JPS6294687A - 削孔機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業−［−の利用分野〉 本発明は、主としてトンネル内において孔を開設したり
、或はトンネル五％Ｉ：面から円柱状のテストピースを
採取する削孔機に関するものである。

〈従来の技術〉 周知の様に１円柱状のテストピースを採取する従来の削
孔機は、車輪を有する移動可使な架台ｌ二にスピンドル
回転用の回転駆動機構を搭載し、スピンドル内に挿通し
たロッドの先端に切削ビットを取付けたものが殆どであ
る。

〈発明が解決しようとする問題点〉 上記した従来の削孔機は、スピンドルの方向を自由に変
換することができないので、トンネル壁面等においては
真りや斜め上方等所望する部分のテストピースを採取す
ることが非常に困難であった。また、スピンドル内でロ
フトを移動するだけなので、切削ピントのストロークを
長く採ることができなかった。

〈問題点を解決するためのｆ段〉 本発明はＬ記に鑑み提案されたもので、移動可俺な一１
Ｌ体Ｆに、長尺なスライドガイドに沿って移動する回転
駆動機を備えた回転押圧機構を設け、先端に切削ビット
を取付けた回転軸を上記回転駆動機に接続したものであ
る。

また、移動ＥＩｆ能なＩｉｊ体１−に、ノ、（端を枢着
した支持枠と、該支持枠の長さの途中に一端を枢着して
他端を車体側に枢着した第１シリンダと、該第１シリン
ダを枢着した支持枠の枢着部分と支持枠、の自由端との
間に・端を枢７１′シた第２シリンタとを少なくとも有
する転向機構を設け、長尺なスライドガイドに沿って移
動する回転駆動機を備えた回転押圧機構をＬ記転向機構
の支持枠の自由端と第２シリンダの他端とに接続して設
け、先端に切削ビットを取付けた回転軸を１−記回転駆
動機に接続したものである。

〈作用〉 本発明は上記した構成により１回転駆動機をスライドガ
イドに沿って移動することによりνＪ削ビットをまっす
ぐに、しかも長いストロークで送り出すことができる。

また、第１シリンダ及び第２シリンダの口、ドの伸縮長
さを適宜に調整することによりスライドガイドの方向を
調整し、！／Ｊ削ヒントを所申の方向に向けて送り出す
ことができる。

〈実施例〉 以Ｆ本発明を図面の実施例にもとづいて説明する。

削孔機ｌは、第１図で示すように、車輪２・・・を有す
る車体３上に回転基台４を水平方向に旋回可染に設け、
該回転基台４上に転向機構５を設け、該転向機構５七に
切削ビット６を回転する回転押圧機構７を設けてなり、
車体３に接続した電源車８に搭・成した蓄電池９・・・
からの電気により油圧ユニン１１Ｏを作動し、該油圧ユ
ニッ）１０からの油圧により各機構を駆動するようにし
である。

車体３は、アングル材やチャンネル鋼材等を適宜に組ん
だフレームに外装パネルを貼設したもので、内部には油
圧モータと減速機とからなる走行機構１１．１１を搭載
しである。したがって、連結機１２により離脱回旋に連
結した電源車８の蓄電池９・・・から電力を走行機構１
１．１１に供給すると、走行機構１１．１１が作動して
車輪２・・・を回転駆動し、車体３が自走する。なお、
車体３の走行方向を変更する構成は、前輪又は後輪に舵
角をつけるようにしてもよいし、或は右側の１１輪と左
側の−１（輪の回転方向を逆にできるようにしてもよい
、また、・１１体３のほぼ中央には、車体３のＬ而に突
出したピニオンギア１３を回転駆動する油圧モータと減
速機とから構成された基台回転機構１４をＰＳ載しであ
る。

