JPS628984Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、旋盤等各種工作機械において主軸を
定位置に割り出す主軸定位置割出装置の改良に関
するものである。

従来の技術 一般に、旋盤等の工作機械においては、ワーク
の着脱性を良くするために、ワークの加工後主軸
を回転方向に対して定位置に割り出して止めるよ
うにした主軸定位置割出装置が装備されている。

ところで、このような主軸定位置割出装置とし
て、従来、主軸に凹形状または凸形状の位置決め
用受部を形成し、先端に上記位置決め用受部と係
合する凸形状または凹形状の位置決め用挿入部が
形成された位置割出部材を、上記挿入部を受部に
対して接離せしめる方向に摺動可能に設け、該位
置割出部材をシリンダで摺動させてその挿入部を
上記主軸の受部に挿入して係合させることによ
り、主軸を定位置に割り出すようにしたものが知
られている。

考案が解決しようとする問題点 しかしながら、上記従来のものにおいては、主
軸の受部に対する位置割出部材の挿入部の挿入係
合により主軸の定位置割出しを行うため、上記挿
入部と受部との突出部同士が衝合するような角度
でもつて回転停止した場合は、位置割出部材の摺
動時上記挿入部と受部との突出部同士が衝合して
しまつて該挿入部が受部に挿入されず、その結果
主軸の定位置割出しを行い得ないという不具合が
あつた。

本考案はかかる点に鑑みてなされたものであ
り、上記した位置割出部材を摺動可能とするだけ
ではなく摺動かつ回動可能とし、位置割出部材の
摺動時該位置割出部材に所定以上の抵抗が加わる
と位置割出部材に主軸の軸心廻りの回動をも行わ
せるようにすることにより、主軸の受部と位置割
出部材の挿入部との先端同士が衝合した場合に
も、位置割出部材の補正回動により上記挿入部と
受部とが確実に挿入係合するようにし、よつて主
軸の定位置割出しを安定して行い得るようにした
主軸定位置割出装置を提供せんとするものであ
る。

問題点を解決するための手段 上記目的を達成するために、本考案が講じた手
段は、回転可能な主軸に凹形状および凸形状のう
ち一方の形状の位置決め用受部を形成する一方、
先端に該位置決め用受部と係合する凸形状および
凹形状のうち他方の形状の位置決め用挿入部が形
成された位置割出部材を、主軸の回転する方向に
回動可能にかつ上記位置決め用挿入部を位置決め
用受部に対して接離せしめる方向に摺動可能に設
けるとともに、該位置割出部材を摺動させるシリ
ンダを設け、さらに、上記凹形状の位置決め用受
部または位置決め用挿入部は主軸方向視すると円
形状でかつ主軸線に対して傾斜端面を含有して該
傾斜端面の最も内側部に凹部が形成された形状と
する一方、上記凸形状の位置決め用挿入部または
位置決め用受部は上記凹部に挿入係合可能な形状
とし、上記凹形状の位置決め用受部または位置決
め用挿入部の中心および軸心を上記凸形状の位置
決め用挿入部または位置決め用受部の軸心と略一
致させて上記位置決め用受部と位置決め用挿入部
とを配設するとともに、上記位置割出部材とシリ
ンダとをスプリングを介して該位置割出部材を位
置決め用受部方向に付勢した状態で弾接し、上記
位置割出部材およびシリンダの一方にテンプレー
トを、他方に該テンプレートで案内されるフオロ
アを、該テンプレートおよびフオロアの相対移動
時に上記位置割出部材を設定量回動せしめるよう
に設け、位置割出部材の摺動および回動により主
軸の定位置割出しを行うようにしたことを特徴と
している。

作 用 上記構成より、本考案では、回転停止した主軸
の定位置を割り出す際、シリンダを作動して位置
決め用挿入部を位置決め用受部に移動し、凸形状
および凹形状のうち一方の形状の位置決め用挿入
部と他方の形状の位置決め用受部における凸形状
が凹形状の傾斜端面に案内されて凹部に挿入され
ると同時に、テンプレートとフオロアとが相対移
動して位置割出部材が主軸の軸心廻りに回動し、
主軸を定位置に割出すことにより、位置決め用受
部と挿入部との先端同士が衝合しても主軸の定位
置を割り出させるようにしている。

