JPS628930A

JPS628930A - 紙葉類取扱装置

Info

Publication number: JPS628930A
Application number: JP60144715A
Authority: JP
Inventors: Kuninao Matsuura; 松浦　邦尚; Yasuhiro Shibuya; 渋谷　安洋
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1985-07-03
Filing date: 1985-07-03
Publication date: 1987-01-16

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の利用分野〕本発明は、紙葉類集積繰出機構に係り、特忙銀行等の自
動現金取扱装置に好適な紙葉類取扱装置に関する。　。

〔発明の背景〕

従来、装置上部に集積した紙業類を一旦その下方の収納
ＢＯＸ内忙収納し、これを再度繰り出す装置として、特
願昭５８−４８７１５　　号公報等に記載される様に、
集積した紙葉類を載せた押板な傾けて、集積した紙葉類
を下方の収納ＢＯＸ内に滑り落として収納する機構があ
る。

一方、この様に収納した紙葉類を一枚ずつ分離して一定
の間隔で安定して繰出すためには、収納した紙葉類の、
特に繰出し方向に対する収納位置ずれ、整列性の乱れ等
が少なくなるようＫする必要がある。

前述の機構等では、集積した紙葉類を押板から滑り落と
して収納する際、収納時の整列性を補正するための手段
について配慮されていない。

また、この種の装置の収納した紙葉類の繰出し機構は、
収納ＢＯＸ下部に、収納した紙葉類と接触するピックア
ップローラによって、紙葉類を一枚ずつ繰り出すしくみ
になっているが、このピックアップローラは、紙葉類を
一定間隔で繰出すためにカムと連動し、待機状態では通
常自由に回転する様になっており、ピックアップローラ
上に接して収納された紙葉類は、繰出し方向に前後移動
しやすく、例えば振動等の外力によって位置ずれを起こ
す可能性が大きい。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、上記問題に対処して、銀行の自動現金
取扱装着等の、一旦集積した紙葉類と次に集積する紙葉
類を区別して繰出す必要のある紙葉類取扱装置において
、紙葉類を、一枚ずつ一定間隔で安定して繰出すために
、整列性の乱れ、位置ずれを小さくして収納できる紙葉
類取扱装置を提供することにある。

〔発明の概要〕

上記目的を達成するために、先に集積した紙業類と次に
集積する紙業類を区別するため、集積ｌ、た紙葉類を支
持する押板を傾けて、先に集積Ｉ−た紙葉類を押板の下
側に滑り落して収納する時、次にこの紙葉類を安定して
繰出すためには、収納時の整列性の乱れ、位置ずれを最
小限にとどめる必要があり、このために押板を振動させ
ることにより収納紙葉の整列性の補正を計り、また、収
納紙葉類と接触するピックアップローラの回転を規制し
て位置ずれを防止するものである。

即ち、本発明は、ベルトおよびプーリより成り、装置の
上側へ紙葉類を搬送する紙葉類搬送機構と、紙葉類搬送
機構のベルトの一端に下方からバネ等により負勢される
押板な有し、搬送されて来る紙葉類を順次集積し、この
押板な傾けて、下側に設けた収納ＢＯＸ内に集積紙葉類
を滑り落して遂次収納する集結機構と、押板上に集積さ
れた紙葉類の上方、および収納ＢＯＸ内に収納された紙
葉類の下方からそれぞれの紙葉類に接触可能に配置され
たピックアップローラによって、それぞれ搬送方向前方
に設けられたフィードローラに紙葉類を送り込み、一枚
ずつ分離して繰出す紙葉類繰出し機構からなり、紙葉類
を遂次集積／収納し、これを繰出す紙葉類集積繰出装置
において、収納機構の押板な傾けて、この上側圧集積し
た紙葉類を収納ＢＯＸ内に滑り落しながら引抜く動作の
途中で、押板な振動させて紙葉類を整列よく収納する押
板振動機構を設けたことを特徴とする。

また、収納ＢＯＸの収納紙葉類に接触可能なピックアッ
プローラを紙葉類繰出方向とは逆の方向には回転しない
ようＫＬ、ピンクアップローラに接触して収納される紙
葉類の収納位置ずれを阻止するピックアップローラー方
向回転機構を設けたことを特徴とする。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面を用いて詳細に説明する
。

