JPS6299149A - 印刷機の自動見当合わせ装置 - Google Patents
印刷機の自動見当合わせ装置Info
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- JPS6299149A JPS6299149A JP60240803A JP24080385A JPS6299149A JP S6299149 A JPS6299149 A JP S6299149A JP 60240803 A JP60240803 A JP 60240803A JP 24080385 A JP24080385 A JP 24080385A JP S6299149 A JPS6299149 A JP S6299149A
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- signals
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
本発明は印刷物の見当ずれを求めて印刷機の版胴位置を
修正する装置に関する。
修正する装置に関する。
たとえばオフセット印刷機の場合、版胴に絵柄等を形成
した刷版を巻きつけ、インキ受皿に貯溜しているインキ
をインキローラ群を介して刷版に移し、この刷版に移っ
たインキを版胴に圧接して回転するブランケット胴（ゴ
ム胴）に移し、このブランケット胴と圧胴との間に印刷
用紙を通すことにより印刷する。そして多色刷りを施す
には上記の版胴、プランケット胴及び圧胴を色毎にユニ
ッ］・とじて配設し、順次各ユニットに印刷用紙を通１
ようにして印刷を完了する。
した刷版を巻きつけ、インキ受皿に貯溜しているインキ
をインキローラ群を介して刷版に移し、この刷版に移っ
たインキを版胴に圧接して回転するブランケット胴（ゴ
ム胴）に移し、このブランケット胴と圧胴との間に印刷
用紙を通すことにより印刷する。そして多色刷りを施す
には上記の版胴、プランケット胴及び圧胴を色毎にユニ
ッ］・とじて配設し、順次各ユニットに印刷用紙を通１
ようにして印刷を完了する。
ところで、則る多色刷リオフセット印刷において、それ
ぞれの印刷ユニットの版胴に巻きつけた刷版の位置が適
正な位ｆｉ関係になくずれていると刷り、Ｌりだ印刷物
に天地方向（印刷紙の走行方向）左右方向或はひねり方
向の見当誤差が生じることとなる。
ぞれの印刷ユニットの版胴に巻きつけた刷版の位置が適
正な位ｆｉ関係になくずれていると刷り、Ｌりだ印刷物
に天地方向（印刷紙の走行方向）左右方向或はひねり方
向の見当誤差が生じることとなる。
そこで従来は試し刷りを行なって刷り上った印刷物を作
業者がルーペ等で観察し目視にて見当誤差量を測定し、
この測定結果に応じて版胴位置を調整するようにしてい
る。この作業は見当誤差がなくなるまで繰返される。
業者がルーペ等で観察し目視にて見当誤差量を測定し、
この測定結果に応じて版胴位置を調整するようにしてい
る。この作業は見当誤差がなくなるまで繰返される。
しかしながら、この方法では作業者が目分間で見当誤差
量を測定し、この測定結果に基づいて版胴位置調整を行
なうため作業者に熟練が要求されるし、測定誤差が大き
く見当誤差がなくなるまで試行錯誤を何度も繰返すから
多大な時間と損紙を費している。
量を測定し、この測定結果に基づいて版胴位置調整を行
なうため作業者に熟練が要求されるし、測定誤差が大き
く見当誤差がなくなるまで試行錯誤を何度も繰返すから
多大な時間と損紙を費している。
本発明は上述の点を考慮してなされたもので、簡単な操
作で印刷物の見当ずれを自動的に修正し得る装置を提供
