JPS6297568A - 油圧駆動式椅子型健康機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は回動、傾斜運動を行うための健康増進用および
医療用の油圧駆動式椅子型健康機に関するものである。

従来の技術と、その欠点 頭部を低くし、体を傾斜すると足のうっ血を取り除き、
全身の血行を盛んにするため、肩こりの解消や内臓諸器
管の下垂防止等の健康増進に極めて有効であることは古
くから知られている。

頭部を低くして体を傾斜させる方法として従来よりヨガ
体操や倒立が行われているが、これを実行するには、か
なりの熟練や忍耐力が必要である。

また、肩あて式の倒立補助具や回転具等が健康用機器も
しくは、スポーツ用機器として開発されているが、これ
らの機器を使いこなすためにも熟練が必要であり万人向
きではない。

本発明の解決しようとする問題点と、その解決手段椅子
から寝椅子へ変形する装置は公知であるが、さらに使用
者が、その上に仰臥したままで背後に傾斜し、その状態
から元の仰臥体位を経て座位へと復帰させうるような椅
子は開発されていない。

回転台（一般にシーンと言う）は、このような往復作動
を可能にするための関連した装置であるが、これに駆動
装置とリンク機構を組合わせることによって目的とする
万人向きの健康機を完成するに到った。

本発明は背もたれと、座部および足留め部を連動腕で連
繋して、連動が行えるようにしたリンク機構を設けた回
転台を脚体に回動自在に枢着し、油圧駆動装置によって
回転台を回転１作動させて椅子から水平状の平台に変形
し、そのままの形状で傾斜状態に回動させ、さらに逆回
転によって傾斜から水平状態を経て元の椅子に復帰する
ことを可能にした油圧駆動式椅子型健康機を提供するも
のである。

本発明の実施例の構成 つぎに本発明を図面に示す実施例によって詳細に説明す
る。

第１図は本発明の油圧駆動式椅子型健康機の側面図、第
２図は第１図をＡ−Ａ方向よりみた正面図（使用者像を
省略したもの）、第３図は油圧駆動装置を作動して回転
台を回動、傾斜した状態を示す側面図、第４図は油圧駆
動装置の一実施例の正面図、第５図は第４図をＢ−Ｂ方
向よりみた側面図、第６図は連動体の側面図、第７図は
第３図に示す状態に回転台を回動、傾斜した際の連動体
の停止具の状態を示す部分的な側面図、第８図は第６図
をＣ−Ｃ方向よりみた平面図、第９図は第６図のＤ−Ｄ
断面（要部）図、第１０図（Ａ）は第９図をＥ−Ｅ方向
よりみた図（作動開始時における両クラッチ歯の設定状
態を示す図）、第１０図（Ｂ）は第１０図（Ａ）と同じ
方向よりみた図（傾斜して第３図に示す状態に到ったと
きの両クラッチ歯の接触状態を示す図）、第１１図は第
１図に示すような作動開始時におけるカムとローラの接
触状態を示す図、第１２図は第３図に示すように回転台
を回動、傾斜Ｃ最大）させたときのカムとローラの接触
状態を示す図、第１３図は脚体の平面図、第１４図は第
１３図をＦ−Ｆ方向よりみた図。

第１５図は第１４図のＧ−Ｇ断面図、第１６図は脚杆の
足留め具の側面図、第１７図は第１６図をＨ−Ｈ方向よ
りみた図（一部断面２片方の踵骨は座を欠如）、第１８
図は油圧駆動装置の他の実施例の正面図、第１９図は第
１８図のＩ−Ｉ断面図。

第２０図は圧油の流通状況を説明するための系統図であ
る。

本図において、１０は脚体、２０は椅子、３０は足留め
具、４０は油圧駆動装置、５０は電動機付き油圧ポンプ
、６０は回転軸、７０は電磁切換弁、８０は油タンク、
９０は脇座９Ｍは使用者である。

脚体１０は第１３図および第１４図に示すよう、に、脚
１１２脚保持帯１２およびキャスタ１３を主体として構
成される。

脚１１は第１３図に示すように前側（使用者Ｍの足側の
こと。以後、「前側」という）が２本。

後側（使用者Ｍの頭側のこと。以後、「後側」という）
が２本２合計４本が設備される。

回転台が回動、傾斜した際、健康機全体が不安定になら
ないように、脚の位置、サイズ、形状は十分に設計され
ている。

すなわち第１図に示すように、使用者Ｍの全重量がかか
る尻の位置（はぼ重心の位置に相当）に脚体１０の立体
的垂直方向の中心が合致するように設計する。そして、
第１３図ないし第１４図に示すように前側２本より後側
２本を長くし、前側と後側のいづれも平面的には２等辺
形状をなＬｌその挟角は、前側は９０度前後、後側は６
０度前後を最適とする。

脚１１の上下の途中は第１５図に示すように、脚取付具
１２１によって挾持され、脚１１の周縁が脚保持帯１２
の外周縁に圧接する程度にして脚取付具１２１の端部を
脚保持帯１２の外周縁に溶着し、脚１１の４本を強固に
結着して脚全体を完全に固定する。

脚保持帯１２より上部の脚１１は、第１４図に示すよう
に直立し、その上部は第２図に示すように外側方向（脇
座９０の方向）に向って彎曲し、先端に溶着したフラン
ジ１２２（第１３図および第１４図参照）を、つぎに述
べるサイドフレームの側壁に固着する。

また、脚保持帯１２より下部の脚１１は、第１図および
第１４図に示すように床面（以下、Ｆ、Ｌ面という）に
平行に、外側方向（足側あるいは頭側方向）に向って彎
曲し、その先端の下面にキャスタ１３を取付ける。

キャスタ１３は使用者Ｍの自重および機器の重量などの
荷重、とくに使用によって発生する動荷重に充分耐える
強固なものを使用し、頭側のキャスタ１３には足踏用の
停止具を付設したものを使用する。

５０は電動機付き油圧ポンプ、８０は油タンクである。

電動機付き油圧ポンプ５０は脚保持帯１２の下方におい
て、脚１１に溶着した油圧ポンプ座１１１をこ強固に取
付けられる。また、油タンク８０は脚保持帯１２の上方
において、脚１１に溶着される。

椅子２０は第１図に示すように、背もたれ２１゜座杆２
２１脚杆２３および連動杆２４の連動体を主体として構
成される。そして、この連動体の作動上の構成を回転台
という。連動体の詳細は第６図および第８図に示すとお
りである。

