JPS6295520A - 低高度撮影装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 主１上二■且分粁 この発明は地上よりあまり高くない位置から地上の被写
体を垂直撮Ｙする低高度撮影装置に関するものである。

従東立伎血 近年、建物や道路等の建設に伴う土地の造成時に各種の
遺跡が発見されることがある。遺跡が発見されると、様
々な調査が行われ、その資料が作成される。資料の中で
重要なものは遺跡の地形図や遺構図で、その作成にあた
っては遺跡を上空から撮影した航空写真が用いられてい
る。

従来上記航空写真を撮る方法としては、ヘリコプタに撮
影用カメラを搭載し、地上約３０ｍの高さから撮影して
いる。そして撮影された写真を基に約１／２０の平面図
や遺構図を作成している。

■　＜”°しよ゛と　る。占 上記平面図や遺構図は、近時、調査対象物により１１５
〜１／１０の超大縮尺の図面が要求されるようになり、
さらに低高度からの写真操影が必要になってきている。

しかし、ヘリコプタは航空法や航空法施行規則にて最低
安全高度が定められており、３０ｍ以下の航行ができず
、ヘリコプタによる撮影が困難である。

また、近時、ヘリコプタの低空飛行や静止制動による騒
音や風圧等に対する地域住民の苦情が多くなり、ヘリコ
プタを使用する際には予め地域住民の承許を得る必要が
ある。従って地域住民の承許が得られない場合にはヘリ
コプタによる撮影ができない。さらに遺跡の地理的条件
によりヘリコプタ飛行が困難な場合がある。

そこでヘリコプタを使用せずに撮影できる方法の開発が
要求されている。その方法の一つとしてクレーン車のブ
ームの先端にゴンドラを吊下げ、当該ゴンドラに撮影用
カメラを搭載し、作業者もゴンドラに搭乗して撮影する
方法が考えられるが、作業が非常に危険であるといった
問題があった。

ｐ　占　”　　るための この発明はクレーン車のブームの先端に取付けて使用す
のものであって、下面を開口させた収納ボックスと、収
納ボックスの上面中央部に起立させた支軸と、支軸を回
転自在に貫通支持するテーブルと、テーブル上に固設さ
れ、前記支軸を旋回させる旋回機構と、前記テーブルを
揺動自在に懸垂する懸垂機構と、収納ボックス内にレン
ズを下方に向けて収納する撮影用カメラと、収納ボック
スの側面に下方に向けて取付けたモニターカメラと、収
納ボックスの側面に取付け、地上からの撮影カメラの高
さを測定する高さ測定機と、地上に設置し、前記旋回機
構や撮影用カメラ、高さ測定機を遠隔操作する制御盤と
、前記モニターカメラの映像を映すモニターテレビとで
構成したものである。

作１ この発明は収納ボックスを撮影すべき遺跡等の被写体上
方へ吊下げ、モニターカメラで被写体を映し、モニター
テレビで映像を見乍ら旋回機構を動作させて撮影用カメ
ラの角度を修正し、この後高さ測定機にて撮影用カメラ
の高さを測定し、これを基に撮影用カメラのピントを合
わせて写真を撮るようにしたものである。

１施猶 第１図乃至第３図は本発明の一実施例を示す図面で、同
図において、（１）は収納ボックスで、三方を側壁（ｌ
ａ）　　（ｌｂ）　　（ｌｃ）で囲み、上下を天板（１
ｄ）及び底板（１ｅ）にて囲んだ箱体で、前面開口部に
開閉扉（２）を取付け、底板（１ｅ）に撮影用開口部（
３）を開設しである。

また収納ボックス（１）の対向する側壁（１ａ）（１ｂ
）の下部内面には前後方向に沿って２本宛レール部材（
４ａ）　　（４ｂ）、（５ａ）　　（５ｂ）を取付け、
側壁（ｌａ）　　（ｌｂ）の外側面の前後端下部には脚
片（６）（６）・・−を回転可能に取付け、下方位置と
上方位置の２個所をとり得るようになっている。（７）
は両側縁を収納ボックス（１）のレール部材（４ａ）　
　（４ｂ）、（５ａ）　　（５ｂ）間にスライド自在に
挿入した支持板で、中央部に貫通穴（８）を形成し、下
面の前部両側に支持脚（９）（９）を揺動自在に取付け
である。（１０）は収納ボックス（１）の天板（１ｄ）
の中心部に一体に起立固定した支軸である。