することを目的とする。
作で印刷物の見当ずれを自動的に修正し得る装置を提供
することを目的とする。
この目的達成のため、本発明では、印刷物の絵柄所定部
分を画像として取込んで画像中に含まれる各色見当マー
クの位置を算出し、この算出位置から見当ずれ吊および
版Ｉ１１位置修正部を鋳口し、この演−綽結果に塁いて
版ＩＮ位置を自動修正する装置を提供するものである。
分を画像として取込んで画像中に含まれる各色見当マー
クの位置を算出し、この算出位置から見当ずれ吊および
版Ｉ１１位置修正部を鋳口し、この演−綽結果に塁いて
版ＩＮ位置を自動修正する装置を提供するものである。
〔実施例）
以下添付図面を参照して本発明を一実施例につき説明す
る。
る。
第２図は本発明の一実施例の外観構成を示したもので、
カメラ１は刷本Ｘ上の所定位館に印刷さ゛れた見当マー
クつまりトンボ部分を例えば１０倍程度に拡大してｌｌ
！影し、処理部２に与える。この処理部２はカメラ１の
外に操作パネル３から入力が与えられ、ＣＲＴ７に画像
表示のための出力を与えると共にモータ駆動回路４を介
して印刷機の見当調整要素駆動用モータ５に出力を与え
且つ印刷機の見当調整要素の位置データをポテンショメ
ータ６から入力する。
カメラ１は刷本Ｘ上の所定位館に印刷さ゛れた見当マー
クつまりトンボ部分を例えば１０倍程度に拡大してｌｌ
！影し、処理部２に与える。この処理部２はカメラ１の
外に操作パネル３から入力が与えられ、ＣＲＴ７に画像
表示のための出力を与えると共にモータ駆動回路４を介
して印刷機の見当調整要素駆動用モータ５に出力を与え
且つ印刷機の見当調整要素の位置データをポテンショメ
ータ６から入力する。
第３図は第２図の装置の構成をより詳細に示したもので
ある。そして、第３図に示すように、ＣＩ） ＬＪ １
３に接続されたデータバスに対し、メモリＲＯＭ、ＲＡ
Ｍと、カメラ１ｊ′３よびＣＲＴ７を含む画像信号処理
回路と、駆（駆動側）！影、操（操作側）撮影、鋳枠、
リセットの４種類の命令ボタンを含むボタンを有する操
作パネル３と、モータ駆動回路４およびモータ５を有す
る見当修正要素と、これら見当修正要素の位置データを
得るためのポテンショメータ６とが接続されている。
ある。そして、第３図に示すように、ＣＩ） ＬＪ １
３に接続されたデータバスに対し、メモリＲＯＭ、ＲＡ
Ｍと、カメラ１ｊ′３よびＣＲＴ７を含む画像信号処理
回路と、駆（駆動側）！影、操（操作側）撮影、鋳枠、
リセットの４種類の命令ボタンを含むボタンを有する操
作パネル３と、モータ駆動回路４およびモータ５を有す
る見当修正要素と、これら見当修正要素の位置データを
得るためのポテンショメータ６とが接続されている。
カメラ１の出力はスーパーインポーザ１５に与えられる
。スーパーインポー１１１５にはビデオインターフェー
ス１４からの映像信号とカメラ１からの映像信号とが与
えられ、山峡像信号を重畳した信号を形成しＣＲＴ７に
与えて画像表示するとバに、同じ重畳信号をコンボジブ
１ヘデコーダ８に与えて水平、垂直の各同期信号および
Ｒ，Ｇ、８３色の信号に分離づる。いま重畳信号がカメ
ラ１からの映像（言４３だけであるとづれば、この映像
信号が分離される。
。スーパーインポー１１１５にはビデオインターフェー
ス１４からの映像信号とカメラ１からの映像信号とが与
えられ、山峡像信号を重畳した信号を形成しＣＲＴ７に
与えて画像表示するとバに、同じ重畳信号をコンボジブ
１ヘデコーダ８に与えて水平、垂直の各同期信号および
Ｒ，Ｇ、８３色の信号に分離づる。いま重畳信号がカメ
