JPS6298472A - 人相画像作成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ産業上の利用分野 本発明は人相画像作成装置に関し、例えばモンタージュ
写真等に類する人相画を作成する際に適用して好適なも
のである。

Ｂ発明の概要 本発明は、人相についての情報に基づいて人相画像を表
示するようにした人相画像作成装置において、標準的な
類データを局部的に変形させてなる画像データを得るよ
うにするごとにより、自然な印象を与える人相画像を容
易に作成し得るようにしたものである。

Ｃ従来の技術 従来犯罪捜査等において、人相側としてモンタージュ写
真が用いられている。この従来のモンタージュ写真は、
原理上、顔の外形、目、鼻、口などの顔を（１４成する
部分（これを類パーツと呼ぶ）を多数のサンプルとして
予め用意しておき、目撃者の話などの捜査１）７報に基
づいて、類似していると考えられる顔パーツ情報を選択
して組み合わせることによって、人相側を作成する手法
を用いている。

■〕発明が解決しようとする問題点 ところが、この手法によると、サンプルとして集められ
ている顔パーツ情報は、元来、顔の基本的な特徴か異な
る多数の人達のＤｎパーツを写真撮影したものであるの
で、ｋ、１１合わせ作業によって得られた人相側を詳細
に見ると、顔の印象に不自然さが残ることを避は得す、
微妙な表情まで表現することが困難であった。

またサンプルとして集めた類パーツをカラー写真として
撮影した場合に仁！、原理］−１Ｎ、■み合わせた顔パ
ーツ情報相互間でｆＪｎ色が異なる類パーツを組み合せ
ることになるので、頗パーツの接ぎ口が異様に目立つこ
とになり、人相側をカラー画像にすることは実際王国ｔ
１１であった。

さらに従来のモンタージュ写真写真においては、間パー
ツ情報ζまｒｎを正面から撮影した情報を用いており、
従って作成された人相側も正面から見た顔の画像になり
、実際上かかる正面から見た人相側に基づいて横顔のモ
ンタージュ写真を作成することば困難であった。

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、サンプル
として顔の部分を’に：Ｉ１．７を合せるのではなく、
顔画像を必要に１．？；　Ｌ；てｌ’ｔｌ＋分的Ｃ３分
度Ｃ３て人相側を作成することにより、ＩＭ−末のこし
ンタージー１−′す真の問題点を有効に解決し得る人相
画像作成装置を提案しようとするものである。

Ｅ問題点を解決するだめの手段 かかる問題点を解決するため本発明においζは、複数の
類データＦＤＡＴＡを格納し、各類データＦＤ’ＡＴＡ
を選択的に読み出し得る類データメモリ装置６と、この
類データメモリ装置６から読み出された類データＦＤＡ
ＴＡが表ず顔画像の一部でなる変形領域ＶＣＦを指定し
て当該変形領域■ＣＦに含まれる画素の位置を変換パラ
メータα８、β、　、ｘ、　、ｙ、　、Ｖ、’″に応じ
て変換することにより、類データＦＤＡＴＡを変換パラ
メータに対応する立体的な曲面−１−にマツピングして
なる人相側を表す人相画像データＦＶＤを形成する曲面
ｅｉＷ−Ｗ　ｌ？　２と、オペレータの操作によって曲
面演算装置２に変換パラメータを入力する変換パラメー
タ入力手段８．９．１０と、人相画像データＦＶ　Ｉ）
を表示画面上に人相側として表示する表示装；ｄ３とを
設けるようにする。

Ｆ作用 類データメモリ装置６には、一般的に頭の種類に応じて
分類された複数のＤｎデータＦＤＡＴＡが格納されてお
り、各類データＦＤＡＴＡがオペレータによって選択的
に読み出されて曲面演算装置２に与えられる。

曲面演算装置２は、入力された類データＦＤＡＴＡをパ
ラメータ入力手段８．９．１０によってオペレータが入
力した変換パラメータα４、β１、Ｘｉ　、Ｙｔ、Ｖ＋
”に応シテ顔データＦＤＡＴＡの各画素の位置を変換す
ることによって、ＤｎデータＦＤＡＴＡを立体□的な曲
面−ににマツピングするような画像変換処理を実４１シ
５、その結果人相側を表す人相画像データＦ　Ｖ　Ｄを
作成する。