実施例 以下、本考案の実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。

第１図は本考案に係る主軸定位置割出装置Ａを
示し、１は基台、２は該基台１内部に回転自在に
支持された上下方向の主軸であつて、該主軸２の
上端には上下方向の円筒状部材３が一体に取り付
けられ、該円筒状部材３には第２図に拡大詳示す
るように、円筒状部材３の直径方向に対向する部
分を下方軸方向に略Ｖ字形状に切り欠いてなる凹
形状の位置決め用受部４が第４図の如く該位置決
め用受部４の中心を上記主軸２（円筒状部材３）
の軸心Ｏと略一致させて形成されている。すなわ
ち、該凹形状の位置決め用受部４は、主軸２の軸
方向視すると円形状となると共に、主軸２の軸線
に対し下方にいくに従つて内側に傾斜する傾斜端
面４ａが形成され、該傾斜端面４ａの下端に連続
して凹部４ｂが傾斜端面４ａの最も内側部に形成
されて構成されている。

また、上記主軸２上方の上記基台１には上下方
向に延びる直棒状の位置割出部材５が、上部を基
台１上方に突出せしめて、主軸２と略同一軸心廻
りに該主軸２の回転する方向に回動可能にかつ後
述の位置決め用挿入部８を上記主軸２の位置決め
用受部４に対して接離せしめる方向、すなわち上
下方向に摺動可能に支持されている。該位置割出
部材５の先側（下端）には、第２図に拡大詳示す
るように、二股状部材６の先端内側（下端内側）
にカム７，７を取り付けられる凸形状の位置決め
用挿入部８が第４図の如く該位置決め用挿入部８
の中心及び軸心を上記主軸２の軸心Ｏと略一致さ
せて形成され、該位置決め用挿入部８は、二股状
部材６をカム７，７の上記位置決め用受部４の傾
斜端面４ａに対する摺接案内を介して上記主軸２
の位置決め用受部４における凹部４ｂ内に挿入す
ることにより該位置決め用受部４と係合するもの
である。また、上記位置決め割出部材５の基台１
より上方に突出する部分の下端には位置割出部材
５の下降端位置を規制するストツパ９が固定され
ている。

上記位置割出部材５の側方の上記基台１には油
圧シリンダ１０が位置割出部材５の摺動方向と同
方向（上下方向）に配置され、該油圧シリンダ１
０のピストンロツド１０ａ上端にはアーム部材１
１が取り付けられ、該アーム部材１１の先端は、
上記位置割出部材５の上記ストツパ９より上側部
分に回動自在にかつ所定ストロークだけ摺動自在
に嵌合した保持部材１２に連結固定されており、
油圧シリンダ１０の伸縮作動によつて位置割出部
材５を保持部材１２を介して摺動（上下動）させ
るように構成されている。

また、上記位置割出部材５において上記保持部
材１２内に挿通された部分のうち上半部分は下半
部分より小径に形成されて小径部５ａが設けら
れ、該小径部５ａによつて保持部材１２との間に
間隙１３が形成されている。一方、上記保持部材
１２の上端開口部は上記位置割出部材５の小径部
５ａを貫通せしめる貫通孔１４ａを有するカバー
部材１４で閉塞され、該カバー部材１４と位置割
出部材５の小径部５ａ下端（段差部）との間には
コイルスプリング１５が小径部５ａ廻り（間隙１
３内）に配置されて縮装され、該スプリング１５
により位置割出部材５を保持部材１２に対して下
方に付勢している。よつて、上記位置割出部材５
と、保持部材１２と一体の油圧シリンダ１０とは
スプリング１５を介して弾接されている。

さらに、上記位置割出部材５の上端には上記油
圧シリンダ１０側に水平横方向に延出されたテン
プレート１６が一体的に固定され、該テンプレー
ト１６の先端には油圧シリンダ１０側に開放され
たガイド溝１６ａが形成され、該ガイド溝１６ａ
は第３図に拡大詳示するように、上端から上下略
中央位置までは斜めに延び該上下略中央位置から
連続して下端までは鉛直方向に延びるように形成
されている。一方、上記アーム部材１１の上端に
はブラケツト１７を介してカムフオロア１８が取
り付けられ、該カムフオロア１８は上記テンプレ
ート１６のガイド溝１６ａ内に摺動可能に係合さ
れて該テンプレート１６で案内されるように設け
られており、テンプレート１６とカムフオロア１
８との相対移動時に上記位置割出部材５を所定角
度だけ回動せしめるように構成されている。以上
により、上記位置割出部材５の摺動および回動に
より主軸２の定位置割出しを行うようにした本考
案の主軸定位置割出装置Ａが構成されている。
尚、１９は主軸２に固定したプーリである。

