JPS6291107A - 苗植付装置 - Google Patents
苗植付装置Info
- Publication number
- JPS6291107A JPS6291107A JP23412785A JP23412785A JPS6291107A JP S6291107 A JPS6291107 A JP S6291107A JP 23412785 A JP23412785 A JP 23412785A JP 23412785 A JP23412785 A JP 23412785A JP S6291107 A JPS6291107 A JP S6291107A
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- JP
- Japan
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- seedling
- planting
- seedlings
- mat
- clutch
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、直のせ台に載置されたマット状色の苗取出し
口に向けてのズリ落ちを抑制すべくマット状色を菌のせ
向上に押圧する作用姿勢と苗取出し口に向けてマット状
色を繰出すべく縦送り機構が作動する場合にはマット状
色から離間する非作用姿勢とに切換上下動可能に構成さ
n友苗ステーを備えである菌種付装置に関する。
口に向けてのズリ落ちを抑制すべくマット状色を菌のせ
向上に押圧する作用姿勢と苗取出し口に向けてマット状
色を繰出すべく縦送り機構が作動する場合にはマット状
色から離間する非作用姿勢とに切換上下動可能に構成さ
n友苗ステーを備えである菌種付装置に関する。
この種の萌植付装置において、萌ステーを縦送り機構切
作動によって非作用姿勢に退避させる構成のものとして
、従来は、縦送り用として菌のせ面上に突設配置された
酌送り具の回転駆動軸と苗ステーの姿勢切換用駆動アー
ムとを連結杆で連動連結し、もって、縦送り機構が作動
するときのみ、菌ステーを非作用姿勢に姿勢切換すべく
構成しtものがあった(例えば特公昭57−22285
号公報)。
作動によって非作用姿勢に退避させる構成のものとして
、従来は、縦送り用として菌のせ面上に突設配置された
酌送り具の回転駆動軸と苗ステーの姿勢切換用駆動アー
ムとを連結杆で連動連結し、もって、縦送り機構が作動
するときのみ、菌ステーを非作用姿勢に姿勢切換すべく
構成しtものがあった(例えば特公昭57−22285
号公報)。
しかし、このような従来構成のものに対して、複数ある
植付機構の一部を各別に駆動停止する各条クラッチなる
ものを組込むとすると、単に両者を並存させただけのも
のが考えられるが、この場合には、各条クラッチをり作
動させて対応する植付機構を停止させても、縦送り機構
は全条数に亘って一体的に作動すべく構成しであるので
、各条クラッチを切作動させ友植付条においても縦送り
機構が作動停止を繰返すことになるので、その都度苗ス
テーは作用姿勢と非作用姿勢とに姿勢切替を行う。
植付機構の一部を各別に駆動停止する各条クラッチなる
ものを組込むとすると、単に両者を並存させただけのも
のが考えられるが、この場合には、各条クラッチをり作
動させて対応する植付機構を停止させても、縦送り機構
は全条数に亘って一体的に作動すべく構成しであるので
、各条クラッチを切作動させ友植付条においても縦送り
機構が作動停止を繰返すことになるので、その都度苗ス
テーは作用姿勢と非作用姿勢とに姿勢切替を行う。
従って、停止状虐にあるマット状萌の同一部分に菌ス云
−が押圧作用を繰返すことになるので、マット状菌を傷
めることになり、植付作業上好ましくなかつ之。
−が押圧作用を繰返すことになるので、マット状菌を傷
めることになり、植付作業上好ましくなかつ之。
本発明の目的は各条クラッチと菌ステーとの間に合理的
