JPS6294210A - 工具装着装置 - Google Patents
工具装着装置Info
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- JPS6294210A JPS6294210A JP60231225A JP23122585A JPS6294210A JP S6294210 A JPS6294210 A JP S6294210A JP 60231225 A JP60231225 A JP 60231225A JP 23122585 A JP23122585 A JP 23122585A JP S6294210 A JPS6294210 A JP S6294210A
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- Japan
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- collet
- tool
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- hole
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- B23Q3/15536—Non-rotary fixed racks
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- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/182—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by the machine tool function, e.g. thread cutting, cam making, tool direction control
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- G—PHYSICS
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- G05B19/02—Program-control systems electric
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- G05B19/404—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by control arrangements for compensation, e.g. for backlash, overshoot, tool offset, tool wear, temperature, machine construction errors, load, inertia
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- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
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- H05K3/0011—Working of insulating substrates or insulating layers
- H05K3/0044—Mechanical working of the substrate, e.g. drilling or punching
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- G—PHYSICS
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- G05B2219/30—Nc systems
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- G—PHYSICS
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- G—PHYSICS
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
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- H—ELECTRICITY
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、たとえば、プリント基板穴明機に使用され、
チャックに保持されたドリルt、F9T定の位置までチ
ャック内に押込むための工具装着装置に関する。
チャックに保持されたドリルt、F9T定の位置までチ
ャック内に押込むための工具装着装置に関する。
プリント基板穴明機においては、一般に第5図に示すよ
うに、ドリルlのシャンク部2にカラー3を挿入したも
のが使用されてい6.ここで、カラー3の一端面は、ド
リル1の刃先から所定の距離tに設定されている。プリ
ント基板には、径の異なる多数の穴を形成することが要
求されるため、従来は、プリント基板穴明機のワークテ
ーブル上に、米国特許第3.973,863号に示され
るような工具保持装置全多数配置し、各々に所要のドリ
ル1を保持させている。この工具保持装置は、第6図に
示すように、プリント基板穴明機のワークテーブル4上
に固定された工具プレート5にねじ6で固定されている