次に、上記主軸定位置割出装置Ａの作動につい
て説明すると、装置Ａの非作動時には、第１図に
示すように、油圧シリンダ１０が伸張状態にあつ
てそのピストンロツド１０ａと一体の保持部材１
２が上昇位置にあり、また位置割出部材５はスプ
リング１５の付勢力によつて上記保持部材１２に
対して押し下げられており、このことによりカム
フオロア１８はテンプレート１６のガイド溝１６
ａの上端に位置している。

この状態において、回転停止した主軸２を回転
方向に対して定位置に割り出すべく、油圧シリン
ダ１０を収縮作動させると、この収縮作動に伴つ
てピストンロツド１０ａと一体の保持部材１２が
下降するとともに、該保持部材１２にスプリング
１５を介して弾接された位置割出部材５が下降
し、該位置割出部材５下端の位置決め用挿入部８
が主軸２上端の位置決め用受部４に接近する。そ
して、上記主軸２が定位置近傍で回転停止してい
る場合、すなわち主軸２の位置決め用受部４と位
置割出部材５の位置決め用挿入部８とが上方から
見て直交しない位置にある通常の場合には、上記
位置割出部材５の下降に伴つて、位置決め用挿入
部８がそのカム７，７が上記位置決め用受部４の
傾斜端面４ａに摺接案内されて上記位置決め用受
部４内に挿入され、このことにより主軸２は僅か
な角度だけ回動しながら上記位置割出部材５の角
度位置通りに補正される。さらに位置割出部材５
が下降してその下降端位置に達すると、上記位置
決め用挿入部８が位置決め用受部４の凹部４ｂに
まで挿入されて両者が係合するとともに、位置割
出部材５のストツパ９が基台１上面に当接して該
位置割出部材５は下降停止する。しかる後は油圧
シリンダ１０の収縮作動に伴つて保持部材１２が
スプリング１５の付勢力に抗して上記停止した位
置割出部材５に対してスライドしながら下降し、
該保持部材１２と一体のカムフオロア１８が位置
割出部材５と一体のテンプレート１６のガイド溝
１６ａを滑り下り、このテンプレート１６とカム
フオロア１８との相対移動により位置割出部材５
が主軸２と略同一軸心廻りに回動して該位置割出
部材５と係合する主軸２を回動させ、このことに
より主軸２は定位置に割り出される。

これに対して、主軸２が定位置より大きく外れ
て回転停止している場合、すなわち第４図に示す
ように主軸２の位置決め用受部４と位置割出部材
５の位置決め用挿入部８とが上方から見て略直交
するように位置している場合には、位置割出部材
５の下降に伴つて、上記位置決め用挿入部８下端
と位置決め用受部４上端とが衝合して引つ掛かり
位置割出部材５の下降が停止規制される。この停
止規制により、保持部材１２が上記通常時と同様
に、スプリング１５の付勢力に抗して停止状態の
位置割出部材５に対しスライドしながら下降し、
このスライド下降により保持部材１２側のカムフ
オロア１８と位置割出部材５側のテンプレート１
６とが相対移動して該位置割出部材５を主軸２と
略同一軸心廻りに回動させ、この位置割出部材５
の回動により上記位置決め用挿入部８が第４図の
実線位置から仮想線位置へ位置決め用受部４上を
摺動して該位置決め用受部４との引つ掛かりが解
除される。その結果、スプリング１５の付勢力に
より、直ちに、上記位置割出部材５が下降して位
置決め用挿入部８が位置決め用受部４内に挿入さ
れるとともに、カムフオロア１８がテンプレート
１６のガイド溝１６ａ上端位置に戻り、しかる後
は上記通常の場合と同様にして主軸２の定位置割
出しが行われる。