な連系機構を設けることによって、従来の問題点を解消
でき、かつ、植付爪に対する機械的損傷を抑制できるも
のを提供する点にある。
な連系機構を設けることによって、従来の問題点を解消
でき、かつ、植付爪に対する機械的損傷を抑制できるも
のを提供する点にある。
〔問題点を解決するための手段〕
本発明による特徴構成は、萌のせ台に載置さt″したマ
ット状萌を苗のせ面上に押圧する作用姿勢とマット状萌
から離間する非作用姿勢とに切換上下動可能に構成され
た菌ステーを、苗取出し口に向けてマット状苗を繰出す
縦送り機構切作動に連動して非作用姿勢に変化させ、か
つ、縦送り停止に連動して作用姿勢に復帰さぜるべく
、#成しである萌噴付装置であって、苗取出し口で取出
した直を田面Kffl付ける植付爪が田面より上方に位
置するときに、複数の植付機構の一部を各別に駆動停止
する各条クラッチを切作動するように構成するとともに
、各条クラッチのり作動に連動して植付は停止条に対応
する苗ステーを作用姿勢に保持するよりにしである点に
あり、その作用効果は次の通りである。
ット状萌を苗のせ面上に押圧する作用姿勢とマット状萌
から離間する非作用姿勢とに切換上下動可能に構成され
た菌ステーを、苗取出し口に向けてマット状苗を繰出す
縦送り機構切作動に連動して非作用姿勢に変化させ、か
つ、縦送り停止に連動して作用姿勢に復帰さぜるべく
、#成しである萌噴付装置であって、苗取出し口で取出
した直を田面Kffl付ける植付爪が田面より上方に位
置するときに、複数の植付機構の一部を各別に駆動停止
する各条クラッチを切作動するように構成するとともに
、各条クラッチのり作動に連動して植付は停止条に対応
する苗ステーを作用姿勢に保持するよりにしである点に
あり、その作用効果は次の通りである。
つまり、各条クラッチの切作動によって対応する苗ステ
ーを作用姿勢に維持できるので、マット状苗に対する姿
勢変化がなく、マット状酌の同一部分に対する”たたき
現象 を阻止できるとともに、抑圧作用によってマット
状苗のズリ落ちを抑制できる。
ーを作用姿勢に維持できるので、マット状苗に対する姿
勢変化がなく、マット状酌の同一部分に対する”たたき
現象 を阻止できるとともに、抑圧作用によってマット
状苗のズリ落ちを抑制できる。
しかも、この各条クラッチを切作動させるタイミングは
植付爪が田面より上方に位置する場合だけであるから、
植付爪が出面に突入した萌植付状慇で植付機構が停止す
ることはない。
植付爪が田面より上方に位置する場合だけであるから、
植付爪が出面に突入した萌植付状慇で植付機構が停止す
ることはない。
各条クラッチを切作動した場合に苗ステーが作用姿勢に
あるので、マット状萌の下端前面が菌のせ台の摺動板に
同けてズリ落ち、摺動板に接当してその部分が円弧状に
盛り上るといったことを防止でき、マット状菌の円滑な
縦送りが行なえるとともに、マット状萌に対するたたき
現象を抑制できるので、マット状苗を傷めることがなく
、植付爪での取出しも確実に行なえる。
あるので、マット状萌の下端前面が菌のせ台の摺動板に
同けてズリ落ち、摺動板に接当してその部分が円弧状に
盛り上るといったことを防止でき、マット状菌の円滑な
縦送りが行なえるとともに、マット状萌に対するたたき
現象を抑制できるので、マット状苗を傷めることがなく
、植付爪での取出しも確実に行なえる。
第6図に示すように、乗用機体(図外)から延出された
伝動軸(1)を植付伝動r−ス■に連結するとともに、
植付伝動r−ス■から各2条づつの植付条に対応して延
出さn 7’C4M付r−ス(2)の後端に植付爪(3
)、値付アーム(4)等を備えた植付機構(5)を設け
、植付機構(6)に対して左右往復摺動可能な萌のせ台
(6)、及び、rMのせ台(6)の下方に接地フロート
(7)を備えに萌偵付装a(A+を溝底するとともに、
この酌植付装買IAlを昇降リンク機構(8)を介して
昇降自在に乗用硯体(図外)に連動連結して乗用型田債
磯を構成しである。