背もたれ２１は第１図、第２図および第９図に示すよう
に、回転軸６０に溶着された連結板２１１に、ボルトな
どによって強固に取付けられる。

背もたれ２１の表面、すなわち、使用者Ｍの背が当接す
る側には、例えばウレタンフオーム、木綿あるいはパン
型などのような柔軟性のある材料を封入し、ビニルレザ
ーまたは皮革などによって包装した背座２１２を取付け
る。

背もたれ２１は第１図に示すように、使用者Ｍが着座し
たとき、使用者Ｍの背を端正な状態に保持し、さらに第
３図に示すように、回転台を回動。

傾斜させたとき、使用者Ｍが回転台上を後側に滑動して
も頭先が回転台よりはみ出ない程度の充分な長さを保っ
ている。そして背もたれ２１の上部は適当に内側（使用
者側）に屈折した形状をなし、枕と過滑動防止とを兼ね
た役目をなしている。

背座２１２のうち、使用者Ｍの腰の付近が当接する部分
は、第１図に示すように若干突出させておく。（部番２
１３で示す個所） これは、使用者Ｍが普通に着座し、背中を背座２１２に
もたれかけたとき、第１図に示すように、使用者Ｍの腰
部Ｍ１　が座の奥端までゆかず、若干のすきま（部番２
１４で示す個所）をあけた状態になるため、背もたれ２
１の背座２１２と座（つぎに述べる）との間に使用者の
衣服の一部がはさまれることがない。

座杆２２は第８図に示すように、両側に設けたリンク２
２１，２２１を複数条の繋材２２２によって強固に結合
した格子状の枠組とする。

両リンク２２１．２２１の後端は第９図および第１０図
に示すように、回転軸に溶着された従クラッチ片（つぎ
に述べる）の外周縁に溶着する。

また、両リンク２２１，２２１の前端は固定軸２２３に
よって固定され、固定軸２２３の中央をこ脚杆２３を取
付け、脚杆２３の位置確保と両リンク２２１．２２１の
平行を保持するため、脚杆２３と両リンク２２１．２２
１との間に間隔管２２４を固定軸２２３に挿入する。

座杆２２の表面、すなわち、使用者が腰をおろす面には
第１図に示すように、背もたれ２１の背座２１２と同様
の材料を使用し、ビニルレザーまたは皮革などによって
包装した座２２５を取付ける。

脚杆２３は連動体の最前部に位置し１第６図に示すよう
に、全長の上部に近く、リンク取付片２３１を溶着する
。リンク取付片２３１の取付位置は、つぎに述べる連動
杆２４の操作によって脚杆２３の上下動が円滑になされ
、かつ、諸機器に当触しない最適の位置を選択する。

脚杆２３の下部をこは第１６図および第１７図に示すよ
うに足留め具３０を取付ける。足留め具３０の詳細につ
いては後述する。

連動杆２４は第６図ないし第８図に示すように、右側か
らローラ用リンク２４１．主リンク２４２゜従リンク２
４３の繋合によって構成される。

ローラ用リンク２４１は、その前部（足側のこと）が、
座杆２２の最後部の繋材２２２の裏面に取付けられたリ
ンク取付片２２６に、ピン軸２４１ａ　　によって回動
自在に取付けられる。また、後部（頭側のこと）はフォ
ークエンド端をなし、ここに、ローラ２４１ｂ　をロー
ラ軸２４１Ｃによって回動自在に取付ける。

ローラ２４１ｂは焼入処理によって適度に硬化されてお
り、十分な耐摩耗性が付与されている。

ローラ２４１ｂは第６図に示すように、回転軸６０に溶
着されたカムに円滑に接触する。カムのことは後述する
。

主リンク２４２は、その後部がローラ用すン多２４１の
前部に作動上の設計によって定めた角度（第６図にθで
示すもの）をもって溶接する。

また、主リンク２４２の前部は取付平板を形成し、従リ
ンク２４３の後部のフォークエンド端にピン軸２４３ａ
によって回動自在に取付けられる。

従リンク２４３の前部は、取付平板を形成し、脚杆２３
に溶着されたリンク取付片２３１にピン軸２３１ａによ
って回動自在に取付けられる。

主リンク２４２および従リンク２４３の長さは、完全な
回動、傾斜が円滑になされ、かつ連動体の作動上、他の
諸器具に当触しない最適のものを試作、実験をまじえて
決定した。

２４４は保座具である。保座具２４４は回転台を第３図
に示す回動、傾斜の状態から反転して第１図に示す作動
開始前の状態に復帰したとき、そのままの状態を保つた
めのものである。

保座具２４４は第６図および第７図に示すよ°うに、従
リンク２４３の後部に溶着された２等辺三角形状のもの
である。すなわち、第７図に示すように挟角が鈍角の２
等辺の１辺が従リンク２４３に溶着され、他の１辺は作
動開始時のとき、主リンク２４２の上辺に圧接（第６図
参照）するように設計されている。

この保座具２４４Ｇこよって椅子が作動開始時の状態に
復帰したとき、連動体の渦動を防止することができる。

足留め具３０は第１６図および第１７図に示すように踵
骨け３１と中押え３２とにより構成される。

踵骨け３１は、脚杆２３に溶着された四角平板状の踵骨
は台３１１と、この踵骨は台３１１の表面に取付けられ
た踵骨は座３１２とによって形成される。

踵骨は座３１２は第３図に示すように、回転台が回動、
傾斜したとき、使用者Ｍの踵部が密接するような形状に
設計する。

中押え３２は、支持杆３２１と、この支持杆３２１の先
端部に取付けられた中押え支持軸３２２と、この中押え
支持軸３２２に嵌設する中押え座３２３とによって形成
される。

支持杆３２１は、脚杆２３の表、側面が完全に短大する
程度の幅と側壁を有し、底面が開放されて口状をなす構
成とし、下端部付近において、ピン軸３２４によって脚
杆２３に回動自在に取付られる。そして、支持杆３２１
は第１図に示すように、作動開始前は常に脚杆２３の側
面を完全に被設するように設置される。

