JPS6298046A

JPS6298046A - 歯車列

Info

Publication number: JPS6298046A
Application number: JP19697986A
Authority: JP
Inventors: デイター　ハーゲ
Original assignee: RAINFUASU Ltd
Current assignee: RAINFUASU Ltd
Priority date: 1985-08-23
Filing date: 1986-08-22
Publication date: 1987-05-07
Also published as: CN86106253A; EP0211687A1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は歯車組立体に関し、特にそれに限定するわけ
ではないが大きな歯車減速を有する歯車組立体に関する
。

（従来の技術）従来高減速比を有する歯車は歯車の小さい方が相当の力
を受けそれで破壊し勝であるという欠点を受けていた０
更に、高減速比を有する歯車機構は概して大きく費用が
かよる。

（発明が解決しようとする問題点）本発明の目的は上記の夾雑を克服するか又は本質的に改
良することである。

（問題点を解決するための手段）こへに回転軸線を有する軸と、前記軸に対して同一軸線
の内側リング歯車と、前記軸に対して同−細線の太陽歯
車装置と、前記軸の回転軸線に対して偏心している軸線
の周りに前記軸に対して回転するように前記軸に回転可
能にささえられた遊星歯車とを有する歯車列が開示され
。

前記遊星歯車は前記リング歯車と噛み合うように係合す
る外側歯車歯と、前記太陽歯車装置と噛み合うように係
合する内側歯車歯とを有し、それで、回転出力は遊星歯
車の偏心軸線及び前記軸の軸線の周りの回転によって前
記軸と前記太陽歯車装置との間に伝動される。

本発明の好ましい形式は添付の図面を参照して例によっ
て説明される。

（実施例）添付の図面において作動の減速様式で記載される歯車列
１０が図式的に示されている。歯車列１０は回転軸線１
２を有する入力１Ｔｄ１１１を有する。軸１１は内１ｉ
１１１１Ｊング歯車１４を備えているケーシング１３に
よってささえられている。軸１１は遊星歯車１６を回転
可能にささえる円筒形ささえ部分を備えている。

遊星歯車１６はｌ１１１線１２０周りぼりではなく軸線
１２から半径方向に間隔を匝ぎ軸）ｆｉ１１２にはｙ平
行な偏心軸）嵌１７の周りにも回転するように部分１５
によって回転可能にささえられている。又出力軸１９を
備えている太陽歯車１８が軸１１に取り付けられている
。太陽歯車１８は遊星歯車１６によって与えられる内側
リング歯車冴と噛み合うように係合する外側の歯車加を
有する。遊星歯車１６は又リング歯車１４と噛み合うよ
うに係合する外側歯車乙を備えている。

前述の遊星歯車１０の作動では＠１１の回転は二つの＠
＃１２と１７の周りにリング歯車１６を回転させる。こ
の回転はそこで太陽歯車１８に運動を伝動する。太陽歯
車美と軸１９とは軸１１の端部部分２４に回転可能にさ
さえられている。

第４図に最もよく見える通り、リング歯車１４の歯は太
陽歯車１８の歯と同じ形状のはｙ半円のくぼみを画定し
ている。従って歯車加と乙とははｙ円筒形の歯車部材ｎ
を画定するように協働している。

減速比は各種歯車の歯車直径と歯車歯数を変えることＫ
より変化することができる。例（第５図）のように太陽
−車の回数はリング歯車の歯数に比較してかなり増加す
ることができる。

遊星−車の歯の形状は太ｌ＃歯車とリング歯車と協働す
るために再配設されねばならない。

第６図には自動車の風防ガラスワイパな駆動するのく使
用される「ワイパ」モータと歯車組立体を図式で示して
いる。組立体（資）は米国特許第４，３２０．６４５号
、第４．４１０．８２０号及び第４．５０７゜９４７号
に記載の製造者の方法に従って構成された軸方向の磁束
誘導電気モータ３１を含んでいる。

モータ３１は固定子翌と輪具によって回転可能にささえ
られた回転子あとから成る。輪具はモータ３１と減速歯
車列ごとを囲むノ・ウジング３６に取り付けられたブク
ユ３５によって回転可能にささえられた一端部を有する
。