第１図は本発明の一実施例である紙葉集積繰出装置の側
面図である。

押板２０は、キャリア（Ａ）２１に回転自在に支持され
たシャフト２２を中心に回転可能に取付けられている。

搬送ベルト１．２により装置へ矢印Ａ方向に搬送される
紙幣を集積する際、セパレータ２０は、水平状態圧シャ
フト２２とそれに固定されたラッチ２３と共に、ロック
レバ−２４により保持されている。一方キャリア（Ａ）
２１は、キャリア（Ｂ）２５とスプリング２６を介して
連結され、ベアリング７．８によりレール９をガイドに
上下にスライド可能で、搬送ベルト１すなわち集積紙幣
５３ａに対して適度な押圧を加えている。

またキャリア（Ｂ）２５は、図示しないタイミングベル
ト及びこれを駆動するモータにより、ベアリング１３．
１４を介してレール９をガイドに、上下にスライドでき
る。

カンチレバー２８を矢印Ｊ方向に押し上げると、ロック
レバ−２４が矢印に方向に回転してラッチ２３が外れ、
押板２０はその自重によって矢印Ｇ方向へ倒れるが、押
板２０は第２図に示す様に、一端をキャリア（Ａ）２１
に固定したスプリング１５によって、垂直方向かられず
かな角度傾いて保持される。第２図は押板振動機構及び
ピックアップローラ方向回転機構の動作を説明するため
の図である。キャリア（Ａ）　２１には、電磁ソレノイ
ド１６が、第２図の状態で保持された押板２０を吸引回
頭な位置に設けられ、電磁ソレノイド１６の通電０Ｎ−
ＯＦ’Ｆにより、押板２０が矢印Ｍ方向に揺動する様構
成されている。

一方、収納ＢＯＸｓ４の下方に設けられたピックアップ
ローラ３６は、ワンウェイクラッチ１７により矢印Ｂ方
向のみに回転可能な状態で支持されている。

本発明に基づく一実施例の動作例を以下に説明する。図
示しないモータにより、キャリア（Ｂ）２５を下降させ
る。図示しないキャリア（Ｂ）２５の一部がキャリア（
Ａ）２１　Ｋ接触し、キャリア（Ａ）２１とキャリア（
Ｂ）２５は一諸に下降を始める。

これまでは、スプリング２６が収縮し、キャリア（Ａ）
２１は停止している。この後下降を続け、カンチレバー
２８が底板１２または既に収納されている収納紙幣３６
の上面に押されて、第１図一点鎖線で示す様に矢印Ｊ方
向に回転し、ラッチ２３が外れ、押板２０が矢印Ｇ方向
に倒れる。この時、シャフト２２の回転を、図示しない
センサにて判別し、図示しないモータを止めてキャリア
（Ａ）２１、キャリア（Ｂ）２５の下降を停止する。次
にモータを逆転させ、キャリア（Ｂ）２５を上昇させる
と、キャリア（Ａ）２１は、スプリング２６を介してキ
ャリア（Ｂ）２５と連結しているので、キャリア（Ｂ）
２５の上昇につれて上昇する。押板２０は、ローラ３５
を底板１２あるいは収納紙幣３６上面に沿りて移動させ
なからさらに倒れ、第２図の一点鎖線の状態を経過しな
がら第２図の状態すなわち垂直状態とわずかに傾いた状
態となる。同時に集積紙幣ｓｓｂは押板２０上を、その
先端をガイド１１に溢わせる様に滑り落ちる。この時、
ピックアップローラ６ｂは、ワンウェイクラッチ１７に
よって矢印Ｂ方向のみにしか回転しないので、集積紙幣
５３ｂあるいは収納紙幣３ｂが押板２０に引きすられて
押板２０側に移動する向きに対して適度な抵抗力を与え
、収納状態の位置ずれを防止スル。一方、ピックアップ
ローラ３ｂは、収納紙幣５６をフィードローラ４ｂ、グ
ートローラ５ｂに送り込む方向、すなわち矢印Ｂ方向へ
は自由に回転可能で、カム６を図示しない駆動源により
回転させることにより、ピックアップローラ３ｂは間け
り回転し、収納紙幣３６を、一枚ずつ一定の間隔で繰出
すことができる。第２図の状態で電磁ソレノイド１６を
適宜に０Ｎ−ＯＦ’Ｆすると、押板２０が矢印Ｍ方向に
揺動し、収納紙幣３６の後端をたたき、ガイド１１に対
する収納紙幣３６の整列の乱れを整えることができる。