支持杆３２１の先端付近に取付けた中押え支持軸３２２
に、一対の中押え座３２３を取付ける。

中押え座３２３は長手方向に２つ割にされた芯ｔ３２３
ａと、この芯管３２３ａの表面に嵌めこまれた中押え材
３２３ｂとによって形成される。

中押え材３２３ｂは支持杆３２１に近いほど大径、遠い
ほど小径になるように設計される。これは、使用者Ｍが
着座して、中押え材３２３ｂの下部と踵受は座３１２の
表面との間に足首を外側から容易にさし込みやすくする
ために形成されたものであり、甲押え材３２３ｂの大径
、小径のサイズは試作、実験によって設定したものであ
る。

踵受は座３１２や甲押え材３２３ｂは、例えばウレタン
フオーム、木綿、あるいはパンヤなどのような柔軟性の
ある材料を封入し、ビニルレザーまたは皮革、布などに
よって包装したものである。

芯管３２３ａは木材または樹脂のように軽い材料を使用
する。また、第１７図に記載の孔３２５は踵受は座３１
２を取付るためのものである。

つぎに、油圧駆動装置の構成について詳細に説明する。

油圧駆動装置４０は第４図および第５図に示すように、
油圧シリンダ装置４１．クランクレバー４２および油圧
駆動装置４１を取付けるためのサイドフレーム４３を主
体として構成される。

油圧シリンダ装置４１は、シリンダ本体４１１゜ピスト
ンロッド４１２．およびピストン４１３などによって構
成される。

シリンダ本体４１１は、ピストン４１３の有効行程より
若干長く設計されており、ピストンロッド４１２に取付
けられたピストン４１３がシリンダ本体４１１内に摺動
自在に嵌設されている。

ピストン４１３の有効行程のすぐ外側に油孔４１４．４
１５があけられている。

油孔４１４はシリンダ本体４１１の頭側（ピストンロッ
ド４１２が挿入される側）に、また、油孔４１５はシリ
ンダ本体４１１の尾側にそれぞれ設けられている。

油孔４１４，４１５は第４図または第２０図に示すよう
にオイルチューブ４１４ａ、４１５ａによって電磁切換
弁７０に連通している。

シリンダ本体４１１の頭側に雄ねじを設け、この雄ねじ
にヘッドカバー４１６がねじ合わされて密着し、油の漏
洩を完全に防止する。

シリンダ本体４１１内を摺動するピストン４１３の周面
およびピストンロッド４１２がシリンダ本体４１１内に
挿入される個所の付近には軟質ゴム、ゴム引き布、皮革
などのバッキング４１７が取付けられており、油の漏洩
防止に十分留意されている。

シリンダ本体４１１は第４図および第５図に示すように
、その尾部は取付平板を形成し、ピン軸４１８によって
サイドフレーム４３に固着したフォーク状のブラケット
４１９に回動自在に取付ける。

また、頭部すなわち、ピストンロッド４１２の先端には
四角状の駒４２０を溶着し、この駒４２０をクランクレ
バー４２の先部に回動自在に取付ける。すなわち、クラ
ンクレバー４２の先部は第５図に示すようにフォーク状
をなし、このフォーク間に上述の駒４２０を挿入し１ピ
ン軸４２１によって取付ける。

クランクレバー４２は第４図および第９図に示すように
、回転軸６０にキー６１によって固定される。

以上述べたように、油圧シリンダ装置４１は、サイドフ
レーム４３に固着されたブラケット４１９と、サイドフ
レーム４３に軸架された回転軸６０に固定されたクラン
クレバー４２とによって“想ダ設される。

サイドフレーム４３は第２図に示すように座２２５の両
側に設けられ、上述したように脚１１によって脚保持帯
１２にとりつけられる。

本実施例では第２図に示すように、正面よりみて左側番
こ設けたサイドフレーム４３に油圧駆動装置４０を設置
し、右側に設けたサイドフレーム４３には脇座９０を構
成するための枠組４３１を取付ける。

サイドフレーム４３の上縁は第４図および第５図に示す
ように、折曲げてフランジ４３２を形成し、このフラン
ジ４３２に電磁切換弁７０の取付座４３３と継電器１０
０の取付板４３４を取付ける。

電磁切換弁７０は４ポートの切換方式を採用したもので
ある。すなわち、第４図に示すように、２ボートは油圧
シリンダ装置４１のシリンダ本体４１１の頭部の油孔４
１４にオイルチューブ４１４ａで連通し、またシリンダ
本体４１１の尾部の油孔４１５にオイルチューブ４１５
ａで連通している。

また、電磁切換弁７０の他の２ボートは第２０図に示す
ように、オイルチューブ７１によって電動機付き油圧ポ
ンプ５０の吐出口５１に連通し、オイルチューブ７２に
よって油タンク８０の槽内に連通している。また、電動
機付き油圧ポンプ５０の吸込口５２と油タンク８０の槽
内とは、他のオイルチューブ８１によって連通している
。

１０１は継電器１００と電源（図示してない）とに接続
された電動用コードであり、その先端に取付けたプラグ
１０２をコンセント（図示してない）に差込むことによ
って、本健康機が作動可能の状態に霞かれる。サイドフ
レーム４３の下縁の両側に取付座４３５を溶着する。こ
の取付座４３５に脇座９０の枠組４３１を取付ける。

すなわち、油圧駆動装置４０．電磁切換弁７０゜継電器
１００およびサイドフレーム４３のすべてを完全に包覆
する枠組４３１を形成し、その底部にフランジ４３１ａ
を取付ける。

枠組４３１はラワン合板などのような木材、あるいは合
成樹脂材などの部材を組合わせて作ったものである。

この枠組４３１に例えばウレタンフオーム、木綿、ある
いはハンマなどのような柔軟性のある材料を封入し、ビ
ニルレザーや皮革または布類などを表面に張設して脇座
９０を構成する。

この脇座９０をサイドフレーム４３の上方よりかぶせて
下降させ全体を包覆Ｌ１脇座９０の底部のフランジ４３
１ａをサイドフレーム４３の下縁の取付座４３５に合わ
せて両者をボルトなどで固定する。その際に、脇座９０
の底面をサイドフレーム４３の取付座４３５に合わせて
適当に切欠ぎ、脇座９０の装着に支障のないようにする
。

以上は油圧駆動装置４０を設置した側（第２図の左側）
の脇座９０について述べたが、他の側（第２図の右側）
も同様の構成や手段などで取付ける。

なお、脇座９０は第１図で仮想線によって示したように
、前側へ向って下降する平行四辺形状にし、そのサイズ
は油圧駆動装置４０などの機器の大きさ、位置などにも
影響されるが、使用者Ｍが座席に坐った際に肘が自然に
載置できるような高さ、長さなどを充分考慮して設計す
る。

