情報の記録／
　ｐｒ生を行っている。

第４図（Ａ）〜（Ｃ）は、従来の情報記録１■ｆ生装；
古におけるカート駆動機構の動作説明図、第４図（Ｄ）
は、その速度変化を示すグラフである。

第４図（Ａ）　〜（Ｃ）において、駆動ローラ５ａ　、
　５ｂ　。

５ｃは図示されていない駆動手段によって一定方向およ
び一定速度の回転が付ケされ、また付勢−Ｌ段によって
付勢された押圧ローラ６ａ、８ｂ、６ｃは、それぞれ駆
動ローラ５ａ、５ｂ、５ｃを適当な圧力で押圧している
。以下、駆動ローラ５ａおよび押圧ローラ６ａを対のロ
ーラａとし、同様にしてローラ５ｂおよび６ｂとローラ
５ｃおよび６ｃの組を各々対のローラｂ、対のローラＣ
とする。

カード１は対のローラａ、ｂ又はＣの間に挟まれ、それ
らの回転よって往復運動を行い、図示されていない記録
再生ヘッドによって情報の記録／＋１生が行われる。た
だし、往復運動を行う方向のカートｌの長さはＬｌ、対
のローラの各設置間隔はＬ２であり、　Ｌ、　＞　Ｌ２
の関係を有している。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、上記従来例では、以下に述べるように、
カート１の減速又は加速時以外に速度の変動が生じ、そ
の速度変動部分を記録領域から除外する必要があった。

そのために、記録領域が小さくなり、記録容Ｇ）が低下
するという問題点を有していた・ 」−記従来例において、第４図（Ａ）に示すように、カ
ード１が対のローラａおよびｂに挟まれて矢印Ｂ′方向
へ加速され始めたとする　［同図ＣＤ）のＶａｌ。そし
て、カード１が所定の速度ｖ１に到達すると、カード１
の後端が対のローラａから放出され、その際にカード１
が速度変動を受ける［同図（Ｄ）のＶｆｌ。続いて、カ
ード１は対のローラｂによって矢印Ｂ′方向へ移動する
。この状態では、カー１１は対のローラｂの回転速度に
従った一定の速度で移動している　【同図ＣＤ）のＶＣ
Ｉ。

しかし、第４図（Ｃ）に示すように、カードｌの先頭が
対のローラＣに巻込まれる時にカード１の移動速度は不
可避的に大きく変動する　［同図（Ｄ）（７）Ｖｆ’］
　、　ｔＬテ、減速し　〔同図（Ｄ）　（７）Ｖｄｌ　
、６対のローラが反対方向に回転することで、カード１
は矢印Ｂ′と反対の向きに加速を開始する　〔同図（Ｄ
）のＶａｌ　、以下同様にして、今度はカード１の後端
が対のローラＣから放出される時に速度変動Ｖｆが生じ
、カード１の先頭が対のローラａに巻込まれる時に速度
変動Ｖｆ′が生しる。

このようにカー１”　ｌの速度が急激に変動すると、＋
「Ｌい記録および１１ｆ生動作を行うことができなくな
り、情報記録再生装置としての信頼性を大きく低トさせ
ることとなる。特に、光学式の情報記録ｉ１＋生装詮で
は、微小な光スポットを形成して高速で高密度記録を行
うために、このような動作の不安定性は極力避けなけれ
ばならない。

そのために、従来では、第４図（Ｄ）のグラフに示すよ
うに、カード１が所定の移動速度ｖ１に達しているのも
拘らず、速度変動ＶｆおよびＶｆ’を避けて−・定速度
時Ｖｃだけで記録再生動作を行わなければならない。し
たがって、それだけ記録領域が狭くなり、情報記録容量
が減少してしまう。

し問題点を解決するための手段］ 」−記従来の問題点を解決するために、本発明による情
報記録再生装置は。

情報記録媒体を複数の少なくとも一方が駆動ローラであ
る対のローラで挟み、該対のローラによって往復運動さ
せ情報の記録／再生を行う情報記録＋１生装置において
、 前記情報記録媒体の非定速運動時に、該情報記録媒体が
前記複数の対のローラのいずれかに挟み込まれ又は放出
されることを特徴とする。