車体３Ｆ−に設ける回転基台４は、アングル材やチャン
ネル鋼材等を適宜に組んだフレームに床パネルや外装パ
ネルを貼設したプラットデツキ状であり、Ｆ刃部のほぼ
中央には前記したピニオンギア１３に噛合する大きなス
パーキ°ア１５を固定しである。したがって、！１（体
３側のピニオンギア１３を回転してスパーギア１５を低
速回動すると、回転〕、（台４が水上方向に低速旋回し
、車体３の方向に拘らず回転）、（台４を所望の方向に
向けることができる。

なお、回転）、（台４を旋回する機構は、Ｌ記ピニンギ
ア１３とスパーギア１５との組合せに限らず１回転基台
４を回動ｌることができればどのような構成でもよい。

回転基台４上に設ける転向機構５は、中空な２木のフレ
ーム部材を適宜に接続して支持枠１６を構成し、回転基
台４の上面の前部（第１図左側）に立設した前部支持ス
テー１７に上記支持枠１６の幅広なハ字状基端部分を軸
により回動可能に軸着し、回転基台４の上面の後側（第
１図右側）に立設した後部支持ステー１８に第１シリン
ダ１９のシリンダ本体端部を軸により回動可能に軸着し
、該第１シリンダ１９のロット１９’の先端を支持枠１
６の長さの途中において回動可能に軸着し、支持枠１６
の自由端側には第２シリンダ２０のシリンダ本体端部を
回動可能に軸着してなる。そして、支持枠１６の自由端
と第２シリンダ２０のロッド２０′の先端に回転押圧機
構７を軸着する。

第１図で示す回転押圧機構７は、転向機構５に対して回
動可能なチルト機構を備えたものであり、チルト基台２
１の一方の面（第１図においてはＦｊ１’１ｉ　）；ｙ
突設した各受部２２を支持枠１６の自由端側と第２ンリ
ンダ２０のロッド２０′の先端とに輔ノ１し、チルトノ
１（台２１の他力の而（第１図においてはＬ面）に突設
した各接続部２３をチルト盤２４の各接続部２５に軸で
回動ζｉＩ能に軸着し、チルトノ、（台２１の側端部に
チルトンリング２６本体を軸着し、該シリンダ２６のロ
ッドをチル１４ｉ２１の側端部に軸着しである。そして
、チルトｆｆ１２１のに部には対向するコ字状のＩＭを
有するスライド支持ｉ２７．２７を設け、該溝内にスラ
イドガイド２８を移動Ｏｆ　ｆＥに通して支持し、スラ
イド支持部２７・・・のド方に固定したスライトシリン
タ２９のロット２９′の先端をスライドガイド２８のス
テー３０に軸Ｉｉする。スライドガイド２８は、平行に
配置した２本の長尺なＨ型鋼を適宜間熱だけ離して横材
で接続したもので、一方（第１図ではド方）の鍔部３１
を１−記スライド支持部２７のコ字状溝内に遊嵌し、他
方の鍔部３２により回転駆動機３３を移動Ｉ＋（能に支
持し、Ｈ型鋼の間隔内に設けた送り機構３４により回転
駆動機３３を移動するようにしである０回転駆動機３３
は、対向するコ字状の溝を有するスライド基台３５に、
駆動源として油圧モータ３６付きの減速機３７を設け、
スライドガイド２８の長さ方向に沿って延在する減速機
の出力軸３８に酸ネジを形成した筒状の回転軸接続部材
３９を取付けてなり、スライド基台３５の溝内にスライ
ドガイド２８の鍔部３２を遊嵌しである。

