JPS6290351A - よこ入れ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の技術分野 本発明は、エアジェツト織機のよこ入れ装置に関し、特
に実際のよこ入れ状況に応じて、よこ入れタイミングお
よびよこ入れ用圧力空気の圧力値を適切な値に調整する
手段に係る。

発明の背景 エアジェツト織機では、よこ糸が空気の噴流によって開
口中によこ入れされる。この時、空気の慣性が比較的小
さく、また噴流が大気中の空気の抵抗を受けること、お
よび給糸体の巻径が変化すると、バルーンの大きさやよ
こ糸の引き出し抵抗が変化することから、よこ入れ速度
は、微妙に変化する。

すなわち、製織が進む過程で、給糸体が大きな巻径から
、小さな巻径へと変化していくが、その過程で一定のメ
インノズル圧のもとでは、よこ入れ速度は徐々に速くな
っていく。例えば給糸体が大径では、よこ入れ速度が下
がり、ショートピンクやよこ糸のゆるみなどが発生する
。また給糸体が小径になるにつれて、よこ入れ速度が上
がり、チップトラブルの発生、品質、安定稼動および省
エネルギーの面で問題を有している。

そこで、特開昭５６−９６９３８号、特開昭５９−８２
４４７号、および実Ｍ昭５９−９５１８０号、特開昭６
０−１６２８３８号の発明や考案などは、実際のよこ入
れ速度をよこ糸の到達側で検知し、メインノズルの噴射
タイミング、または、噴射圧力を自動的に調整すること
により、よこ入れ速度を目標の値に保つことをすでに提
案している。

しかし、現在要求されているよこ糸給糸体の寸法は、非
常に大型化されているため、従来のようなメインノズル
の噴射圧、または噴射タイミングの調整だけでは、前述
の問題は完全に解決されない。

すなわち、非常に大型化した給糸体を使用する場合に、
第５図に示すように、メインノズルによって引き出され
るよこ糸の速度を給糸体の使いはじめの巻径から、次の
新しい給糸体に換えられる寸前の小さな巻径にわたって
、一定に保つためには、給糸体が最小巻径になった時の
メインノズル圧を基準圧とすれば、給糸体が最大巻径の
ときでは、その圧力よりも１ｋｇＦ／ｃＪ程度高くした
圧力を使用しなければならない。給糸体の巻径の減少に
したがってメインノズルの圧力が下がってくると、グラ
フ中のａのｆＪ　Ｊ、！では問題がないものの、グラフ
中のｂの領域では、やはりゆるみや、先端チップの現象
が織物上に出て、品質上の問題が生じる。これらの現象
は、メインノズルの圧力がある値まで下がると、このメ
インノズルとサブノズルとのバランスが取れな（なるこ
とに起因している。よこ入れ用のメインノズルの風速が
小さくなってくると、メインノズルとサブノズルとの間
で飛走状態のよこ糸にゆるみがなくなってくる。そして
、よこ入れ終了時に、よこ糸は、係止ピンにより係止さ
れるが、よこ糸に適切な余裕がないと、そのときのショ
フクにより、よこ糸の端部で返り現象が生じ、これが織
布に織り込まれて織りきすとなる。また、一方でメイン
ノズルの圧力を一定にし、メインノズルの噴射タイミン
グを調整することによって、よこ糸の到達タイミングを
一定にする手段にしても、やはり前記すの領域で、ゆる
みや先端チップの現象が発生する。

このような解決手段では、メインノズルの圧力があくま
でも一定に設定されているため、噴射タイミングを換え
ても、メインノズルによるよこ糸の引き出し速度にはほ
とんど影響が現れない。したがって給糸体の巻径が非常
に大型化していると、それに伴うメインノズルのよこ糸
引き出し速度の変動に影響されて、噴射タイミングの調
整量も大きくなってくる。このため、前記すの領域では
、噴射タイミングが最初に比較してかなり短縮化されて
いるため、サブノズルの噴射タイミング、および係止ピ
ンの解舒タイミング、係止タイミングとのバランスがと
れなくなり、上記のような問題が生じることになる。

