JPS6292680A - テレビジヨンカメラ装置 - Google Patents
テレビジヨンカメラ装置Info
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- JPS6292680A JPS6292680A JP60233088A JP23308885A JPS6292680A JP S6292680 A JPS6292680 A JP S6292680A JP 60233088 A JP60233088 A JP 60233088A JP 23308885 A JP23308885 A JP 23308885A JP S6292680 A JPS6292680 A JP S6292680A
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- timing
- circuit
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- signals
- signal
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- 238000007493 shaping process Methods 0.000 claims abstract description 10
- 230000001934 delay Effects 0.000 claims abstract description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 7
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 abstract description 5
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 13
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 2
- 238000001444 catalytic combustion detection Methods 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明はテレビジ言ンカメラ装置に係り、特に電荷結
合素子（ＣＣＤ）？の固体撮像素子を内蔵するカメラへ
一２ドと映像処理回路を分離して設けたテレビジョンカ
メラ装置に関する。
合素子（ＣＣＤ）？の固体撮像素子を内蔵するカメラへ
一２ドと映像処理回路を分離して設けたテレビジョンカ
メラ装置に関する。
近年、固体撮像素子の発達に伴ない内視鏡先端にＣＣＤ
等の固体撮像素子を内蔵し体腔内を撮像し１体腔内の画
像をモニタ装置で表示し、この表示画像を見ながら診断
を行なう内視鏡装置が開発されている０通常、このよう
な装置では内視鏡外部に映像処理回路が設けられていて
、ＣＯＤからの映像信号が内視鏡内を介して映像処理回
路に伝送される。一般に、ＣＯＤから出力される映像信
号は離散的なパルス状の信号であるので、映像処理回路
でサンプル／ホールドされ連続的な映像信号に変換され
る。
等の固体撮像素子を内蔵し体腔内を撮像し１体腔内の画
像をモニタ装置で表示し、この表示画像を見ながら診断
を行なう内視鏡装置が開発されている０通常、このよう
な装置では内視鏡外部に映像処理回路が設けられていて
、ＣＯＤからの映像信号が内視鏡内を介して映像処理回
路に伝送される。一般に、ＣＯＤから出力される映像信
号は離散的なパルス状の信号であるので、映像処理回路
でサンプル／ホールドされ連続的な映像信号に変換され
る。
ここで、内視鏡内を伝送される途中で映像信号は多少遅
延される。内視鏡の長さが短い場合は遅延時間による影
響はほとんどないが、内視鏡の長さが長い場合は１！延
時間による影響が無視できなくなる。
延される。内視鏡の長さが短い場合は遅延時間による影
響はほとんどないが、内視鏡の長さが長い場合は１！延
時間による影響が無視できなくなる。
例えば、＃像処理回路内のサンプル／ホールド回路のサ
ンプリングタイミングはＣＤＤのドライブパルスに同期
して決められているので、内視鏡の長さによらず一定で
ある。そのため、映像信号が′Ｍ延されて映像処理回路
