JPS6292880A - サ−マルプリンタのキヤリツジ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、サーマルプリンタのキャリッジ駆動装置に関
し、更に詳細には誤印字消去機能を備えたサーマルプリ
ンタのキャリッジ駆動装置に関する。

［従来の技術］ サーマルプリンタの誤印字消去法として、誤印字部分の
インクを、熱転写リボンを使って印字用紙から剥離させ
るものがあり、この具体的方法としては、例えば特開昭
５８−３１７８７号公報に記載の方法がある。すなわら
、キャリッジ駆動モータによりキャリッジ上に支持され
た印字ヘッドを熱転写リボンを介して印字用紙上の誤印
字文字と対向する位置まで移動させ、その位置において
印字ヘッドに通電する。それによって、熱転写リボンの
インクを溶融させるとともに、誤印字文字のインクをも
溶かし、溶融した両者が溶融粘性と親和力とにより一体
となることを利用するものである。そして、一体状態と
なったインクが凝固してから熱転写リボンを印字用紙上
から剥離させることにより印字用紙上の誤印字文字のイ
ンクを熱転写リボン側へ取り去ろうとするものである。

上述した従来の装置においては溶融した熱転写リボンの
インクと誤印字文字のインクとが冷却して一体となるま
で熱転写リボンと誤印字文字部分とが接触し、且つ静止
状態を保持するためにプリンタの機枠内に可動リボン案
内としてのリボンガイドローラが設けられていた。

［発明か解決しようとする問題点］ しかしながら、上述のような可動リボン案内を設けるこ
とは、印字ヘッド近傍での可動部材が増加し、印字部が
大きくなるとともに、部品の配置や組立てが煩雑となり
、また部品点数および製造工程も多くなるため装置を小
型化することおよびコストを低く抑えることが困難であ
った。

［発明の目的］ 本発明は、前述したような従来のサーマルプリンタの問
題点を解決するためになされたもので、その目的とする
ところは、誤印字消去機能を簡易な構成にて達成すると
ともに誤印字消去動作時におけるキャリッジ駆動モータ
の消費電力を低く抑えることにある。

［問題点を解決するための手段１ 前記の目的を達成するために、本光明のサーマルプリン
タのキャリッジ駆！ｌＩ装置は、前）ホの如くして誤印
字文字に対向された印字ヘッドに通電するとともに一旦
溶融された熱転写リボンと誤印字文字のインクが冷却し
て一体となるまでキャリッジ駆動モータを一定時間停止
させ、且つその停止期間の少なくとも主要部に亘りキｔ
・ツツジ駆動モータへの供給電力を低減もしくは停止さ
せるための制御手段を備えている。

［作用］ 上記構成によれば、キャリッジ上に支持された印字ヘッ
ドに通電することにより、熱転写リボンと誤印字文字と
のインクが溶融され、それらのインクが冷却して一体と
なるまで、キＶリッジ駆動装置がキャリッジ駆動モータ
を停止させ、且つキャリッジ駆動モータへの供給電力を
低減もしくは停止させることにより熱転写リボンと誤印
字文字との間を静止状態に保つ。前記インクが冷却した
竣、キャリッジ駆動モータが作動することにより印字ヘ
ッドが移動し、誤印字文字との接触点である熱転写リボ
ン部分が印字用紙から離れることにより、誤印字文字部
分のインクが剥がされる。

［実施例］ 本光明の一実施例について図面を参照しながら以下に説
明する。

第１図は本発明を実施したサーマルプリンタを示す。

このプリンタの本体１は、入力装置としてのキーボード
２と表示装置３と印字装置４とを備え、それらキーボー
ド２、表示装置３及び印字装置４は手前側から向こう側
に向って順に並んでいる。