したがつて、このように、主軸２が如何なる角
度位置に回転停止していても常に確実にその定位
置割出しを行うことができるので、工作機におけ
るワークの着脱を安定して行うことができる。特
に、位置決め用受部４の中心を主軸２の軸心Ｏと
略一致させ、かつ位置決め用挿入部８の中心及び
軸心を主軸２の軸心Ｏと一致させたことにより、
位置決め用受部４と位置決め用挿入部８とを、該
両者が常に摺動し得る状態におくことができるの
で、上述の如き両者の衝合解除の際、位置割出部
材５を大きく回動させるような場合にあつても両
者の係合当接が外れることがなく、上記衝合解除
を確実に行うことができる。

尚、上記実施例では、主軸２の位置決め用受部
４を凹形状とし、位置割出部材５の位置決め用挿
入部８を凸形状としたが、逆に、主軸の受部を凸
形状とし、位置割出部材の挿入部を凹形状として
もよい。また、位置割出部材５側にテンプレート
１６を、油圧シリンダ１０側にカムフオロア１８
をそれぞれ設けたが、逆に、油圧シリンダ側にテ
ンプレートを、位置割出部材側にカムフオロアを
それぞれ設けてもよく、いずれの場合でも上記実
施例と同様の作用効果を奏することができる。

また、上記施例では、主軸２が上下方向に延び
る立形工作機に適用した場合を述べたが、主軸が
水平方向に延びる通常の工作機に対しても適用す
ることができるのは言うまでもない。

考案の効果 以上説明したように、本考案によれば、主軸の
位置決め用受部の中心、並びに該受部と係合する
位置決め用挿入部の中心及び軸心をそれぞれ主軸
の軸心に略一致させた状態で、上記位置決め用挿
入部を先端に有する位置割出部材に、摺動と回動
とを行わせて主軸を定位置に割り出すようにした
ので、上記位置決め用受部と位置決め用挿入部と
が引つ掛かつた場合でも主軸の割り出しを確実に
行うことができ、よつて主軸の定位置割出しを安
定して行うことができ、工作機におけるワークの
着脱安定化を図ることができるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すもので、第１図は
縦断正面図、第２図は位置決め用受部および位置
決め用挿入部を示す斜視図、第３図は第１図のＢ
方向矢視拡大図、第４図は位置決め用受部と位置
決め用挿入部との係合状態を上方から見た平面図
である。 Ａ……主軸定位置割出装置、２……主軸、４…
…位置決め用受部、５……位置割出部材、８……
位置決め用挿入部、１０……油圧シリンダ、１２
……保持部材、１５……スプリング、１６……テ
ンプレート、１８……カムフオロア。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 回転可能な主軸に凹形状および凸形状のうち一
   方の形状の位置決め用受部を形成する一方、先端
   に該位置決め用受部と係合する凸形状および凹形
   状のうち他方の形状の位置決め用挿入部が形成さ
   れた位置割出部材を、主軸の回転する方向に回動
   可能にかつ上記位置決め用挿入部を位置決め用受
   部に対して接離せしめる方向に摺動可能に設ける
   とともに、該位置割出部材を摺動させるシリンダ
   を設け、さらに、上記凹形状の位置決め用受部ま
   たは位置決め用挿入部は主軸方向視すると円形状
   でかつ主軸線に対して傾斜端面を含有して該傾斜
   端面の最も内側部に凹部が形成された形状とする
   一方、上記凸形状の位置決め用挿入部または位置
   決め用受部は上記凹部に挿入係合可能な形状と
   し、上記凹形状の位置決め用受部または位置決め
   用挿入部の中心および軸心を上記凸形状の位置決
   め用挿入部または位置決め用受部の軸心と略一致
   させて上記位置決め用受部と位置決め用挿入部と
   を配設するとともに、上記位置割出部材とシリン
   ダとをスプリングを介して該位置割出部材を位置
   決め用受部方向に付勢した状態で弾接し、上記位
   置割出部材およびシリンダの一方にテンプレート
   を、他方に該テンプレートで案内されるフオロア
   を、該テンプレートおよびフオロアの相対移動時
   に上記位置割出部材を設定量回動せしめるように
   設け、位置割出部材の摺動および回動により主軸
   の定位置割出しを行うようにしたことを特徴とす
   る主軸定位置割出装置。