に入力されると、サンプリングタイミングがずれて映像
信号が正しく連続的な信号に変換されない場合がある。
ンプリングタイミングはＣＤＤのドライブパルスに同期
して決められているので、内視鏡の長さによらず一定で
ある。そのため、映像信号が′Ｍ延されて映像処理回路
に入力されると、サンプリングタイミングがずれて映像
信号が正しく連続的な信号に変換されない場合がある。
さらに、この遅延時間は内視鏡に応じて異なるので、同
一の映像処理回路に接続される内視鏡の種類（長さ）が
変わると、内視鏡の種類毎にこの遅延時間が異なり、サ
ンプリングタイミングの調整が複雑になるという問題が
ある。
一の映像処理回路に接続される内視鏡の種類（長さ）が
変わると、内視鏡の種類毎にこの遅延時間が異なり、サ
ンプリングタイミングの調整が複雑になるという問題が
ある。
この遅延の影響はサンプル／ホールド回路のサンプリン
グタイミングのみならず、種々の信号処理のタイミング
制御に影！を与える。また、この伝送中の遅延の問題は
上述したような内視鏡装置に限らず、カメラヘッドと映
像・処理回路が別体のテレビジョンカメラ装置全てにつ
いてあてはまる。
グタイミングのみならず、種々の信号処理のタイミング
制御に影！を与える。また、この伝送中の遅延の問題は
上述したような内視鏡装置に限らず、カメラヘッドと映
像・処理回路が別体のテレビジョンカメラ装置全てにつ
いてあてはまる。
この発明はこのような問題点に着目してなされたもので
、固体撮像素子を有するカメラヘッドと映像処理回路を
別体に設けたテレビジョンカメラ装置において、固体撮
像素子から映像処理回路まで伝送される間の映像信号の
遅延による信号処理タイミングのずれを防止することを
その目的とする。
、固体撮像素子を有するカメラヘッドと映像処理回路を
別体に設けたテレビジョンカメラ装置において、固体撮
像素子から映像処理回路まで伝送される間の映像信号の
遅延による信号処理タイミングのずれを防止することを
その目的とする。
〔問題点を解決するための手段及び作用〕この発明によ
るテレビジョンカメラ装置は固体撮像素子からのパルス
状の映像信号を波形整形する手段と、波形整形手段の出
力信号を所定時間遅延する手段を具備し、遅延手段の出
力信号のタイミングを基準として固体撮像素子からの映
像信号を信号処理している。
るテレビジョンカメラ装置は固体撮像素子からのパルス
状の映像信号を波形整形する手段と、波形整形手段の出
力信号を所定時間遅延する手段を具備し、遅延手段の出
力信号のタイミングを基準として固体撮像素子からの映
像信号を信号処理している。
以下図面を参照してこの発明によるテレビジョンカメラ
装置の一実施例を説明する。第１図は内視鏡装置に応用
したこの一実施例の構成を示すブロック図である０図示
しない内視鏡の先端に固体撮像素子としてのＣＣＤｌ０
が内蔵されている。
装置の一実施例を説明する。第１図は内視鏡装置に応用
したこの一実施例の構成を示すブロック図である０図示
しない内視鏡の先端に固体撮像素子としてのＣＣＤｌ０
が内蔵されている。
ＣＣＤ １０からの映像信号が内視鏡内を介して外部の
映像処理回路に伝送される。映像処理回路は第１図のＣ
ＣＤ ｌ Ｏ以外の部分である。映像信号は先ず前置増
幅器１２に入力される。前置増幅器１２の出力はサンプ
ル／ホールド回路１４を介してプロセス回路１６に供給
されるとともに、増幅器２０を介してシュミット・トリ
ガ回路２２に供給される。映像処理回路内にはＣＣＤド
ライバ１８も設けられ、ＣＣＤドライバ１８からのドラ
イブパルスがＣＣＤ １０に供給される。シュミット・
トリガ回路２２の出力が遅延回路２４．パルス整形回路
２６を介してサンプル／ホールド回路１４ヘサンブリグ
パルスとして供給される。
映像処理回路に伝送される。映像処理回路は第１図のＣ
ＣＤ ｌ Ｏ以外の部分である。映像信号は先ず前置増
幅器１２に入力される。前置増幅器１２の出力はサンプ
ル／ホールド回路１４を介してプロセス回路１６に供給
されるとともに、増幅器２０を介してシュミット・トリ
ガ回路２２に供給される。映像処理回路内にはＣＣＤド
ライバ１８も設けられ、ＣＣＤドライバ１８からのドラ
イブパルスがＣＣＤ １０に供給される。シュミット・
トリガ回路２２の出力が遅延回路２４．パルス整形回路
２６を介してサンプル／ホールド回路１４ヘサンブリグ
