JPS6294689A - シ−ルド掘進機 - Google Patents
シ−ルド掘進機Info
- Publication number
- JPS6294689A JPS6294689A JP23337085A JP23337085A JPS6294689A JP S6294689 A JPS6294689 A JP S6294689A JP 23337085 A JP23337085 A JP 23337085A JP 23337085 A JP23337085 A JP 23337085A JP S6294689 A JPS6294689 A JP S6294689A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shield
- jack
- articulated
- jacks
- articulating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Landscapes
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明はシールド本体が３個所で屈折自在なシールド
掘進機に関する。
掘進機に関する。
従来の技術
従来シールド掘進機として、シールド本体が２１固所で
屈曲自在なアーティキュレートシールドが公知である。
屈曲自在なアーティキュレートシールドが公知である。
上記アーティキュレートシールドはトンネルの曲線掘削
が可能であることから近年広く採用されつつある。
が可能であることから近年広く採用されつつある。
発明が解決しようとする問題点
しかしシールド本体が２個所で屈曲可能な従来のアーテ
ィキュレートシールドでは１曲線施工可能なトンネルの
最小曲率に制限があることから、最小曲率範囲より小さ
なトンネルの場合、曲線施工後目的とする曲線に沿って
さらに余堀する必要があり、余堀肴が多くなって作業能
率が悪いなどの不具合があった。
ィキュレートシールドでは１曲線施工可能なトンネルの
最小曲率に制限があることから、最小曲率範囲より小さ
なトンネルの場合、曲線施工後目的とする曲線に沿って
さらに余堀する必要があり、余堀肴が多くなって作業能
率が悪いなどの不具合があった。
この発明は上記不具合を改善する目的でなされたもので
ある。
ある。
問題点を解決するための手段及び作用
シールド本体を前部シールドと中間部シールド及び後部
シールドに分割すると共に、各シールド間にそれぞれ複
数本の前部アーティキュレートジヤツキ及び後部アーテ
ィキュレートジヤツキを設けて、上記シールド本体が３
個所で屈曲できるようにすることにより、より小さな曲
率で曲線施工を可能にしたシールド掘進機。
シールドに分割すると共に、各シールド間にそれぞれ複
数本の前部アーティキュレートジヤツキ及び後部アーテ
ィキュレートジヤツキを設けて、上記シールド本体が３
個所で屈曲できるようにすることにより、より小さな曲
率で曲線施工を可能にしたシールド掘進機。
実 施 例
この発明の一実施例を図面を参照して詳述すると１図に
おいて１はシールド本体で、前部シールド２と、中間部
シールド３及び後部シールド４に３分割されている。前
部シールド２の前部には油圧モータなどの回転駆動源５
により回転されるカッタヘッド６が設けられている。上
記カッタヘッド６の前面には十字方向に多数のカッタ７
が設けられていて、カッタヘッド６の回転に伴いこれら
カッタフによりカッタヘッド６＠方の切羽を掘削するよ
うになっており、掘削された土砂は各カッタ７間に開口
された取入れ口６ａよりカッタヘッド６内に取込まれ、
さらにシールド本体１内に設置されたスクリュコンペイ
などの搬送手段９Ｖｃよりシールド本体１内を後刃へ微
出される工うになっている。
おいて１はシールド本体で、前部シールド２と、中間部
シールド３及び後部シールド４に３分割されている。前
部シールド２の前部には油圧モータなどの回転駆動源５
により回転されるカッタヘッド６が設けられている。上
記カッタヘッド６の前面には十字方向に多数のカッタ７
が設けられていて、カッタヘッド６の回転に伴いこれら
カッタフによりカッタヘッド６＠方の切羽を掘削するよ
うになっており、掘削された土砂は各カッタ７間に開口
された取入れ口６ａよりカッタヘッド６内に取込まれ、
さらにシールド本体１内に設置されたスクリュコンペイ
などの搬送手段９Ｖｃよりシールド本体１内を後刃へ微
出される工うになっている。
一方上記シールド本体１の前部シールド２と中間部シー
ルド３の間及び中間部シールド３と後部シールド４の間