この人相画像データｒ”　Ｖ　Ｉ）は表示装置３の表示
画面Ｄ’ＳＰ上に、必要に応して指定された視点から見
た立体的な人相画像として表示される。

かくして表示装置３−１−に表示される人相画像は、原
理的に、１人の人の顔を表ず類データＦＩ）　Ａ　ＴＡ
に基づいて、当該顔データＦＤＡ’ＴＡが表ず顔画像を
部分的に変形して行くことにより得るようになされてい
るので、従来のモンタージュ写真のように、類パーツ間
のつながり方や、色彩などに不自然さを生じさせること
がなく、しかも変形量を必要に応して任意に選定し得る
ことにより、捜査情報に良く適合した人相画像を得るこ
とができる。

Ｇ実施例 以下図面について、本発明の一実施例を詳述する。

第１図において、１は全体として人相画像作成装置を示
し、曲面演算装置２の出力端に得られる人相画像データ
ＦＶＤを、例えば陰極線管（ＣＲＴ）構成の表示装置３
に表示する。

曲面演算装置２ば、画像変換装置４及びこれを制御する
画像データ処理制御装置５とを有し、類データメモリ装
置６からイ共給される顔データＦＤＡＴＡに詰づいて、
当該ＤｎデークドＤＡＴＡに含まれている頭重面画像デ
ータＤＡＴＡ　Ｉを画像デ一タ処理制御装置５によって
形成されるＡ″ｆ体曲面に張りつげる（これをマツじン
グと呼ぶ）ような画像変換処理を実行するごとにより、
人相画像データＦＶＤを作成し、この人相画像データｒ
”　Ｖ　Ｄを着色制御回路７をｊ、！ｌ）　シーＣ大小
装置３に入力することにより、立体的な人相画像を所定
の視点から斜めに見た立体画像を、２次元平面で４「る
表示画面ＤＳＰ上に表示する、１、うに′ｌｌ：されて
いる。

画像データ処理制御装；ｄ５には、パラメータ入力手段
として］・ラックボール８、複数のｌ／バー９、マウス
１０が接続され、トラックボール８によって変形後の形
状を見る視点を設定し７、またレバー９によって変形を
施ずべき範囲を表ず変形領域及び変形方向及び大きさを
表ず変形ベクトルに関するパラメータを入力し、さらに
マウス１０によって変形を施ずべき位置を表ず作用点を
、表示装置３の表示画面Ｄ　Ｓ　Ｐ−Ｊ二にカーソル１
４を表示することによって指定できるようになされてい
る。

類データメモリ装置６は、作成すべき人相画の土台とな
る複数の顔データを格納しているもので、人の顔を必要
に応じて所定の基準、例えば世代（７供、青年、老人な
ど）、性別、顔の形（長い顔、丸い顔、四角い顔、下ふ
くれの顔など）によって分類し、各分類ごとに、標準的
な特徴をもっている人の顔をサンプルデータとして予め
集めておく。

各σｎデータＦＤＡＴＡは、それぞれ顔を正面から見た
ときの頭重面画像データＤＡ、ＴＡ１を、２次元平面的
な画像を表す画像データとして有する。

これに加えて各種の頭重面画像データが表す顔の表面の
各位置について、顔の凹凸を表す顔立体値データＤＡＴ
Ａ２とを有する。

なお実際上顔正面画像データＤＡＴＡ　１は、人の顔を
正面からテレビジョンカメラで撮像し、これを例えばｘ
ｙ平面上に格子状に割り当てられた画素の輝度を表すデ
ィジタルデータとして格納する。また顔立体値データＩ
）ＡＴＡ２は、ｘｙ平面」−に割り当てられた各画素に
ついて、顔の表面部分の２方向の高さを表すディジタル
データを格納している。

画像変換装置４は類データメモリ装置６から顔正面デー
タＤＡＴＡＩを受け、画像データ処理制御装置５から供
給される変形制御データＩ）　ＩＦ、　Ｆに基づいて、
この変形制御データＩ）　Ｅ　Ｆが変形を指示していな
いときには、頗正面画像データＤ　Ａ　ＴＡＩで表され
るｆＪｆｆの正面画像を、第２図に示すように、ｘｙ座
標で表される加面ＳＯＲに張り付けてそのまま表示装置
３に表示さ・けるようになされている。

