JPS6292183A - 磁気ヘツド位置決め機構 - Google Patents
磁気ヘツド位置決め機構Info
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- JPS6292183A JPS6292183A JP60231812A JP23181285A JPS6292183A JP S6292183 A JPS6292183 A JP S6292183A JP 60231812 A JP60231812 A JP 60231812A JP 23181285 A JP23181285 A JP 23181285A JP S6292183 A JPS6292183 A JP S6292183A
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- Japan
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- capstan
- idler
- band
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-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/18—Mechanical movements
- Y10T74/18568—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary
- Y10T74/18832—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including flexible drive connector [e.g., belt, chain, strand, etc.]
Landscapes
- Moving Of Heads (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、計算機等で使用される記憶装置のうち、記
録媒体に円板を用い、ランダムに移動できる記録再生ヘ
ッドを持つ磁気ディスク記録装置の磁気ヘッド位置決め
機構に関するものである。
録媒体に円板を用い、ランダムに移動できる記録再生ヘ
ッドを持つ磁気ディスク記録装置の磁気ヘッド位置決め
機構に関するものである。
従来、この種の機構としては、キャプスタンとアイドラ
間に金属バンドを掛回させたループ巻き方式や、例えば
特開昭５３−１２３９１１号公報に示されたα（アルフ
ァ）巻き方式等があった。第７図はループ巻き金属バン
ド方式を示し、第８し１にα巻き金属バンド方式を示す
。両図において、（１）に記録媒体としての磁気円板、
（２）ｔ／’１記録再生ヘッド、（８）ハこのヘラｈ”
（２） ｆ取付けているキャリッジ、（４）ぼステッ
プモータ等のヘッド駆動モータ％ ｔｓ）ｎモータ（４
）の軸に取付けたキャプスタン、（６）ｆｌアイドラで
、（γ）はキャプスタン（５）とアイドラ（６）間に掛
回した金属バンドであり、上記キャリッジ（８）全支持
している。なお、第７図において（８）ハバンド止め具
、また第８図において（０）にα巻きの金属バンドを保
持する保持金具である。
間に金属バンドを掛回させたループ巻き方式や、例えば
特開昭５３−１２３９１１号公報に示されたα（アルフ
ァ）巻き方式等があった。第７図はループ巻き金属バン
ド方式を示し、第８し１にα巻き金属バンド方式を示す
。両図において、（１）に記録媒体としての磁気円板、
（２）ｔ／’１記録再生ヘッド、（８）ハこのヘラｈ”
（２） ｆ取付けているキャリッジ、（４）ぼステッ
プモータ等のヘッド駆動モータ％ ｔｓ）ｎモータ（４
）の軸に取付けたキャプスタン、（６）ｆｌアイドラで
、（γ）はキャプスタン（５）とアイドラ（６）間に掛
回した金属バンドであり、上記キャリッジ（８）全支持
している。なお、第７図において（８）ハバンド止め具
、また第８図において（０）にα巻きの金属バンドを保
持する保持金具である。
次に動作について説明する。ヘッド駆動モータ（４）ｈ
キャプスタン（５）に回転７与え、キャプスタン（５）
ＶＩ−巻付けられた金属バンド（ア）は一部分をバンド
止め具（８）あるいはスポラ） ｆｇ接でキャプスタン
（５）に固定され、回転運動を直線運動に変換する。こ
し［より、金属バンド（７）に取付けられたキャリッジ
（８）はモータ（４）の回転運動に適応した直線後＃ｌ
を行ない位置決めが行なわれる。ところで、第７図に示
したループ巻き方式では、金属バンド（γ）ｆキャプス
タン（５）が巻込む場合と巻戻す場合にキャリッジ（８
１１Ｃ移動量の差を生じないようにバンド（７）に適当
な張力を与えるためにばね付勢したアイドラ（６）ヲ用
いている。一方、第８図に示したαみ巻き方式でに、保
持金具（９）を使いその一端にバンド（７）を固定し、
他端に板ばね（図示せず）を配してバンド（７１Ｋ張力
を与えている。
キャプスタン（５）に回転７与え、キャプスタン（５）