。工具保持装置の本体7は工具プレート5の穴に挿入さ
れている。この本体7には、軸方向に摺動可能なスリー
ブ8と、このスリーブ8を押上げるはね9が挿入され、
本体7の一端に汲められた受け10によって支持されて
いる。スリーブ8の上端部でカラー3全支え、ドリルl
7を保持する。
うに、ドリルlのシャンク部2にカラー3を挿入したも
のが使用されてい6.ここで、カラー3の一端面は、ド
リル1の刃先から所定の距離tに設定されている。プリ
ント基板には、径の異なる多数の穴を形成することが要
求されるため、従来は、プリント基板穴明機のワークテ
ーブル上に、米国特許第3.973,863号に示され
るような工具保持装置全多数配置し、各々に所要のドリ
ル1を保持させている。この工具保持装置は、第6図に
示すように、プリント基板穴明機のワークテーブル4上
に固定された工具プレート5にねじ6で固定されている
。工具保持装置の本体7は工具プレート5の穴に挿入さ
れている。この本体7には、軸方向に摺動可能なスリー
ブ8と、このスリーブ8を押上げるはね9が挿入され、
本体7の一端に汲められた受け10によって支持されて
いる。スリーブ8の上端部でカラー3全支え、ドリルl
7を保持する。
このように支持されたドリル1に対し、上方からスピン
ドル11が下降し、スピンドル11に組込ま′i″した
コレット12tドリル1のシャンク部2に嵌合きせ、コ
レット12の端面をカラー3に当接させた状態で、コレ
ット12がドリル1を保持するようK ftっている。
ドル11が下降し、スピンドル11に組込ま′i″した
コレット12tドリル1のシャンク部2に嵌合きせ、コ
レット12の端面をカラー3に当接させた状態で、コレ
ット12がドリル1を保持するようK ftっている。
ここで、コレット12がカラー3に当歳したとき、カラ
ー3を押下けるようにしておくと、コレット12がドリ
ルl’に保持したとき、コレット12の端面とカラー3
の端面が接触した状態で保持されるので、スピンドル1
1の先端面からドリル1の刃先までの寸法が一定になり
、穴明は加工時の加工深さの管理が可能になる。
ー3を押下けるようにしておくと、コレット12がドリ
ルl’に保持したとき、コレット12の端面とカラー3
の端面が接触した状態で保持されるので、スピンドル1
1の先端面からドリル1の刃先までの寸法が一定になり
、穴明は加工時の加工深さの管理が可能になる。
しかし、このような工具保持装置では、コレット12の
開き四の不足、あるいは工具保持装置とコレット12の
芯ずれ等により、コレット12とドリル1のシャンク部
2との摩擦が犬さくなり、コレット12とカラー3が接
触しないままコレット12がドリル1を保持してしまう
ことがある。
開き四の不足、あるいは工具保持装置とコレット12の
芯ずれ等により、コレット12とドリル1のシャンク部
2との摩擦が犬さくなり、コレット12とカラー3が接
触しないままコレット12がドリル1を保持してしまう
ことがある。
このような場合、穴明は加工時の加工深さが大きくなり
、ドリル1の寿命を短くしたり、ドリルlが折れる等の
問題が発生する。
、ドリル1の寿命を短くしたり、ドリルlが折れる等の
問題が発生する。
本発明の目的は、上記した従来技術の欠点をなくし、コ
レットがドリルを確実に保持し得るようにするための工
具装N装fを提供するにある。
レットがドリルを確実に保持し得るようにするための工
具装N装fを提供するにある。
上記目的を達成するため、本発明においては、−担コレ
ットに保持されたドリルの刃先側よシ圧縮気体を吹付け
ると共にコレットを開き、圧縮気体でドリルを押上げた
のち、再びコレットでドリルを保持するようにしたこと
を特徴とする。
ットに保持されたドリルの刃先側よシ圧縮気体を吹付け
ると共にコレットを開き、圧縮気体でドリルを押上げた
のち、再びコレットでドリルを保持するようにしたこと
を特徴とする。
以下、本発明の一実施例を図面にしたがって説明する。
本発明による工具装着装置は、第2図に示すように、プ
リント基板穴明機に配置される。同図において、12は
ベッド。13はコラムで、ベッド12上に固定されてい
る。14はハウジングで、コラム13にY方向および2
方向に移動可能に支持され、図示しない駆動手段の作動
により移動する。11はスピンドルで、ハウジング14
に回転可能に支持され、内部に組込まれたコレットによ
りドリル1を保持する。4はテーブルで、ベッド12に
X方向に移動可能に支持され、図示しない駆動手段の作
動により移動する。15はプリント基板で、テーブル4
の所定の位置に載置固定される。5は工具プレートで、
テーブル4の所定の位置に載置固定されている。16は
工具保持装置で、工具プレート5に所定の間隔で配置さ
れている。
リント基板穴明機に配置される。同図において、12は
ベッド。13はコラムで、ベッド12上に固定されてい
る。14はハウジングで、コラム13にY方向および2
方向に移動可能に支持され、図示しない駆動手段の作動
により移動する。11はスピンドルで、ハウジング14
に回転可能に支持され、内部に組込まれたコレットによ
りドリル1を保持する。4はテーブルで、ベッド12に
X方向に移動可能に支持され、図示しない駆動手段の作
動により移動する。15はプリント基板で、テーブル4
の所定の位置に載置固定される。5は工具プレートで、
テーブル4の所定の位置に載置固定されている。16は
工具保持装置で、工具プレート5に所定の間隔で配置さ
れている。
この工具保持装置16は、第3図に示すように、一体形