第２図の右側に示した脇座９０の内部には、枠組の他に
第９図に示す軸受（つぎに述べる）と、この軸受によっ
て軸承された回転軸６０の一部が存在するのみで他部分
は空間である。

したがって脇座９０の外側に開閉自在の扉（図示してな
い）を設け、内部に棚や隔壁板などを適当に取付け、こ
こにヘッドホーンを収納し、座２２５に座ったまま、ま
たは回動、傾斜したままでオーディオを聴いて情操を高
めたり、あるいは婦人の化粧品を収納し、座ったまま、
または回動。

傾斜したままで顔にマツサージやパックをして美顔効果
を助長したり、または、ここに本健康機の簡単な補修に
必要な工具２例えばハンマー、スパナや、ボルト、ナツ
ト部品などを収納することを可能とする。

さらに、第２図の左側に示した脇座９０の外面にポケッ
トを取付け、本健康機の作動を停止しているときには、
この中にリモートコントローラのスイッチを収納したり
、あるいは新聞、雑誌などを挿納したりすることも可能
である。

回転軸６０は第２図および第９図に示すように、サイド
フレーム４３，４３ａの側壁に取付けた軸受６２，６３
によって軸承される。

背座２１２の下部の幅に合わせて両軸受６２゜６３の内
側に一対の連結板２１１，２１１を回転軸６０に溶着す
る。

この両連結板２１１，２１１の間に背座２１２の下部を
はさみ入れ、ボルトなどによって固定し、回転軸６０と
背座２１２とを一体化する。

両連結板２１１間の中央部にカム６４を回転軸６０に溶
着する。

カム６４は第１１図および第１２図に示すように、回転
軸６０と、角度１８０°以上に及ぶ小同心円形のボス部
６４１と大同心円形のツバ部６４２とにより形成し、そ
の谷間を滑らかな曲線で結び、あたかも扇形状を呈すよ
うに構成する。

カム６４は、焼入処理によって適度に硬化した鋼板を使
用する。

カム６４のボス部６４１とツバ部６４２の半径。

形成角度、および両部の谷間を結ぶ曲線の半径などは、
本健康機の作動が円滑になされるよう試作。

実験をまじえて設計したものである。

カム６４は第６図または第１１図に示すように、作動開
始前（第１図に示す状態）にはツバ部６４２が後側（使
用者の頭側）に向き、扇形状の上縁６４２ａが水平にな
る位置に置く。

前述したように、このカム６４に、ローラ用リンク２４
１に回動自在に取付けられたローラ２４１ｂが円滑に接
触する。すなわち、ローラ２４１ｂは、作動開始前には
カム６４のボス部６４１とツバ部６４２との接点を滑か
な曲線で結んだ部分に接触する。

連結板２１１の内側の回転軸６０に、一対の従クラッチ
片６６を溶着する。（第８図または第１０図を参照）こ
の従クラッチ片６６のクラッチ歯に接合する主クラッチ
片６５を回転軸６ｏに、セットボルト（図示してない）
などで強固に取付ける。

主クラッチ６５は第１０図（５）に示すように、左傾斜
線を記載した部分（第３象眼の大部分、８５°）を主ク
ラッチ歯６５１に、また、第３象眼の１部（５°）およ
び第４象眼、第１象眼、第２象眼（２７０°）９合計２
７５°を歯底に形成する。

また、従クラッチ６６は第１０図（５）に示すように、
右傾斜線を記載した部分（第１象眼、第２象眼のすべて
１８００）を従クラッチ歯６６１に、また左半分（第３
象眼、第４象眼のすべて１８０’）を歯底に形成する。

両クラッチ６５．６６の外径および両クラッチ歯６５１
，６６１の高さ、歯底の深さはいづれも同じ寸法に設計
する。

本発明の健康機の始動開始の際には、主クラッチ片６５
および従クラッチ片６６の接合は第１０図（５）に示す
ように設定しておく。本図中、空白の部分は両クラッチ
歯６５１，６６１の存在しない個所である。

始動開始によって、回転軸６０の回転にともなって主ク
ラッチ片６５はｈ矢印方向に回転し、本図中の９５０回
転に到り、主クラッチ片６５の主クラッチ歯６５１が従
クラッチ片６６の従クラッチ歯６６１を押し、従クラッ
チ片６６を介して回転軸６０をｈ矢印方向（第１０囚人
参照）に回転させ、座杆２２を作動させる。

発明の実施例の作用 本発明の油圧駆動式椅子型健康機は以上のようをこ構成
されているので、つぎのように作動することができる。

作動開始前に電動用コード１０１のプラグ１０２をコン
セント（図示してない）に確実に差込んでおく。

使用者Ｍは第１図に示すように椅子に腰をかけ、足留め
具３０に両足の踵と踵の付近を当接する。

つぎに足首を踵受は座３１２と甲押え座３２３との間に
両側よりさし込み、踵と踵の付近を踵受は座３１２に圧
接させ、甲部分に甲押え座３２３を載せる。

つぎに背座２１２に体重をもたれかけながら、ハンドタ
イプのリモートコントローラ（図示してない）のスイッ
チの「倒立」を指で押す。そうすると本健康機は通電さ
れ、電動機付き油圧ポンプ５０が起動する。

電動機付き油圧ポンプ５０の電動機（Ｎ丁で表示のもの
）の起動により油圧ポンプ（Ｐで表示のもの）が作動す
ると、第２０図に示すように、圧油は油タンク８０の槽
内より吸込管（オイルチューブ８１のこと）によって油
圧ポンプＰの吸込口５２より油圧ポンプＰ内に吸入され
、油圧ポンプの吐出口５１より吐出管（オイルチューブ
７１のこと）によって電磁切換弁７ｏに入る。

電磁切換弁７０は電動機が起動の際に、既に電気信号に
よって通路が設定（切換え）されており、圧油は、この
通路を通り、オイルチュプ４１４ａに導かれてシリンダ
本体４１１の頭側に送られる。