軸受ささえあも又輪具に備えられている。

歯車列３７はハウジング３６に固定された内側リングあ
に固定された内側リング歯車３９を含む。

輪具は遊星歯車４０を回転可能にささえているので、歯
車４０は軸あの軸線４１の周りばかりでなく、軸線４１
に対して偏心している歯車４０を取り付げる取付４３と
軸受材とによって画定される偏心軸線４２０周りにも回
転する。

軸線４２は、軸線４１から間隔を置いているけれども、
軸線４１　Ｋ平行である。出力が軸Ｕへ伝動される太陽
歯車４５は軸３４に固定されている。太陽歯車柘は遊Ｊ
！歯車４０に備えられた内側リング歯車４７と噛み合う
ように係合する外側歯車４６を有する。遊星歯車４０も
又リング歯車３９と係合する外側歯車４８を備えている
。

上述のモータ３１と歯車列３７の運転では、回転子北の
回転が二つの軸線４１と４２との周りに遊星歯車４０、
従ってリング歯車４７を回転させる。この回転がそこで
運動を太陽歯車４５へ伝動する。

−例として、リング歯車３９は７６歯を、歯車４８は７
５歯を有する。歯車４７は６６（至）を、歯車４６は０
謹を有する。

しかしながら他の歯数も又使用できることを考慮すべき
である。

第７図と第８図には作動の減速様式に記載される遊星歯
車列間が図式に示されている。歯車動画は内側リング歯
車＆を備えたケーシング５１を含んでいる。ケーシング
５１はねじ締付具８によってケーシング５１に固着され
た端部板詔を有する。ケーシング５１は端部に偏心して
取り付けられた円筒形ささえ６２が設けである従動軸６
１をささえている。ささえ６２は軸線ωに平行だが半径
方向に変位している長手方向の軸線を有する。

ケーシング５１に形成された内側リング歯車翌と噛み合
うように係合する外側肉刺を有する遊星歯車Ｂがこのさ
さえ鑓によって滑動可能で回転可能にささえられている
。

軸６１が回転するに従い、歯車口は軸線印の周りに、同
じくささえ６２の軸線の周りに前に記載した遊星歯車列
と同様な方法で回転するようにさせられる。歯車６３は
ささえ６２に滑動可能にささえられる中央開口Ｉを有す
る。歯車口は軸間に付着した柔軟な駆動５７０部分を形
成する爪５９と係合するー＋ｌｉのラチェット歯間が備
えられている。柔軟な駆動５７は爪５９が付着している
板あを含んでいる。爪５９は「板」形状で弾性的に軸線
ωの方へたわむことができる。

従って、歯車口が矢印釘の方向へ駆動されると、回転運
動はラチェット歯閏と爪５９かも成るラチェットと爪の
組立体によって軸郭へ伝動される。軸郭は軸線印に長手
方向の軸線を有し、端部板５３０部分と形成する７う／
ジ蕊によってささえられている。

以上に論じた遊星歯車列間は、回転出力を一方向だけに
伝動することができる。爪５９の弾性的な性質は歯車口
が一線印の周りに振動するに従い出力を歯車口から連続
的に伝動することができることは特に注目されるべきで
ある。

第９図には遊Ｊｌ歯車列犯の他の駆動組立体を図式に示
している。第７図と第８図の歯車列に使用され又第９図
の歯車列に使用された項目は同じ合成する番号が与えら
れている。しかしながら、ラチェットと爪の組立体は弾
性要素７２を受ける切欠き７１を有する駆動板７０によ
って筐き換えられている。弾性要素７２も又遊星歯車口
に形成された（はみ７３内に受けられている。弾性要素
７２は弾性的なプラスチック材料又は天然が合成構造の
ゴムでできている。