成された円筒状のブロックで、その一端にすジ割17金
入れ、カラー3の着脱を可能にしたものでるり、ねじ6
で工具プレート5に固定きれている。18は工具装着装
置で、工具グレート5に隣接するようにテーブル4に固
定されている。
成された円筒状のブロックで、その一端にすジ割17金
入れ、カラー3の着脱を可能にしたものでるり、ねじ6
で工具プレート5に固定きれている。18は工具装着装
置で、工具グレート5に隣接するようにテーブル4に固
定されている。
この工具装着装置18は、第1図に示すような構成にな
っている。すなわち、19は本体で、中心部にドリル1
のシャンク部2に挿入されたカラー3が遊嵌する穴20
が形成され、ねじ21でテーブル4に固定されている。
っている。すなわち、19は本体で、中心部にドリル1
のシャンク部2に挿入されたカラー3が遊嵌する穴20
が形成され、ねじ21でテーブル4に固定されている。
22は圧縮空気源で、ホース23およびジヨイント24
’r介して、本体19の穴20の下端に結合されている
。25は検出回路で、本体19の所定の位置に、穴20
をはさんで相対向するように配置された発光素子26と
受光素子27に接続され、受光素子27の出力に基いて
、ドリル1の刃先部の検出を行なう。
’r介して、本体19の穴20の下端に結合されている
。25は検出回路で、本体19の所定の位置に、穴20
をはさんで相対向するように配置された発光素子26と
受光素子27に接続され、受光素子27の出力に基いて
、ドリル1の刃先部の検出を行なう。
上記の構成において、ハウジング14とテーブル4を移
動させ、スピンドル11と所要のドリル1を保持した工
具保持装置16の位置合せを行なう。コレット12を開
いた状態でスピンドル11を下降させ、コレット12を
ドリル1のシャンク部2に嵌合きせる。第3図に示すよ
うに、コレット12全閉1.て、コレット12でドリル
1を保持する。このとき、コレット12の端面とカラー
3の端面功【接触させない。スピンドル11を上昇させ
たのち、ハウジング14とテーブル4を移動させて、ス
ピンドル11と工具装着装置18の位置合せを行なう。
動させ、スピンドル11と所要のドリル1を保持した工
具保持装置16の位置合せを行なう。コレット12を開
いた状態でスピンドル11を下降させ、コレット12を
ドリル1のシャンク部2に嵌合きせる。第3図に示すよ
うに、コレット12全閉1.て、コレット12でドリル
1を保持する。このとき、コレット12の端面とカラー
3の端面功【接触させない。スピンドル11を上昇させ
たのち、ハウジング14とテーブル4を移動させて、ス
ピンドル11と工具装着装置18の位置合せを行なう。
スピンドル11を下降畑せ、ドリルlとカラー3を工具
装着装置18の穴20内に挿入する。圧縮空気源22か
ら圧縮空気を穴20内に吹込みながら、コレット12を
開く。すると、下方から吹上げる圧縮空気によってカラ
ー3が押上げられ、ドリル1のシャンク部2がコレット
12の中に押込まれて、コレット12の端面にカラー3
が当接する。コレット12が開いたのち、一定時間経過
すると、コレット12が閉じて、ドリル1を保持する。
装着装置18の穴20内に挿入する。圧縮空気源22か
ら圧縮空気を穴20内に吹込みながら、コレット12を
開く。すると、下方から吹上げる圧縮空気によってカラ
ー3が押上げられ、ドリル1のシャンク部2がコレット
12の中に押込まれて、コレット12の端面にカラー3
が当接する。コレット12が開いたのち、一定時間経過
すると、コレット12が閉じて、ドリル1を保持する。
このようにして、コレット12にドリル1を保持させる
ことにより、ドリル1を確実に保持させることができる
。
ことにより、ドリル1を確実に保持させることができる
。
ついで、第4図(A)に示すように、スピンドル11を
その上昇端から’Zl”だけ下降した位置へ移動させる
。このとき、ドリル1が正常な状態で保持されていると
、ドリル1の刃先は、発光素子26と受光素子27の光
軸より I a lだけ上方に位置し、発光素子26の
光は受光素子27で検出される。また、ドリル1の保持
が異常、たとえば、コレットの端面にカラー3が接触し
ていない場合、あるいは、カラー3の増付位置が上方へ
ずれていた場合には、ドリル1の刃先が発光素子の元を
遮ぎり、受光素子27は光を受けることができない。し
たがって、受光素子27の出力により異常の有無を検出
することができる。ついで、第4図(B)に示すように
、スピンドルllをその上昇端から1221だけ下降し
た位置へ移動させる。このとき、ドリル1が正常な状態
で保持されていると、ドリルlの刃先は、発光素子26
と受光素子27の光軸よ、6’b”だけ下方に位置し発
光素子26の光ftiざる。また、ドリルlに異状、た
とえば、刃先が折扛ている場合、あるいは、カラー3の
取付位置が下方へすれていた場合には、発光素子26の
光をドリルlが連ぎることかないので、受光素子27で
受光することができる。したがって、受光素子27の出
力により異常の有無を検出することができる。
その上昇端から’Zl”だけ下降した位置へ移動させる
。このとき、ドリル1が正常な状態で保持されていると
、ドリル1の刃先は、発光素子26と受光素子27の光
軸より I a lだけ上方に位置し、発光素子26の
光は受光素子27で検出される。また、ドリル1の保持
が異常、たとえば、コレットの端面にカラー3が接触し
ていない場合、あるいは、カラー3の増付位置が上方へ
ずれていた場合には、ドリル1の刃先が発光素子の元を
遮ぎり、受光素子27は光を受けることができない。し