［作用］ このように構成することで、Ｌ記情報記録媒体の速度変
動が非定速運動時（加速又は減速時）に発生し、定速運
動を行う範囲が広がり記録領域が拡大される。

［実施例］ 以ド、本発明の実施例を図面に基づいて詳、１に説明す
る。

第１図（Ａ）〜（Ｃ）は、本発明による情報記録再生装
置の一実施例におけるカードの駆動機構の動作説明図、
第１図（Ｄ）は、そのカードの速度変化を示すグラフで
ある。

第１図（Ａ）〜（Ｄ）において、６対のローラａ、ｂ。

Ｃは、従来の対のローラの間隔Ｌ２より長い距離し３０
間隔で配置されている。この間隔Ｌ３は、以下に述べる
動作を行うように決定される。

まず、第１図（Ａ）に示すように、カート１が駆動機構
１こ挿入されると、対のローラａの回転によってカード
ｌは矢印Ｂ′力方向加速が開始される　［同図（Ｄ）の
Ｖａｌ。この加速範囲Ｖａ内で、カー１１の先端は対の
ローラｂに巻込まれ、後端は対のローラａから放出され
る。したがって、速度変動は加速範囲Ｖａ内で発生し、
カード１が所定速度ｖ１に達した後は、同図（Ｂ）に示
すように、対のローラｂによって一定速度範囲で移動す
る　［同図（Ｄ）のＶａｌ。

続いて、カードｌが折り返し点で減速を開始すると　［
同図（Ｄ）のＶｄｌ　、同図（Ｃ）に示すように、カー
ド１の先端は対のローラＣに巻込まれる。この時点で対
のローラｂは反転し、カード１は矢印Ｂ′と反対方向に
加速を開始する　［同図（Ｄ）のＶａｌ。したがって、
カード１の先端が対のローラＣに巻込まれた時の速度変
動はカード１の減速範囲Ｖｄ内で発生する。また、カー
ド１は折返し点付近で対のローラｂおよびＣによって安
定に支持される。

以ド回様にして、カート１は矢印Ｂ方向に往復運動を行
い、　一定速度範囲Ｖｃの時に図示されていないヘント
によって情報の記録／＋Ｉｒ生が行われる。このように
、カーＦ　＋の加速又は減速時に速度変動が生じるよう
にカード１の長さＬＬ　と対のローラの間隔Ｌ３とを設
定することで、カード１の一定速度範囲を従来より広げ
ることかでき、記録領域を増大させることができる。

次に、Ｌ記動作を行うための本実施例の工り体内構成を
光学式情報記録１ｆ生装置を例に取って説明する。

第２図（Ａ）は、本実施例のおけるカード駆動機構の構
成を示す斜視図、第２図（Ｂ）は、その矢印へ方向から
の概略的矢視図、第２図（Ｃ）は、そのカード挿入部の
概略的断面図である。

まず、光カード１は記録領域２を有し、記録領域２に情
報がピット列として記録され、そのピット列をここでは
情報トランク３とする。また、情報トラック３を走査す
ることで情報の再生が行われる。情報の記Ｍ／＋ｒｆ生
は、後述するようにヘント４からの光ビーム３４を利用
して行われる。

光カードｌを矢印Ｂ方向に往復運動させるための対のロ
ーラａ、ｂ、ｃは、上述したように間隔Ｌ３を置いて設
置されている。そのうち押圧ローラ６ａ、６ｂ、６ｃは
連結板７に回転自在に設置され、連結板７の両端は付勢
手段としてのバネ８ａおよび８ｂを介してフレーム８に
接続されている。これによって押圧ローラ８ａ、８ｂ、
８ｃは付勢され、各々駆動ローラ５ａ、５ｂ、５ｃを押
圧する。

駆動ローラ５ａ　、　５ｂ　、　５ｃの回転軸はフレー
ム９を回転自在に貫通しており、各回転軸にはプーリ１
０ａ。

１０ｂ　、　１０ｃが固定されている。モータ１１の回
転はモータプーリ１２およびタイミングベルト＋３ａ、
＋３ｂ。

１３ｃを介してプーリｌＯａ　、　１０ｂ　、　１０ｃ
にそれぞれ伝達され、駆動ローラ５ａ、５ｂ、５ｃを回
転させる。

また、対のローラａ、ｂ、ｃに挟まれて往復運動を行う
光カードｌは、挟まれていない側を板バネ１４によって
押圧され、挟まれている側をフレーム８に押し付けてい
る。したがって、光カード１は対のローラｂの回転によ
って駆動力が与えられ、フレーム９に案内ごれて安定し
たｔＪ−復運動を行う。