ラ１からの映像（言４３だけであるとづれば、この映像
信号が分離される。
分解されたＲ、Ｇ、８３色信号はＲ，Ｇ、Ｂフレームメ
モリー９に格納される。フレームメモリー９は例えば７
１１２ ＜水平）ｘ５２５（垂直）バイトの容重を有す
るのでコンポジットデコーダ８の出力は△／ ｌ）変換
器１９によって８ピツ１〜データに変換された十でフレ
ームメモリー９に格納される。
モリー９に格納される。フレームメモリー９は例えば７
１１２ ＜水平）ｘ５２５（垂直）バイトの容重を有す
るのでコンポジットデコーダ８の出力は△／ ｌ）変換
器１９によって８ピツ１〜データに変換された十でフレ
ームメモリー９に格納される。
格納されたデータはＲ，Ｇ、Ｂ／Ｃ，Ｍ、Ｙ。
ＢＬ変換回路１１ににすＢＬ、Ｃ，Ｍ、Ｙの各色の値に
変換されたのらＢＬ、Ｃ，Ｍ、Ｙの４つのフレームメモ
リー１２に記憶される。Ｒ，Ｇ、Ｂ／Ｃ，Ｍ、Ｙ、１３
１−変換回路１１内ではＣ，Ｍ、ＹとＢＬとを別の手法
によって処理する。すなわらまずＲ，Ｇ、Ｂ各輝度レベ
ルの補数をＣ，Ｍ、Ｙそれぞれの濃度レベルとする。次
に８し部分を抽出するために各画素につきＣ，Ｍ、Ｙそ
れぞれの濃度レベルを調べ、Ｃ，Ｍ、Ｙの３色ともある
一定レベル以上の濃度を持っていればその画素はＢしで
あるとしてＣ，Ｍ、Ｙ各色の平均濃度レベルをＢ ＋＝
フレームメモリーの該当画素に格納する。
変換されたのらＢＬ、Ｃ，Ｍ、Ｙの４つのフレームメモ
リー１２に記憶される。Ｒ，Ｇ、Ｂ／Ｃ，Ｍ、Ｙ、１３
１−変換回路１１内ではＣ，Ｍ、ＹとＢＬとを別の手法
によって処理する。すなわらまずＲ，Ｇ、Ｂ各輝度レベ
ルの補数をＣ，Ｍ、Ｙそれぞれの濃度レベルとする。次
に８し部分を抽出するために各画素につきＣ，Ｍ、Ｙそ
れぞれの濃度レベルを調べ、Ｃ，Ｍ、Ｙの３色ともある
一定レベル以上の濃度を持っていればその画素はＢしで
あるとしてＣ，Ｍ、Ｙ各色の平均濃度レベルをＢ ＋＝
フレームメモリーの該当画素に格納する。
この場合Ｃ１Ｍ、Ｙ台フレームの対応する画素の濃度レ
ベルはＯにザる。ただし、次の場合にはもう１つの処理
を行う。
ベルはＯにザる。ただし、次の場合にはもう１つの処理
を行う。
第４図（ａ）、（ｂ）はこの−ｂう１つの処理を説明す
るものである。同図（ａ）に示すように、例えばＢＬと
Ｃとが重なった状態で上述の処理を行うと同図（ｂ）に
示ずようにＣ（シアン）の像が欠けてしまう。これを避
けるためにＣ（シアン）フレームの元となっているＲフ
レームメモリーの輝度レベルデータを調べ、あるレベル
より下（Ｃフレームの濃度が高い）の画素はＣとＢＬと
が重なった部分と判断して補数をとって濃度に変換し、
一定の定数をかけてＢＬによるｌ１ｔｌＩ上Ｒ分を取除
いた上でＣフレームに格納１”る。同様に操作をＭ１Ｙ
フレームにも行うことによりＲｌＧ、Ｂ台フレームから
Ｃ，Ｍ、Ｙ、ＢＬの４フレームが作成される。
るものである。同図（ａ）に示すように、例えばＢＬと
Ｃとが重なった状態で上述の処理を行うと同図（ｂ）に
示ずようにＣ（シアン）の像が欠けてしまう。これを避
けるためにＣ（シアン）フレームの元となっているＲフ
レームメモリーの輝度レベルデータを調べ、あるレベル
より下（Ｃフレームの濃度が高い）の画素はＣとＢＬと
が重なった部分と判断して補数をとって濃度に変換し、
一定の定数をかけてＢＬによるｌ１ｔｌＩ上Ｒ分を取除
いた上でＣフレームに格納１”る。同様に操作をＭ１Ｙ
フレームにも行うことによりＲｌＧ、Ｂ台フレームから
Ｃ，Ｍ、Ｙ、ＢＬの４フレームが作成される。
この抽出された各色の３つのフレームメモリーデータに
対しそれぞれ次のような画像的処理を施１ことにより見