たがって、受光素子27の出力により異常の有無を検出
することができる。ついで、第4図(B)に示すように
、スピンドルllをその上昇端から1221だけ下降し
た位置へ移動させる。このとき、ドリル1が正常な状態
で保持されていると、ドリルlの刃先は、発光素子26
と受光素子27の光軸よ、6’b”だけ下方に位置し発
光素子26の光ftiざる。また、ドリルlに異状、た
とえば、刃先が折扛ている場合、あるいは、カラー3の
取付位置が下方へすれていた場合には、発光素子26の
光をドリルlが連ぎることかないので、受光素子27で
受光することができる。したがって、受光素子27の出
力により異常の有無を検出することができる。
このようにして、異常を検出すると、プリント基板穴明
機を止め、アラームを出す。正常の場合には、穴明は作
業に移る。
機を止め、アラームを出す。正常の場合には、穴明は作
業に移る。
上述のように、ドリル1の異常を検出することができる
。
。
以上述べた如く、本発明によれば、ドリルを確実に保持
することができる効果がある。
することができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
第1図は、本発明による工具装着装置の正面断面図、第
2図は、工具装着装置を設けたプリント基板穴明機の斜
視図、第3図は、第2図における工具保持装置の正面断
面図、第4図は、ドリルの刃先の検出手順を示す工程図
、第5図は、ドリルの斜視図、第6図は、従来の工具保
持装置の正面断面図である。 18・・・工具装着装置、 19・・・本体、 20
・・・穴、 22・・・圧縮空気源、 23・・・
ホース、24・・・ンヨイント、 25・・・検出回
路、26・・・発光素子、 27・・・受光素子。 茅3区 第5図 ′46図
2図は、工具装着装置を設けたプリント基板穴明機の斜
視図、第3図は、第2図における工具保持装置の正面断
面図、第4図は、ドリルの刃先の検出手順を示す工程図
、第5図は、ドリルの斜視図、第6図は、従来の工具保
持装置の正面断面図である。 18・・・工具装着装置、 19・・・本体、 20
・・・穴、 22・・・圧縮空気源、 23・・・
ホース、24・・・ンヨイント、 25・・・検出回
路、26・・・発光素子、 27・・・受光素子。 茅3区 第5図 ′46図
Claims (2)
- (1)シャンク部にカラーを取付た工具をチャックに押
込む工具装着装置において、カラーが遊嵌する所定の大
きさの穴が形成された本体と、この本体の穴の一端に接
続され、圧縮気体を穴内に供給する圧縮気体源とを設け
たことを特徴とする工具装着装置。 - (2)シャンク部にカラーを取付た工具をチャックに押
込む工具装着装置において、カラーが遊嵌する所定の大
きさの穴が形成された本体と、この本体の穴の一端に接
続され、圧縮気体を穴内に供給する圧縮気体源と、前記
本体の所定の位置に取付られ、チャックに装着された工
具の刃先位置を検出する検出手段とを設けたことを特徴
とする工具装着装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60231225A JPS6294210A (ja) | 1985-10-18 | 1985-10-18 | 工具装着装置 |
| US06/867,553 US4658494A (en) | 1985-05-28 | 1986-05-28 | Apparatus for drilling printed circuit boards |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60231225A JPS6294210A (ja) | 1985-10-18 | 1985-10-18 | 工具装着装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6294210A true JPS6294210A (ja) | 1987-04-30 |
| JPH0246330B2 JPH0246330B2 (ja) | 1990-10-15 |
Family
ID=16920278
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60231225A Granted JPS6294210A (ja) | 1985-05-28 | 1985-10-18 | 工具装着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6294210A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111318730A (zh) * | 2020-04-29 | 2020-06-23 | 金华瑞慈科技有限公司 | 一种可收集切削屑的钻孔装置 |
-
1985
- 1985-10-18 JP JP60231225A patent/JPS6294210A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111318730A (zh) * | 2020-04-29 | 2020-06-23 | 金华瑞慈科技有限公司 | 一种可收集切削屑的钻孔装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0246330B2 (ja) | 1990-10-15 |
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