キーボード２の中央部分には文字、数字及び記号あるい
は特定の機能動作が割り当てられた多数の入カキ−５が
配置されている。それらの多数の入カキ−５のうち手前
側には、後述するキャリッジ１８を１文字分右へ移動さ
せるためのスペースキー６と、印字用紙７を送るための
ペーパーフィードキー８等が配置されており、また、右
側にはキャリッジ１８を１文字分右へ移動さけるための
バックスペースキー９と、誤印字文字を消去するときに
使用するコレクションキー１０等が配置されている。ま
た、前記スペースキー６、ペーパーフィードキー８．お
よびバックスペースキー９は押し続けることによりリピ
ート動作も可能である。

次に第１図乃至第２図を用いて前記サーマルプリンタの
内部構成について説明する。

サーマルプリンタ本体１のフレーム（図示せず）には平
板上のプラテン１２が固定されている。このプラテン１
２は紙送り用ステップモータ１３に駆動連結された紙送
りローラ１４の回転に伴って挿入された印字用紙７を支
持するものである。また、前記フレームに前記プラテン
１２と平行なキャリッジガイド１６およびガイド軸１７
がそれぞれ固定されている。このキャリッジガイド１６
及びガイド軸１７にはキャリッジ１８がプラテン１２の
長手方向に沿って往復移動可能に支持されている。キャ
リッジ１８にはキャリッジ駆動モータ１９に連結された
駆動ベルト２０が取付けられ、このキャリッジ１８はキ
ャリッジ駆動モータ１９の回転駆動に伴って往復移動さ
れる。前記ガイド軸１７には印字ヘッド２２がガイド軸
１７のまわりに揺動可能で且つ往復移動可能に支持され
ている。前記印字ヘッド２２はキャリッジ１８に形成さ
れた切欠部（図示せず）に収納された状態で支持され、
キャリッジ１８と一体的に往復移動される。この印字ヘ
ッド２２は印字用紙７の列方向に配Ｊ１１された多数の
発熱素子〈図示せず）を有し、印’ｉ’Ｆ−夕に基づい
て所要の発熱素子を選択的に光熱ざ拷る。これにより印
字用紙７に文字がドツト形式で印字される。前記キャリ
ッジ１８と印字ヘッド２２との間には引張ばね（図示Ｕ
ず）が装着され、この引張ばねはそのばね力により印字
ヘッド２２を印字用紙７から離間したリリース位置に保
持させる。また前記ガイド軸１７にはヘッドリリース板
２３が揺動可能に支持されている。このヘッドリリース
板２３は前記引張ばねのばね力により下方位置に保持さ
れる。これにより印字ヘッド２２と印字用紙７とが離間
される。前記フレームには？ｔ２磁ソシソレノイド２４
ッドリリース板２３の左端側に取付けられている。この
電磁ソレノイド２４はパイフフイラ巻構造からなり、通
電される巻線を適宜切換えることによりプランジャー２
５を二位置間のいずれか一方へ移動さける。

このプランジャー２５には支持軸２６を中心に揺動する
揺動レバー２７の一腕部２７ａｆｆｉ連結されている。

また揺動レバー２７の細腕部２７ｂには圧縮ばね２８を
介してヘッドリリース板２３が連結されている。これに
よりヘッドリリース板２３は二位置間を移動するプラン
ジャー２５により印字ヘッド２２をヘッド圧接位置或い
はヘッドリリース位置のいずれかへ移動させる。前記電
磁ソレノイド２４内には第２の保持手段としての永久磁
石（図示せず）が内蔵されている。この永久磁石はバイ
ファイラのうち一方の巻線に通電されたときその永久磁
石方向へ移動されたプランジャー２５を磁気吸着し、印
字ヘッド２２を印字用紙７に圧接ざける。また、他方の
巻線に通電された時、永久磁石の…束をを打消して印字
ヘッド２２は前記ヘッドリリース用の引張ばねの付勢力
によりヘッドリリ−ス位置へ揺動される。前記キャリッ
ジ１８にはリボンカセット３０が交換可能に載置され、
リボンカレット３０内には熱溶融性インクがコーティン
グされた熱転写リボン３１が巻回収納されている。この
熱転写リボン３１はキャリッジ１８上に取付けられたガ
イドビン３２．３３を介して印字ヘッド２２の前面に張
設されている。尚、キャリッジ１８にはリボン駆動モー
タ（図示せず）が装着され、このリボン駆動モータは印
字動作に応じて回転駆動され、熱転写リボン３１をリボ
ン送りする。