パルスとして供給される。
サンプル／ホールド回路１４はアナログスイッチ３０を
介して前置増幅器１２に接続されるコンデンサ３２と、
コンデンサ３２の放電電流を次段のプロセス回路１６に
供給するトランジスタ３４、抵抗３６からなる。パルス
整形回路２６から出力されるサンプリグパルスがアナロ
グスイッチ３０の制御端に供給される。
介して前置増幅器１２に接続されるコンデンサ３２と、
コンデンサ３２の放電電流を次段のプロセス回路１６に
供給するトランジスタ３４、抵抗３６からなる。パルス
整形回路２６から出力されるサンプリグパルスがアナロ
グスイッチ３０の制御端に供給される。
増幅器２０は差動増幅器４２を有し、前ｌ増幅器１２の
出力がコンデンサ３８を介して差動増幅器４２の手入力
端に入力される。差動増幅器４２の出力信号が帰還抵抗
４４を介して差動増幅器４２の一入力端に供給される。
出力がコンデンサ３８を介して差動増幅器４２の手入力
端に入力される。差動増幅器４２の出力信号が帰還抵抗
４４を介して差動増幅器４２の一入力端に供給される。
差動増幅器４２の手入力端は抵抗４０を介して接地され
、−入力端は抵抗４６を介して接地される。
、−入力端は抵抗４６を介して接地される。
第２図を参照してこの一実施例の動作を説明する。前置
増幅器１２を通過した映像信号は第２図（ａ）に示すよ
うに負極性の信号となっている。この実施例では映像信
号は７．１６ＭＨｚの搬送波信号にのっている。この信
号がさらに増幅器２０で負の飽和レベルまで増幅され、
シュミー２ト・トリガ回路２２に供給される。シュミッ
ト・トリガ回路２２は入力信号を波形整形して第２図（
ｂ）に示すような矩形波を出力する。
増幅器１２を通過した映像信号は第２図（ａ）に示すよ
うに負極性の信号となっている。この実施例では映像信
号は７．１６ＭＨｚの搬送波信号にのっている。この信
号がさらに増幅器２０で負の飽和レベルまで増幅され、
シュミー２ト・トリガ回路２２に供給される。シュミッ
ト・トリガ回路２２は入力信号を波形整形して第２図（
ｂ）に示すような矩形波を出力する。
サンプル／ホールド回路１４は映像信号をその負のピー
クのタイミングでサンプル／ホールドするのが好ましい
、第２図から明らかなように、この負のピークのタイミ
ングはシュミット・トリガ回路２２の出力パルスの立下
りタイミングから必ず所定時間だけ遅れる。そのため、
シュミット・トリが回路２２の出力信号を所定時間遅延
させれば、この負のピークのタイミングが得られる。こ
の実施例ではシュミット・トリガ回路２２の出力パルス
の立下りタイミングから約３５ ｎ ｓｅａ遅れたタイ
ミングが負のピークのタイミングとなっている。すなわ
ち、遅延回路２４の遅延時間は約３５ ｎ ｓｅｃに設
定されている。サンプル／ホールト回路１４のサンプリ
ング期間は短い方が好ましい。そのため、パルス整形回
路２６は遅延回路２４の出力パルスの立下りを検出して
第２図（ｄ）に示すようなパルス幅の狭いサンプリング
パルスを生成する。このサンプリングパルスがサンプル
／ホールド回路１４内のアナログスイッチ３０．の制ｍ
端に供給される。
クのタイミングでサンプル／ホールドするのが好ましい
、第２図から明らかなように、この負のピークのタイミ
ングはシュミット・トリガ回路２２の出力パルスの立下
りタイミングから必ず所定時間だけ遅れる。そのため、
シュミット・トリが回路２２の出力信号を所定時間遅延
させれば、この負のピークのタイミングが得られる。こ
の実施例ではシュミット・トリガ回路２２の出力パルス
の立下りタイミングから約３５ ｎ ｓｅａ遅れたタイ
ミングが負のピークのタイミングとなっている。すなわ
ち、遅延回路２４の遅延時間は約３５ ｎ ｓｅｃに設
定されている。サンプル／ホールト回路１４のサンプリ
ング期間は短い方が好ましい。そのため、パルス整形回
路２６は遅延回路２４の出力パルスの立下りを検出して
第２図（ｄ）に示すようなパルス幅の狭いサンプリング
パルスを生成する。このサンプリングパルスがサンプル
／ホールド回路１４内のアナログスイッチ３０．の制ｍ
端に供給される。
このようにこの実施例によれば、映像信号を波形整形し
て得られた信号を所定時間遅延した信号のター（ミング
を基準にして内視鏡先端の固体撮像素子から供給された
映像信号を信号処理している。これにより、簡単な構成