回転駆動機３３を移動する送り機構３４は、第４図で示
すように、スライドガイド２８の各端部に第１スプロケ
ツ）４０と第２スプロケツト４１を回転ＩＩＩ能に軸着
し、該第１スプロケツト４０と第２スプロケツト４１と
の間に送りシリンダ４２をスライドガイド２８の長さ方
向に沿って配設し、送りシリンダ４２のロッド４２′の
先端に固定したホルダ４３内に第３スプロケツト４４と
第４スプロケツト４５をスライドガイド２８の長さ方向
に沿って並べて軸着しである。そして、スライド基台３
５の前部に一端を接続した第１チエーン４６を第１スプ
ロケツ）４０に掛けて方向転換し、該第１チエーン４６
の途中を第３スプロケツト４４に掛けて再び方向転換し
た後、第１チエーン４６の他端をスライドガイド２８の
一端に接続する。また、スライド基台３５の後部に一端
を接続した第２チエーン４７を第２スプロケツ）４１に
掛けて方向転換し、該第２チエーン４７の途中を第４ス
プロケツト４５に掛けて再び方向転換した後、第２チエ
ーン４７の他端をスライドガイド２８の他端に接続する
。なお、第１チエーン４６及び第２チエーン４７は、第
４図で示すように、送りシリンダ４２を最も短縮した状
態のときにスライドガイド３５がスライドガイド２８の
後端に位置するように長さを設定しである。したがって
、送りシリンダ４２のロット４２′を第４図で示す状態
から次第に伸ばすと、第３スプロケツト４４が第１チエ
ーン４６を介してスライド基台３５を第４図矢印方向に
引っ張ることができ、回転駆動機３３を曲進させること
ができる。なお、回転駆動ｆｉ３３が前進すると、第２
チエーン４７の・端かスライド基台３５に引っ張られる
ので、送りシリンダ４２のロット４２′と共に第４スプ
ロケット４５が第４図矢印方向に移動しても第２チエー
ン４７は弛まない、また、送りシリンダ４２のロント４
２′をシリンダ内に引き込むと、上記とは反対に、第４
スプロケツト４５が第２チエーン４７を介してスライド
基台３５を第４図右側に引っ張ることができ、回転駆動
１１３３を後退させることができる。

］二足した回転駆動機３３により回転する回転軸４８は
、金属製の管材であり、一方の端部に雄ネジ４８ａを形
成し、他端開口部に雌ネジ４８ｂを形成しである。

第１図で示すように、上記したスライドガイド２８の先
端には回転軸ガイド４９と回転軸レンチ５０とを設けで
ある。

回転軸ガイド４９は、開口部を有するハウジングの内部
に複数の小さなベアリング５１・・・を回転軸４８の外
径に合わせて環状に配設してなり、回転軸４８を回転自
在に支持するとともに、回転軸４日が振れないようにガ
イドする。

一方１回転軸レンチ５０は１回転軸４８に保合して回転
軸４８の回転を阻Ｉ卜する口字状の部材であって、コの
字の−・部を構成するＬ字状部分が揺動するように構成
しである。

したがって、に２回転軸４８の酸オシ４８ｂ側を回転軸
ガイド４９の開口部内に貫通して先端部分を回転自在に
支持し、雄ネジ４８ａ側を回転駆動機３３側に向けると
１回転駆動機３３の回転軸接続部材３９の酸ネジ部に回
転軸４８の雄ネジ４８ａを螺合して接続することができ
る。そして、回転軸ガイド４９から突出した酸ネジ４８
ｂ側に切削ビット６を取イ・１けることができる。

！／Ｊ削ビット６は、短尺な円柱体、或は短尺な筒材の
先端に複数の切刃５２・・・を環状に配設し、後端部に
は雄ネジ部５３を形成したものである。したがって、こ
の切削ビット６は、雄ネジ部５３を回転軸４８の雌ネジ
４８ｂに螺合することにより回転軸４８の先端に強固に
取付けることができる。

なお、上記した切削ビット６と回転軸４８との接続部分
、及び回転軸４８と回転軸接続部材３９の接続部分に形
成した各ネジ部は、回転駆動機３３により切削ビット６
を切削方向に回転したときに締まる方向にネジ切りしで
ある。したがって、切削ビアトロを回転している削孔作
業中に切削ヒツト６等が外れることはない。