画像データ処理制御装’ｆＪ、　５　Ｌ：ｔ、パラメー
タ入力手段によって入力されたパラメータに基づいて加
面ＳＯＩ’？の座標（Ｘ＋　、Ｙｔ　）に作用点ｃｐ、
”を表す位置ベクトルを指定し、作用点ＣＰ、”を含む
変形領域ＶＣＦの範囲に限って変形演算を実行する。そ
の演算結果は、第３図に示すように、表示装置３の表示
画面Ｄ　Ｓ　Ｉ）　Ｉ−に任意に決めた視点位置から変
形後の立体曲面を見たような変換画面Ｓ　ＣＨを表示す
るご、１がＣきる。

かかる変形領域Ｖ　ＣＬ’　！、Ｚ　Ｊ、；　ｃ＋る曲
面の変形器、ｌ、次の漸化式 ％式％（１） で表される変換式を用いて漸化的に演算される。

（１）式において、ｐ％は３次元空間に形成される変形
後の曲面の各点を表す位置ヘクトルで、この位置ベクト
ルｐ　％は、変形前の曲面上にある対応する点の位置ベ
クトルｐ　、％と、当該変形前の位置ベクトルＰｉ−１
′からの変形量ヘタ１−ルＩＪ”との和で表される。

この変形鼠ヘクＩ・ルＵ１は次式 ％式％） のように、　ヘクトル場関数Ｆｉ　　（Ｐｉ−、”　、
ＣＰ、′）に対して変形ベクトルＶ　％を乗算して得ら
れる位置ヘクトルで表される。

ここで、変形ベクトルＶ４”は、加面ＳＯＲにおいて作
用点ｃｐ、”が指定されたとき、当該作用点ＣＩ）、”
において加面ＳＯＲに対して与えるべき変形の方向及び
大きさをベクトル間で表したもので、これにより加面Ｓ
ＯＲの作用点ＣＰ１′１は変形ベクトルＶ　％の方向に
その大きさだけ持ち上げられるような変形を受けること
になる。

またベクトル場関数Ｆ＋　　（Ｐｉ−１”　、ＣＰ！”
）は、作用点ＣＰｉ”を含んで決められる変形領域ＶＣ
Ｆ　（その大きさはパラメータを設定入力することによ
り指定できる）の各点Ｐｉ−１′に対して、相対的にど
の程度の変形を与えるかを決める相対的な変形率の分布
を表している。この相対的な変形率の分布は、変形領域
ＶＣＦの内部にのみ値をもち、かつ周辺部に行くと「０
になる」、又は「０に収束する」ようなスカシ￥の分布
をもつ。

従って変形量ベクＩ−ルＵ“は、変形領域Ｖ　ＣＦの各
点における変形量を表ず位置ヘクトルでなり、その方向
は変形ベクトルＶ盪“と平行な方向をもち、かつ大きさ
は、変形ヘタ１−ルＶ、ｍの大きさと、ベクトル場関数
Ｆ、によって表される相対的な変形率の分布との乗算値
（スカラ量）をもつ。

かくして変形領域Ｖ　ＣＦの曲面の変形は、作用点ｃｐ
、”において変形ベクトルＶ、１１の方向及び大きさで
生じ、この作用点ｃｐ、”から周辺部に行くに従って変
形ベクトルＶ、″の方向に、かつベクトル場関数Ｆ、の
変形率の変化に対応して変化する大きさで生じる。

ここで、ベクトル場関数Ｆ、として例えばガウス分布関
数のように中心点から外側に行くに従って対称的に徐々
に０に収束するような関数が割り当てられた場合には、
変形量ヘクトルＵ９は作用点ＣＰ、”の位置において変
形ベクトルＶ、＊の方向の最大値をもち、作用点ｃｐ、
”から外周部に行くに従って−・クトルＶｉ′の方向を
もち、かつ大きさが次第にＯに収束して行くような変形
面が得られることになる。