で固体撮像素子から映像信号処理回路まで伝送される間
の映像信号の８延による信号処理タイミングのずれを防
止することができる。さらに、内視鏡の種類が変り伝送
路の長さが変化し遅延時間が変化しても、映像信号の周
波数は変らないので、シュミット・トリガ回路２２の出
力パルスのタイミングは変らないので、サンプリングタ
イミングはずれない。
て得られた信号を所定時間遅延した信号のター（ミング
を基準にして内視鏡先端の固体撮像素子から供給された
映像信号を信号処理している。これにより、簡単な構成
で固体撮像素子から映像信号処理回路まで伝送される間
の映像信号の８延による信号処理タイミングのずれを防
止することができる。さらに、内視鏡の種類が変り伝送
路の長さが変化し遅延時間が変化しても、映像信号の周
波数は変らないので、シュミット・トリガ回路２２の出
力パルスのタイミングは変らないので、サンプリングタ
イミングはずれない。
なお、このようにして得られたサンプリングパルスは上
述したサンプル／ホールド回路のサンプリングタイミン
グのみならず、映像処理系の他ののタイミングにも適応
回旋である０例えば、映像信号をディジタル処理する場
合、Ａ／Ｄ変換器が必要になるが、このＡ／Ｄ変換の際
のクロ７クパルスにも使用可能である。映像系の全ての
タイミングはこのサンプリングパルスをもとに作ること
ができる。
述したサンプル／ホールド回路のサンプリングタイミン
グのみならず、映像処理系の他ののタイミングにも適応
回旋である０例えば、映像信号をディジタル処理する場
合、Ａ／Ｄ変換器が必要になるが、このＡ／Ｄ変換の際
のクロ７クパルスにも使用可能である。映像系の全ての
タイミングはこのサンプリングパルスをもとに作ること
ができる。
さらに、＃置増幅器１２内にクランプ回路を設ける場合
のクランプパルスとしても使用ｏＴｆＩである。この場
合のクランプ回路の一例を第３図に示す、ＣＧＤｌｏか
らの映像信号が絶縁トランス６６、インピーダンス変換
器６８３コンデンサ７０、インピーダンス変換器７４を
介して映像処理系（サンプル／ホールド回路１４）に供
給される。コンデンサ７０とインピーダンス変換ｒ４７
４の間にはダイナミッククランプ回路７２が接続される
。ダイナミッククランプ回路７２はブリッジ接続された
ダイオードからなるアナログスイッチと、このアナログ
スイッチにパルス状のバイアス’Ｉｆ流を流す時の自己
バイアストランス７６からなる。この自己バイアストラ
ンス７６に上述したサンプリングパルスが供給され、こ
のパルスに応じてＣＣＤ ｌ Ｏからのの映像信号がク
ランプされる。
のクランプパルスとしても使用ｏＴｆＩである。この場
合のクランプ回路の一例を第３図に示す、ＣＧＤｌｏか
らの映像信号が絶縁トランス６６、インピーダンス変換
器６８３コンデンサ７０、インピーダンス変換器７４を
介して映像処理系（サンプル／ホールド回路１４）に供
給される。コンデンサ７０とインピーダンス変換ｒ４７
４の間にはダイナミッククランプ回路７２が接続される
。ダイナミッククランプ回路７２はブリッジ接続された
ダイオードからなるアナログスイッチと、このアナログ
スイッチにパルス状のバイアス’Ｉｆ流を流す時の自己
バイアストランス７６からなる。この自己バイアストラ
ンス７６に上述したサンプリングパルスが供給され、こ
のパルスに応じてＣＣＤ ｌ Ｏからのの映像信号がク
ランプされる。
なお、この発明は上述したような内視鏡装置に限定され
ず、カメラヘッドと映像処理回路が別体のテレビジョン
カメラ装置全てについて適応可能である。
ず、カメラヘッドと映像処理回路が別体のテレビジョン
カメラ装置全てについて適応可能である。
以上説明したようにこの発明によれば、遠隔に設けられ
た固体撮像素子から伝送された映像信号を信号処理する
際に、映像信号を波形整形して得られた信号を所定時間
遅延した信号のタイミングを基準にして信号処理してい
るので、固体撮像素子から映像信号処理回路まで伝送さ
れる間の映像信号の遅延による信号処理タイミングのず
れを防止するができる。
た固体撮像素子から伝送された映像信号を信号処理する
際に、映像信号を波形整形して得られた信号を所定時間
遅延した信号のタイミングを基準にして信号処理してい
るので、固体撮像素子から映像信号処理回路まで伝送さ
れる間の映像信号の遅延による信号処理タイミングのず