このように、給糸体がある寸法内では、メインノズルの
噴射圧力、または、噴射タイミングのみの調整で、対応
できるが、現在のように給糸体が非常に大型化してくる
と、よこ入れ速度の変化が非常に複雑、かつ大きくなり
、これを制御するためには、メインノズルの噴射タイミ
ング制御、およびメインノズルに対する圧力空気の圧力
制御を併用して行うことが有効な手段となる。

発明の目的 したがって、本発明の目的は、よこ入れ用圧力空気の圧
力制御、およびメインノズルの開閉タイミングの制御を
併用するとともに、それらのいずれか一方の制御または
両方の制御を選択的に組み合わせ、上記従来例の問題点
を解決することである。

発明の概要 そこで、本発明は、よこ入れ用メインノズルの圧力比例
制御を基本とし、給糸体の巻径の変化に伴う信号、例え
ば測長貯留用のドラムからのよこ糸の解舒タイミングの
変化に基づいて、その圧力値を減少させるとともに、あ
る領域から、その圧力制御と同時にメインノズルの開閉
タイミングの制御を併用することにより、また、ある領
域からは、メインノズルの開閉タイミングの制御のみを
行なうことにより、広い制御域で理想的な制御を実現し
ている。

タイミング制御、および圧力制御の選択的な切換えは、
目標のタイミング信号と、解舒信号との差に相当する偏
差信号の累積、あるいはメインノズルの圧力値など、給
糸体の巻径変化に対応する信号の大小に応じて自動的に
設定される。

発明の構成 まず、第１図は、本発明のよこ入れ制御装置１を示して
いる。このよこ入れ制御装置１は、圧力空気２の制御系
と、圧力調整弁４および開閉弁６の電気的な制御系とに
よって構成されている。

上記圧力空気２は、圧力ａ３によって供給され、圧力調
整弁４、蓄圧タンク５、および開閉弁６を経て、よこ入
れ用のメインノズル７に送り込まれる。このよこ入れ用
のメインノズル７は、測長貯留装置１０によって解舒さ
れたよこ糸９を圧力空気２の噴流とともに、たて糸１１
によって形成される開口１２の中によこ入れする。

そして、上記測長貯留装置１０は、コーン状の給糸体８
からよこ糸９を引き出し、回転ヤーンガイド１３と測長
貯留用のドラム】４との相対的な回転運動により、ドラ
ム１４の２１周に巻き付けながら測長し、かつそれをよ
こ入れ時点まで貯留している。なおこのよこ糸９は、測
長貯留中に、ドラムＩ４の周面で係止ピン１５によって
係止されている。この係止ピン１５がよこ糸９を開放し
たとき、そのよこ糸９は、解舒状態となって、」−記メ
インノズル７によってよこ入れできる状態となる。

一方よこ糸９の解舒時点は、解舒センサー１６によって
電気的に検出され、解舒信号へとして、比較器１７の一
方の入力端に送り込まれる。この比較器１７は、この解
舒信号Ａのほか、織機の回転角検出器１９から、−４二
記解舒信号Ａに対応する解舒の目標タイミング信号Ｂを
も入力し、それらの時間差に相当する偏差信号Ｃを発生
し、これを切換え制御器２０に送り込む。この切換え制
御器２０は、他方の入力端で設定器２１および圧力制御
手段２３の出力端にも接続されており、また出力端で、
タイミング制御手段２２、および上記圧力制御手段２３
の入力端にそれぞれ接続されている。前者のタイミング
制御手段２２は、開閉弁６に対するオンオフのタイミン
グ制御を行うものであり、また後者の圧力制御手段２３
ば、圧力調整弁４を操作し、圧力空気２の圧力値を調整
する。

発明の作用 つぎに、第２図は、時間の経過に伴う駆動信号にの電圧
（圧力空気２の圧力値）の変化を制御域■、■、■との
関係で示している。制御域Ｉでは、圧力調整弁４による
圧力空気２の圧力制御のみが行われ、また制御域■では
、圧力制御および開閉弁６によるオンオフのタイミング
制御が同時に行われ、さらに制御域■ではタイミング制
御のみが行われる。