当マークつまりトンボの中心位置を割出す。
対しそれぞれ次のような画像的処理を施１ことにより見
当マークつまりトンボの中心位置を割出す。
第５図はこの見当マークの一例として十字トンボと呼ば
れるトンボを示したものであり、この中心位置は十字の
交点である。
れるトンボを示したものであり、この中心位置は十字の
交点である。
第６図および第７図はこの中心位置を割出す方法を説明
りる図である。この場合トンボは例えば天方向がほぼ下
向きになるように撮影するよう決めておく。
りる図である。この場合トンボは例えば天方向がほぼ下
向きになるように撮影するよう決めておく。
このように撮影されたトンボ画像が第６図に示すような
ものであるときのＸ方向、ｙ方向についての画線がある
と判定された画素の数を加篩すると画像図形の下および
右横に示された累積曲線が得られる。尚、画線があるか
ないかは、各画素濃度を一定スライスレベルで２（１化
し判断する。
ものであるときのＸ方向、ｙ方向についての画線がある
と判定された画素の数を加篩すると画像図形の下および
右横に示された累積曲線が得られる。尚、画線があるか
ないかは、各画素濃度を一定スライスレベルで２（１化
し判断する。
トンボがＣＲＴのｘ、ｙ軸に対しφ度傾斜した状態では
累積曲線はなまったピークとなる。このピークの中央を
求めてトンボ中心のｘＳｙ座標としてもよいが、より確
度の高い中心座標を割出すには次のようにする。゛ 累積曲線は第７図に示すようにトンボの天地または左右
方向がＣＲＴのＸ方向またはｙ方向と一致したとき最も
鋭いピークを示し、このときのＸ方向、ｙ方向のピーク
位置はトンボ中心のｘ１ｙ座標に正確に一致する。
累積曲線はなまったピークとなる。このピークの中央を
求めてトンボ中心のｘＳｙ座標としてもよいが、より確
度の高い中心座標を割出すには次のようにする。゛ 累積曲線は第７図に示すようにトンボの天地または左右
方向がＣＲＴのＸ方向またはｙ方向と一致したとき最も
鋭いピークを示し、このときのＸ方向、ｙ方向のピーク
位置はトンボ中心のｘ１ｙ座標に正確に一致する。
この状態を採ＪためにＣＰＬＪ１３は、第６図にポリよ
うにＣＲＴのｘ１ｙ軸に対し０度傾けたｘ′、ｙ′方向
に画素数を累積加算し累積曲線を計咋する。傾ける角度
θは０〜±４５°まで充分小さい一定角度毎に選び、Ｘ
′方向累積曲線のピーク高さが最も高くなるときの角度
θをトンボの天地方向からの傾き角φと判断する。
うにＣＲＴのｘ１ｙ軸に対し０度傾けたｘ′、ｙ′方向
に画素数を累積加算し累積曲線を計咋する。傾ける角度
θは０〜±４５°まで充分小さい一定角度毎に選び、Ｘ
′方向累積曲線のピーク高さが最も高くなるときの角度
θをトンボの天地方向からの傾き角φと判断する。
４色ＢＬ、Ｃ，Ｍ、Ｙについて傾き角φ度の累積曲線の
最大ピーク位置によりｘ ｌ ｙ １座標系でのトンボ
の中心座標を求め、これをＣＲＴの座標系に変換して最
終的なＣＲＴ座標上での各色トンボ位置とする。
最大ピーク位置によりｘ ｌ ｙ １座標系でのトンボ
の中心座標を求め、これをＣＲＴの座標系に変換して最
終的なＣＲＴ座標上での各色トンボ位置とする。
トンボ中心を求めるには上記以外の方法によることもで
きる。すなわらＹ、Ｍ、Ｃ，ＢＬ各フレームメモリーに
格納された各色トンボ画像から各トンボの重心を求める
方法がある。この場合には点対称のトンボを用い、各ト
ンボ全体がカメラ視野に入るようにすることを要する。
きる。すなわらＹ、Ｍ、Ｃ，ＢＬ各フレームメモリーに
格納された各色トンボ画像から各トンボの重心を求める
方法がある。この場合には点対称のトンボを用い、各ト
