JPS6298082A - 遠隔制御により細長い要素の端部を接続位置に移動し、コネクタに接続する装置と方法 - Google Patents

遠隔制御により細長い要素の端部を接続位置に移動し、コネクタに接続する装置と方法

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JPS6298082A
JPS6298082A JP61245665A JP24566586A JPS6298082A JP S6298082 A JPS6298082 A JP S6298082A JP 61245665 A JP61245665 A JP 61245665A JP 24566586 A JP24566586 A JP 24566586A JP S6298082 A JPS6298082 A JP S6298082A
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L37/00—Couplings of the quick-acting type
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  • Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は細長要素の端部を遠隔的に位置決め接続する方
法および装置に関し、接続は、主装置と称する装置と一
体な接続部にたいし行われる。
この穴明は特に、パイプの端部の、一定深さに浸せきさ
れた接続部への接続について問題のある、沖合石油流出
生産分野に適用される。
従来、このような接続は、信頼性や、深さに制限をうけ
る所要のダイパーについて問題があった。
本発明は細長要素の端部を主装置と一体な接続部に遠隔
的に位置決め接続する装置を提供する。この装置は、前
記細長要素の端部の並進移動を案内する手段と、前記案
内要素を前記主装置にたいし移動させる第１手段と、前
記端部を前記接続部にたいし移動させる第２手段とを備
え、さらに前記第１移動手段は前記第２移動手段から独
立していることを特徴とする。
この独立とは、２つの移動手段が互いに分離されている
ことである。
前記案内手段を移動させる第１手段は、前記主装置と一
体でそれらを２つの位置間で回動させる回転軸と、一方
が前記案内手段と一体で他方が前記主装置と一体な、２
つの端部を有する動作シリンダとを備えている。
本発明の装置は軸受と、軸線が大体水平である軸とを有
する関節部を備え、案内手段は大体垂直面に含まれる回
転軸線を有するチューブを備え、関節部は前記主装置を
前記チューブに接続する。
接続部は第１ストッパを備え、細長要素の端部は第２ス
トッパを備え、第２移動手段は第１および第２ストッパ
と協同するようにした２つのジョーを備え、さらに、こ
れらジョーは動作シリンダによって移動される。
２つの移動手段は主装置と一体な関節アームに取り付け
られる。
さらに、本発明の範囲内で、第２移動手段は、一方が固
定装置と一体で他方が前記アームと一体な、２つの端部
を有する動作シリンダを備える。
案内チューブは少なくとも１つのスタッドまたはレール
を備え、細長要素の端部は前記スタッドと協同するよう
にした少なくとも１つのみぞを有する。
細長要素の端部は少なくとも１つのみぞを有し、接続部
は前記みぞと協同するようにした少なくとも１つのスタ
ッドまたはレールを有する。
前記第２移動手段は前記第１移動手段にたいし後退可能
である。
本発明はまた、細長要素の一端を、主装置と一体な接続
部に遠隔的に接続する方法を提供する。この方法は、案
内手段にたいし前記端部を位置決めする工程と、前記端
部と前記接続部とを互いに一致させるように前記案内手
段を移動させる工程と、前記第２移動手段を位置決めす
る工程と、前記端部を前記接続部にたいし、これら２つ
の要素が効果的に接続されるまで移動させる工程とより
成ることを特徴とする。
前記案内手段の移動は、大体水平軸線を中心とする回動
に対応する。
前記第２移動手段を案内、位置決めする前記手段の変位
は同時に行われる。
前記第２移動手段の位置決めは案内手段を変位すること
により行われる。
限定せずに、添付図面に示される実施例についてのに以
下の説明より、本発明はより良く理解されその利点はよ
り明確にされる。
以下の説明は、管路１（第１図）を、浸せきブイ３に固
定された接続部２にたいし位置決め接続する実施例であ
る。このブイは海中生産地点の製品を移送するストリン
ガ４の端部に位置している。
管路１は水面６に位置する船舶５に接続され、海中井筒
の製品を船舶５に搬送する働きをする。
さらに、この管路は数本のパイプよりなる。所定位置に
なると撓むこの管路は一端が船舶５から他端が接続部２
から吊され、実質的に懸垂線形状をなしている。
第４図は浸せきブイ３の詳細を示す。第４図において７
は移送管路１の端部が固定される接続部全体である。
接続部７は、スワンネック状のパイプ９によって、遠隔
操作弁１０を介してフランジ１１に接続される。フラン