（１１）は収納ボックス（１）を支持するテーブルで、
中心部に前記支軸（１０）を貫通させ、且つ、軸受（１
２）　　（１２Ｌ−を介して回転自在に支持し、その突
出端にナツト＜１３）　　（１３）を締付けて支軸（１
０）を一体的に取付け、当該支軸（１０）を介して収納
ボックス（１）を支持し、収納ボックス（１）の天板（
１ｄ）に取付けた案内ローラ（１４）　　（１４）−・
にて収納ボックス（１）とテーブル（１１）との間に適
当な間隔を設けると共に収納ボックス（１）とテーブル
（１１）とがスムーズに相対回転できるようにしである
。

（１５）は収納ボックス（１）をテーブル（１１）に対
して相対的に旋回させる旋回機構で、正逆回転可能な旋
回モータ（１６）をテーブル（１１）上に載置固定し、
その出力軸（１６ａ）をテーブル（１１）から下方へ突
出させ、その突出端に小径の平歯車（１７）を固設し、
支軸（１０）に固設した大径の平歯車（１日）と噛合わ
せてあり、旋回モーク（１６）が回転すると、平歯車（
１７）（１日）を介して支軸（１０）が回転し、収納ボ
。

クス（１）が回転する。

（１９）はテーブル（１１）の上部に支持ブラヶッｌ−
（２０）　　（２０）を介して取付１３た矩形の懸垂杆
で、懸垂金具（２１）の両支持腕（２２）　　（２２）
の先端部に一体結合された支持ブラケット（２３）（２
３）の下端に夫々枢軸（２４）　　（２４）にて揺動自
在に枢着しである。（２５）は前記懸垂金具（２１）の
後方に対向配置した挟持板で、クレーン車（２６）のク
レーン（２７）の先端部に装着して前記懸垂金具（２１
）とでクレーン（２７）を挟持し、両者（２１）　　（
２５）間に締結ボルト（２８）（２日）・−を締付けて
Ｓ平金具（２１）を固定する。

（２９）は撮影用カメラで、レンズ（３０）　と、カメ
ラ本体（３１）　、フーｆルムボ・ノクス（３２）とか
らなり、カメラ本体（３１）を収納ボックス（１）内に
設けられた支持板（７）上に載置して適宜の手段（図示
せず）にて固定し、レンズ（３０）を支持板（７）の貫
通穴（８）から下方へ突出させである。前記撮影用カメ
ラ（２９）の収納は、支持板（７）を収納ボックス（１
）から引出し、支持脚（９）（９）を立脚させて支持さ
せ、この状態で撮影用カメラ（２９）を支持板（７）へ
取付け、取付けた後支持板（７）を収納ボックス（１）
内へ収納させる。

（３３）は収納ボックス（１）の一方の側壁（１ａ）の
外側面に取付けたモニターカメラで、レンズを下方に向
けて取付けである。

（３４）は収納ボックス（１）の他方の側壁（１ｂ）の
外側面に取付けた高さ測定機で、第４図にも示す様に、
巻尺（３５）を巻回した巻取りプーリ　（３６）及び巻
取リブーリ　（３６）の下方に並設した送出しプーリ　
（３７）並びにアイドラプーリ　（３８）を側壁（１ｂ
）に固設したハウジング（３９）へ回転自在に装着し、
同じくハウジング（３９）に取付けたテンションプーリ
　（４０）にてアイドラプーリ　（３８）を送出しプー
リ　（３７）に押付けてあり、巻取りプーリ（３６）に
巻回させた巻尺（３５）の下端を送出しプーリ　（３７
）及びアイドラプーリ　（３８）に沿わせた後、下方に
垂らせ、その下端に錘り　（４１）を取付けである。

そして前記巻取りプーリ　（３６）には巻取りモータ（
４２）を設け、送出しプーリ　（３７）には送出しモー
タ（４３）を設け、アイドラプーリ　（３８）にはエン
コーダ（４４）を取付けである。この高さ測定機（３４
）は送出しプーリ　（３７）にて巻尺を送出し、下端に
取付けた錘り（４１）が地上に達するまでのアイドラプ
ーリ　（３８）の回転角をエンコーダ（４４）で測定し
、この回転角を基に巻尺（３５）の送出し量を求めて地
上からの撮影用カメラ（２９）の高さを測定する。尚、
高さ測定機（：３４）は前記巻尺方式の他に超音波や赤
外線等を用いた測定機を使用してもよい。