に前部アーティキュレートジヤツキ１０及び後部アーテ
ィキュレートジヤツキ１１がそれぞれ設けられている。
ルド３の間及び中間部シールド３と後部シールド４の間
に前部アーティキュレートジヤツキ１０及び後部アーテ
ィキュレートジヤツキ１１がそれぞれ設けられている。
すなわち各シールド２，３．４の内周面にはジヤツキ取
付はブラケツ）１２，１３．１４が円周方向に等間隔に
設けられていて、前部シールド２に設けられたジヤツキ
取付はブラケット１２と中間部シールド３に設けられた
ジヤツキ取付−けブラケット１３の間に複数本の前部ア
ーティキュレートジヤツキ１０が横架され、上記ジヤツ
キ取付ブラケット１３と後部シールド４に設けられたジ
ヤツキ取付はブラケット１４の間に複数本の後部アーテ
ィキュレートジヤツキ１１がそれぞれ横架されている。
付はブラケツ）１２，１３．１４が円周方向に等間隔に
設けられていて、前部シールド２に設けられたジヤツキ
取付はブラケット１２と中間部シールド３に設けられた
ジヤツキ取付−けブラケット１３の間に複数本の前部ア
ーティキュレートジヤツキ１０が横架され、上記ジヤツ
キ取付ブラケット１３と後部シールド４に設けられたジ
ヤツキ取付はブラケット１４の間に複数本の後部アーテ
ィキュレートジヤツキ１１がそれぞれ横架されている。
なお各アーティキュレートジヤツキ１０．１１の配置を
第５図に示す。
第５図に示す。
そして上記各アーティキュレートジヤツキ１０゜１１に
第 図に示す油圧配管がなされている。
第 図に示す油圧配管がなされている。
すなわち上記前後アーティキュレートジヤツキ１０．＋
＋はそれぞれ上部ブロックＩ Ｏ’ ＋１１ａと下部ブ
ロックＩＯｂ、Ｉｌｂ及び右ブロックｌｏＣ，ＩＩＣ及
び左ブロック１Ｑｄ−。
＋はそれぞれ上部ブロックＩ Ｏ’ ＋１１ａと下部ブ
ロックＩＯｂ、Ｉｌｂ及び右ブロックｌｏＣ，ＩＩＣ及
び左ブロック１Ｑｄ−。
＋１ｄに４分割されていて、上下ブロック１０ａ。
１Ｍ２．＋０．６．１１ｂにそれぞれ１本ずつアーティ
キュレートジヤツキ’ ｏｌｏ Ｉ Ｉ ＩＩ。。
キュレートジヤツキ’ ｏｌｏ Ｉ Ｉ ＩＩ。。
＋０５．＋１．が割当てられ、右ブロック１１゜１１Ｃ
にアーティキュレートジヤツキ１０．〜１０４及び＋＋
、−＋＋４が、そして左ブロックＩＯｄ。
にアーティキュレートジヤツキ１０．〜１０４及び＋＋
、−＋＋４が、そして左ブロックＩＯｄ。
１１ｄにアーティキュレートジヤツキＩＯａ〜１０゜及
び１１６〜１１．がそれぞれ割当てられている。
び１１６〜１１．がそれぞれ割当てられている。
また前後アーティキュレートジヤツキ＋０゜１１には、
各ブロック＋０１２ 、 １ｌｆｆないし１０ｄ。
各ブロック＋０１２ 、 １ｌｆｆないし１０ｄ。
ｌｉｄ毎に電磁弁よりなる制御弁＋ ５ 、 ＋ ６
、１７゜１８が設けられていて、油圧ポンプ２０より圧
送される油圧を各ブロック毎に供給できるようになって
いると共に、これら制ｍ９Ｐ１５．１６゜１７．１８と
、各ブロック毎の前後アーティキュレートジヤツキ１０
．１１の間には、制御弁＋５．１６．１７．１８より送
られた油圧を、前部アーティキュレートジヤツキ１０ま
たは後ｍアーティキュレートジヤツキ１１側へ選択的に
送るための切換え升２１．２２．２３．２４が設けられ
ている。
、１７゜１８が設けられていて、油圧ポンプ２０より圧
送される油圧を各ブロック毎に供給できるようになって
いると共に、これら制ｍ９Ｐ１５．１６゜１７．１８と
、各ブロック毎の前後アーティキュレートジヤツキ１０
．１１の間には、制御弁＋５．１６．１７．１８より送
られた油圧を、前部アーティキュレートジヤツキ１０ま
たは後ｍアーティキュレートジヤツキ１１側へ選択的に
送るための切換え升２１．２２．２３．２４が設けられ
ている。
次に作用を説明すると、シールド本体１は埋設すべき管
体２５の先端に取付けられて、図示しない推進装置によ
り地中を推進されるが、曲線施行に当っては、まず各切
換９Ｐ２１ないし２４を前部アーティキュレートジヤツ
キ１０側へ油圧が流れるように切換える。
体２５の先端に取付けられて、図示しない推進装置によ
り地中を推進されるが、曲線施行に当っては、まず各切
換９Ｐ２１ないし２４を前部アーティキュレートジヤツ
キ１０側へ油圧が流れるように切換える。
次に発進ピット側に設置された操作盤上の押釦スイッチ
を操作して、電磁弁よりなる制御弁１５ないし１８を次
のように切換え制御する。
を操作して、電磁弁よりなる制御弁１５ないし１８を次
のように切換え制御する。
すなわちシールド本体１を右方ヘカーブさせる場合、右