ンボ全体がカメラ視野に入るようにすることを要する。
以上の処理が印刷機の駆動側、操作側の両トンボに対し
て行われＣＲＴ上の各トンボの座標が求められる。この
求められたＣ ＲＴ上の各トンボ座標位冒には、確認の
ため＊形カーソルを出す。カーソルの映像はビデオＩ
／ Ｆ １４により映像信号化されスーパーインポーザ
１５によりカメラ１からの画像に重ね合わされてＣＲＴ
７に表示される。
て行われＣＲＴ上の各トンボの座標が求められる。この
求められたＣ ＲＴ上の各トンボ座標位冒には、確認の
ため＊形カーソルを出す。カーソルの映像はビデオＩ
／ Ｆ １４により映像信号化されスーパーインポーザ
１５によりカメラ１からの画像に重ね合わされてＣＲＴ
７に表示される。
次にパネル９上の「演算」ボタン（図示せず）が押され
ると求めたトンボの座標および画像の拡大率から版胴位
置を修正すべき量を求める。まずひねりａを求める。
ると求めたトンボの座標および画像の拡大率から版胴位
置を修正すべき量を求める。まずひねりａを求める。
第８図（ａ）、（ｂ）はこのひねり吊算出の説明図であ
り、表側の操作側のトンボが同図（ａ）に示Ｊ如＜ＢＬ
（ｅ、ｆ） 、Ｃ（Ｑ、ｈ）で表側の駆動側トンボが
ＢＬ（ｉ、ｊ）、Ｃ（ｋ、Ｉ）であるときＢＬはＣに対
し入側へ （（ｊ−Ｉ）−（ｆ−ｈ））ｘｍ ただし、ｍは印刷機と入力した操駆トンボ位置間隔で定
まる定数 だけひねられていることになる。
り、表側の操作側のトンボが同図（ａ）に示Ｊ如＜ＢＬ
（ｅ、ｆ） 、Ｃ（Ｑ、ｈ）で表側の駆動側トンボが
ＢＬ（ｉ、ｊ）、Ｃ（ｋ、Ｉ）であるときＢＬはＣに対
し入側へ （（ｊ−Ｉ）−（ｆ−ｈ））ｘｍ ただし、ｍは印刷機と入力した操駆トンボ位置間隔で定
まる定数 だけひねられていることになる。
このようにしである色たとえばＣ（シアン）を基準に色
毎にひねり移＠Ｊ吊を求め、各色ひねり聞からひねリム
の平均値を引いたものを各色のひねりｍとしている。こ
のひねり量および予め分かっている拡大率とからひねり
方向の版胴修正量が求められる。なお、定数ｍはテンキ
ーで入力きれた操作側、駆動側のトンボ位置からトンボ
間隔が計算されて決定される。
毎にひねり移＠Ｊ吊を求め、各色ひねり聞からひねリム
の平均値を引いたものを各色のひねりｍとしている。こ
のひねり量および予め分かっている拡大率とからひねり
方向の版胴修正量が求められる。なお、定数ｍはテンキ
ーで入力きれた操作側、駆動側のトンボ位置からトンボ
間隔が計算されて決定される。
天地方向、左右方向についてもひねりと同様に単純な演
算により、これらトンボを重ね合わせるための天地方向
、左右方向の移動量が求められる。
算により、これらトンボを重ね合わせるための天地方向
、左右方向の移動量が求められる。
この移動量の求め方としては、−例として全部のトンボ
の天地、左右、ひねり方向それぞれにつき平均位置に合
せることにして移１７［を求めているが、極端に外れて
いるトンボは除外して平均位置を求めるようにしてもよ
い。また特定の色のトンボまたは特定の場所に合せるよ
うな指示ができるようにしてもよい。この移動量と拡大
率から天地、左右、ひねり各方向の版胴位置修正間が求
められる。
の天地、左右、ひねり方向それぞれにつき平均位置に合
せることにして移１７［を求めているが、極端に外れて
いるトンボは除外して平均位置を求めるようにしてもよ
い。また特定の色のトンボまたは特定の場所に合せるよ
うな指示ができるようにしてもよい。この移動量と拡大
率から天地、左右、ひねり各方向の版胴位置修正間が求
められる。
このようにして求められた版胴位置調整ｍはモータ駆動