ヘント４は、第２図（Ｂ）に／Ｉりすように、光カート
１の対のローラｂで挟まれた位置で、矢印り方向に移動
し、光ビームを記録領域２Ｌへ照射する。

光カートｌを往復運動させるにはモータ１１を逆転させ
ればよいが、その逆転タイミングをとるた１５および１
６が、友けられている。また、光力−１・１がカード挿
入口１７から挿入されたことを検知するために、検知セ
ンサ１８がカード挿入１：１１７の近くに設けられてい
る。

また第２図（Ｃ）に示すように、カート挿入口１７の隙
間ｔ１　と光カード１の厚さ　ｔ２　とは、　ｔ２　＜
ｔｌの関係にあり、所定の厚さ以１−のカートは挿入さ
れないようにしである。

次に、］二配力−ド駆動機構の動作および本実施例の具
体的動作を説明する。

第３図は、本実施例における動作制御回路のブロック図
である。

同図において、ヘット４はレーザ１９、コリメータレン
ズ２０、ビームスプリンタ２１．対物レンズ２２および
光センサ２３から構成されている。光センサ２３の出力
はプリアンプ２４に人力し、プリアンプ２４の出力を利
用してオートフォーカシング（以下ＡＦとする。）およ
びオートトラッキング（以下ＡＴとする。）がＡＦサー
ボ回路２５およびＡＴサーボ回路２６によって行われる
。すなわち、ＡＦサーボ回路２５によって対物レンズ２
２を矢印Ｃ方向に駆動して光ヒーム３４を合焦させ、Ａ
Ｔサーボ回路２６によって対物１／ンズ２２を矢印り方
向に微小駆動して光ビームを情報トラック３に追従させ
る。

また、プリアンプ２４の出力はデコーダ２７で復調され
、制御部２８の指令の基づきインタフェース２９を介し
て外部へ出力される。

情報の記録を行う場合は、情報をエンコーダ３０によっ
て変調してレーザドライバ３１を動作させ、レーザ１９
から変調されたハイパワーの光ビームを出力することで
、光カードｌの記録領域２にビット列を形成する。また
、ベンド４自身はステッピングモータ３２によって矢印
り方向に駆動される。

さらに、光カード１を＜ｔｇ復運動させるためのモータ
１１の動作は１位置センサ１５および１６、検知センサ
１８の各出力に基づいてモータサーボ回路３３によって
制御される。

次に、情報再生時の上記制御回路の動作を説明する。

まず光カードｌがカード挿入口１７から挿入されると、
検知センサ１８から検知信号が出力され、インターフェ
ース２９を介して制御部２８に入力する。

これによって制御部２日は、モータサーボ回路３３を制
御してモータ１１を正転させ、対のローラａによって光
カードｌを矢印Ｂ′方向へ引込む。そして、すでに述べ
たように、対のローラｂに巻込み、矢印Ｂ方向の往復運
動が開始される。その際、まず光カード１が位置センサ
１６によって検知され、検知信号が制御部２８に人力す
る。これによって制御部２８はモータサーボ回路３３へ
逆転信号を出力し、モータ１１を逆転させ、光カードｌ
を反対向きに移動させる。同様に光カードｌが位置セッ
サ１５によって検知されると、制御部２８はモータサー
ボ回路３３へ正転信号を出力してモータ１１を＋Ｅ転さ
せ、光カードｌを矢印Ｂ′方向へ移動させる。以４−の
動作を繰返して光カードｌは往復運動を行う。

このような往復運動とともにヘッド４によって情報の読
出しが行われる。

まず、制御部２８はレーザトライバ３１を制御してし・
−ザ１９を駆動し、レーザ１９から記録領域２にピット
が形成されない程度の一定パワーの光ビームが発射され
る。この先ビームはコリメータレンズ２０でモ行光とな
り、ビームスプリッタ２１を透過して対物レンズ２２に
よって集光し、光ビーム３４として情報トラック３」二
に光スポットを形成する。