ジ１１は特にライザ４からのヘッダにたいする継手とな
る。第４図に示す場合、スワンネック状パイプはライザ
４から管路に垂直方向に近接する枝管１２を有する。
このパイプは遠隔操作される弁１３を有する。
接続部７はパイプ９によってブイ３に固定され、支持ア
ーム１４によって案内される。
１５は移送管路ｌを案内する手段である。第４図に示す
場合、これら手段は管路１が貫通する円筒形チューブよ
りなる。
第４図の場合、案内手段１５は軸受アセンブリによって
水平軸１７を中心に移動できる。案内手段１５の回動は
電動または油圧作動の動作シリンダ１８によって制御さ
れる。このシリンダ１８は表面から遠隔操作される。
このシリンダの一端は、支持アーム２０に接続される関
節部１９によってブイ３に固定され、他端は関節部２１
によって案内手段１５に接続される。
案内手段１５の輔１７は支持アーム２２を介してブイ３
に固定される。これら支持アーム１４．２０゜２２は第
４図に示すように、互いに固定されている。
管路ｌの端部８には保持止め２３を有し、接続部７には
もう１つの保持止め２４が取付けられている。これら保
持止め２３．２４はグリッパ（第６図および第７図）の
ジョー２５．２６と協同せしめられる。これらジョーは
夫々上下のジョーとなっている。
第７図は第６図に示すグリッパの左側面図である。
ジョー２５．２６は、それらが協同しようとする部門、
この場合、円筒形部門の形状に適合するようなフォーク
状をなしている。第６図の場合、グリッパ２７のジョー
２５．　２６はシリンダ２８により作動される。
このシリンダの本体２９は、ジョー２５に端部３２を固
定したロッド３１の端部３０に固定される。
第６図において、下方ジョー２５を有するロッド３１の
第２端部３２は他のものとは縮尺を異ならせて所定の空
間を減少せしめている。
ロッド３１は円筒形案内スリーブ３３の内部に設けられ
て摺動する。
この案内スリーブ３３は、関節アーム３４または他の要
素、フレーム３５およびこのフレーム３５をブイ３に位
置決めする手段３６等によってブイ３に固定される。
上方ジョー２６は、円筒形スリーブ３３を中心に摺動す
る外側スリーブ３８を有する案内手段に固定される。
上方ジＥｌ−２６はまた動作シリンダ２９のロッド３９
に固定される。
４０は円筒形スリーブの下端に形成されるストッパーで
、必要に応じ上方ジョー２６の案内手段の下端４１と協
同する。
４２は上方ジ＝１−２６を案内するスリーブ３６の移動
を制限する上方ストッパである。図示のこのストッパは
ワッシャであり、これは円筒形スリーブ３３と一体また
は、シリンダ２８の本体２９をロッド３１に固定保持す
る部門４３の一体部分となる。
グリッパ２７を支持する関節アーム３４には、遠隔制御
される作動シリンダ４５を有するハンドリング手段を備
えている。
上記装置の一使用例を説明する。ここでブイ３はすでに
浸せきされ、ケーブル４６が案内チューブ１Ｂ（第２図
）に貫通しているものとする。
このケーブルはブイが浸せきされる前に位置決めされ、
このケーブル４６の一端は管路１に、他端はたとえば船
舶５に設置したドラムに固定される。この移送管路１は
、最初に管路１を位置決めするとき第１の船舶５を援り
るのに使用される他の船舶に貯蔵される。
管路１の位置決め順序は第２図〜第５図に示されている
。
第２図の管路１が降下される最初の状態を示し、その端
部４７は船舶５またはその他の装置に接続されるように
なっている。この端部４７はケーブル４６（第３図）に
よってチューブ１６内に導入案内される。
この管路１のチューブＩＢ内への導入はブイに接続され
る端部８がチューブ１６にたいし不動になるまで続けら
れ、この作動は、管路の端部８に固定され、かつ案内チ
ューブ２８に固定されるストッパ４９と協同するストッ
パ４８によって行われる。
管路１の降下工程中、この管路は、たとえば油圧管路５
１によって遠隔制御される仮接続部５０から吊られる。
この仮接続部はケーブル５２によって、船舶等表面装置
より吊られる。
第４図は管路１の端部８が案内チューブ１６内に位置決
めされかつ、接続部５０がすでに回収された瞬間を示し
ている。
この作動が終了すると、シリンダ１８が作動されて、案
内チューブ１６をシリンダの方へ引き寄せ、このとき案
内チューブは、管路の端部８がブイ３に固定される接続
部７の反射側に位置するまで回動軸１７を中心に回動す
る。
案内チューブ１６の位置決めはアーム２０に当接する横
ストッパ５３により行われる。
図示例の場合、案内チューブが回動位置にされると、接
続部７と端部８夫々の回転軸線５４゜５５は整列する（
第５図）。
管路１の端部８と接続部７とを接続するには、フレーム
３５を降下させ、これにグリッパ２７を固定する（第８
図）。
フレーム３５は、位置決めスタッド５６を有する位置決
め手段３６によりブイ３に位置決めされる。
フレーム３５が位置決めされると、シリンダ４５が作動
されて、グリッパ２７を支持するアーム３４を軸４７を
中心に回転させる。シリンダ４４は、関節４８を介しフ