上記した削孔ｆｉｔの第１シリンダ１９．第２シリノグ
２０、チルトシリンダ２６．スライドシリンダ２９、送
りシリンダ４２、及び油圧モータ３６・・・には油圧ユ
ニットｌＯからの送油管（図示せず）を各々接続しであ
る。第１図に示す油圧ユニント１０は、作動油タンク、
ポンプ、該ポンプを駆動するモータ、及び圧力調整弁等
の各種弁など公知の油圧機器から構成され、操作ハンド
ル５４・・・の操作により送油管を通して上記シリンダ
等に作動油を適宜に圧送することができる。なお、削孔
機ｌ側の各油圧機器と、電源車８Ｆに設けられ油圧ユニ
ントｌＯとを連通する送油管は、カプラにより途中で切
断できるようにしである。

したがって、電源車８を削孔Ｊａｌから切り離し、トン
ネルの外部に搬出して蓄′市池９・・・に充電するす場
合にも不都合を生じない、なお、油圧ユニットｌＯを削
孔ａｌ側に１；ｑけ、油圧ユニットｌＯのモータと電源
１１（８の蓄電池９・・・との間を結ぶ電気配線を切断
Ｉｔ）能にしてもよい。

次に、」、記した構成からなる削孔機ｌによりトンネル
内で削孔作業をする場合を説明する。

まず、トンネルの作業現場まで削孔ｆｉｔを移動し、安
定機構により削孔機ｌをトンネル内の所９１（Ｑ置に安
定させる。第６図で示す安定機構は、・ｌｊ体３の前部
と後部に夫々油圧シリンダ５５・・・を横向きに設け、
各シリンダ５５のロット５５′に押圧腕５６を接続する
。なお、押圧腕５６の先端にはゴム等摩擦係数が大きな
押圧部５７を扛動可濠に取付けである。したがって、油
圧ユニット１０から各油圧シリンダ５５に作動油を圧送
してロッド５５′を伸ばすと、各押圧腕５６が左右方向
に延出して６押ｒ［：部５７がトンネル壁面の傾斜に応
じた傾斜でＩＶ面を左右に押圧し、削孔機ｌを安定させ
ることができる。

トンネルの左壁面を削孔する場合には基台回転機構１４
により回転２５台４を回動して切削ビット６を左側面に
向ける。そして、この状態で油圧モータ３６に作動油を
圧送して回転部ＩｈＪａ３３を作動し、切削ビット６を
回転するとともに、作動油を送り機構３４の送りシリン
ダ４２に圧送して回転駆動機３３を第６図左側へゆっく
りと前進させる０回転駆動機３３が前進すると切削ビッ
ト６が壁面に当接する。したがって、この切削ビット６
の回転によりトンネル壁面に孔を開設したり、テストピ
ースを採取したりできる。なお、例えば回転駆動ｆｉ３
３１などにに照明ランプ５８を設けてスライドガイド２
８の前方を照らすようにすると、切削ビット６がコンク
リート壁面を切削し始める状態や切削方向などを監視す
ることができるので、安全、且つ正確な削孔作業を行う
ことができる。

また、前記したチルトシリンダ２６に作動油を圧送して
チルト機構を作動すると、車体３１回転基台４及び転向
機構５を動かさなくても１回転押圧Ｊｌ＋１構７全体を
転向機構５に対して僅かに回動することができるので、
スライドガイド２８をチルト盤２４の接続部２５を中心
にして僅かに回動し、切削ビット６の位置を調整するこ
とがで、きる。