その際、ＡＴ川用ラックを有する光カードであればＡＴ
用ヒトラック別の光スポットを照射する。

情報トラック　（およびＡＴ用ヒトラックからの反射光
は夕・ｌ物しンズ２２を透過してビームスプリッタ２１
で反射され、光センサ２ａに入射する。この情報トラッ
ク３からの反射光はピントの有無によって変化しており
、その変化を光センサ２３によって電気上−）に変換す
る。この電気信号はプリアンプ２４で増幅され、デコー
ダ２７で復調されてＩＩｆ生信号として外部へ送出され
る。すなわち、光カード１を一対のローラｂによって往
復運動させることによ・す、光スポットでビット列を走
査し情報の再生を行っている。

また、ＡＦサーボ回路２５およびＡＴサーボ回路２６は
プリアンプ２４からの出力を利用してＡＦおよびＡＴ切
動作行い、光ビーム３４を正しく情報トラック３Ｌに照
射させる。さらに、情報のアクセスは、光カード１を矢
印Ｂ方向に移動させるとともに、ステッピングモータ３
２によってヘッド４を矢印り方向に移動させることによ
って行われる。

記録時の制御回路の動作は、光力−１１の往復運動とＡ
ＦおよびＡＴ切動作関しては同一である。記録時の場合
は、外部からの情報をインターフェース２９を介して入
力すると、その情報をエンコーダ３０によって変調し、
変調された情報に従いレーザトライバ３１はレーザ１９
をハイパワーで駆動する。

これにより、／・イパワーの変調された光ビーム３４か
往復運動を行っている光カード１の記録領域２］二に照
射され、照射された部分に情報に対応したピント列が形
成される。

以北述べたようにして記録再生動作が行われるが、光カ
ード１は折返し点の加速又は減速時に、対のローラａ又
はＣに巻込まれ又は放出されるために、定速移動範囲Ｖ
ｃが広くなり、カード１の記録領域２を広げることがで
きる。

また、光カードｌの往復運動に主として寄手する一対の
ローラｂと同位置にヘッド４が設けられているために、
ヘッド４と光カード１どの距離の変動を抑えることがで
きる。そのために、ＡＦおよびＡＴ切動作時対物レンズ
２２の移動距離を小さく設定でき、アクチュエータを小
型化することができる。またＡＦおよびＡＴサーボ系の
制御動作が安定し、情報の正確な記録／再生が行われる
。

［発明の効果１ 以上詳細に説明したように、本発明による情報記録再生
装置は、情報記録媒体の速度変動を非定速圧動時（加速
又は減速時）に発生させるために、定速運動を行う範囲
か広がり記録領域が拡大される。したがって、回し大き
さの情報記録媒体を従来に比べてより有効に使用するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図（Ａ）〜（Ｃ）は１本発明による情報記録＋ｒｆ
生装置の一実施例におけるカードの駆動機構の動作説明
図、第１図（Ｄ）は、そのカードの速度変化を示すグラ
フ、 第２図（Ａ）は、本実施例のおけるカード駆動機構の構
成を示す斜視図、第２図（Ｂ）は、その矢印へ方向から
の概略的矢視図、第２図（Ｃ）は、そのカード挿入部の
概略的断面図、 第３図は、本実施例における動作制御回路のブロック図
。 第４図（Ａ）〜（Ｇ）は、従来の情報記録再生装置にお
けるカード駆動機構の動作説明図、第４図（Ｄ）は、そ
のカードの速度変化を示すグラフである。 １・・・カード　　　　　２・・・記録領域３・・・情
報トラック　４・−櫓ヘッド５ａ、５ｂ、５ｃａ　ｅ　
・駆動ローラ６ａ、６ｂ、６ｃｓ　＊　ｍ押圧ローラ１
１・・−モータ　　　　１４舎・・板バネ１５．１８拳
命・位置センサ 代理人　　弁理士　山　下　穣　乎 第１図 第２図（Ａ） 第２図（Ｃ）１□ 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）情報記録媒体を複数の少なくとも一方が駆動ロー
   ラである対のローラで挟み、該対のローラによって往復
   運動させ情報の記録／再生を行う情報記録再生装置にお
   いて、 前記情報記録媒体の非定速運動時に、該情報記録媒体が
   前記複数の対のローラのいずれかに挟み込まれ又は放出
   されることを特徴とする情報記録再生装置。