その後キャリア（Ａ）２１　、キャリア（Ｂ）２５をさ
らに上昇させ、キャリア（Ａ）２１が紙幣を集積する定
位置まで（ると、その上方忙設けた図に示さないストッ
パにキャリア（Ａ）２１が接触し停止する。矛３図は紙
幣集積繰出装置に搭載した押板キャリア（Ａ）、　（Ｂ
）の縦断面図である。キャリア（Ｂ）２５はさらに上昇
を続け、第３図に示すキャリア（Ｂ）２５上に設けたカ
ム４０が、キャリア（Ａ）２１にあるレバー４１を持上
げる。レバー４１はギヤ５８に固定され、ギヤ３Ｂはシ
ャフト２２に固定されたギヤ３９と噛み合っているので
、レバー４１が持上げられるとともにシャフト２２が回
転し、押板２０を矢印Ｈ方向に持上げ、ロックレバ−２
４によってラッチ２３を介しシャフト２２及びそれに固
定された押板な水平状態に保持ロックし、新た忙搬送ベ
ルト１．２によって搬送されて来る紙幣を集積可能な状
態として一連の動作を完了する。

本実施例によれば、押板２０を振動させること、ピック
アップローラ３ｂを繰出し方向のみに回転させることに
よって、押板２０下部の収納ＢＯＸ３４に、集積紙幣５
５１と区別して収納する収納紙幣３６を、位置ずれ、整
列性の乱れを小さくして収納することができる。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかなように、本発明によれば、収納
ＢＯＸ内に収納した紙幣を安定して繰出す際に収納位置
のずれや収納紙幣の整列性の乱れを小さくでき、収納紙
幣の繰出し不良すなわち繰出し紙幣の間隔異常、多数枚
の重なり繰出しを防止して、紙幣を１枚ずつ一定の間隔
で繰出すことができるので、繰出し紙幣の計数が確実和
行え、搬送路途中での紙幣ジャム等を未然に防いで安定
した装置の運用を図ることができるという効果が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例である紙幣集積繰出装置の
側面図、第２図は本発明にょる押板振動機構及びピック
アップローラー方向回転機構の動作を説明するための図
、第３図は第１図の紙幣集積繰出装置に搭載した押板キ
ャリア（Ａ）、　（Ｂ）の縦断面図である。１・・・搬送ベル）Ａ、２・・・搬送ベル）Ｂ、３ｂ・
・・ピックアップローラ、４ｂ・・・フィードローラ、
　５ｂ・・・ゲートローラ、６川カム、１２・・・底板
、１５・・・スプリング、１６・・・電磁ソレノイド、
１７・・・ワンウェイクラッチ、２０・・・押板、２１
・・・キャリア（Ａ）、２２・・・シャフト、２３・・
・ラッチ、２４・・・ロックレバ−１２５・・・キャリ
ア（Ｂ）　、２６・・・スプリング、２８・・・カンチ
レバー、３５”＋　３５ｂ・・・集積紙幣、３４・・・
収納ＢＯＸ、！６・・・収納紙幣、　４０・・・カム、
４１・・・レバー。第　１　肥第　２膿

Claims

【特許請求の範囲】１、ベルトおよびプーリより成り、装置の上側へ紙葉類
を搬送する紙葉類搬送機構と、該紙葉類搬送機構のベル
トの一端に下方からバネ等により負勢される押板を有し
、搬送されて来る紙葉類を順次集積し、前記押板を傾け
て、下側に設けた収納ＢＯＸ内に前記集積紙葉類を滑り
落して逐次収納する収納機構と、押板上に集積された紙
葉類の上方、および収納ＢＯＸ内に収納された紙葉類の
下方からそれぞれの紙葉類に接触可能に配置されたピッ
クアップローラによつて、それぞれ搬送方向前方に設け
られたフィードローラに紙葉類を送り込み、一枚ずつ分
離して繰出す紙葉類繰出し機構から成り、紙葉類を逐次
集積収納し、これを繰出す紙葉類集積繰出装置において
、前記収納機構の押板を傾けて、この上側に集積した紙
葉類を収納ＢＯＸ内に滑り落しながら引抜く動作の途中
で、前記押板を振動させて紙葉類を整列よく収納する押
板振動機構を設けたことを特徴とする紙葉類取扱装置。２、特許請求の範囲第１項記載の紙葉類取扱装置におい
て、前記収納ＢＯＸの、前記収納紙葉類に接触可能なピ
ックアップローラを、紙葉類繰出方向とは逆の方向には
回転しない様にし、該ピックアップローラに接触して収
納される紙葉類の収納位置ずれを阻止するピックアップ
ローラー方向回転機構を設けたことを特徴とする紙葉類
取扱装置。