そうすると、ピストン４１３は圧油によって尾側に向っ
て押され、ピストンロッド４１２は第４図または第２０
図に示す位置よりＰ！矢印方向に移動する。ピストンロ
ッド４１２がＰ１矢印方向に移動すると、ピストンロッ
ド４１２を先部を枢着したクランクレバー４２は、回転
軸６０を軸芯としてｈ矢印方向に回転する。

クランクレバー４２がｈ矢印方向に回転すると、クラン
クレバー４２をキー止めした回転軸６０は、軸受６２，
６３に支承されながら（第９図参照）クランクレバー４
２と同方向に回転を開始する。

回転軸６０が第９図のＰ２矢印方向に回転を開始すると
、第６図または第１１図に示すように回転軸６０に溶着
されたカム６４は同方向（Ｐ２矢印方向）に回転する。

カム６４は第６図または第１１図に示すように、カム６
４のボス部６４１とツバ部６２４の谷間のを開始すると
、カム６４のツバ部６４２とローラ２４１ｂとの接触に
変わり、ローラ２４１ｂは、カム６４の大同心円径のツ
バ部６４２によって押し下げられる。

そうすると、第６図および第１２図に示すように、ロー
ラ用リンク２４１と主リンク２４２とで一体化された（
挟角θはど開いて両リンクを溶着したこと）作動リンク
は、ピン軸２４１ａを支点として回動し、主リンク２４
２の前側が上昇する。

作動リンクの回動に追従して従リンク２４３もピン軸２
３１ａを支点として回動し、従リンク２４３の後側が上
昇する。

そうすると、脚杆２３はリンク取付片２３１を介し前述
の作動リンク−従リンク２４３によって押出され、座杆
２２の固定軸２２３を支点として回動し、その下部が上
昇する。すなわち、連動体が作動を開始する。

回転軸６０が回転を開始し、連動体が作動を始めると同
時に、第１図に示すように、回転軸６０に溶着された連
結板２１１に固着された背座２１２は回転軸６０を中心
として回動し、背後に倒れる。

圧油の送給が続き、連動体の作動が継続され、脚杆２３
の前部が上昇し、やがて座２２５と、はぼ同一水平状態
に達すると、連動体は作動を停止し、背座２１２も倒立
し、座２２５の水平状態より若干下降した状態に到る。

一方、回転軸６０の回転が始まると、第９図および第１
０図に示すように、回転軸６０に取付けられた主クラッ
チ片６５も回転し、はぼ角度８０度回転すると、連動体
と座２２５と背座２１２とは若干差異はあるが、はぼ水
平状態に並び、平台の状態になる。（以後、この平台を
回転台という）主クラッチ片６５が角度９５度回転する
と、主クラッチ片６５の主クラッチ歯６５１が従クラッ
チ片６６の従クラッチ歯６６１に当接し、従クラッチ歯
６６１を押すので、従クラッチ片６６も回転軸６０とと
もをこ回転を開始する。

従クラッチ片６６が回転を開始すると、従クラッチ片６
６の外周縁（こ後端を溶着した座杆２２のリンク２２１
（すなわち、座２２５）は回転軸６０を中心として回動
する。同時に脚杆２３および背座２１２も座２２５とと
もを二回転台として回動する。

一方、第２０図に示すように、圧油によってピストン４
１３が頭側から尾側に向かって押されると、ピストン４
１３とシリンダ本体４１１の尾端との間に存在している
油は、ピストン４１３に押されてシリンダ本体４１１内
から油孔４１５を経て押出される。押出された油は、オ
イルチューブ４１５ａによって電磁切換弁７０に送り込
まれ、前述とは別の通路を通り、オイルチューブ７２に
よって油タンク８０の槽内に送入される。

さらに、油圧駆動装置４０の作動を継続させると、回転
台は水平位置より第３図に示すように、頭部を足部より
低くした状態の傾斜位置に到り、リモートコントローラ
のスイッチの「倒立」を押した指を離して断電させ、電
動機付き油圧ポンプ５０の電動機Ｍを消電し、回転台の
回動を停止させる。このときのクランクレバー４２およ
びピストン４１３は第２０図の点線の位置となっている
。

また、このときの両クラッチ歯の接触状態は第１０図（
Ｂ）に示すとおりである。

なお、回転台の傾斜を任意の角度の位置に停止にさせた
いときは、リモートコントローラの手動操作によって行
うことができる。

使用者Ｍの身体は、回転台の回動、傾斜にともなって後
側に向かって回転台上を滑動しようとするが、足留め具
３０の使用によって防止することができる。

すなわち、回転台を回動させる際に、足首を踵骨は座３
１２と甲押え座３２３との間にさし込み、踵と踵付近を
踵骨は座３１２に圧接させ、甲部分に甲押え座３２３を
載せる。

回転台の回動が進むと甲押え座３２３は、ピン軸３２４
を軸芯として転回し、甲部分を圧接する。

この踵骨は座３１２と甲押え座３２３の両方の挾み圧接
によって足首は束縛され、回転台の回動。

傾斜が進行しても使用者Ｍの身体は回転台上を移動する
ことはない。

なお、踵骨は座３１２や甲押え座３２３は、いづれも前
述したように柔軟性のある材料を使用しているので、使
用者Ｍは回転台が回動、傾斜し、傾斜時間が経過しても
全く苦痛を感することはない。

傾斜したままの状態で一定時間（１５ないし３０分程度
が最も効果的）を経過した後、使用者λ丁はリモートコ
ントローラのスイッチの「起立」を指で押す。

そうすると、本健康機は再び通電され、電動機付き油圧
ポンプ５０の電動機Ｍが起動する。同時に、継電器１０
０を介して電動信号によって電磁切換弁７０の通路を切
換える。

電動機Ｍが起動され、油圧ポンプＰが作動を開始すると
、第２０図に示すように、圧油は油タンク８０の槽内よ
り吸入管（オイルチューブ８１のこと）によって油圧ポ
ンプＰの吸込口５２より油圧ポンプＰ内に１及入され、
油圧ポンプの吐出口５１より吐出管（オイルチューブ７
１のこと）によって電磁切換弁７０に入る。

電磁切換弁７０では、既に電気信号により切換えられた
通路を通り、圧油はオイルチューブ４１５ａに導かれて
シリンダ本体４１１の尾部に送りこまれる。

圧油がシリンダ本体４１１の尾部に送りこまれると、ピ
ストン４１３は圧油によって、第２０図の点線の位置か
ら実線の位置に向かって押され、ピストンロッド４１２
はＱｓ矢印方向に移動する。