このようにして１回の変換操作によって変形量ベクトル
Ｕ”が求められ、これが変形前の位置ヘクＩ〜ルｐ　＋
−＋　＊と加算されて変形後の位置ベクトルＰ、１が求
められ、以下同様にして変形操作が行われるたびに（１
）式によって表される漸化式を演算することによって、
変形前の位置ベクトルに基づいて変形面を表す位置ベク
トルが繰り返し漸化的に演算されて行く。

このような漸化的な演算がＮ回繰り返された結果得られ
る最終的な変形曲面を表す位置ベクトルＰＨ１は、次式 ％式％ によって表されるよ・）に、変形開始前の加面ＳＯＲ上
の点Ｐ。″を表ず位置ベクトルに対して、Ｎ回の変形演
算（ｉ＝１〜Ｎ）によって順次得られた変形量ヘクトル
ｔＪ”の総和（すなわち１・−タル変形量）を加算した
位置ムク１−ルとして求められる。

かくして（３）式によれば、オペレータは加面ＳＯＲの
点Ｐ０′からＮ回の変形操作を順次行う際に、そのたび
に変形前の曲面について作用点ＣＰ８″を指定して（例
えば加面ＳＯＲの座標を用いて指定する）、変形前の曲
面Ｐ　Ｉ−１′″上の変形させたい部分をオペレータの
判断に基づいて任意に指定できる。またベクトル場関数
Ｆ、及び変形ヘクＩ・ルＶ　％を決めるパラメータを指
定し直すことによって、変形領域ＶＣＦの大きさ、変形
曲面の変形率分布、変形の方向を、同様にオペ１／−タ
の判断に基づいて任意に設定し直すことができる。

かくしてオペレータは、１回の変形操作を実行するごと
に、変形前の曲面に対して、所望の位置に、所望の方向
に、所望の大きさをもつ変形を部分的に加えるような操
作を漸化的に積み重ねることができる。

第１図の人相画像作成装置１の曲面演算装置２は、四）
弐〜（３）式について」二辺した曲面作成方法によって
、加面ＳＯＲ上の各点の座標位置を、３次元空間の点を
表す位置ヘクトルＰ、′に変換させるような変形制御デ
ータＤＥＦを画像データ処理制御装置５において発生し
、この変形制御データＤＥＦによって画像変換装置４を
変換制御する。これにより画像変換装置４は、変形制御
データＤＥＦによって表される自由曲面上に、顔データ
メモリ装置６から入力された頭重面画像データＤＡＴＡ
Ｉをマツピングするような画像変換処理を実行する。

ここで画像変換装置４としては、特開昭５８−１９９７
５号公報に開示のものを適用し得、次の手順で、正面画
像データＤＡＴＡ１を自由曲面」二にマツピング処理す
る。

すなわち先ず正面画像データＤＡＴＡＩが表されるｘｙ
座標−にの加面Ｓ　ＯＲを必要に応じた大きさの領域に
分割し、各分割領域の１つの代表点について変形制御デ
ータＤＥＦに基づく変形演算を実行することによって、
自由曲面上に座標変換する。

かくして、変形制御データＤＥＦに対応する自由曲面上
に代表点による変換画像が形成されるが、画像変換装置
４１；ｌ続いて１容（変換後の各代表点を中心として、
周囲にある４−）の代表点から、当該中心の代表点を含
む所定の大きさの平行四辺影領域を形成しく互いに隣り
合う代表点を結ぶ方向に沿う辺をもつ）、このＴ行四辺
形領域内に含まれ（ＩＧ） る各画素に対して、当該中心の代表点がもっている画像
情報に基づいて補間演算を実行する。この補間演算は、
平行四辺形内における各画素の位置に応じて例えば線形
演算を実行することにより求められる。

このようにして頭重面画像を表してなる加面ＳＯＲの正
面顔画像データＤＡＴＡ１を、代表点によって画像変換
処理すると共に、変換後の代表点に基づいて補間演算処
理することによって変換画像に変換するようにしたこと
により、画像変換装置４の変換換処理を実用上リアルタ
イムでなし得る。

