JPS629006A - シリンダ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［技術分野］ 本発明は、シリンダ装置、特に、流体圧によって駆動さ
れる複数のピストンおよびピストンロッドを有するシリ
ンダ装置に適用して有効な技術に関する。

［背景技術］ 流体圧によって駆動される複数のピストンおよびピスト
ンロッドを有するシリンダ装置としては、たとえば比較
的短い本体長さで、長いストローク長を得るなどの目的
で、ピストンロッドが伸縮自在な望遠鏡の筒状に多重に
構成された、いわゆるテレスコープ形の多段シリンダ装
置が知られている。

しかしながら、前記のようなテレスコープ形の多段シリ
ンダ装置においては、比較的短いシリンダ本体長さで、
長いストロークにわたって推力を作用させることができ
るという利点があるが、多重に構成されたピストンロッ
ドの動作が所定の一方向に単に推力を作用させるのみで
あり、１つの仕事を行えるのみで、多重に構成された複
数のピストンロッドが互いに関連した複雑な動作を実現
できないという欠点がある。

［発明の目的］ 本発明の目的は、同軸に設けられた複数のピストンロッ
ドに、ストローク上の任意の位置において異なる二つの
動作を行わせることが可能なシリンダ装置を提供するこ
とにある。

［発明の概要］ 本発明は、シリンダ装置を、直列に配設された第１およ
び第２のシリンダと、該第１および第２のシリンダ内に
それぞれ位置され、軸方向に互いに独立に移動可能な第
１および第２のピストンと、該第１および第２のピスト
ンにそれぞれ接続される第１および第２のピストンロッ
ドとで構成し、前記第１のピストンロッドが、前記第２
のピストンおよび第２のピストンロッドを軸方向に滑動
自在に貫通する構造とすることにより、第１および第２
のピストンロッドがストロークの任意の位置において互
いに同方向および逆方向に移動できるようにして、スト
ローク上の任意の位置において異なる二つの動作を行わ
せることを可能にしたものである。

［実施例］ 図は、本発明の一実施例であるシリンダ装置の断面図で
ある。

一端にロッドガイド部１およびロッドガイド部２がそれ
ぞれ形成されたシリンダ３　（第１のシリンダ）および
シリンダ、４　（第２のシリンダ）は、シリンダ３に形
成されたロッドガイド部１がシリンダ４の開口端に挿入
されることによって同軸上に直列に配設され、固定ねじ
（図示せず）によって一体に構成されている。

さらに、シリンダ３の開口端はエンドプレート５が挿入
されて閉止され、このエンドプレート５はシリンダ３に
固定される固定板６によって支持されている。

エンドプレート５によって開口端が閉止されたシリンダ
３の内部には、軸方向に滑動自在なピストン７　（第１
のピストン）が設けられ、シリンダ３の内部がピストン
７に仕切られることによって、ピストン７の左右には流
体室Ｌ１および流体室Ｒ１が構成されている。

そして、流体室Ｌ１およびＲ１にそれぞれ連通される圧
力ボート８および圧力ボート９を通じてシリンダ３の外
部から圧縮空気圧などを交互に作用させることによって
ピストン７が往復運動される構造とされている。

同様に、シリンダ３のロッドガイド部ｌが挿入されるこ
とによって開口端が閉止されたシリンダ４の内部には、
軸方向に滑動自在なピストンＩＯ（第２のピストン）が
設けられ、シリンダ４の内部がピストン１０に仕切られ
ることによって、ピストン１０の左右には流体室Ｌ２お
よび流体室Ｒ２が構成されている。

そして、流体室Ｌ２およびＲ２にそれぞれ連通される圧
力ボート１１および圧力ボート１２を通じてシリンダ４
の外部から圧縮空気圧などを交互に作用させることによ
ってピストンＩＯが前記ピストン７とは独立に往復運動
される構造とされている。

この場合、シリンダ３の内部に位置されたピストン７に
接続されるピストンロッド１３（第１のピストンロッド
）は、シリンダ４の内部に位置されたピストンｌＯ１お
よびこのピストン１０に接続され、一端がシリンダ４の
ロッドガイド部２を貫通して外部に突出されるピストン
ロッド１４　（第２のピストンロッド）の内部を軸方向
に滑動自在に貫通するように構成され、前記ピストンロ
ッド１３と同一の方向に突出されており、ピストンロッ
ド１３およびピストンロッド１４は、それぞれが接続さ
れるピストン７およびピストンｌＯの移動方向を個別に
制御することにより、ストロークの任意の位置において
、互いに同方向および逆方向に相対的に移動自在にされ
ている。

エンドプレート５の外周部には０リング１５が装着され
シリンダ３の内部の気密が保持されている。

同様に、シリンダ４の開口端に挿入されるシリンダ３０
ロッドガイド部１の外周部にはＯリング１６が装着され
、シリンダ４の内部の気密が保持されている。

また、ピストン７および工０の外周部には、０リング１
７および０リング１８がそれぞれ装着され、シリンダ３
およびシリンダ４の内周面との摺動部における気密が保
持されるように構成されている。

ピストンロッド１３が貫通されるロッドガイド部ｌおよ
びピストン１０の内周部、さらにはピストンロッドＩ４
が貫通されるシリンダ４のロントガイド部２の内周部に
は０リング１９，０リング２０および０リング２１がそ
れぞれ装着され、ピストンロッド１３および１４の貫通
部の気密が保持される構造とされている。