次に、第３図に基づいて本実施例の制御回路について説
明する。ｃｐｕ　＜中央処理装置）３５には、前記紙送
り用ステップモータ１３、キャリッジ駆動モータ１９お
よびソレノイド２４がそれぞれ駆動装置１３ａ、１９ａ
および２４ａを介して接続されるとともに、印字ヘッド
２２が印字ヘッド駆動装置２２ａを介して接続されてい
る。また、ＣＰＵ３５にはキー人力を行なうための多数
の入カキ−５が配列されたキーボード２が接続されてい
る。更に、ＣＰｔＪ３５にはＲＯＭ　（リードオンリメ
モリ）４０およびＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）４
１が接続されている。そのＲＯＭ４０は、このプリンタ
の動作を制御するためのプログラムを内蔵するとともに
、文字・記号等をドツトマトリックス状の１文字パター
ンで印字するためのデータを記憶したキャラクタジェネ
レータ４２を内蔵している。ＲＡＭ４１は、キーボード
２から入力された文字・記号データ、機能データを順次
記憶する入力バッファ４３と、その人ｈバッファ４３中
の文字・記号データを文字・記号コードで記憶するプリ
ントバッファ４４と、印字処理中の文字パターンの処理
中のドツト列の番号を数値として記憶するドツト力・ク
ンタ４５と、誤印字消去時にコレクションパターンを作
成するためのワーク領域４６とを有している。尚、ＣＰ
Ｕ３５にはタイマー４７が内蔵されている。

次に、第４図乃至第７図に基づいて本実施例の印字動作
および誤印字消去動作について説明する。

通常の印字動作の場合、第４図（Ｂ）に示すようにまず
時刻ｔｏ〜（−の間で印字ヘッド２２に通電され、その
とき第４図（Ａ＞に示したような状態で印字ヘッド２２
が発熱する。これにより第６図に示す熱転写リボン３１
の印字ヘッド２２と接触している部分が加熱し、前記印
字ヘッド２２にリボン基材５１を介して接しているイン
ク層５２が溶融することにより印字用紙７にインク層５
２が粘着する。このとき、熱転写リボン３１と印字用紙
７との間に、次のような関係が成り立っている。

（第６図参照） Ｆ４＞Ｆｌ＞Ｆ２＞Ｆ３ Ｆｌ：インク層５２の印字用紙７への粘着力Ｆ２：イン
ク層５２自体の凝集力 Ｆ３：インク層５２とリボン基材５１との密着力 Ｆ４：常温でのインク層５２とリボン基材５１との密着
力 上述のように！８融したインク層５２は第４図（８）に
おける時刻１＋〜ｔ２の間の印字ヘッド２２の印字方向
への移動に伴い、リボン基材５１から剥離し、印字用紙
７側へ転写される。

尚、第４図においてＡは印字ヘッド２２の発熱領域であ
り、Ｂはその冷却領域である。

まず、前述の如くして印字用紙７に印字が行なわれ、そ
れが誤印字であった場合、はじめに、スペースキー６、
或いはバックスペースキー９を操作することによりキャ
リッジ１８上の印字ヘッド２２を誤印字と対向する位首
に移動づる。そして、コレクションキー１０を押下する
ことにより、第５図＜８）に示すように印字ヘッド２２
が時刻ｔ。

〜ｔｌの間で通電し、そのとき第５図（△）に示すよう
に前記印字ヘッド２２が発熱する。これにより第７図（
Ａ）に示す熱転写リボン３１の印字ヘッド２２と接触し
ている部分のりボン基材５１が加熱され、そのリボン基
材５１上のインク層５２が溶融する。このインク層５２
の熱によりそれと接触している誤印字部分のインク５３
も溶けだし、両者が溶融粘性とインク自体の親和力とに
より一体となる。一方、時刻ｔｏ＝ｔ＋間で通電された
印字ヘッド２２は時刻１＋〜ｔ３の間は通電されないこ
とにより冷却され、それとともに溶融されたインク層５
２および誤印字部分のインク５３は一体となったまま冷
えて固まる。℃２の時点において印字用紙７．誤印字部
分のインク５３および熱転写リボン３１の間には、次の
ような関係が成り立っている。