この制御域Ｉ、■、■の区分のために、設定器２１に２
つのしきいイ直Ｄ１、Ｄ２があらかじめ入力されている
。また、圧力制御手段２３によって、初期のよこ入れに
最適な圧力空気２の圧力値が設定されている。しかも、
回転角検出器１９によって織機の１回転中で、標準的な
解舒の目標タイミング信号Ｂが発生ずるように予め調整
されている。

この状態で、織機が運転状態に入ると、測長貯留装置１
０は、給糸体８からよこ糸９を引き出し、それを係止ピ
ン１５によって係止し、ドラム１４の外周で測長しなが
ら貯留し、係止ピン１５の後退によってよこ糸９を解舒
する。この解舒中に、よこ入れ用のメインノズル７は、
解舒状態のよこ糸９を引き込み、タイミング制御手段２
２で設定される織機の１回転中の回転角範囲で、開閉弁
６の開放中に、噴射空気とともに、よこ糸９を開口１２
のなかによこ入れしていく。

■ピンクのよこ入れに必要な長さの巻数のうちいずれの
巻付部分を使用してもよいが、例えば一番最後の巻付は
部分がトラム１４から解舒された時点で、解舒センサー
１６は、解舒信号Ａを発生し、これを比較器１７に送り
込む。この解舒信号Ａの発生時点は、給糸体８の巻径の
減少にともない、次第に早くなる。そこで、比較器１７
は、解舒信号への実際の発生時点と、これに対応する解
舒の目標タイミング信号Ｂの発生時点との時間的な差を
検出し、偏差信号Ｃを発生する。

このとき切換え制御器２０は、あらかじめ設定された、
しきい値１）＋、’Ｄｇと圧力調整弁４に与えられてい
る現在の駆動信号にの電圧値（圧力値）とを比較し、そ
の比較に基づいて、制御域■、■、■のいずれに属する
かを判断し、その判断結果に基づきタイミング制御手段
２２、もしくは圧力制御手段２３、またはそれらを同時
に動作できる状態とするために、前記偏差信号Ｃの送り
先を決定する。

その駆動信号Ｋがしきい値Ｄ２よりも大きいときには、
制御域Ｉについて圧力制御のみが行われ、またその駆動
信号Ｋがしきい（ｌｉ！Ｄ８、Ｄ２の間に属するとき、
制御域■となって圧力制御およびりイミング制御が同時
に行われ、さらに駆動信号Ｋがしきい値り、よりも小さ
いとき、制御域■に対応するタイミング制御のみが選択
的に行われる。

この圧力制御では圧力調整弁６の開度が次第に小さくな
る。またタイミング制御では開閉弁６の開放時間、つま
り圧力空気２の噴射時間が短縮化する。一般に、噴射状
態は、先噴射と後噴射とに分けられ、実質的なよこ入れ
は、この先噴射によって行われる。上記噴射時間の短縮
化は、通常、先噴射のタイミングを一定としたまま、後
噴射の終了時点を早く終わらせることによって達成され
る。しかし、必要ならば、その両者が同時に調整するこ
ともあり得る。

このように製織が進むにつれて、給糸体８の巻径が減少
し、この減少に伴い、実際の解舒タイミングがしだいに
早くなるが、この減少量に比例して、制御域■、■、■
が選択され、それに基づいて適切な制御が自動的に選択
されていく。

したがって、測長貯留装置１０の位置でよ、こ糸９の解
舒抵抗が変化したとしても、それに追従して適切なよこ
入れタイミングおよびよこ入れ用圧力空気２の圧力が設
定されることになる。