ブロックＩＯＣの各前部アーティキュレートジヤツキ１
０、〜１０４のロッド側へ油圧を供給し、また左ブロッ
クＩ（ｌの各前部アーティキュレートジヤツキ！０６〜
１０゜のボトム側へ油圧を供給する。これによって右ブ
ロックＩＯＣの前部アーティキュレートジヤツキ１０１
〜１０４が短縮、そして左ブロックｌＯｄの前部アーテ
ィキュレートジヤツキ＋０６−１０９が伸長するため、
前部シールド２及び中間部シールド３間は右方向へ屈曲
する。その後切換え升２１ないし２４を後部アーティキ
ュレートジヤツキ１１側へ油圧を供給できるよう切換え
て、後部アーテイキエレートジャッキ１１についても上
記ト同様な操作を行う。これによって中間部シールド３
と後部シールド４の間が右方向へ屈曲されて、より小さ
な曲率でシールド本体１を右方向へカーブさせることが
できる。
ブロックＩＯＣの各前部アーティキュレートジヤツキ１
０、〜１０４のロッド側へ油圧を供給し、また左ブロッ
クＩ（ｌの各前部アーティキュレートジヤツキ！０６〜
１０゜のボトム側へ油圧を供給する。これによって右ブ
ロックＩＯＣの前部アーティキュレートジヤツキ１０１
〜１０４が短縮、そして左ブロックｌＯｄの前部アーテ
ィキュレートジヤツキ＋０６−１０９が伸長するため、
前部シールド２及び中間部シールド３間は右方向へ屈曲
する。その後切換え升２１ないし２４を後部アーティキ
ュレートジヤツキ１１側へ油圧を供給できるよう切換え
て、後部アーテイキエレートジャッキ１１についても上
記ト同様な操作を行う。これによって中間部シールド３
と後部シールド４の間が右方向へ屈曲されて、より小さ
な曲率でシールド本体１を右方向へカーブさせることが
できる。
一方左カーブの場合は上記右カーブと逆に右ブロックＩ
ＣＭ、ｌＩＣの前後アーティキュレートジヤツキ１０．
〜１０．及び１１．〜１１４を伸長、そして左ブロック
ｌｏｄ、、１ｌｌｆの前後アーティキュレートジヤツキ
１０６〜１０゜及Ｕ Ｉ Ｉ ａ〜１１・を短縮させる
ことにより、左方向への曲線掘進が可能となると共に、
上下方向への姿勢制御については、上部ブロック１０１
２１ １１Ｇ 及び下部ブロックＩ０６． １１ｂの
前後アーティキュレートジヤツキ１０．。、ＩＩ、。及
び１０う、１１ｓをそれぞれ伸縮制御することにより行
うことができるようになる。
ＣＭ、ｌＩＣの前後アーティキュレートジヤツキ１０．
〜１０．及び１１．〜１１４を伸長、そして左ブロック
ｌｏｄ、、１ｌｌｆの前後アーティキュレートジヤツキ
１０６〜１０゜及Ｕ Ｉ Ｉ ａ〜１１・を短縮させる
ことにより、左方向への曲線掘進が可能となると共に、
上下方向への姿勢制御については、上部ブロック１０１
２１ １１Ｇ 及び下部ブロックＩ０６． １１ｂの
前後アーティキュレートジヤツキ１０．。、ＩＩ、。及
び１０う、１１ｓをそれぞれ伸縮制御することにより行
うことができるようになる。
なおシールド本体１の制御方向と伸縮すべき前後アーテ
ィキュレートジヤツキ１０．ＩＩの関係をまとめると次
の表−１の通りとなる。
ィキュレートジヤツキ１０．ＩＩの関係をまとめると次
の表−１の通りとなる。
表 １
なお山中３０．３１．３２．３３は各切換え９′Ｐ２＋
ないし２４毎に設けられたリミットスイッチで、前部ア
ーティキュレートジヤツキ１゜と後部アーティキュレー
トジヤツキ１１の管路な切換える際、６制＃＊１５ない
し＋８の全てが切換っているかを、これらリミットスイ
ッチ３０〜３３の論理積により判定するためのインタロ
ック用である。
ないし２４毎に設けられたリミットスイッチで、前部ア
ーティキュレートジヤツキ１゜と後部アーティキュレー
トジヤツキ１１の管路な切換える際、６制＃＊１５ない
し＋８の全てが切換っているかを、これらリミットスイ
ッチ３０〜３３の論理積により判定するためのインタロ
ック用である。
発明の効果
この発明は以上詳述したように、シールド本体を３分割
して、各シールド間を屈曲自在としたことから、従来の
２分割型アーティキュレートシールドに比べて最小曲率
が大幅に低減できるようになる。これによってより曲率
半径の小さなトンネルの掘削が可能になると共に、余掘
量も低減できることから、施工期間の短縮化も図れるよ
うになる。
して、各シールド間を屈曲自在としたことから、従来の
２分割型アーティキュレートシールドに比べて最小曲率
が大幅に低減できるようになる。これによってより曲率
半径の小さなトンネルの掘削が可能になると共に、余掘
量も低減できることから、施工期間の短縮化も図れるよ
うになる。
一面はこの発明の一実施例を示し、第１図は全体的な断