ＶＩ−巻付けられた金属バンド（ア）は一部分をバンド
止め具（８）あるいはスポラ） ｆｇ接でキャプスタン
（５）に固定され、回転運動を直線運動に変換する。こ
し［より、金属バンド（７）に取付けられたキャリッジ
（８）はモータ（４）の回転運動に適応した直線後＃ｌ
を行ない位置決めが行なわれる。ところで、第７図に示
したループ巻き方式では、金属バンド（γ）ｆキャプス
タン（５）が巻込む場合と巻戻す場合にキャリッジ（８
１１Ｃ移動量の差を生じないようにバンド（７）に適当
な張力を与えるためにばね付勢したアイドラ（６）ヲ用
いている。一方、第８図に示したαみ巻き方式でに、保
持金具（９）を使いその一端にバンド（７）を固定し、
他端に板ばね（図示せず）を配してバンド（７１Ｋ張力
を与えている。
従来の磁気ヘッド位置決め機構に以上のように構成され
、第６図のループ巻き方式でにキャプスタン（５）の回
転角が１８０°を越えられないのでキャリッジ（３）に
同じ送りピッチを与えるとき第７図のα曇巻き方式に比
ベキャプスタン径’に太キ＜ して送りピッチ角を約半
分にした高精度のステップモータが必要であった。また
、α台巻き方式ではキャプスタン（５）が３６０°近く
回転できるが、キャプスタン（５）に関しヘッド（２）
と反対側に保持金具（９）が動くスペースが必要で装置
の小型化の障害となっていた。
、第６図のループ巻き方式でにキャプスタン（５）の回
転角が１８０°を越えられないのでキャリッジ（３）に
同じ送りピッチを与えるとき第７図のα曇巻き方式に比
ベキャプスタン径’に太キ＜ して送りピッチ角を約半
分にした高精度のステップモータが必要であった。また
、α台巻き方式ではキャプスタン（５）が３６０°近く
回転できるが、キャプスタン（５）に関しヘッド（２）
と反対側に保持金具（９）が動くスペースが必要で装置
の小型化の障害となっていた。
この発明に上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、アイドラを使ったループ巻き方式と同８ＵＬ
に小型化でき、かつα巻き方式と略同じキャプスタン回
転角を得ることのできる磁気ヘッド位置決め１ｇ！ｎＩ
ｔを得ることを目的とする。
たもので、アイドラを使ったループ巻き方式と同８ＵＬ
に小型化でき、かつα巻き方式と略同じキャプスタン回
転角を得ることのできる磁気ヘッド位置決め１ｇ！ｎＩ
ｔを得ることを目的とする。
この発明に係る磁気ヘッド位置決め機構は、キャプスタ
ンとアイドラ間にループ状に金属バンドヲ掛回し、かつ
金属バンドはキャプスタンＶＣ１回以上巻寸けたもので
ある。
ンとアイドラ間にループ状に金属バンドヲ掛回し、かつ
金属バンドはキャプスタンＶＣ１回以上巻寸けたもので
ある。
この発明における磁気ヘッド位置決め機構は、キャプス
タンに金属バンドを１回以上巻付けたことで、キャプス
タンの回転角が略３６０°近くまで大きくとることがで
き、これにより駆動モータの性能を有効に引出すことが
できる。
タンに金属バンドを１回以上巻付けたことで、キャプス
タンの回転角が略３６０°近くまで大きくとることがで
き、これにより駆動モータの性能を有効に引出すことが
できる。
以下この発明の一実施例を図について説明する。
第１図においてＴｈ（１）Ｈ２鎌媒体としての磁気円板
、（２）は記録再生ヘッド、（８１１’ｉこのヘッド（
２）ｆ：板ばね（２ａ） ｋ介して取付けているキャリ
ッジ％（４）Ｈステップモータ等のヘッド駆動モータ、
（５）けモータ軸に支持されたキャプスタン、（６）は
アイドラである。
、（２）は記録再生ヘッド、（８１１’ｉこのヘッド（
２）ｆ：板ばね（２ａ） ｋ介して取付けているキャリ
ッジ％（４）Ｈステップモータ等のヘッド駆動モータ、
（５）けモータ軸に支持されたキャプスタン、（６）は
アイドラである。
（７） （ｒ：ｉキャプスタン（５）とアイドラ（６）
間にループ状に掛回した金属バンドで、この金属バンド
（γ）は薄いステンレス帯などで作られ、第２図および
第３図に示すようにキャプスタン（５）にスプリット状
に１回巻付けられ一端側に備えた掛止部（７ａ）に他端
側の引掛部（７ｂ） ？連結しである。なお、（ｔｏ＋
Ｈ金槙バンド（７）へのキャリッジ（８）の固定部、（
１１Ｎ−ｔキャリッジ（３）全保持するガイドロッド、
＋１２１Ｈアイドラ（６）に張力を与えるばね手段であ
る。
間にループ状に掛回した金属バンドで、この金属バンド
（γ）は薄いステンレス帯などで作られ、第２図および
第３図に示すようにキャプスタン（５）にスプリット状
に１回巻付けられ一端側に備えた掛止部（７ａ）に他端
側の引掛部（７ｂ） ？連結しである。なお、（ｔｏ＋
Ｈ金槙バンド（７）へのキャリッジ（８）の固定部、（
１１Ｎ−ｔキャリッジ（３）全保持するガイドロッド、
＋１２１Ｈアイドラ（６）に張力を与えるばね手段であ
る。
第４図〜第６図はこの発明の動作を示す平面図および側
面図である。各図においてキャプスタン（５）は第５図
に示すθ、の角度位置から矢印方向に回転して第６図に