かくして変形制御データＤＥＦを、パラメータ入力手段
によって繰り返し変更することによって、自由曲面を繰
り返し変形して行くようにすれば、画像変換装Ｗ４はこ
れをリアルタイムで演算して表示装置３の表示画面ＤＳ
Ｐ上に、その都度変形後の自由曲面上に加面ＳＯＲに表
されている画像をマツピングした内容をもつ変形後の画
像を、表示することができ、かくしてインターラクテイ
ブに画像の変形操作をなし得ることになる。

この実施例の場合、画像データ処理制御装置５は、ベク
トル場関数Ｖ、″としてガウス分布関数を用いると共に
、変形領域ＶＣＦとして円又は楕円形状の領域を指定し
得るようになされている。

このときヘクトル場関数１？、は次式 ％式％） で表されるように、ｘｙ平面上の作用点ＣＩ）、。

（ｘ＋　、Ｙｌ　）を中心として、Ｘ方向及びＸ方向の
半径がα、及びβ、の楕円（α８≠β、）又は円（α、
−β、）について、第４図に示すように、Ｘ方向及びＸ
方向にガウス分布関数を呈するようになる（第４図の場
合はＸ方向のみについて示す）。

従って変形量ベクトルＵ”は、次式 Ｕ”　　（ｘ、ｙ）＝Ｖ１　”　　（ｘ、ｙ）　　＊・
・・・・・　（５） で表されることになる。

このようにするとき、オペレータは、ヘクトル場関数Ｆ
、について、作用点ＣＰｉ１のパラメータを座標（Ｘ８
、Ｙ、）に設定し、また変形領域ＶＣＦのパラメータと
してＸ方向及びＸ方向の半径α、及びβ、を設定すると
共に、変形ヘクトル■１′のパラメータを設定する。か
くしてオペレータは、作用点Ｃｒ”、”　　（Ｘ、、Ｙ
、）を中心として、半径αｊ及びβ、の円又は楕円の変
形領域ＶＣＦについて、作用点ＣＰ１”　　（Ｘｉ　、
Ｙｉ　）に立てられた変形ヘクトルＶ、″′の方向に、
変形ヘクトルＶ１１を中心にして周辺部に行くに従って
ガウス分布曲線を描くように変形率が滑らかに０に収束
して行くような変形曲面を得ることかできる。

かくして変形前の曲面１’　Ｉ　−１′のうち、加面Ｓ
ＯＲ上の作用点ＣＩ）、”イー中心とした局所的な領域
ＶＣＦについて、変バ５・り１ルＶｌ”の方向にガウス
分布関数で示される。１、うに滑らかな自由曲面を呈す
るような変形曲面Ｉ）１′を得る、−とができる。かく
して人の釘１曲と同様に柔らかさを１）つた顔の画像を
表し−（なる顔画像を表示装置３」二に表示するごとが
できる。

第１図の実施例の場合、オペレータによるパラメータの
入力操作に先立つて画像データ処理制御装置５に対して
Ｉ！ｎデータメモリ装置６から頭重面画像デー１）ＡＴ
Ａｌ及びｒｎ立体値データＩ）　Ａ　′ｒＡ２が初期セ
ットデータとして入力され、かくして画像変換装置４を
この初期セットデータによって変換動作させることによ
り対応する標準の顔画像を表示装置３に表示させるよう
になされている。

この状態において、オペレータは、パラメータ入力手段
のうちマウス１０を用いて、加面ＳＯＲが表されている
ｘｙ平面−トの作用点ＣＰ１１を設定するためのパラメ
ータＸ□、Ｙ、を入力し、これにより、（４）式及び（
５）式において作用点Ｃｐ、＊の座標（Ｘ、　、Ｙ、　
）を指定する。このとき作用点ＣＰ、”は、表示装置３
の表示画面ＤＳＰ上に映し出されたカーソル１４（第１
図）に、１つて表示される。

またオペレータはレバー９を用いて変形領域■ＣＦの大
きさを決めるためのパラメータα、及びβ、を設定する
と共に、変形ベクトルＶ　％の方向及び高さについての
パラメータを設定する。