ピストンロッド４１２がり矢印方向に移動すると、クラ
ンクレバー４２は回転軸６０を軸芯として中　矢印方向
に回転する。

クランクレバー４２がつ矢印方向に回転すると、回転軸
６０は軸受６２．６３に支承されながらクランクレバー
４２と同方向に回転を開始し、回転軸６０に溶着された
カム６４は中矢印方向に回転する。（第６図参照） そうすると第１２図に示すように、カム６４の転によっ
て、暫く時を経てからカム６４のボス部６４１とツバ部
６４２の谷間の曲線部分との接触に次第に変わってゆき
、ローラ２４１ｂは上昇する。

ローラ２４１ｂの上昇によって、ローラ用リンク２４１
と主リンク２４２とで一体化された作動リンクは、ピン
軸２４１ａを支点として回動し、主リンク２４２の前側
が下降する。

作動リンクの回動に追従して従リンク２４３もピン軸２
３１ａを支点として回動し、従リンク２４３の後側が下
降する。そうすると、脚杆２３は作動リンク−従リンク
２４３によって引き戻され、座杆２３は固定軸２２３を
支点として回動し、座杆２３の下部が下降する。すなわ
ち、連動体は上述とは逆方向に作動を開始する。

回転軸６０がＱ２方向に回転を開始し、連動体が作動を
始めると同時に、回転軸６０に溶着された連結板２１１
に固着された背座２１２は回転軸６０を中心として回動
し、後側へ傾斜した位置から起き上り、次第に水平位置
に移る。

回転軸６０が中方向に回転を開始すると、まづ、主クラ
ッチ片６５だけが回転軸６０とともに回転し、角度９５
度はど回転して主くラッチ片６５の主クラッチ歯６５１
が従クラッチ片６６の従クラッチ歯６６１に当接し、従
クラッチ歯６６１を押し、従クラッチ片６６も回転軸６
０とともにＱ２方向に回転する。

同時に、脚杆２３および背座２１２も座２２５とともに
回転台として回動する。一方、第２０図に示すように、
圧油によってピストン４１３が尾側から頭側に向かって
押されると、ピストン４１３（点線で示すほうを指す）
とシリンダ本体４１１、の頭側との間に存在している油
は、ピストン４１３に押されてシリンダ本体４１１内か
ら油孔４１４を経て押出される。

押出された油は、オイルチューブ４１４ａによって電磁
切換弁７０に送りこまれ、電気信号によって前述とは切
換えられた別の通路を通り、オイルチューブ７２によっ
て油タンク８０の槽内に送入される。

さらに、油圧駆動装置４０の作動を継続させると、回転
台は水平位置より第１図に示す始動開始時の状態に復帰
して椅子を形成する。

このとき、第６図に示すように、回転台が始動開始時の
状態に復帰して椅子を形成したとき、そのままの状態を
保つため、連動体のうち従リンク２４３の後部に溶着さ
れた２等辺三角形状の尿座具２４４の１辺が、主リンク
２４２の上辺に圧接して連動体の渦動を防止する。

回転台が始動開始時の状態に復帰したとき、使用者Ｍは
コントローラのスイッチの「起立」を押した指を離して
断電させ、電動機付き油圧ポンプ５０の電動機Ｍを消電
し、油圧駆動装置の作動を停止させる。

同時に、継電器１００を介して電気信号によって電磁切
換弁７０の通路を切換える。

使用者Ｍは足首を足留め具３０よりはずし、椅子より降
りる。

以上はクランク作動式油圧駆動装置を使用した実施例（
第１実施例という）について説明したが、第１８図およ
び第１９図に示す他の実施例（第２実施例という）につ
いて説明する。

油圧駆動装置４０Ａは、油圧シリンダ装置４１Ａ、ラッ
クギヤ４２Ａ、ピニオン４３Ａを主体として構成される
。

油圧シリンダ装置４１Ａは、シリンダ本体４１１Ａ、ピ
ストンロッド４１２Ａおよびピストン４１３Ａなどによ
って構成される。

シリンダ本体４１１Ａはピストン４１３Ａの有効行程よ
り若千長く設計されており、ピストンロッド４１２Ａに
固着されたピストン４１３Ａが摺動自在に嵌装されてい
る。ピストン４１３Ａの有効行程のすぐ外側（こ油孔４
１４Ａ、４１５Ａがあけられている。

油孔４１４Ａはシリンダ本体４１１Ａの頭側（ピストン
ロッド４１２Ａが挿入される側）に、また、油孔４１５
Ａはシリンダ本体４１１Ａの尾側に、それぞれ、あけら
れている。

油孔４１４Ａ、４１５Ａは、オイルチューブ４１４　ａ
　Ａ　、　４１５　ａ　Ａによって電磁切換弁７０Ｇ二
連通している。

シリンダ本体４１１Ａの頭側に設けた雄ねじにヘッドカ
バー４１６Ａがねじ合わされて密着し、油の漏洩を完全
に防止する。

シリンダ本体４１１Ａを摺動するピストン４１３Ａの周
面およびピストンロッド４１２Ａがシリンダ本体４１１
Ａ内に挿入される個所の付近には、ｔ−ａコム、ゴム引
き布、皮革などのバッキング４１７Ａが取付けられてお
り、油の漏洩防止に十分留意している。

ピストンロッド４１２Ａの他端にはフォークエンド４１
２ａＡを固着し、このフォークエンド４１２ａＡｌこラ
ックギヤ４２Ａの一端をビン軸４２ａＡによって回動自
在に枢着する。

シリンダ本体４１１Ａは、シリンダ本体４１１Ａに固着
された脚４１８Ａを介して油圧駆動装置４０Ａ全体を収
納する枠４５Ａに取付けられたブラケット４６Ａに設置
される。

ラックギヤ４２Ａは、ピストン４１３Ａの有効行程を十
分満足させるほどの長さを有する平板をこ歯切ったもの
であり、このラックギヤ４２Ａにピニオン４３Ａがかみ
合っている。