示すθ２の角度位置まで金属バンド（７）との固定点（
Ｓ）が離れることなく回転でき、この回転角度は少なく
とも２７０°を越えることができる。これにより、キャ
プスタン（５）ニその径が小さくても回転角を大きくと
ることができる。
面図である。各図においてキャプスタン（５）は第５図
に示すθ、の角度位置から矢印方向に回転して第６図に
示すθ２の角度位置まで金属バンド（７）との固定点（
Ｓ）が離れることなく回転でき、この回転角度は少なく
とも２７０°を越えることができる。これにより、キャ
プスタン（５）ニその径が小さくても回転角を大きくと
ることができる。
また、従来に示したようなバンド保持金具が不要となる
のでキャプスタン（５）に関しキャリッジ（Ｓ＋と反対
側に余分なスペースをつくる必要もない。
のでキャプスタン（５）に関しキャリッジ（Ｓ＋と反対
側に余分なスペースをつくる必要もない。
なお、実施例では磁気ディスク記憶装置の磁気ヘッド位
置決め機構について説明したが、その地元ディスク記憶
装置のｉ偽ヘッド位置決め機構についても適用できる。
置決め機構について説明したが、その地元ディスク記憶
装置のｉ偽ヘッド位置決め機構についても適用できる。
以上説明したようにこの発明によれば、キャプスタンと
アイドラ間にループ状に金属バンドを掛回し、かつバン
ドはキャプスタンに１回以上巻付けるようにしたので、
キャプスタンの回転角を犬きくとることができ、しかも
装置の小型化が図れると共に、駆動モータの性能を有効
に引出すことができる。これにエリ従来のループ巻き方
式とα台巻き方式の双方の利点を備えることができる。
アイドラ間にループ状に金属バンドを掛回し、かつバン
ドはキャプスタンに１回以上巻付けるようにしたので、
キャプスタンの回転角を犬きくとることができ、しかも
装置の小型化が図れると共に、駆動モータの性能を有効
に引出すことができる。これにエリ従来のループ巻き方
式とα台巻き方式の双方の利点を備えることができる。
第１図はこの発明の一実施例による磁気ヘッド位置決め
機構の斜視図、第２図および第３図は金属バンドの巻回
状態を示す斜視図とバンドの展開斜視図、第４図〜第６
図は動作全説明するための２つの平面図と側面図、第７
図と第８図は従来のループ巻き方式とα巻き方式の機構
の斜視図である。 （１）・・磁気円板 （２）＠・記録再生ヘッド（
３）・・キャリッジ （５）参〇キャプスタン（６）
・拳アイドラ （７）・・金属ノ（ンド（７ａ）・
・掛止部 （７ｂ）・・引掛部なお、図中同一符号
は同−又は相当部分全示す。
機構の斜視図、第２図および第３図は金属バンドの巻回
状態を示す斜視図とバンドの展開斜視図、第４図〜第６
図は動作全説明するための２つの平面図と側面図、第７
図と第８図は従来のループ巻き方式とα巻き方式の機構
の斜視図である。 （１）・・磁気円板 （２）＠・記録再生ヘッド（
３）・・キャリッジ （５）参〇キャプスタン（６）
・拳アイドラ （７）・・金属ノ（ンド（７ａ）・
・掛止部 （７ｂ）・・引掛部なお、図中同一符号
は同−又は相当部分全示す。
Claims (1)
- 記録再生ヘッドの移動位置決めに金属バンドを用いた磁
気ディスク記憶装置において、キャプスタンとアイドラ
の間にループ状に金属バンドを掛回し、しかも上記キャ
プスタンに金属バンドを１回以上巻付けたことを特徴と
する磁気ヘッド位置決め機構。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60231812A JP2508626B2 (ja) | 1985-10-17 | 1985-10-17 | 磁気ヘツド位置決め機構 |
| DE8686114270T DE3679496D1 (de) | 1985-10-17 | 1986-10-15 | Lese/schreibkopf-positioniereinrichtung. |
| EP86114270A EP0219116B1 (en) | 1985-10-17 | 1986-10-15 | Positioning device for a read/write head |
| US07/203,596 US4837650A (en) | 1985-10-17 | 1988-06-06 | Head positioning device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60231812A JP2508626B2 (ja) | 1985-10-17 | 1985-10-17 | 磁気ヘツド位置決め機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6292183A true JPS6292183A (ja) | 1987-04-27 |
| JP2508626B2 JP2508626B2 (ja) | 1996-06-19 |
Family
ID=16929407