さらにオペレータは１−ラックボール８を用いて、曲面
に対する視点位置を設定し、かくして表示装置〃３上に
表示する立体曲面の向きを必要に応じて任意に変更でき
る。

このようなオペレータの入力操作に対して、曲面演算装
置２は第５図に示す処理手順を実行することによって、
頭重面画像データＤＡＴＡＩを画像変換処理する。

すなわち画像データ処理制御装置５に設けられている中
央処理ユニット（ＣＰＵ）は、ステップＳＰｌにおいて
当該処理手順をスタートシた後、ステップＳＰ２におい
て、加面ＳＯＲ（頭重面画像データＤＡＴＡＩでなる）
を表ず位置ベクトルｐｏ＊を曲面演算装置２に設けられ
ている曲面データメモリ１２　（第６図（Δ））に設定
すると共に、初期類データメモリ１３（第６図（Ｃ））
に類データＦＤＡＴＡを初期セットする。ここで曲面演
算装置２に入力される間データＦ　Ｄ　Ａ　ＴＡは、顔
データメモリ装置６に格納されている多数種類の類デー
タのうちの１つを、オペレータが予め選定しておく。

続いてＣＰ　ｔＪは次のステップＳＰ３に移って、オペ
レータによってレバー９及びマウス１０を用いて設定さ
れたパラメータα１、β８、Ｘｌ、ｙ、　、ｖ、”を入
力する。

画像データ処理制ａｌｌ　’Ａ　：Ｆｆ　！’ｉのＣＰ
　（Ｊは、次のステップＳＰ４におい゛（」べｌ／−夕
によってｌ−ラックボール８から入力される視点位置デ
ータを取り込んだ後、ステップ１口’　＋ｌ　Ｌｌ＝移
る。このステップＳＰ５は、（４）武及び（５）代につ
いてに述しく２２） た演算を実行する。ここで画像データ処理制御装置５は
変形制御データＤＥＦを画像変換装置４に送出し、変形
前の位置ベクトルＰ＝−＋”（ｘ、ｙ）として曲面デー
タメモリ１２に設定されているものを用い、また各パラ
メータα４、β１、Ｘｌ、ｙ、、ｖ’、”としてステッ
プＳＰ３において設定されたものを用いて変形演算を行
わせる。

このステップＳＰ５における変形演算は、類データメモ
リ装置６から入力される初期設定顔データについての演
算と、パラメータ入力手段から入力されたパラメータに
ついての演算とを実行する。

かくして変形演算後の顔画像は、類データメモリ装置６
から読み出した類データの特徴をもちなから、その一部
を設定されたパラメータによって変形し“Ｃなる曲面上
の特徴をもつことになる。

続いて画像データ処理制御装置５のＣＰＵはステップＳ
　Ｐ　６において画像変換装置４を用いて、ステップＳ
Ｐ５で演算された変形後の位置ヘクト月利〕１″によっ
て表される曲面」二に、頭圧面画像データＤＡＴＡＩを
マツピング処理させて表示語置３に表示させる。

この状態において、画像データ処理制御装置５のＣＰＵ
は曲面Ｐ、“の表示を継続させることにより、次のステ
ップＳＰ７においてオペレータが表示語Ｗ３の表示を見
ながら変形の程度がオペレータの要求に適合したもので
あるか否かをＴａｔ２させる。その後画像データ処理制
御装置５のＣＰＵは、次のステップＳＰ８に移ってオペ
レータが確認信号を入力したか否かの判断をする。

ここで否定結果が得られると、画像データ処理制御装置
５のＣＰＵば、」二辺のステップＳＰ３に戻って新たな
パラメータの設定を待ら受ける状態に戻る。

このときオペレータは、ステップＳ　Ｐ　３、ＳＦ３に
おいて、新たなパラメータの設定をし直すことにより、
ステップＳＰ５、ＳＦ３において変形演算式の演算をし
直した後、その演算結果に基づく画像を表示装置３に表
示させ、ステップＳＰ８において再度オペレータに対し
て変形が要求通りであるか否かの判断をさせる。

かくして画像データ処理制御装置５のｃＰＵは、ステッ
プ５Ｐ３−３Ｐ４−３Ｐ５−３Ｐ６−３Ｐ７−３Ｐ８−
３Ｐ３のループＬＯＯＰＩによって、オペレータが自分
の要求に合う変形ができるまで繰り返し作用点ＣＰ、”
の位置、変形領域ＶＣＦの大きさ、変形ベクトルＶ１”
の方向及び高さを設定し直すことができる。