回転駆動機３３が回転軸レンチ５０付近まで前進しても
切削ビット６が壁面に到達しなかったり、或は切削ビッ
ト６を更に前進させて深い孔を開設する場合には、回転
軸４８を継ぎ足す０回転軸４８を継ぎ足すには、回転軸
レンチ５０をスライドガイド２８１−の回転軸４８に係
合して該回転軸４８の回転を阻１した後、回転駆動機３
３を逆転する０回転駆動機３３を逆転すると１回転軸４
８が止まったままなので５回転軸接続部材３９の雌ネジ
が回転軸４８の雄ネジ４８ａから外れる。したがって、
切削ビット６を取付けた回転軸４８を残したまま回転駆
動ａ３３だけを後退させてスライドガイド２８Ｆの回転
軸４８の後端と回転駆動ａ３３の回転軸接続部材３９と
の間に充分な間隙を形成することができ、この間隙内に
新たに継ぎ足す回転軸４８を臨ませることができる。そ
して、新たな回転軸４８の雌ネジ４８ｂをスライドガイ
ド２８上の回転軸４８の雄ネジ４８ａと螺合して接続し
、新たな回転軸４８の雄ネジ４８ａと回転駆動機３３の
回転軸接続部材３９とを接続することができる。この様
な操作を繰り返して回転軸４８を順次継ぎ足すと、継ぎ
足した回転軸４８の長さ分だけ切削ビット６を更に・深
く送り込むことができ、数百メートルの深い孔を開設す
ることができる。

そして、開設した孔内に水と反応して硬化する硬化剤等
を注入する場合には、第６図で示すように、回転駆動機
３３の後端に設けた水柱入口５９から木を加圧供給し、
薬剤供給口６０から硬化剤を加圧供給する。この様にし
て加圧供給された水と硬化剤は１回転軸４８の中空部分
を通って孔の最深部に到達する。したがって、開設した
孔の内周面を効率良く硬化することができる。

なお、回転軸４８を継ぎ足さなくても、スライドシリン
ダ２９に作動油を圧送してロッド２９′をシリンダ本体
内に引き込むと、スライドガイド２８自体がスライド支
持部２７のコ字状溝内を移動して、切削ビット６を前進
させることができる。したがって、スライドシリンダ２
９のストローク内であれば回転軸４８を継ぎ足さなくて
もよい場合がある。

次に、トンネル壁面の左下部分に削孔する場合を説明す
る。この場合には、第７図で示すように、第１シリンダ
１９に作動油を圧送して口７ド１９′を伸ばす、第１シ
リンダ１９のロッド１９’を伸ばすと、支持枠１６が基
端の軸着部分を中心にして自由端側を上昇する方向に回
動する。したがって、支持枠１６の回動により回転押圧
機構７全体が回動し、支持枠１６を充分に回動すると、
スライドガイド２８が第７図で示すように先端をｒ方に
向けた直立状態に変換し、切削ビット６をＦ方に向ける
ことができる。なお、切削ビット６を所定の位置に合わ
せる場合、チルト機構を作動すると、チルト盤２４の接
続部２５を中心にしてスライドガイド２８を僅かに左右
方向に移動することができるので、切削ビット６を↑゛
方の所定位置に正確且つ容易に合わせることができる。

そして、回転駆動機３３により切削ビット６を回転しな
がら送り機構３４の作動により回転駆動機３３をスライ
ドガイド２８に沿って下降すると、切削ビット６がトン
ネル内壁面の左下方に当接する。この状態で送り機構３
４の作動により回転駆動機３３を更に下降して切削ビッ
ト６に下向きの押圧力をかけると、回転駆動機３３の作
動により回転している切削ビット６がトンネル壁面を次
第に切削して孔を開設したり、或はテストピースを採取
することができる。

なお、第１シリンダ１９に圧送する油量を調整すること
によりロフト１９′の延出長さを調整すると、トンネル
壁面の左横部分から左下部分までの範囲において所望の
位置に孔を開設したり、或はテストピースを採取したり
することができる。