また、本実施例においては、シリンダ３およびシリンダ
４が分離可能にされていることにより、たとえば、シリ
ンダ４にピストン１０およびこのピストン１０に接続さ
れるピストンロッド１４を装着したのち、シリンダ３の
ロッドガイド部ｌをシリンダ４の開口部に挿入し、その
後シリンダ３の開口端からピストン７およびピストンロ
ッド１３を挿通させ、さらにエンドプレート５などを装
着してシリンダ３の開口端を閉止することにより容易に
組み立て可能なものである。

以下、本実施例の作用について説明する。

はじめに、シリンダ装置本体は、ピストンロッド１３お
よび１４が突出される側を下にして垂直に、たとえばロ
ボットアーム（図示せず）などに装着されるとともに、
シリンダ３の圧力ボート８および９、およびシリンダ４
の圧力ボート１１および１２は、所定の制御弁（図示せ
ず）などを介して圧縮空気圧源に接続されている。

そして、シリンダ３の圧力ボート９およびシリンダ４の
圧力ボート１２に所定の圧縮空気圧が作用され、ピスト
ン７および１０は図の左方向すなわち上方に付勢されて
おり、ピストン７および１０にそれぞれ接続されたピス
トンロッド１３および１４はシリンダ装置本体の内部に
引き込まれる方向に固定されている。

次に、ロボットアームの平行移動などによってピストン
ロッド１３および１４の軸は、たとえば所定の位置に水
平に位置決めされ内径がピストンロッド１３の外径にほ
ぼ等しいシールリング（図示せず）などの中央部上方に
位置決めされる。

そして、シリンダ３の圧力ボート８に所定の圧縮空気圧
が作用され、ピストン７およびピストン７に接続される
ピストンロフト１３は、停止された状態にあるピストン
ロッド１４の先端部から所定の長さだけ突出されるとと
もに、シリンダ装置全体が下方に位置されるシールリン
グの方向に降下され、ピストンロッド１４よりも突出さ
れた状態にあるピストンロッド１３の先端部がシールリ
ングに挿入され、シールリングはピストンロッド１３の
先端部に保持された状態となる。

次に、ロボットアームによってシリンダ装置は上昇され
るとともに所定の他の位置に移動され、ピストンロッド
１３の先端部は、ピストンロッド１３とほぼ同径の、前
記シールリングが装着されるべき円筒形のワーク（図示
せず）の端面に同軸に当接される。

そして、ピストンロッド１３が停止された状態で、シリ
ンダ４の圧力ボート１１に所定の圧縮空気圧が作用され
、ピストンロッド１３に貫通されるピストンロッド１４
の先端部はピストンロッド１３に対して相対的に突出す
る方向に移動され、ピストンロッド１３の先端部に保持
されていたシールリングは装着されるべきワークの側の
所定の位置に移動され、ワークに対するシールリングの
装着が完了される。

次に、ロボットアームによってシリンダ装置は上昇され
るとともに、シリンダ３の圧力ボート９およびシリンダ
４の圧力ボート１２に、それぞれ所定の圧縮空気圧が作
用され、ピストンロッド１３および１４はシリンダ装置
本体の内部方向に引き込まれ、はじめの状態に復帰され
る。

このように、ピストンロッド１３および１４のストロー
クの任意の位置においてピストンロッド１３および１４
が互いに同方向および逆方向の移動ができ、ストローク
上の任意の位置において異なる二つの動作を行わせるこ
とが可能にされているため、前記のような複雑な動作が
可能にされている。

なお、本発明は前記実施例に何ら限定されるものではな
く、たとえば、圧力ボートを通じて作用される流体圧と
しては、圧縮空気圧に限らず、与圧されたオイルなどで
あっても良い。

［効果］ （１）、直列に配設された第１および第２のシリンダと
、該第１および第２のシリンダ内にそれ゛ぞれ位置され
、軸方向に互いに独立に移動可能な第１および第２のピ
ストンと、該第１および第２のピストンにそれぞれ接続
される第１および第２のピストンロッドとからなり、前
記第１のピストンロッドが、前記第２のピストンおよび
第２のピストンロッドを軸方向に滑動自在に貫通する構
造であるため、第１および第２のピストンロッドがスト
ロークの任意の位置において互いに同方向および逆方向
に移動でき、ピストンロッドのストローク上の任意の位
置において異なる二つの動作を行わせることが可能とな
る。

（２）、第１および第２のシリンダが相互に分離可能に
されていることにより、組立および分解などが簡単にで
き、シリンダ装置の製造および保守管理が容易にできる
。

【図面の簡単な説明】

図は、本発明の一実施例であるシリンダ装置の断面図で
ある。 １．２・・・ロントガイド部、 ３・・・シリンダ（第１のシリンダ）、４・・・シリン
ダ（第２のシリンダ）、５・・・エンドプレート、 ６・・・固定板、 ７・・・ピストン（第１のピストン）、８．９・・・圧
力ボート、 １０・・・ピストン（第２のピストン）、１１．１２・
・・圧力ボート、 １３・・・ピストンロッド（第１のピストンロッド）、 １４・・・ピストンロッド（第２のピストンロッド）、 １５．１６．１７・・・０リング、 １８．１９，２０．２１・−・Ｏリング。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）、直列に配設された第１および第２のシリンダと
   、該第１および第２のシリンダ内にそれぞれ位置され、
   軸方向に互いに独立に移動可能な第１および第２のピス
   トンと、該第１および第２のピストンにそれぞれ接続さ
   れる第１および第２のピストンロッドとからなり、前記
   第１のピストンロッドが、前記第２のピストンおよび第
   ２のピストンロッドを軸方向に滑動自在に貫通してなる
   ことを特徴とするシリンダ装置。
2. （２）、前記第１および第２のシリンダが相互に分離可
   能にされてなることを特徴とする特許請求の範囲第１項
   記載のシリンダ装置。