弾性要素７２は回転出力を遊星歯車口から軸関へ遊星運
動にも拘らず歯車口との接触を維持することにより連続
的に伝動することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は遊星歯車列の図式切断側両立面図；第２図は第
１図の歯車列の図式部分展開斜視図；紀３図は第１図の歯車列の図式部分切断端部立面図；第４図は第１図の歯車列の図式拡大部分図；第５図は第
１図の歯車列の他の構造の図式展開部分図；第６図は高減速比を有する歯車列を備えた軸方向磁束誘
導電気モータの図式切断側両立面図第７図はもう一つの
遊星歯車列の図式端部立面図；第８図は記７図の歯車列の図式斜視部分展開図；第９図は柔軟な駆動を備えた第７図の歯車列の図式端部
立面図である。（符号の説明）１０　　・・・　歯車列１１・・・軸１２・・・　軸線１３　−・・　　ケーシング１４　　・−・　内側リング歯車１５　　・・・　ささえ部分１６　　・・・　　遊星歯車１７　　・・・　偏心軸線１８　　・・・　太陽歯車１９　−・・　　出力軸頌　・・・　外側歯車ガ　・・・　内側リング両車２２　−・・　外側歯車る　・・・　歯車部材ス　・・・　端部部分（資）　・・・　組立体３１　　・・・　　モータ３２　　・・・　固定子お　・・・　　回転子あ・・・軸あ　・・・　ブシュあ　・・・　ハウジング３７　　・・・　歯車列あ　・・・　軸受ささえ３９　　・・・　内側リング歯車・１０　　・・・　遊星歯車４１　　・・・　軸線１２　　・・・　偏心軸線４３　　・・・　取付Ｉ　・・・　軸受ｉ　・・・　太陽歯車４６　　・・・　外側歯車４７　　・・・　内側リング歯車招　・・・　外側歯車犯　・・・　歯車列５１・・・　ケーシング犯　・・・　内側リング歯車犯　・・・　端部板５４　　・・・　ねじ締付具聞　・・・　フランジ郭・・・軸５７・・・　柔軟な駆動閏−・板５９　・・・爪 ω　・・・　軸線６１・・・　従動輪心　・・・　ささえ１）・・・　遊星歯車 −・・・　外側歯１）・・・　中央開口関　・・・　ラチット歯６７　−・・　　矢印７０−・・　駆動板７１　　・・・　切欠き７２　　・−弾性要素７３　　・・・　くぼみ

Claims

【特許請求の範囲】１　回転軸線を有する軸と、前記軸に対して同一軸線の
内側リング歯車と、前記軸に対して同一軸線の太陽歯車
と、前記軸の回転軸線に対して偏心している軸線の周り
に前記軸に対して回転するように前記軸に回転可能にさ
さえられた遊星歯車とを有する歯車列であつて、前記遊
星歯車は前記リング歯車と噛み合うように係合する外側
歯車歯と前記太陽歯車と噛み合うように係合する内側歯
車歯とを有し、それで遊星歯車の偏心軸線と前記軸の軸
線との周りに前記遊星歯車が回転することによつて回転
出力が前記軸と前記太陽歯車との間に伝動されることを
特徴とする歯車列。２　更に前記リング歯車と、太陽歯車と、遊星歯車とが
囲まれている中空ハウジングを含み、前記リング歯車は
前記ハウジングに固定され前記軸は前記ハウジングによ
つて回転可能にささえられている特許請求の範囲第１項
記載の歯車列。３　前記太陽歯車に固定され前記ハウジングに回転可能
にささえられ前記ハウジングから外方へ延在するもう一
つの軸を含んでいる特許請求の範囲第２項記載の歯車列
。４　最初に述べた軸は前記もう一つの軸内に位置する端
部部分を有し前記もう一つの軸は前記端部部分に回転可
能にささえられている特許請求の範囲第３項記載の歯車
列。５　固定子と回転子とを有する軸方向の磁束誘導電気モ
ータと、前記固定子が固定されるハウジングと、特許請
求の範囲第１項記載の歯車列とを有するワイパ駆動組立
体であつて、前記遊星歯車は前記回転子に付着されて前
記回転子によつて駆動されるようになつていることを特
徴とするワイパ駆動組立体。６　前記軸は前記固定子と回転子とを通つて延在する特
許請求の範囲第５項記載の駆動組立体。７　前記太陽歯車装置は外側の歯を有する歯車で前記内
側歯車装置は前記太陽歯車装置の歯車歯と噛み合うよう
に係合する内側歯車である特許請求の範囲第１項記載の
遊星歯車列。８　前記太陽歯車装置と前記内側歯車歯とは前記歯車列
が回転出力をたゞ一回転方向のみに伝動するように協働
するラチエツトと爪の組立体である特許請求の範囲第１
項記載の歯車列。９　前記太陽歯車装置と前記内側歯車装置とは弾性出力
伝動要素が位置して回転出力を前記太陽歯車装置と前記
軸との間に伝動することができるようにする開口を画定
する協働くぼみを含んでいる特許請求の範囲第１項記載
の歯車列。