次に、第６図におけるトンネル内壁面の右上部分に削孔
する場合について説明する。この場合は第６図で示す状
態から第２シリンダ２０に作動油を圧送してロッド２０
′を伸ばす。第２シリンダ２０のロッド２０’を伸ばす
と、チルト基台２１が支持枠１６の自由端の軸着部分を
中心にしてロッド２０′との軸着部分を上昇する方向に
一回動する。したがって、回転押圧機構７全体が第８図
矢印方向に回動し、第２シリンタ２０のロッド２０′を
充分に延出すると、スライドガイド２８が第８図で示す
ように先端を上に向けた直ケ状態に変換して、すＪ削ビ
ット６を上方に向けることができる。なお、切削ビット
６を所定の位置に合わせる場合、チル）４１構を作動す
ると、チルト盤２４の接続部２５を中心にしてスライド
ガイド２８を僅かに左右方向に移動することができるの
で、切削ビット６をに方の所定位置に正確且つ容易に合
わせることができる。そして、回転駆動機３３により切
削ビット６を回転しながら送り機構３４の作動により回
転駆動機３３をスライドガイド２８に沿って１ユ昇する
と、切削ビー７ト６がトンネル内壁面の右り部分にち接
する。この状態で送り機構３４の作動により回転駆動機
３３を更に上昇して切削ビット６に上向きの押圧力をか
けると、回転駆動ａ３３の作動により回転している切削
ビット６がトンネル壁面を次第に切削してこの部分に孔
を開設したり、或はテストピースを採取したりすること
ができる。

なお、第２シリンダ２０に圧送する油量を調整すること
によりロッド２０′の延出長さを調整すると、トンネル
内壁面の左横部分から右１［分までの範囲における所望
の位置に孔を開設したり。

或はテストピースを採取したりすることができる。

第６図におけるトネンル内壁面の右横部分に削孔する場
合は、車体３の方向を変えなくても、回転基台４を回動
してスライドガイド２８の向きを変えて、切削ビット６
を右横部分に向けるだけでよい。

また、第６図におけるトネンル内壁面の右下方部分に削
孔する場合は、車体３はそのままで、回転基台４を回動
してスライドガイド２８の先端を右に向けた後、第９図
で示すように、第１シリンダ１９に作動油を圧送してロ
ット１９’を伸ばす、第１シリンダ１９の口、ド１９’
を伸ばすと、支持枠１６が）＆端の軸着部分を中心にし
て自由端をＬ＞Ｌする方向に回動する。したがって、支
持枠１６の回動により回転押圧機構７全体が回動し、支
持枠１６を充分に回動すると、スライドガイド２８が第
９図で示すように先端をド方に向けた直ケ状態に変換し
、！、ＩＪ削ビット６を真下に向けることができる。そ
して１回転駆動ｆｉ３３により切削ビット６を回転しな
がら送り機構３４の作動により回転駆動機３３をスライ
ドガイド２８に沿ってＦ降すると、ジノ削ビット６がト
ンネル内壁面の右Ｆ方部分に当接する。この状態で送り
機構３４の作動により回転駆動機３３を更に下降して！
、！Ｊ削ビーアビ−２１６きの押圧力をかけると１回転
駆動ａ３３の作動により回転している切削ビット６がト
ンネル壁面を次第に切削して、この右Ｆ方部分に孔を開
設したり、或はテストピースを採取したりすることがで
きる。

なお、第１シリンダ１９に圧送する油量を調整すること
によりロッド１９’の延出長さを調整すると、トンネル
内壁面の右横部分から右下部分までの範囲における所望
の位置に孔を開設したり、或はテストピースを採取した
りすることができる。

なお、第１シリンダ１９と第２シリンダ２０の両シリン
ダに作動油を圧送して第１シリンダ１９のロッド１９’
の延出長さと第２シリンダ２０のロッド２０′の延出長
さを適宜に調整すると、トノネル内壁面の所望の位置に
削孔できるばかりでなく、削孔して進む方向を適宜に設
定することができるし、更には、例えば第６図において
はスライドガイド２８を水平状態のままで上昇すること
もできる。

く発ＩＪ１１の効果〉 以十説明したように本発明によれば、スライドガイドに
沿って回転駆動機を移動するので、切削ピントをまっす
ぐに送り出すことができる。したがって、孔の方向を常
に正確に維持することができ、深い孔であっても正確に
削孔でＳる。