レームに、関節５４を介しアーム３４に接続される。
軸を中心とするアーム３４の回転は、ジョー２５゜２６
のフォークがバイブ９と移送管路１の端部８と協同する
まで続く。
この状態は、たとえば、ジョーの高さにグリッパ２７に
固定されたカメラでチェックされる。
もちろん、グリッパ２７は接続部７と端部８とに位置決
めされることにより、ジーＪ２５，２１３間の空間に保
持ストッパを形成する。
ジョー２５または２Ｂの端部は、必要に応じ、フォーク
をストッパ２３．２４にたいし容易に位置決めする面取
り６０ををしてもよい。
第９図の場合、グリッパ２７が所定位置にあると、ジョ
ーへ２５．２６問およびストッパ２３．２４間に自由空
間があるので、このような面取りは無意味である。これ
が可能であるのは、ストッパ２５．２６にたいするグリ
ッパ２７の初期位置決めが良好であるためである。
グリッパ２７を位置決めして、シリンダ２８を作動させ
てジョー２５．２６を閉成する。それらはストッパ２３
．２４に当接し、管路１の端部８を、接続部７と接続さ
れるまで移動させる。
接続部７と管路１の端部との固定は自動的または遠隔制
御される。
接続が行われると、シリンダを、ジョー２５゜２６を一
体に引寄せる方向とは逆方向に作動させ、ジョーを引き
離し作動シリンダ４５によりグリッパ２７を解放できる
ようにまた必要に応じフレーム３５を後退させることが
できる。
グリッパの作動そのものは理解しやすいが、ジョーが作
動する順序は、一方で、外側スリーブ３８と円筒形スリ
ーブ３３間に存在する摩擦力と重力とにより、他方で、
同スリーブ３３とロッド３１間の摩擦力と重力とにより
、さらに、種々のストッパ２３．２４．４０．４２の位
置により定まる。
移送管路１が数本のパイプによりなる場合、これらパイ
プを、ブイ３と接続部７と同じ側にある対応するパイプ
にたいし位置決めできることが重要である。
このため、案内チューブ１６は、縦方向であって、スト
ッパ４８の下方の移送管路１の端部８に形成されるみぞ
６２と協同する１本以上のスタッドを有する。
もちろん、みぞ６２の数は、パイプが管路１に配設され
る対称状態により定まる。
従って、この対称がなければ、傾斜位置は管路１に課さ
れるのでみぞは１つだけである。
パイプを配設する対称が１８０度であれば、多くて、み
ぞが２つでスタッドが２つとなり、配設対称が１２０度
であれば、多くて、みぞが３つでスタッドが３つとなる
。
もちろん、みぞのベース６３をじょうご形状とし、スタ
ッド６１が２つのみぞ間の空間６４の縁部を閉塞させな
いでスタッド６１をみぞ６２内に刺通させることが有利
である。
この実施例によれば、案内チューブ１６を介し移送管路
１を降下させている間に、管路１がスタッド８Ｉに接触
するというおそれがある。
このような欠点を少なくするため、スタッド６１を、例
えば第１３回に示すようなレール形状にする（これは６
５で示されている）。
上記欠点は第１３図に示す構成を使用して完全に排除さ
れる。事実、この図の場合、案内チューブ１６の内面に
は案内スタッドもレールもない。
案内みぞ６１はストッパ３８の上方で移送管路１の端部
８に設けられ、接続部７の下方に位置する一体フィンガ
またはレール６５と協同する。
従って、管路１は、端部と接続部７を一体に引寄せるよ
う配向される。
レール６５の縁部とみぞ間の空間６７の縁部は、接続部
７にたいする管路１の端部８の位置決めを容易にさせる
形状にするのが有利である。
本発明の範囲から逸脱しないで、第１２図に示す形状に
関するかぎり、スタッド６１は移送管路１の端部８に設
置され、みぞは案内チューブ１６内に設けられる。
【図面の簡単な説明】
第１図は製油ストリンガとこのストリンガを移送管路に
より細身に接続することとを示す概略図、第２図〜第５
図は、ブイ等所謂主装置にたいする石油流出移送管路の
位置決めを示し、第６図と第７図は移送管路の端部を主
装置に設けられる接続部にたいし移動させる手段の詳細
を示し、第８図〜第１１図は移送管路の端部と接続部と
の間の接続を示し、第１２図と第１３図は、移送管路端
部を接続部にたいし正確に傾斜位置決めさせる、移送管
路端部の２つの実施例を示す。 １・・・管路、２．７・・・接続部、３・・・ブイ、４
・・・ストリンガ（ライザ）、５・・・船舶、８・・・
管路の端部、１５・・・案内手段、１６・・・チューブ
１７・・・水平軸、１８・・・動作シリンダ、２１．１
９・・・関節部、２５、２Ｇ・・・ジョー、３４・・・
関節アーム、３６・・・位置決め手段、 ４０．４２．４８．４９．５３・・・ストッパ、５６・
・・スタッド、６２・・・みぞ、６５・・・レール 特許出願代理人　弁理士　関根秀太 ＦＩＧ、２ ＦＩＧ、３ ＦＩＧ、５

Claims (13)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）細長要素を、主装置と一体な接続部に遠隔的に位
    置決め接続する装置において、前記細長要素の端部の並
    進移動を案内する手段と、前記案内手段を前記主装置に