Ｆ４≧Ｆ３＞Ｆ５≧Ｆ２＞ＦＩ Ｆｌ：誤印字部分のインク５３の印字用紙７への粘着力 Ｆ２：インク層５２自体の凝集力 Ｆ３：インク層５２どリボン基材５１との密着力 Ｆ４：常温でのインク層５２とリボン基材５１との密着
力 Ｆ５：誤印字部分のインク５３とインク層５２との密着
力 その後、ｔ２〜ｔ３の間に印字ヘッド２２が印字方向へ
移動することにより、第７図（Ｂ）のように誤印字部分
のインク５３が印字用紙７より剥離される。

尚、第５図（Ａ）のＡ、Ｂは第４図（Ａ）のＡ。

Ｂと同様の印字ヘッド２２の発熱領域と冷却領［戎であ
り、Ｃはキャリッジ１８の移動領域である。

また、そのＡ、Ｂ、Ｃは第３図のＣＰＵ３５に内蔵され
ているタイマー４７により計時される。

次に第８図乃至第１０図に基づいて、本実施例の動作を
説明する。

第８図は印字或いは誤印字消去における主プログラムで
ある。

ステップＳＯにより電源スィッチがＯＮされると、ステ
ップ＄１によりＣＰＵ３５はプリンタおよび各種レジス
タ類を初期設定した後、ステップ＄２によりキーボード
２上のいずれかの入カキ−５が押下されたか否かを判別
するためのキースキャンが行なわれる。もしキー人力が
行なわれていれば、ステップＳ３により印字動作か誤印
字消去動作を行なうものか否かを判定し、キー人力が行
なわれていなければ、キースキＸ・ンの状態がくり返さ
れる。そして、ステップ＄３により文字・数字・記号キ
ーの押下に基づく印字動作またはコレクションキー１０
の押下に基づく誤印字消去動作を行なうものであると判
定されれば、ステップＳ４により印字動作を行なうもの
か否かが判定され、印字動作を行なうものと判定されれ
ばステップ＄５の印字のためのサブルーチンへ、誤印字
消去動作を行なうものと判定されれば、ステップＳ６の
誤印字消去のだめのサブルーチンヘジャンプする。

また、ステップＳ３において印字または誤印字消去動作
を行なわないものと判定されれば、その他の機能動作等
の処理を行う。ステップ＄５或いはＳ６ヘジヤンブして
その処理を終了するとまたステップＳ２のキースキャン
の状態に戻る。

次に第９図に基づいて第８図のステップＳ５に示した印
字動作のためのサブルーチンについて説明する。

まず、はじめにＣＰＵ３５はステップ８１１によりドツ
トカウンタ４５が初期化される。この場合、ドツトカウ
ンタ４５の値は１である。ドツトカウンタ４５が初期化
されると、ステップ８１２において、ＣＰＵ３５内プリ
ントバッファ４４中の印字処理される文字コードを続出
し、キャラクタジェネレータ４２内のその文字コードに
相当する文字パターンのうち、ドツトカウンタ４５の内
容ににり支持されているドツト列を読出してＣＰＵ３５
内のレジスタに一時的に記憶する。その後、ステップ１
３に進み前記レジスタに読み込まれたパターンデータに
従って印字ヘッド２２０所要の発熱素子に３１ｈ　雷し
、ステップＳ１４へ進み印字ヘッド２２を１ドツト分移
行するように、印字ヘッド駆動装置２２ａおよびキルリ
ッジ駆動装置１９ａを制御する。次に、ステップ８１５
へ進みドツトカウンタ４５の１直に１を加え、ステップ
８１６により処理中の文字データの最終のドツト列まで
処理をしてその文字データの印字を終了したか否かの判
定を行う。文字パターンが例えば１５列より栴成されて
おり、ドツトカウンタ４５の内容が１４以下であってそ
の文字データの印字が終了していない場合にはステップ
８１２へ戻り印字が終了するまで上述の動作をくり返し
行う。