伝動軸(1)を植付伝動r−ス■に連結するとともに、
植付伝動r−ス■から各2条づつの植付条に対応して延
出さn 7’C4M付r−ス(2)の後端に植付爪(3
)、値付アーム(4)等を備えた植付機構(5)を設け
、植付機構(6)に対して左右往復摺動可能な萌のせ台
(6)、及び、rMのせ台(6)の下方に接地フロート
(7)を備えに萌偵付装a(A+を溝底するとともに、
この酌植付装買IAlを昇降リンク機構(8)を介して
昇降自在に乗用硯体(図外)に連動連結して乗用型田債
磯を構成しである。
各条クラッチ(9)の構造を詳述する。 第5図に示す
ように、左右両側に一対の植付機構(6)。
ように、左右両側に一対の植付機構(6)。
(5)を備え交噴付r−ス(2)の前端側に、前記乗用
機体(図外)から延出された伝動軸mからの動力を受け
る横向き伝動軸tlol ft支ホするとともに1この
伝動軸(lO)にスブロrットa3Jを遊嵌しである。
機体(図外)から延出された伝動軸mからの動力を受け
る横向き伝動軸tlol ft支ホするとともに1この
伝動軸(lO)にスブロrットa3Jを遊嵌しである。
そして、このスプロfットα〃と対向してnfJ記伝動
軸(lO)にクラッチ部材数を仕納軸軸心(X1方向に
摺動可能にスプライン外嵌するとともに、前記スプロr
ットα→とクラッチ品四四との対向側面をて咬合離脱自
在な歯部を設けて、伝動@ i+01からスプロrット
αηへの助力伝達可能な各条クラッチ(9)に構成しで
ある。 このクラッチ(9)に対して軸心(′Y)8り
で回動自在なりラッチ操作片臼)を設け、一端をクラッ
チ部材(2)K接当作用させるとともに、他端をスプロ
rットnυに一体形成さrした円板状部(IIA)の凹
部(lla)に係合すべく構成し、図示する矢印方向に
クラッチ操作片(至)を作動させることによって、クラ
ッチ部材(2)をバネ付勢力に抗してスプロrットαυ
と離脱させるとともに、スプロrット円板状部(11A
)の凹部(lla)に係合してスブロfツ)C1υを回
転停止させるようにしである。 前記スプロデット(6
)は植付機構(5)のクランク軸(図外)とチェーンl
351を介して連動連結されている。 図中a3は後記
する苗ステー〇滲の姿勢切替用駆動カムである。
軸(lO)にクラッチ部材数を仕納軸軸心(X1方向に
摺動可能にスプライン外嵌するとともに、前記スプロr
ットα→とクラッチ品四四との対向側面をて咬合離脱自
在な歯部を設けて、伝動@ i+01からスプロrット
αηへの助力伝達可能な各条クラッチ(9)に構成しで
ある。 このクラッチ(9)に対して軸心(′Y)8り
で回動自在なりラッチ操作片臼)を設け、一端をクラッ
チ部材(2)K接当作用させるとともに、他端をスプロ
rットnυに一体形成さrした円板状部(IIA)の凹
部(lla)に係合すべく構成し、図示する矢印方向に
クラッチ操作片(至)を作動させることによって、クラ
ッチ部材(2)をバネ付勢力に抗してスプロrットαυ
と離脱させるとともに、スプロrット円板状部(11A
)の凹部(lla)に係合してスブロfツ)C1υを回
転停止させるようにしである。 前記スプロデット(6
)は植付機構(5)のクランク軸(図外)とチェーンl
351を介して連動連結されている。 図中a3は後記
する苗ステー〇滲の姿勢切替用駆動カムである。
萌のせ台(6)の菌取出し口(6A)に向けてマット状
苗181を繰出す縦送り機構(至)について詳述する。
苗181を繰出す縦送り機構(至)について詳述する。
苗のせ而(ILlに突出してマット状苗IB+を萌取出
し口(6A)に向けて繰出す苗送り具(7)を、植付条
の二条分毎に独立作動可能に支承された六角軸(ロ)に
嵌着するとともに、各六角軸α7)にワンウェイクラッ
チ(至)と戻しバネ曲を取付けである。
し口(6A)に向けて繰出す苗送り具(7)を、植付条
の二条分毎に独立作動可能に支承された六角軸(ロ)に
嵌着するとともに、各六角軸α7)にワンウェイクラッ