また、本発明は、第１シリンダ及び第２シリンダのロッ
ド延出長さを適宜に調整することによりスライドガイド
を、左右横方向や下方ばかりでなく真Ｉ−であっても任
意に向けることができる。即ち、どのような方向にでも
切削ビットを向けて削孔作業を行うことができる。した
がって、トンネル内など、下方ばかりでなく左右横方向
、及び上方に向けて作業することが多い作業現場におい
ては、従来多大な労力と時間を必要としていた削孔作業
を５本発明に係る削孔機によって著しく効率良く珪つ簡
単に行うことができる。

また、本発明は、構造がきわめて筒中であり。

僅かな駆動力により稼動することができる。したがって
、換気が困難なトンネル内等においては。

蓄電池を動力源にしても充分に実用に供することができ
る。このため、トンネル内の酸欠ＩＧ故防＋ｈに寄ｔ、
する。

更に、本発明は遠隔操作できるので、高所での作業が不
要となるし、安全に作業することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は電源車
を連結した状態における側面図、第２図は平面図、第３
図は回転基台を車体に対して９０度旋回した状態で回転
押圧機構を一部切断した側面図、第４図は送り機構の一
部欠截側面図、第５図は回転軸の一部を欠截した回転押
圧機構の側面図、第６図はトンネル内において回転押圧
機構を車体に対してほぼ９０度回転した状ｉｐにおける
正面図、第７図は切削ビットを左下方に向けた状態にお
ける回転押圧機構の側面図、第８図は切削ビットを右上
方に向けた状態における回転押圧機構の側面図、第９図
は切削ビットを右Ｆ方に向けた状ｙムにおける回転押圧
機構の側面図である。 ｌは削孔機、２は車輪、３は車体、４は回転基台、５は
転向機構、６は切削ビット、７は回転押圧機構、８は電
源車、９は蓄電池、ｌＯは油圧ユニット、１６は支持枠
、１９は第１シリンダ、２０は第２シリンダ、２７はス
ライド支持部。 ２８はスライドガイド、２９はスライドシリンダ、３３
は回転駆動機、３４は送り機構、３５はスライド基台、
３６は油圧モータ、４２は送りシリンダ、４８は回転軸
、５２は切刃、５４は操作ハンドル。 特許出願人　株式会社　テ　り　ネ　−／　　）特許出
願人　　　沖　　長　紘　　光 −＼。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）移動可能な車体上に、長尺なスライドガイドに沿
   って移動する回転駆動機を備えた回転押圧機構を設け、
   先端に切削ビットを取付けた回転軸を上記回転駆動機に
   接続してなる削孔機。
2. （２）回転押圧機構は、スライドガイドの端部に軸着し
   たスプロケットとスライドガイドに沿って設けた送りシ
   リンダのロッドに軸着したスプロケットにチェーンを掛
   け、該チェーンの一端を回転駆動機に接続して他端をス
   ライドガイドに接続した送り機構により回転駆動機をス
   ライドガイドに沿って移動するようにしたものである特
   許請求の範囲第１項に記載の削孔機。
3. （３）移動可能な車体上に、基端を枢着した支持枠と、
   該支持枠の長さの途中に一端を枢着して他端を車体側に
   枢着した第１シリンダと、該第１シリンダを枢着した支
   持枠の枢着部分と支持枠の自由端との間に一端を枢着し
   た第２シリンダとを少なくとも有する転向機構を設け、
   長尺なスライドガイドに沿って移動する回転駆動機を備
   えた回転押圧機構を上記転向機構の支持枠の自由端と第
   ２シリンダの他端とに接続して設け、先端に切削ビット
   を取付けた回転軸を上記回転駆動機に接続してなる削孔
   機。
4. （４）車体は水平方向に回動可能な回転基台を備えたも
   のである特許請求の範囲第１項乃至第３項のいずれかに
   記載の削孔機。
5. （５）操作ハンドルの操作により回転駆動機の油圧モー
   タ等の油圧機器に油圧ユニットから送油管を介して作動
   油を圧送して遠隔操作するようにした特許請求の範囲第
   １項乃至第４項のいずれかに記載の削孔機。