次に第１０図に基づいて第８図のステップＳ６に示した
誤印字消去動作のためのサブルーチンについて説明する
。

コレクションキー１０が操作されるとＣＰＵ３５内位 ４から印字ヘッド２２が対向している誤印字文字に関す
る文字コードを読み出し、キャラクタジェネレータ４２
からその文字コードに対する文字パターンデータをＲΔ
Ｍ４１のワーク領域へ読み出す。次に、ステップＳ２２
により誤印字文字を消去するのに適したように前記文字
パターンデータを加工し、コレクションパターンを作成
する。このコレクションパターンは、当初の文字パター
ンを上下および左右方向に１ドツト分ずつ幅広にした形
状である。従って、誤印字消去動作は通常の印字位置よ
りも１ドツト分左より開始されるためＣＰＵ３５内 ド２２を誤印字消去動作の開始位置に移動させるだめの
キャリッジ駆動装置１９ａを制御する。そしてステップ
Ｓ２４によりドツトカウンタ４５の値を初期値である０
にセットし、ステップ２５でワーク領域４６に展開され
たコレクションパターンのうちドツトカウンタ４５の値
に対応する縦の１列のドツト列を読み出してＣＰＵ３５
内のレジスフ内に一時的に記憶する。そして、ステップ
８２６へ進みその読み出されたドツト列のデータに従っ
て印字ヘッド、２２の所要の発熱素子に通電し、この印
字ヘッド２２への通電開始と同時にステップＳ２７によ
りキ↑・リッジ駆動装置１９ａのキャリッジ駆動モータ
１９への通電を停止する。その後ステップＳ２８へ進み
、タイマー４７が第５図に承り冷却領域Ｂの時間だけ計
時した後、ステップ８２９へ進み印字ヘッド２２を１ド
ツト分移行するために、キャリッジ駆動モータ１９の励
磁相を、前述の通電Ｃ１゛止前の状Ｅｔｔ：　Ｊ、す１
スブツプ進めた相を励磁するようにキャリッジ駆動装置
１９ａを制御する。次にステップ８３０へ進みドツトカ
ウンタ４５の値に１を加え、ステップ８３１により処理
中のコレクションパターンデータの最後のドツト列まで
処理をしてそのコレクシ」ンパターンデータの誤印字消
去動作を終了したか否かの判定を行う。この判定はドラ
１〜カウンタ４５の値により決定されるもので、コレク
ションパターンが例えば１７ダ］より構成されていて、
その各ドツト・列と対応するドツトカウンタ４５の値が
○〜１６で、且つその初期値がＯと設定されていれば、
ドツトカウンタ４５の値が１６となったときに終了と判
定される。

ドツトカウンタ４５の値が１５以下であり、誤印字消去
動作が終了していなければステップＳ２５へ戻り上述の
ステップＳ３１までの動作を繰り返し行い、ドツトカウ
ンタの値が１６となり誤印字消去動作が終了していると
判定されるとステップ３２により次の文字の印字位置に
印字ヘッド２２を移動させるためにキャリッジ駆動装置
１９ａを制御した後、第８図で示した主プログラムのス
テップＳ２へ戻る。

最後に本発明のサーマルプリンタのキャリッジ駆動装置
１９ａによるキャリッジ駆動モータ１９の励磁方法を、
２−２旧励磁される４相型ステツプモータを例にあげた
第１１図および第１２図に基づいて以下に説明する。