チ(至)と戻しバネ曲を取付けである。
前記六角軸α力の下方には苗のせ台(6)に支承された
操作軸■が回転自在に設けられ、この操作軸σ]には前
記ワンウェイクラッチ叫から延出され几受動アームf2
11を接当駆動する駆動アームのと、菌のせ台(6)の
横摺動ストロークエンドで後記する駆動ピストン材器に
よって接当揺動される伝動アーム(24+を嵌着しであ
る。 駆動ピストン材c!31は自身の軸心(Z)方向
で摺動可能に植付r−ス(2)に枢支され、r−ス(2
)内先端を前記姿勢切替用駆動カム(至)のカム面に接
当付勢するように、かつ、r−ス(2)外先端にビ状接
当部(23a)を取付け、前記伝動アーム例を接当揺動
するように構成しである。 前記1状接当部(23a)
の対伝動アーム@接当面(23b)は、植付1−ス(2
)内に細心方向に摺動可能に支承された支持ビンωを介
して苗取り緻を114Wffすべく上下前する萌のせ台
(6)の移動方向に沿つ次状態に設けであるので、苗取
り敞調節にもかかわらず、前記2状接当部(23m)と
伝動アーム1241との位置関係は変らない。
操作軸■が回転自在に設けられ、この操作軸σ]には前
記ワンウェイクラッチ叫から延出され几受動アームf2
11を接当駆動する駆動アームのと、菌のせ台(6)の
横摺動ストロークエンドで後記する駆動ピストン材器に
よって接当揺動される伝動アーム(24+を嵌着しであ
る。 駆動ピストン材c!31は自身の軸心(Z)方向
で摺動可能に植付r−ス(2)に枢支され、r−ス(2
)内先端を前記姿勢切替用駆動カム(至)のカム面に接
当付勢するように、かつ、r−ス(2)外先端にビ状接
当部(23a)を取付け、前記伝動アーム例を接当揺動
するように構成しである。 前記1状接当部(23a)
の対伝動アーム@接当面(23b)は、植付1−ス(2
)内に細心方向に摺動可能に支承された支持ビンωを介
して苗取り緻を114Wffすべく上下前する萌のせ台
(6)の移動方向に沿つ次状態に設けであるので、苗取
り敞調節にもかかわらず、前記2状接当部(23m)と
伝動アーム1241との位置関係は変らない。
尚、第4図に示すように、図中■は百のぜ台(6)の横
摺動移#を司る螺旋軸筒の軸端と苗のぜ台(6)とを連
動連結するフレームである。 又、螺旋軸@は前記伝動
軸illにベベルギヤ伝動された簡軸伽)内に収納され
、螺旋溝に係合するコマ部材■によって軸心方向に横摺
動可能に構成しである。
摺動移#を司る螺旋軸筒の軸端と苗のぜ台(6)とを連
動連結するフレームである。 又、螺旋軸@は前記伝動
軸illにベベルギヤ伝動された簡軸伽)内に収納され
、螺旋溝に係合するコマ部材■によって軸心方向に横摺
動可能に構成しである。
次に、萌ステーα尋について詳述する。 2本の長尺押
え具田と4本の短尺押え真列とを取付けた横向き連結杆
c111を両端プラrット@、■に枢支するとともに、
両端ブラrット■、■内方側に連結杆(2)に一体連投
され次アームωを配し、人為的にこのアーム■を連結杆
(2)とともに連結杆(至)軸心を中心に両端プラゲッ
ト■に対して揺動位置変更可能に構成してあり、両押え
具■。
え具田と4本の短尺押え真列とを取付けた横向き連結杆
c111を両端プラrット@、■に枢支するとともに、
両端ブラrット■、■内方側に連結杆(2)に一体連投
され次アームωを配し、人為的にこのアーム■を連結杆
(2)とともに連結杆(至)軸心を中心に両端プラゲッ
ト■に対して揺動位置変更可能に構成してあり、両押え
具■。
のの姿勢を大幅に切替え可能で、苗補給時に有効利用さ
れる。 以上のものは一セットとして二条分の植付条毎
に設けである。 そして、前記両端プラデット■は、操
作軸(イ)に嵌着され几揺動アーム(至)と相対伴動可
能に連動連結され、前記駆動ピストン材の切作動によっ
て、押え具(支))をマット状苗tBlから上方に離間
する非作用姿勢にの替えられ、駆動ピストン材の切作動
停止によって、マット状萌IB+を萌のせ而11L)上