（４５）は地上に設置され、前記旋回機構（１５）及び
撮影用カメラ（２９）　、モニターカメラ（３３）、高
さ測定機（３４）等を遠隔操作する制御盤である。（４
６）はモニターカメラ（３３）の映像を映し出すモニタ
ーテレビである。

上記構造において、遺跡等（４７）を撮影するには、ク
レーン車（２６）を現場の近（に停車させ、クレーン車
（２６）のブーム先端に設けられたクレーン（２７）に
撮影装置の懸垂金具（２１）と挟持板（２５）を装着し
、両者（２１）　　（２５＞間ニ締結ｙｆニル）　（２
Ｂ）　　（２８）　−を締付けて固定し、制御ｆｆｉ　
（４５）及びモニターカメラ（４６）を地上に設置する
。この後クレーン車（２６）のブーム（２６ａ　）を伸
長させて撮影装置を吊下げて被写体（４７）の上方に配
置させ、続いて高さ測定ｍ　（３４）の送出しモータ（
４３）を動作させて巻尺（３５）を送出し、錘り（４Ｉ
）を地上に接地させて撮影用カメラ（２９）の高さを測
定する。そしてこの測定結果を基にクレーン車（２６）
のブーム（２６ａ）の長さを調整して撮影用カメラ（２
９）の高さを所定の高さにセントする０次にモニターカ
メラ（３３）にて被写体（４７）を映し、その映像をモ
ニターテレビ（４６）で見乍ら旋回機構（１５）の旋回
モータ（１６）を正転成いは逆転させてテーブル（１１
）に対して収納ボックス（１）を相対的に適当角度回転
させて被写体に対する撮影用カメラ（２９）の角度を合
わせてシャッターを切り撮影する。被写体が大きくて一
回の撮影で全てを撮影できない場合には、−回撮影する
毎にクレーン車（２６）を移動させるか或いはブーム（
２６ａ）の角度並びに長さを変えて撮影用カメラ（２９
）の位置を変えて上述の如く撮影を行う。

光」しＢ丸展 この発明は撮影用カメラを備えた撮影装置をクレーン車
のクレーンに吊下げて地上の被写体上へ配置させて撮影
するものであり、撮影に際して高さ測定機にで撮影用カ
メラの高さを測定し、旋回機構により撮影用カメラの角
度を調整し、且つ懸垂金具に設けた枢軸にて撮影用カメ
ラを自重でもって常に垂直状態に保つので正確な撮影を
行える。

また撮影装置を吊下げる手段としてクレーン車を用いた
ので、騒音や風圧等による問題がなく安全であり、しか
も３０ｍ以下の任意の高さにセ・ノドでき、超大縮尺の
写真を撮影でき、平面図も縮尺の大きいものを容易に作
成できる。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明に係る撮影装置の縦断正面図、第２図は
その縦断側面図、第３図は使用例を示す概略図、第４図
は高さ測定機の一例を示す正面図である。 （１）　−収納ボックス、（７）　−支持板、（１０）
　−支軸、（１１）−・テーブル、（１５）−旋回機構
、（１６）・−旋回モータ、（１７）　　（１８Ｌ−平
歯車、（２１）　−懸垂金具、（２９）　−撮影用カメ
ラ、（３０）　−レンズ、（３１）　−カメラ本体、（
３３）−モニターカメラ、（３４）　−高さ測定機、（
４５）・−制御盤、（４６）・−モニターテレビ。 特許　出　願人　国際航業株式会社 代　　　　理　　　　人　　　江　　原　　　省　　　
吾第１図 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）下面を開口させた収納ボックスと、収納ボックス
   の上面中央部に起立させた支軸と、支軸を回転自在に貫
   通支持するテーブルと、テーブル上に固設され、前記支
   軸を回転させる旋回機構と、前記テーブルを揺動自在に
   懸垂する懸垂機構と、収納ボックス内にレンズを下方に
   向けて収納した撮影用カメラと、収納ボックスの側面に
   下方に向けて取付けたモニターカメラと、収納ボックス
   の側面に取付け、地上からの撮影カメラの高さを測定す
   る高さ測定機と、地上に設置し、前記旋回機構や撮影用
   カメラ、高さ測定機を遠隔操作する制御盤と、前記モニ
   ターカメラの映像を映すモニターテレビとで構成したこ
   とを特徴とする低高度撮影装置。