    たいし移動させる第１手段と、前記端部を前記接続部に
    たいし移動させる第２手段とを備え、前記第１移動手段
    は前記第２移動手段から独立している装置。
  2. （２）前記案内手段を移動させる前記第１手段は、前記
    主装置と一体でかつこれらを２つの位置間で回動させる
    回転軸と、２つの端部を有する動作シリンダとを備え、
    前記２つの端部のうち第１端部は前記案内手段に、第２
    端部は前記主装置に固定される、特許請求の範囲第１項
    に記載の装置。
  3. （３）軸受と軸線が大体水平である軸とより成る関節部
    をさらに備え、前記案内手段は大体垂直面に回転軸線を
    含むチューブを備え、前記関節部は主装置を前記チュー
    ブに接続する、特許請求の範囲第１項に記載の装置。
  4. （４）前記接続部は第１ストッパを備え、前記細長要素
    の端部は第２ストッパを備え、前記第２移動手段は前記
    第１および第２ストッパと協同するようにした２つのジ
    ョーを備え、前記ジョーは動作シリンダによって移動さ
    れる、特許請求の範囲第１項に記載の装置。
  5. （５）前記第２移動手段は、前記主装置に固定される関
    節アームに取り付けられる、特許請求の範囲第１項に記
    載の装置。
  6. （６）前記第２移動手段は、２つの端部を有する作動シ
    リンダを備え、前記端部の一方は主装置に、他端は前記
    アームに固定される、特許請求の範囲第５項に記載の装
    置。
  7. （７）前記チューブは少なくとも１つのスタッドまたは
    レールを備え、前記細長要素の端部は前記スタッドと協
    同するようにした少なくとも１つのみぞを備える、特許
    請求の範囲第３項に記載の装置。
  8. （８）前記細長要素の端部は少なくとも１つのみぞを備
    え、前記接続部は、前記みぞと協同するようにした少な
    くとも１つのスタッドまたはレールを備える、特許請求
    の範囲第３項に記載の装置。
  9. （９）前記第２移動手段は前記第１移動手段にたいし後
    退可能である、特許請求の範囲第１項に記載の装置。
  10. （１０）細長要素の端部を、主装置と一体な接続部と遠
    隔的に接続する方法において、前記端部を案内手段にた
    いし位置決めする工程と、前記端部と接続部とを互いに
    一致させるように前記案内手段を位置決めする工程と、
    前記第２移動手段を位置決めする工程と、前記端部を前
    記接続部にたいし、これら２つの要素が効果的に接続さ
    れるまで移動させる工程とより成る方法。
  11. （１１）前記案内手段の移動は大体水平軸線を中心とす
    る回動に対応する、特許請求の範囲第７項に記載の方法
    。
  12. （１２）前記第２移動手段を案内・位置決めする前記手
    段の変位は同時に行われる、特許請求の範囲第１０項に
    記載の方法。
  13. （１３）前記第２移動手段の位置決めは、前記案内手段
    の変位により得られる、特許請求の範囲第１２項に記載
    の方法。
JP61245665A 1985-10-18 1986-10-17 遠隔制御により細長い要素の端部を接続位置に移動し、コネクタに接続する装置と方法 Granted JPS6298082A (ja)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8515500A FR2588926B1 (fr) 1985-10-18 1985-10-18 Dispositif et methode de mise en place et de connexion a distance d'une extremite d'un element allonge a un connecteur
FR85/15500 1985-10-18

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Publication Number Publication Date
JPS6298082A true JPS6298082A (ja) 1987-05-07
JPH0559311B2 JPH0559311B2 (ja) 1993-08-30

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US (1) US4848949A (ja)
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JP (1) JPS6298082A (ja)
CA (1) CA1318847C (ja)
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FR (1) FR2588926B1 (ja)
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