に押圧する作用姿勢にの替えられる。
れる。 以上のものは一セットとして二条分の植付条毎
に設けである。 そして、前記両端プラデット■は、操
作軸(イ)に嵌着され几揺動アーム(至)と相対伴動可
能に連動連結され、前記駆動ピストン材の切作動によっ
て、押え具(支))をマット状苗tBlから上方に離間
する非作用姿勢にの替えられ、駆動ピストン材の切作動
停止によって、マット状萌IB+を萌のせ而11L)上
に押圧する作用姿勢にの替えられる。
以上の構成から、姿勢切替用駆動カム(転)との接当に
よって常に摺動作動する前記kAA妨ピストン材231
は萌のせ台(6)の往復摺動ストロークエンドで前記操
作軸−に嵌着された伝動アームC滲を揺動させ操作軸■
を回転させることによって、前記揺動アーム@を作動さ
せてこの揺動アームのに連動連結され九両端プラデット
■、■を介して菌ステー〔夷を非作用姿勢に退避させる
。
よって常に摺動作動する前記kAA妨ピストン材231
は萌のせ台(6)の往復摺動ストロークエンドで前記操
作軸−に嵌着された伝動アームC滲を揺動させ操作軸■
を回転させることによって、前記揺動アーム@を作動さ
せてこの揺動アームのに連動連結され九両端プラデット
■、■を介して菌ステー〔夷を非作用姿勢に退避させる
。
一方、前記操作細りの回転作動によってltj記駆動駆
動アームC21時に回転作りJさせ菌ステーQ4)の上
昇作動から一定時装置いた後1ifJ記受動アームt2
1+に作用させ、萌送り真鍮を回転作動させるようにし
である。 百坂送り後は駆動ピストン材(23)の退入
によって萌ステ二04)は作用姿勢に復帰する。 この
ような通常の状怨から各条クラッチ(9)を操作し定場
合には@記スプロデット(lυへの助力伝達が断たれる
。ので、駆動ピストン材■切作動が停止され、菌ステー
qくの非作用姿勢への切替が阻止されるとともに、続送
り機構a均切作動も停止される。
動アームC21時に回転作りJさせ菌ステーQ4)の上
昇作動から一定時装置いた後1ifJ記受動アームt2
1+に作用させ、萌送り真鍮を回転作動させるようにし
である。 百坂送り後は駆動ピストン材(23)の退入
によって萌ステ二04)は作用姿勢に復帰する。 この
ような通常の状怨から各条クラッチ(9)を操作し定場
合には@記スプロデット(lυへの助力伝達が断たれる
。ので、駆動ピストン材■切作動が停止され、菌ステー
qくの非作用姿勢への切替が阻止されるとともに、続送
り機構a均切作動も停止される。
第1図に示すように、前記スブロrット円板状部(11
A)の凹部(lla)と前記姿勢の替用駆動カム頭との
取付位相は献納ピストン材のが退入し几状心でクラッチ
操作片例が前記凹部(11a)に係合することになり、
各条クラッチ切状態で萌ステーQ−itが押圧作用姿勢
に維持されるとともに、この各条りラッチリ位相で、第
5図に示すように、植付爪(3)の位相を(P)で示す
範囲に限定すべく前記凹部(l1m)と礪付爪位相を対
応させることによって、各条クラッチ(9)句の状態で
植付爪(3)を田面の上方で停止させることができる。
A)の凹部(lla)と前記姿勢の替用駆動カム頭との
取付位相は献納ピストン材のが退入し几状心でクラッチ
操作片例が前記凹部(11a)に係合することになり、
各条クラッチ切状態で萌ステーQ−itが押圧作用姿勢
に維持されるとともに、この各条りラッチリ位相で、第
5図に示すように、植付爪(3)の位相を(P)で示す
範囲に限定すべく前記凹部(l1m)と礪付爪位相を対
応させることによって、各条クラッチ(9)句の状態で
植付爪(3)を田面の上方で停止させることができる。
尚、図示する植付爪(3)の作#範囲(Q)は縦送り機
構(至)が作動する範囲である。
構(至)が作動する範囲である。
各条クラッチ(9)の切作動によりて百ステーα→が押
圧作用状Iどに切替わればよく、縦送り機構αQは作動
する構成をとってもよい。
圧作用状Iどに切替わればよく、縦送り機構αQは作動