第１１図および第１２図は通常の印字時および誤印字消
去時にＪ５けるキャリッジ駆動モータ１９の励磁状態を
表したタイミングチャー１−である。

通常の印字の場合、キャリッジ駆動モータ１９の各励磁
コイルには第１１図に示すように２−２泪励！１なるよ
うに順次駆動電流が流されることにより励磁が行なわれ
る。誤印字消去時には第１２図に示すように、キｔ７リ
ツジ１８が移動を行う領１或で印字時と同様な励磁が行
われるが、印字ヘッド２２が誤印字文字と対向した状態
から印字ヘッド２２に通電が行なわれ、それにより溶融
された熱転写リボン３１と誤印字文字のインクが冷却し
て一体となるまでの間は駆動電流が一定時間停止される
。なお、この実施例ではステップＳ２７においてキャリ
ッジ駆動モータ１９への通電を完全に停止する構成とし
たが、完全に停止するのでなく、供給する電力量を低減
させること、すなわち、供給電圧を下げること、あるい
はチョッピング制御することら可能である。

［発明の効果］ 以上に詳述したように、本発明のサーマルプリンタの主
１グリッジ駆動装置は、誤印字文字に対向された印字ヘ
ッドに通電を行い、その後一旦溶融された熱転写リボン
と誤印字文字のインクが凝固するまでキャリッジ駆動モ
ータを一定時間停止させるとともにキャリッジ駆動モー
タへの供給電力を低減もしくは停止するものであり、従
来のサーマルプリンタの誤印字消去ｄ能のように印字ヘ
ッド近傍での可動部材の部品点数が増加したり、印字部
が大ぎくなったりすることがなく、簡易な構成にてつく
られるため、装置の小型化およびコストを低く抑えるこ
とができるとともに、誤印字消去動作時におけるキャリ
ッジ駆動モータの？ｌ！Ｊ′ｇＩ電力をも低く抑えるこ
とができ、その奏する効果は極めて犬である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すサーマル転写方式のプ
リンタの斜視図、第２図はそのプリンタの印字機構を示
す路体斜視図、第３図は制御回路を示すブロック図、第
４図（Ａ＞は印字時の印字ヘッドの発熱素子の温度特性
図、第４図ＣＢ）は印字時の印字ヘッドの通電間隔を示
すタイミングチャート、第５図（Ａ＞は誤印字消去時の
印字ヘッドの発熱素子の温度特性図、第５図（Ｂ）は誤
印字消去時の印字ヘッドの通電間隔を示ずタイミングチ
ャート、第６図＜Ａ＞は熱転写リボンによる印字用紙に
対する転写状態を示す断面図、第６図（Ｂ）は印字後の
印字用紙と熱転写リボンとを示す断面図、第７図（△）
は誤印字消去状態を示す断面図、第７図（Ｂ）は誤印字
消去後の印字用紙と熱転写り小ンとを示づ［ｇｉ而面、
９１８図は制御回路の主プログラムを示す流れ図、第９
図は印字のための副プ［１グラムを示す流れ図、第１０
図は誤印字消去のための副プログラムを示す流れ図、第
１１図乃至第１２図は通常の印字時および誤印字消去時
におけるキャリッジ駆動モータの励磁状態を表すタイミ
ングチャートである。 ７．印字用紙、１８：ギヤ１ノ・ノジ、１９：キＡアリ
ツジ駆動モータ、１９ａ：キＸ・１）ツジ駆肋装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 キャリッジ上に支持された印字ヘッドをキャリッジ駆動
   モータにより印字用紙の印字行に沿って移動させつつ、
   熱溶融性インクが塗布された熱転写リボンにより印字用
   紙上に文字パターンを印字するサーマルプリンタにおい
   て、 前記印字ヘッドを印字用紙上の誤印字文字に対向させる
   手段と、 前記誤印字文字を熱転写リボンで覆った状態で印字ヘッ
   ドに通電して前記熱溶融性インクを溶融した後、その溶
   融インクが凝固するまで印字ヘッドをその位置に停止さ
   せるように制御するとともにその停止期間の少なくとも
   主要部に亘りキャリッジ駆動モータへの供給電力を低減
   もしくは停止するように制御する制御手段とを備えたこ
   とを特徴とするサールプリンタのキャリッジ駆動装置。