れを防止するができる。
第１図はこの発明によるテレビジョンカメラ装置の一実
施例の構成を示すブロック図、第２図（ａ）〜（ｄ）は
この一実施例の動作を説明するタイミングチャート、第
３図はこの発明の他の応用例としてのクランプ回路の回
路図である。 １０・・・固体撮像素子（ＣＣＤ） １４・・・サンプル／ホールド回路 １６・・・プロセス回路 ２０・・・＃！輻器 ２２・・・シュミットＯトリガ回路 ２４・・・′Ｍ延回路 ２６・・・パルス整形回路 出願人代理人 弁理士 坪井 淳 第２ Ｂ３ｊ 第３−
施例の構成を示すブロック図、第２図（ａ）〜（ｄ）は
この一実施例の動作を説明するタイミングチャート、第
３図はこの発明の他の応用例としてのクランプ回路の回
路図である。 １０・・・固体撮像素子（ＣＣＤ） １４・・・サンプル／ホールド回路 １６・・・プロセス回路 ２０・・・＃！輻器 ２２・・・シュミットＯトリガ回路 ２４・・・′Ｍ延回路 ２６・・・パルス整形回路 出願人代理人 弁理士 坪井 淳 第２ Ｂ３ｊ 第３−
Claims (1)
- 遠隔に設けられた固体撮像素子からの映像信号を映像処
理回路で信号処理するテレビジョンカメラ装置において
、前記映像処理回路は前記固体撮像素子からの映像信号
を波形整形したパルス信号を所定時間遅延した信号のタ
イミングを基準として前記固体撮像素子からの映像信号
を信号処理することを特徴とするテレビジョンカメラ装
置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60233088A JPS6292680A (ja) | 1985-10-18 | 1985-10-18 | テレビジヨンカメラ装置 |
| DE19863633444 DE3633444A1 (de) | 1985-10-02 | 1986-10-01 | Endoskopische fotografiervorrichtung |
| US06/914,183 US4719508A (en) | 1985-10-02 | 1986-10-01 | Endoscopic photographing apparatus |
| GB8623592A GB2181323B (en) | 1985-10-02 | 1986-10-01 | Television apparatus |
| GB8910992A GB2221116B (en) | 1985-10-02 | 1989-05-12 | Endoscopic photographing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60233088A JPS6292680A (ja) | 1985-10-18 | 1985-10-18 | テレビジヨンカメラ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6292680A true JPS6292680A (ja) | 1987-04-28 |
Family
ID=16949601
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60233088A Pending JPS6292680A (ja) | 1985-10-02 | 1985-10-18 | テレビジヨンカメラ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6292680A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0297174A (ja) * | 1988-10-04 | 1990-04-09 | Rhythm Watch Co Ltd | 電子カメラ |
-
1985
- 1985-10-18 JP JP60233088A patent/JPS6292680A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0297174A (ja) * | 1988-10-04 | 1990-04-09 | Rhythm Watch Co Ltd | 電子カメラ |
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