する構成をとってもよい。
図面は本発明に係る醒植付装置の実施例を示し、′KI
J1図は苗ステーの駆動機構を示す縦断面図、第2図は
縦送り機構を示す縦断面図、第3図は苗ステーと縦送り
機構を示す縦断背面図、ffJ4図は各条クラッチを示
す横断平面図、第5図は螺旋軸を示す断面図、第6図は
全体側面図である。 (3)・・・・・・植付爪、(6)・・・・・植付機構
、(6)・・・・・・萌のせ台、 (6A)・・・・
・・萌取出し口、(9)・・・・・・各条クラッチ、(
ロ)・・・・・・菌ステー、(至)・・・・・・縦送り
機構、+B+・・・・・・マント状萌。 代理人 弁理士 北 村 普 第1図 第2図
J1図は苗ステーの駆動機構を示す縦断面図、第2図は
縦送り機構を示す縦断面図、第3図は苗ステーと縦送り
機構を示す縦断背面図、ffJ4図は各条クラッチを示
す横断平面図、第5図は螺旋軸を示す断面図、第6図は
全体側面図である。 (3)・・・・・・植付爪、(6)・・・・・植付機構
、(6)・・・・・・萌のせ台、 (6A)・・・・
・・萌取出し口、(9)・・・・・・各条クラッチ、(
ロ)・・・・・・菌ステー、(至)・・・・・・縦送り
機構、+B+・・・・・・マント状萌。 代理人 弁理士 北 村 普 第1図 第2図
Claims (1)
- 苗のせ台(6)に載置されたマット状苗(B)を苗のせ
面上に押圧する作用姿勢とマット状苗(B)から離間す
る非作用姿勢とに切換上下動可能に構成された苗ステー
(14)を、苗取出し口(6A)に向けてマット状苗(
B)を繰出す縦送り機構(15)の作動に連動して非作
用姿勢に変化させ、かつ、縦送り停止に連動して作用姿
勢に復帰させるべく構成してある苗植付装置であつて、
苗取出し口(6A)で取出した苗を田面に植付ける植付
爪(3)が田面より上方に位置するときに、複数の植付
機構(5)の一部を各別に駆動停止する各条クラッチ(
9)を切作動するように構成するとともに、各条クラッ
チ(9)の切作動に連動して植付け停止条に対応する苗
ステー(14)を作用姿勢に保持するようにしてある苗
植付装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23412785A JPS6291107A (ja) | 1985-10-18 | 1985-10-18 | 苗植付装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23412785A JPS6291107A (ja) | 1985-10-18 | 1985-10-18 | 苗植付装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6291107A true JPS6291107A (ja) | 1987-04-25 |
Family
ID=16966057
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23412785A Pending JPS6291107A (ja) | 1985-10-18 | 1985-10-18 | 苗植付装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6291107A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0325714U (ja) * | 1989-07-20 | 1991-03-15 |
-
1985
- 1985-10-18 JP JP23412785A patent/JPS6291107A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0325714U (ja) * | 1989-07-20 | 1991-03-15 |
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