ピニオン４３Ａは焼入処理によって適度に硬化されてお
り、第１９図に示すように、軸受４４Ａによって軸承さ
れた回転軸６０に固着されている。

この軸受４４Ａは、前述のブラケット４６Ａに設置され
る。

４７Ａはラックギヤ４２Ａのガイド装置である。

ガイド装置４７Ａは第１８図に示すように、ラックギヤ
４２Ａを挾んでビニオン４３Ａの軸芯の垂直線上にガイ
ドホイール４７１Ａの軸芯が一致する位置に設置される
。

ガイド装置４７Ａは、ガイドホイール４７１Ａをビン軸
４７２Ａによって軸受４７３Ａに回転自在に取付けて構
成する。４７２ａＡはブツシュである。

ガイドホイール４７１Ａは第１９図に示すように、両フ
ランジ付きの形状をなし、フランジ間にラックギヤ４２
Ａの背（刻み歯の反対側）が嵌入できるように設計され
る。

ガイド装置４７Ａは、枠４５Ａに固着されたブラケット
４８Ａに取付けられる。ガイドホイール４７１Ａは例え
ば渦巻ばね（図示してない）などによって常に円周面が
ラックギヤ４２Ａの背面を適当に押圧するようにされて
いる。

また、上述したブツシュ４７２ａＡの代りにボールベア
リングを使用すると、ガイドホイール４７１Ａの回転が
更に円滑になる。

油圧駆動装置４０Ａは前述の第１実施例（第４図および
第５図記載の実施例のこと）と同様、第２図に示すよう
に、座２２５の左側に設けた枠４５Ａ内にのみ装着する
。また、座２２５の右側には左側と同様の大きさの枠４
５ａＡを設置する。

枠４５ａＡ内には、枠４５Ａ内と同様にブラケット４６
ａＡが取付けられ、このブラケット４６ａＡに設置され
た軸受４４ａＡによって回転軸６０の他端を軸承する。

枠４５Ａ（４５ａＡ）は第１８図および第１９図に示す
ように、いづれも、背面４５１Ａ（４５１ａＡ）、両側
面４５２Ａ、４５３Ａ、（４５２ａＡ）　、（４５３ａ
　Ａ　）および上下面４５４Ａ。

４５５Ａ、（４５４ａＡ）、（４５５ａＡ）によって囲
設され、また、正面Ｆ　Ａ　（Ｆ’Ａ　）は開放され、
縁辺にはフランジ４５６　Ａ　（４５６ａ　Ａ　）が設
けられており、このフランジ４５６Ａ、（４５６ａ　Ａ
　）に塞板４５７　Ａ　、　（４５７ａ　Ａ　）がボル
トによって取付けられている。

この枠４５Ａ、（４５ａＡ）は、ラワン合板などのよう
な木材の部材を組合わせたものでよく、また、薄い鋼板
製のものでもよい。正面ＦＡ、Ｆ″Ａは油圧駆動装置４
０Ａの設置や、回転軸６０の取付けなどの工事を可能に
するために開放したものである。

枠４５　Ａ　（４５ａ　Ａ　）内に諸機器を設備した後
、枠４５Ａ（４５８人）の正＠Ｆ’Ａ（Ｆ’′Ａ）は塞
板４５７　Ａ　、　（４５７ａ　Ａ　）によって開鎖し
、さらに枠４５　Ａ　、　（４５ａ　Ａ　）の外側にウ
レタンフオームを本ｇあるいはパンヤなどのような柔軟
性のある材料を封入し、ビニルレザーや皮革や布類など
を表面に張設して脇座９０を形成する。

第２実施例は以上のように構成されているので、つぎの
ように作動することができる。

第１実施例と同様に、使用者Ｍがハンドタイプのリモー
トコントローラのスイッチの「倒立」を指で押しく続け
る）て電動機付き油圧ポンプ５０の電動機Ｍを起動させ
、圧油を電磁切換弁７０を介してシリンダ本体４１１Ａ
の頭側に送り込む。

そうすると、ピストン４１３Ａは圧油によって押され、
ピストンロッド４１２Ａは第１８図に示すＰｌ矢印方向
に移動する。

ピストンロッド４１？ＡがＰ１矢印方向に移動すると、
ピストンロッド４１２Ａに枢着されたラックギヤ４２Ａ
は、ガイド装置４７Ａのガイドホイール４７１Ａに保持
されたまま、ピストンロッド４１２Ａの移動と同方向（
Ｐ１矢印方向）に移動する。

ラックギヤ４２ＡがＰ１矢印方向に移動すると、ラック
ギヤ４２Ａにかみ合ったビニオン４３Ａは第１８図に示
すＰ２矢印方向に回転する。

ビニオン４３ＡがＰ２矢印方向に回転を開始すると、ピ
ニオン４３Ａを溶着した回転軸６０は、ビニオン４３Ａ
と同方向に回転を開始する。

そうすると、回転軸６０に溶着された背座２１２は、回
転軸６０を中心として回動し、背後に倒れる。

以後、回転台が回動、傾斜して停止するまでの作動は、
すべて第１実施例と同様である。

回転台が第３図に示すような傾斜した状態から使用者Ｍ
は、リモートコントローラのスイッチの「起立」を指で
押し、電動機付き油圧ポンプ５゜の電動機Ｍを起動させ
る。

と、ピストン４１３Ａは圧油によって押され、ピストン
ロッド４１２Ａは第１８図に示すように、Ｑ１矢印方向
に移動する。

ピストンロッド４１２ＡがＱ１矢印方向に移動すると、
ラックギヤ４２Ａはピストンロッド４１２Ａの移動と同
方向（Ｑｌ矢印方向）に移動する。

ラックギヤ４２ＡがＱ１矢印方向に移動すると、ピニオ
ン４３Ａは第１８図に示すＱ２矢印方向に回転し、回転
軸６０はピニオン４３Ａと同方向に回転を開始する。

そうすると、背室２１２は後側に傾斜した位置から起き
上り、水平位置に到る。水平位置より回転台として、第
１図に示す始動開始時の状態に復帰して椅子を形成する
。

回転台が始動開始時の状態に復帰したとき、使用者Ｍは
、コントローラのスイッチの「起立」を押した指を離し
て電動機付き油圧ポンプ５ｏの電動機Ｍを情動し、油圧
駆動装置の作動を停止させる。

本発明の効果 本発明の油圧駆動式椅子型健康機は上記のようができる
。

背骨の矯正や、内臓諸器管の機能を活発にして胃下垂な
どを防止し、さらに、頭部や肩の血行を盛んにして肩こ
りの解消や頭脳の疲労を回復させるなどの健康増進効果
や治療効果を高めることができる。