実施例１ つぎに、第３図は本発明のよこ入れ制御装置１の電気的
な制御系の具体的な構成を示しており、また第４図はそ
の動作時のタイムチャートを示している。

前述の解舒信号Ａは、アンドゲート２４を経て、または
直接フリップフロップ２５．２６のセット入力端となっ
ており、また目標タイミング信号Ｂは、他のフリップフ
ロップ２７のセット入力となっている。またこれらとは
別に、織機の一回転ごとに１パルスのりセント用タイミ
ング信号Ｅが上記フリップフロップ２５．２６．２７の
リセット入力端に入力される。なおフリップフロップ２
７の反転出力端は、アンドゲート２４の他方の入力端に
も入力される。

いま、第４図の期間Ｔ、のように、解舒信号Ａが目標タ
イミング信号Ｂよりも速く到達したとき、それらによっ
て、フリップフロップ２５．２６、２７が順次にセント
されるため、その時間差に相当する期間で、エクスクリ
ユースイブオアゲート２８は、″Ｈ″レベルの信号を発
生している。このとき、解舒信号Ａが目標タイミング信
号Ｂよりも速く到達しているため、フリップフロップ２
５は、′Ｈ”レベルの出力を発生し、一方のアンドゲー
ト２９の１つの入力端に“Ｈ″レベル入力を与えている
が、ノットゲート３０の作用によって、他方のアンドゲ
ート３１にａ　ｌ、　ＩＩレベルの信号を与えている。

そこで、エクスクリユースイブオアゲート２８の“Ｈ″
レベル区間で、発振器３２からのパルス信号Ｆは、アン
ドゲート３３、およびアントゲ−１２９を経て、アンプ
ダウン形式のカウンタ３４のアップ入力端に送り込まれ
る。

逆に第４図の期間Ｔ２のように、解舒信号Ａが目標タイ
ミング信号Ｂよりも遅く到達したとき、アントゲ−１３
１が開通状態となるため、パルス信号Ｆは、アンドゲー
ト３３、およびアンドゲート３１を経て、カウンタ３４
のダウン入力端に送り込まれる。

１４゜ 一方、ｎ進カウンタ３５は、織機１回転ごとに１回だけ
出力されるタイミング信号Ｅをカウントしており、その
カウントアツプ信号Ｇは、ワンショットマルチバイブレ
ータ３６、および遅延回路３７を経てカウンタ３４のリ
セット入力端に送り込まれ、それをリセット状態とする
。したがって、カウンタ３４には、ｎ回転分の解舒信号
Ａと目標タイミング信号Ｂとの到達の時間差に対応する
偏差量がパルス信号Ｆのパルス数として蓄積されていく
ことになる。このｎ回分の偏差量は、前記の偏差信号Ｃ
と対応しており、ｎ進カウンタ３５によってリセットさ
れる前に、常閉接点３８を経て、ランチ回路３９に入り
、そこで一時的に保持されＤ／Ａ変換器４０によって増
幅回路４１の入力となる。この増幅回路４１は、ゲイン
設定器４２からのゲインを常開接点４３のオンのときに
受入れ、基準圧力設定器４４によって設定される基準圧
力信号Ｉとを加え合わせ点４５で加減算し、ドライバ４
６を経て圧力調整弁４を駆動し、その電圧値に比例して
、圧力空気２の圧力値を比例的に制御していく。すでに
述べたように、この圧力制御の範囲は制御域ｉｎである
。なお、常閉接点３８および常開接点４３の駆動部につ
いては、後述する。

また、常開接点４７が閉じているとき、アンプダウンカ
ウンタ３４の偏差量つまり偏差信号Ｃは、パルス数／角
度値の変換回路４８を経て、加算回路４９に入力される
。なお、変換回路４８は、常開接点４３のオンのときに
ゲイン設定器６２からのゲインを受は入れる。この加算
回路４９は、オフ設定器５０によってあらかじめ設定さ
れているオフ設定角度値と、変換回路４８で所定の比率
のもとで換算された角度値とを加算し、ランチ回路５１
ヘオフ角度θＯＦＦとして出力する。このランチ回路５
１は、前記と同様にｎ進カウンタ３５のカウントアツプ
信号Ｇを受けて、加算回路４９からのオフ角度θＯＦＦ
の角度値を一時的に保持する。そこで、比較回路５２は
、エンコーダ６３からの回転角θとラッチ回路５１のオ
フ角度θＯＦＦとを比較して、θ≦θＯＦＦのときＨ″
しヘルのタイミング信号を出力している。なお、この常
開接点４７のオンオフ状態の設定については、後に説明
する。