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60231812A Expired - Lifetime JP2508626B2 (ja) | 1985-10-17 | 1985-10-17 | 磁気ヘツド位置決め機構 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4837650A (ja) |
| EP (1) | EP0219116B1 (ja) |
| JP (1) | JP2508626B2 (ja) |
| DE (1) | DE3679496D1 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US5599268A (en) * | 1994-07-20 | 1997-02-04 | Tetra Laval Holdings & Finance S.A. | Belt driven linear transport apparatus for packaging machine |
| JPH10512385A (ja) * | 1995-10-30 | 1998-11-24 | フィリップス エレクトロニクス ネムローゼ フェンノートシャップ | リニアガイド配列と、リニアガイド配列と媒体から／媒体へ情報を読み且つ／或いは書き込みするヘッドとを有する装置と、リニアガイド配列を有し情報を再生且つ／或いは記録する装置 |
| US5954472A (en) * | 1996-07-15 | 1999-09-21 | Brooks Automation, Inc. | Batch loader arm |
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| US7243562B2 (en) * | 2003-05-27 | 2007-07-17 | Christopher Milner Enright | Servo motor with linear output |
Citations (2)
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Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US4419707A (en) * | 1981-03-12 | 1983-12-06 | Teletype Corporation | Flexible band positioning device for a read/write head |
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| JPS60209979A (ja) * | 1984-04-04 | 1985-10-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 磁気ヘツド駆動装置 |
| JPS60236170A (ja) * | 1984-05-08 | 1985-11-22 | Seiko Epson Corp | 磁気デイスク駆動装置 |
-
1985
- 1985-10-17 JP JP60231812A patent/JP2508626B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1986
- 1986-10-15 DE DE8686114270T patent/DE3679496D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1986-10-15 EP EP86114270A patent/EP0219116B1/en not_active Expired - Lifetime
-
1988
- 1988-06-06 US US07/203,596 patent/US4837650A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5455315U (ja) * | 1977-09-26 | 1979-04-17 | ||
| JPS6021229U (ja) * | 1983-07-21 | 1985-02-14 | 佐藤 隆右 | 電子レンジ用ゆで卵作り器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3679496D1 (de) | 1991-07-04 |
| EP0219116A3 (en) | 1988-03-30 |
| JP2508626B2 (ja) | 1996-06-19 |
| EP0219116A2 (en) | 1987-04-22 |
| US4837650A (en) | 1989-06-06 |
| EP0219116B1 (en) | 1991-05-29 |
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