本発明は連動体に取付けた回転軸に、クランクレバー、
あるいはピニオン、ラックギヤの組合せたものを連結し
、油圧駆動装置の作動によって連動体を回動させるよう
にしたので、負荷の変動がなく、極めて円滑で安定した
繰作を行うことができる。

また、脇座のうち、枠内の大部分が空間となっているほ
うの外側面に開閉自在の扉を設け、内部に棚や隔壁板な
どを適当に取付け、ここに例えばヘッドホーンを収納し
１椅子に座ったまま、または回動、傾斜したままでオー
ディオを聴いて情操高めたり、あるいは婦人の化粧品を
収納し、座ったまま、または回動、傾斜したまま、顔に
マツサージやパックをして美顔効果を助長したり、さら
に、本健康機の簡単な補修に必要な工具２例えばハンマ
ー、スパナやボルトナツトの部品などを収納することも
可能である。

さらに、回転台を回動、傾斜しないときは椅子形状とし
たので、極く自然に本機に着席または離席することがで
きる。また、作動しないときは安、楽な椅子として使用
することができ、さらに若干、後方へ傾斜させてソファ
−的な使用も可能であり、寛いだ気分で読書やテレビ観
覧を楽しむことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の油圧駆動式椅子型健康機の側面図、第
２図は第１図をＡ−Ａ方向よりみた正面図（使用者像を
省略したもの）、第３図は油圧駆動式椅子型健康機を作
動して回転台を回動、傾斜した状態を示す側面図、第４
図は油圧駆動装置の一実施例の正面図、第５図は第４図
をＢ−Ｂ方向よりみた側面図、第６図は連動体の側面図
、第７図は第３図に示す状態に回転台を回動、傾斜した
際の連動体の停止具の状態を示す部分的な側面図。 第８図は第６図をＣ−Ｃ方向よりみた平面図、第９図は
第６図のＤ−Ｄ断面（要部）図、第１０図（５）は第９
図をＥ−Ｅ方向よりみた図（作動開始時における両クラ
ッチ歯の設定状態を示す図）、第１０図（Ｂ）は第１０
囚人と同じ方向よりみた図（イ頃斜して第３図に示す状
態に到ったときの両クラッチ歯の接触状態を示す図）、
第１１図は第１図に示すような作動開始時におけるカム
とローラの接触状態を示す図、第１２図は第３図に示す
ように回転台を回動、傾斜（最大）させたときのカムと
ローラの接触状態を示す図、第１３図は脚体の平面図、
第１４図は第１３図をＦ−Ｆ方向よりみた図、第１５図
は第１４図のＧ−Ｇ断面図、第１６図は脚杆の足留め具
の側面図、第１７図は第１６図をＨ−Ｈ方向よりみた図
（一部断面９片方の踵受は座を欠如）、第１８図は油圧
駆動装置の他の実施例の正面図、第１９図は第１８図の
Ｉ−Ｉ断−面図、第２０図は圧油の流動状況を説明する
ための系統図である。 本図において、１０は脚体、１１は脚、１３はキャスタ
、２０は椅子、２１は背もたれ、２１２は背室、２２は
座杆、２２１はリンク、２２３は固定軸、２２５は座、
２３は脚杆、２４は連動杆。 ２４１はローラ用リンク、２４１ｂはローラ、２４１Ｃ
はローラ軸、２４２は主リンク、２４３は従リンク、３
０は足留め具、３１は踵受け、３１１は踵受は台、３１
２は踵受は座、３２は中押え。 １！− ３２３甲押え座、３２４はビン軸、４０油圧駆動八 装置（第一実施例）、４１は油圧シリンダ装置。 ４１１シリンダ本体、４１２はピストンロッド。 ４１３はピストン、４２はクランクレバー、４３Ｉ４３
ａはサイドフレーム、５０は電動機付き油圧ポンプ、６
０は回転軸、６４はカム、６４１はカムのボス部、６４
２はカムのツバ部、６５は主クラッチ片、６６は従クラ
ッチ片、７０は電磁切換弁、８０は油タンク、９０は脇
座、１００は継電器、４０Ａは油圧駆動装置（第２実施
例：以下第２実施例のものは、すべてＡを付す）４１Ａ
は油圧シリンダ装置、４１１Ａはシリンダ本体、４１２
Ａはピストンロッド、４１３Ａはピストン、４２Ａはラ
ックギヤ、４３Ａはピニオン、４５Ａ。 ４５ａＡは枠、４７Ａはガイド装置、４７１Ａはガイド
ホイール、４７２Ａはピン軸１Ｍは使用者。 Ｍｌは使用者の腰である。 特許出願人　　日本健康開発株式会社 第１１図 埠１２図

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）背もたれと脚杆と座杆と連動杆とで連動体を構成
   し、連動体に取付けた回転軸に伝動体を介して油圧駆動
   装置を連結し、油圧駆動装置の作動によって伝動体を通
   じて連動体を回動させて平台状の回転台に変形するよう
   にしたことを特徴とする油圧駆動式椅子型健康機。
2. （２）伝動体として、回転軸に固着したクランクレバー
   の先部に油圧シリンダ装置のピストンロッドの一端を回
   動自在に取付け、回転軸の中央に固着したカムに連動体
   の連動杆の最後部に位置するローラ用リンクのローラを
   接触させ、回転軸に取付けた主クラッチ片に従クラッチ
   片を接合させ、従クラッチ片の外周縁に連動体の座杆の
   リンクを溶着した構成としたことを特徴とする特許請求
   の範囲第（１）項記載の油圧駆動式椅子型健康機。
3. （３）伝動体として、回転軸にピニオンを固着し、ピニ
   オンに油圧シリンダ装置のピストンロッドの一端に取付
   けたラックギヤをかみ合わせ、このラックギヤの移動を
   ガイドホイールによって摺動自在に保持した構成とした
   ことを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載の油圧
   駆動式椅子型健康機。
4. （４）連動杆のうち、従リンクの後部に挟角が鈍角の２
   等辺三角形状の保座具の１辺を溶着したことを特徴とす
   る特許請求の範囲第（１）項記載の油圧駆動式椅子型健
   康機。
5. （５）背もたれの表面に儀装した背座のうち、使用者の
   腰付近が当接する部分を若干突出させたことを特徴とす
   る特許請求の範囲第（１）項記載の油圧駆動式椅子型健
   康機。