一方、比較回路５３は、回転角θと、オン設定器５４に
よって設定されるオン角度θＯＮを比較して、θＯＮ≦
θのとき“Ｈ″レベル信号を発生している。そこで、ア
ンドゲート５５は、開閉弁６のオンからオフに切換わる
までの時間幅に相当する“Ｈ″レベル出力を発生してい
る。そこでドライバ５６は、その信号の“Ｈ”レベル期
間について、開閉弁６を開放状態とし、よこ入れ用メイ
ンノズル７によこ入れのために圧力空気２を供給するこ
とになる。

このようにして、開閉弁６のオフ側のタイミング制御が
行われる。もちろんこのタイミング制御は、すでに述べ
たように制御域■、■と対応している。

ところで、上記の２つの制御系、すなわち圧力制御系お
よびタイミング制御系は、常閉接点３８、および常開接
点４７の動作によって選択される。

これらの接点３日、４７は比較回路５７．５８の制御下
にある。すなわち、これらの比較回路５７．５８は、圧
力調整弁４の駆動信号にと設定器５９．６０からのしき
い値ＤＩ、０２の大小の範囲で接点３８．４７を択一的
に、または双方を同時にオンの状態に設定する。

アンドゲート６１へは、比較回路５８の出力信号と、ノ
ットゲート７０を介した比較回路５７の出力信号が接続
されている。比較回路５７．５８により圧力制御とタイ
ミング制御の両方が選択されているとき、アンドゲート
６】は、′Ｈ″レベルの信号を出力し、２つの常開接点
４３をオンの状態に設定する。この２つの接点４３がと
もに閉じることによって、通常のゲインに換わって、ゲ
イン設定器４２．６２からの設定ゲインにより制御が行
われる。当然そのゲイン設定器４２．６２は２つの制御
が同時に行われたときに、安定な制御となるような値に
あらかじめ設定されでいる。

実施例２ 前記第１図の構成、およびその実施例１は、駆動信号Ｋ
を比較対象としているが、この比較対象の情報は、例え
ば給糸体８の巻径が大から小へと変わるまでの前記実施
例１で用いた偏差信号Ｊの累積値を用いてもよい。

第６図および第７図の実施例は、その累積値を用いる例
である。以下の説明は、第３図のものと異なる部分に関
してのみ言及されている。

よこ糸９の解舒信号Ａと目標タイミング信号Ｂとの時間
的な偏差信号Ｊは、アンドゲート２９あるいはアントゲ
−１３１を経て、アップダウンカウンタ７１に蓄積（累
積）されていく。このア、。

ブダウンカウンタ７１は、リセット釦７２により、リセ
ットされるようになっており、給糸体８を新しく取り替
えた時点でリセットされ、以後その給糸体８のよこ糸９
がなくなるまで、上記偏差信号Ｊの累積を続ける。この
ときの累積値と時間との関係は、第７図に示すようにな
る。

次に、この累積値は、比較回路５７．５８に入力され、
第３図の実施例と同様に比較回路５７．５８での比較結
果に基づいて、圧力制御あるいはタイミング制御の切り
換えが行なわれる。

すなわち累積値〉しきい値Ｈ２になると、常閉接点４７
を閉じタイミング制御を開始し、また累積値〉しきい値
Ｈ，になると、常閉接点３８を開き、圧力制御を終了さ
せる。したがって、しきい値Ｈ，＜累積値くしきい値Ｈ
１の間では、圧力制御とタイミング制御とが同時に行な
われることになる。

なお、第７図において、比較回路５７．５８の設定器５
９．６０をブロックで表現したが、これは、カウンタ７
１からその出力がデジタル信号で出力されることと対応
し、設定器５９．６０もデジタル回路であることを示す
。