面図、第２図は正面図、第３図はアーティキュレートジ
ヤツキの配置図、第４図は油圧回路図である。 Ｉはシールド本体、２は前部シールド、３は中間シール
ド、４は後部シールド、１０は前部アーティキュレート
ジヤツキ、＋１は後部アーティキュレートジヤツキ。
面図、第２図は正面図、第３図はアーティキュレートジ
ヤツキの配置図、第４図は油圧回路図である。 Ｉはシールド本体、２は前部シールド、３は中間シール
ド、４は後部シールド、１０は前部アーティキュレート
ジヤツキ、＋１は後部アーティキュレートジヤツキ。
Claims (1)
- シールド本体１を前部シールド２と中間シールド３及び
後部シールド４に分割すると共に、各シールド２、３、
４の間にそれぞれ複数本の前部アーテイキユレートジヤ
ツキ１０及び後部アーテイキユレートジヤツキ１１を設
けてなるシールド掘進機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23337085A JPS6294689A (ja) | 1985-10-21 | 1985-10-21 | シ−ルド掘進機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23337085A JPS6294689A (ja) | 1985-10-21 | 1985-10-21 | シ−ルド掘進機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6294689A true JPS6294689A (ja) | 1987-05-01 |
Family
ID=16954061
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23337085A Pending JPS6294689A (ja) | 1985-10-21 | 1985-10-21 | シ−ルド掘進機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6294689A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1989012729A1 (fr) * | 1988-06-15 | 1989-12-28 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Procede de creation de passages souterrains et excavateur de tunnels |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5873692A (ja) * | 1981-10-23 | 1983-05-02 | 川崎重工業株式会社 | シ−ルド掘進機 |
| JPS58207493A (ja) * | 1982-05-28 | 1983-12-02 | 東京電力株式会社 | シールド掘進機 |
-
1985
- 1985-10-21 JP JP23337085A patent/JPS6294689A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5873692A (ja) * | 1981-10-23 | 1983-05-02 | 川崎重工業株式会社 | シ−ルド掘進機 |
| JPS58207493A (ja) * | 1982-05-28 | 1983-12-02 | 東京電力株式会社 | シールド掘進機 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1989012729A1 (fr) * | 1988-06-15 | 1989-12-28 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Procede de creation de passages souterrains et excavateur de tunnels |
| US5118220A (en) * | 1988-06-15 | 1992-06-02 | Kabushiki Kaisha Kematsu Seisakusho | Method of building underground cavern and tunneling machine |
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