やがてオペレータが自分の設定操作に満足して設定終了
信号を画像データ処理制御装置５に入力すると、そのＣ
ＰＵは、次のステップＳＰ９に移って設定されたデータ
α８、βｔ　、Ｘｉ　、Ｙｔ、Ｖ％を画像データ処理制
御装置５内に設けられたコマンドリス１−メモリ１１（
第６図（Ｂ））の第１回目の設定操作に対応するパラメ
ータメモリエリアＮ＝１に格納した後、ステップ５ＰＩ
Ｏに移って操作回数ｊに「＋１１加算をした後（ｉ＝２
になる）、ステップ５ＰＩＩに移る。

このステップｓｐｚは、オペレータが変形操作を終了し
たか否かを確認するステップで、オペレータからの操作
終了指令が入力されていないとき、画像データ処理制御
装置５のＣＩ）　ＬＪは、ステップ５ＰＩＩにおいて否
定結果を得ることにより、７レー７”Ｌ　ＯＯＰ　２を
１ｌｎ−）’（１：ＭＥ（７１）ステ’７７”Ｓ　Ｐ　
３に戻って、オペレータによる第２回１１の変形操作（
ｉ−２）を待ち受Ｕる状態になる。

この状態において、オペＬノータは新たな、α図の下に
第１回［１の画面の変形操作によって作成した曲面に対
して、第２回１１の曲面の変形操作をし得る。かくして
第１凹「Ｉの変形操作によって変形した作用点ｃｐ、”
とは寮なる作用点ＣＩ）、”について、オペレータは再
度、自分の要求に合う変形操作を実行し得る。

この第２回目の変形操作において、画像データ処理制御
装置５は、ステップＳ　Ｉ）　３において取り込まれた
パラメータデータに基づいて、ステップＳＰ４において
設定された視点位置から見た変形画像をステップＳＰ５
において演算し、ステップＳＰ６において表示装置３上
に表示した後、ステップＳＰ９において入力されたパラ
メータデータをコマンドリストメモリ１１に格納する一
連の変形操作を実行する。

以下同様にして画像データ処理制御装置５０ＣＰ　ＬＪ
は、オペレータが新たな変形操作をするごとに上述の変
形処理及びその処理結果の表示装置３への表示を実行し
た後、パラメータデータをコマンドリスＩ・メモリ１１
に格納する操作を繰り返す。

やがてオペレータが全ての変形処理を終了すると、画像
データ処理制御装置５はこれに応してステップ５ＰＩＩ
において肯定結果を得ることによってステップ５Ｐ１２
に移って当該プログラムを終了する。

ここで、表示装置３に表示された人相画像の色は、着色
料ＪＭＨ回路７を制御することにより、所望に応じて変
更制御し得る。

従って第１図の構成の人相画像作成装置１によれば〜オ
ペレータは人相画像を作成する際に、類データメモリ装
置６に格納されている標準的な顔データのうちの１つを
、１」撃者の話などの捜査情報に基ついて選定して表示
装置３に表示し、表示された人相図形のうちの一部をカ
ーソル１４によつて指定すると共に、変形領域ＶＣＦに
よって変形したい範囲を指定することに、Ｌつで、目撃
された人の顔にできるだけ類偵の顔画像をインターラク
テイブに作成して行くことができる。

例えば顔のうち目尻がつりＩ−がっている点に特徴があ
る場合には、第７図（Δ）に示す変形前の顔画像ＦＡＣ
Ｅｌのうち目尻の位置にカーソル１４を合わせることに
よって作用点ＣＰ１′を設定すると共に、目尻の周囲に
ついて変形を与えたい範囲を変形領域ＶＣＦとして設定
し、さらに、目尻が上方につり上がるような方向に変形
ベクトル■８”を設定する。

その結果曲面演算装置２は設定されたパラメータに応じ
て表示装置３」二にいままで表示されていた人相画像Ｆ
ＡＣＩ　１のうら１１尻及びその１．′ｉＪ辺部を第７
図（Ｂ　）　　に示す、１：うＣ５二つりトげたよ・う
な画像に変換演算をする。かかる）や作を必要に応して
例えば両目の目尻につい−Ｃ順次変形操作を施せば、変
形後に得られる人相画像；パΔＣｌ：　２の人相を徐々
に捜査情報を満足する、ｌ、うｌ（人相に近づ４Ｊて行
くことができる。