また上記説明では、アップダウンカウンタ７１のリセッ
トに関して、給糸体８を新しく取り替える毎にリセット
釦７２でリセットするように説明したが、これを、給糸
体８の交換を検知するセンサを設け、このセンサ信号で
自動的にリセットさせるようにしてもよい。

また、第７図に示す“偏差信号の累積値一時間”の関係
は、同じ糸種の給糸体８について、試織あるいは製織し
たときのデータから予め予測されるものであり、これに
基づいて制御系が、図のように１、■、■の区分で切り
換わるようにし、予めしきい値Ｈ，，Ｈ，をそれぞれ設
定する。

発明の変形例 上記各実施例は、駆動信号Ｋまたは偏差信号Ｊの累積値
を比較対象としているが、この比較対象の情報は、給糸
体８の巻径変化に対応する信号ならその他の信号であっ
てもよい。例えば給糸体８の巻径や直径などは、その１
つである。これらは、例えば光電手段などによって直接
に測定できる。

発明の効果 本発明では基準のタイミングと実際の解舒タイミングと
が比較され、その比較結果に基づいて圧力制御もしくは
タイミング制御、または圧力制御およびタイミング制御
が選択的に行われるため、測長貯留装置での解舒抵抗の
大きな変化に対して、よこ入れ状態が理想的な範囲を保
ちながら安定な状態で行われる。とくに、解舒抵抗が測
長貯留袋置の位置で測定されるため、その上流側すなわ
ちよこ糸のドラムへの摩擦的な抵抗の変化や、給糸体か
らよこ糸を引き出すときのバルーンの大きさ、その遠心
力、さらには給糸体の巻径の大きさの変化など、不規則
な変動要因の複合的な変動に対しても、理想的なまこ入
れ状態が確保できることになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のよこ入れ制御装置のブロック線図、第
２図は制御態様のグラフ、第３図は具体的な回路のブロ
ック線図、第４図は動作時のタイムチャート図、第５図
は給糸体の巻径とメインノズルの圧力値との変化を示す
グラフ、第６図は他の実施例のブロック線図、第７図は
巻径と累積値との関係のグラフである。 １・・よこ入れ制御装置、２・・圧力空気、３・・圧力
源、４・・圧力調整弁、５・・蓄圧タンク、６・・開閉
弁、７・・よこ入れ用のメインノズル、８・・給糸体、
９・・よこ糸、１０・・測長貯留装置、１１・たて糸、
１２・・開口、１３・・回転ヤーンガイド、１４・　・
ドラム、１５゜・係止ピン、１６・・解舒センサー、１
７・・比較器、１９・・回転角検出器、２０・・切換え
制御器、２１・・設定器、２２・・タイミング制御手段
、２３・・圧力制御手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. よこ糸を蓄える給糸体と、この給糸体からよこ糸を引き
   出しながらドラムの外周面上で測長しかつ貯留する測長
   貯留装置と、圧力空気の噴射により上記測長貯留装置か
   ら解舒されたよこ糸を開口中によこ入れするメインノズ
   ルと、よこ糸の解舒時によこ糸の解舒時点を検知して解
   舒信号を発生する解舒センサーと、織機の回転を検知し
   て基準のよこ入れ時点で目標タイミング信号を発生する
   回転角検出器と、上記解舒信号および目標タイミング信
   号を入力として両信号の比較から時間的な偏差信号を発
   生する比較器と、上記偏差信号に基づいて上記メインノ
   ズルに圧力空気を供給するタイミングを制御するタイミ
   ング制御手段と、上記偏差信号に基づいて上記メインノ
   ズルに供給する圧力空気の圧力値を制御する圧力制御手
   段と給糸体の巻径変化に対応する信号と予め設定された
   しきい値とを比較してその比較結果により上記偏差信号
   の出力先を上記タイミング制御手段および上記圧力制御
   手段のいずれか一方または両方に選択的に切換える切換
   え制御器とを具備することを特徴とするよこ入れ制御装
   置。