かくするにつき、従来のモンタージュ写真の手法とは異
なり、類データメモリ装置６に格納されている顔データ
に基づいて当該顔データを変形して行くようにしたこと
により、各種類の顔がもっている基本的な特徴や、顔色
などの情報を失わせずにそのまま表示することができる
ことにより、自然な顔つきの人相画像を得ることができ
る。

これに加えて第１図の構成によれば、人相画像を正面か
ら見た顔のみならず、横顔についての変形処理を容易に
なし得る。例えば第８図に示すように、顎がしゃくれた
人相画像を得ようとする場合には、第８図（Ａ）に示す
ような正面の顔の画像において、作用点ｃｐ、”を顎の
部分に設定すると共に、横長の楕円形の変形領域ＶＣＦ
を設定して作用点ｃｐ、’″の位置に、第８図（Ｂ）に
示すように、前方に向く変形へりｌ・ルＶ１″を設定す
る。このようにすれば、第８図（Ｃ）に示すように、変
形前の人相画像ＦＡＣＥＩＩを顎の部分において部分的
に変形することによって、顎がしく２９） やくれた人相画像ＦＡＣＥ１２を容易に作成することが
できる。

かくして変形操作によって得られる人相画像について、
視点を移動さセれば、表示装置３」二の人相画像を回転
させることができるので、オペレータは種々の方向から
作成した人相画像が、目撃者等から得た捜査情報と一致
するか否かの確認を容易になし得る。

Ｈ発明の効果 以上のように本発明によれば、顔の種類に応して集めた
標準の顔データに基づいて顔画像を局部的にかつ所望の
方向に変形できるようにしたことにより、自然な印象を
失わせないように、しかも変形要求に応じて容易に変形
処理し得る人相画像作成装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による人相画像作成装置の一実施例を示
すブロック図、第２図ｔｉｔその廃血ＳＯＲの説明に供
する路線図、第３図は表示装置３上の表示を示ず路線図
、第４図は画像データ処理制御袋Ｗ５における演算に用
いられるヘクトル場関数Ｆｌの説明に供する路線図、第
５図は画像データ処理制御装置５の曲面変換処理手順を
示すフローチャー１・、第６図は曲面演算装置２に設け
られているメモリを示す路線図、第７図及び第８図は変
形操作例を示す路線図である。 ■・・・・・・人相画像作成装置、２・・・・・・曲面
演算装置、３・・・・・・表示装置、４・・・・・・画
像変換装置、５・・・・・・画像データ処理制御装置、
６・・・・・・類データメモリ装置、７・・・・・・着
色制御回路、８・・・・・・トラックボール、９・・・
・・・レバー、１０・・・・・・マウス。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）（ａ）複数の顔データを格納し、当該各顔データ
   を選択的に読み出し得る顔データメモリ装置と、（ｂ）
   上記顔データメモリ装置から読み出された顔データが表
   す顔画像の一部でなる変形領域を指定して当該変形領域
   に含まれる画素の位置を変換パラメータに応じて変換す
   ることにより、上記顔データを上記変換パラメータに対
   応する立体的な曲面上にマッピングしてなる人相画を表
   す人相画像データを形成する曲面演算装置と、（ｃ）オ
   ペレータの操作によつて上記曲面演算装置に上記変換パ
   ラメータを入力する変換パラメータ入力手段と、 （ｄ）上記人相画像データを表示画面上に人相画として
   表示する表示装置と を具えることを特徴とする人相画像作成装 置。
2. （２）上記顔データは、顔を正面から見たときの平面的
   な正面顔画像を表す正面顔画像データと、上記正面顔画
   像の各画素に対応する顔の凹凸量を表す顔立体値データ
   とでなり、上記曲面演算装置は、上記顔データが表す顔
   の表面を基準にして上記人相画像データの変形を施すよ
   うにしてなる特許請求の範囲第１項に記載の人相画像作
   成装置。