回路４に送られ各色の天地、左右、ひねりのモータ５を
駆動づる。版１１位置はポテンショメータ６によって検
出されてＣＰＵ１３に与えられ、ＣＰＵ１３ににって版
胴が適当な位置で停止するように制御される。
回路４に送られ各色の天地、左右、ひねりのモータ５を
駆動づる。版１１位置はポテンショメータ６によって検
出されてＣＰＵ１３に与えられ、ＣＰＵ１３ににって版
胴が適当な位置で停止するように制御される。
第１図は本発明装置の動作を示したものである。
この装置は始動したら操作パネル３（第３図）の駆動側
または操作側の撮影ボタンが押されたことを確認する（
Ｓｌ）。イしてステップＳ２によりコンボジッＩ・デコ
ーダにてＲ，Ｇ、Ｂ各信号および同期信号を分１１１１
１−する。この分離した信号中、Ｒ，ＧＳＢ各信号をＡ
／Ｄ変換して（Ｓ３）、それぞれフレームメモリーに格
納する（Ｓ４）。このフレームメモリーに格納したＲ、
Ｇ、Ｂ各信号を利用してＢし、Ｃ，Ｍ、Ｙ各信号を形成
しくＳ５）、それぞれフレームメモリーに格納する（Ｓ
６）。この８ｍ、０１Ｍ、Ｙ信号を適当なスライスレベ
ルで２値化する（Ｓ７）ことにより各フレームにつきＩ
〜ンボ中心位置を算出する（Ｓ８）。
または操作側の撮影ボタンが押されたことを確認する（
Ｓｌ）。イしてステップＳ２によりコンボジッＩ・デコ
ーダにてＲ，Ｇ、Ｂ各信号および同期信号を分１１１１
１−する。この分離した信号中、Ｒ，ＧＳＢ各信号をＡ
／Ｄ変換して（Ｓ３）、それぞれフレームメモリーに格
納する（Ｓ４）。このフレームメモリーに格納したＲ、
Ｇ、Ｂ各信号を利用してＢし、Ｃ，Ｍ、Ｙ各信号を形成
しくＳ５）、それぞれフレームメモリーに格納する（Ｓ
６）。この８ｍ、０１Ｍ、Ｙ信号を適当なスライスレベ
ルで２値化する（Ｓ７）ことにより各フレームにつきＩ
〜ンボ中心位置を算出する（Ｓ８）。
この１ン出されたトンボ中心位置はカーソルでＣＲ１画
面に表示する（Ｓ９）。
面に表示する（Ｓ９）。
この段階で操作パネル３（第３図）の演算ボタンが押さ
れると（Ｓ１０）、見当誤差足演算を行い（Ｓ１１）、
以下ステップ８１４乃至８１６にしたがって各モータ駆
動（８１４）、モータの位圃判１１！１（８１５）おヨ
ヒモータストッ７’（８１６）を順次行って終了する。
れると（Ｓ１０）、見当誤差足演算を行い（Ｓ１１）、
以下ステップ８１４乃至８１６にしたがって各モータ駆
動（８１４）、モータの位圃判１１！１（８１５）おヨ
ヒモータストッ７’（８１６）を順次行って終了する。
一方、演算ボタンが押されなければリレットまたは撮影
の何れかのボタンがＪ３されることにより次のステップ
に移行する。
の何れかのボタンがＪ３されることにより次のステップ
に移行する。
まずリセッ１〜ボタンの場合はステップ８１３に移って
計算内容をクリアしく８１３）、ステップＳ１に戻る。
計算内容をクリアしく８１３）、ステップＳ１に戻る。
また撮影ボタンの場合は計算内容をクリアすることなく
ステップＳ１に戻り、反対側トンボの撮影入力を行う。
ステップＳ１に戻り、反対側トンボの撮影入力を行う。
第９図（ａ）、（ｂ）は本発明で取扱うトンボの他の例
を示したもので、同図（ａ）は見当が合った状態であっ
て天地方向に３ｍｍの間隔で８１、Ｃ，Ｍ、Ｙの順に並
んでいる。天地方向見当は一般に±１１１１程度しかず
れないため見当がずれた状態でも８Ｌ、ＣＳＭ、Ｙの順
序は変らない。
を示したもので、同図（ａ）は見当が合った状態であっ
て天地方向に３ｍｍの間隔で８１、Ｃ，Ｍ、Ｙの順に並
んでいる。天地方向見当は一般に±１１１１程度しかず
れないため見当がずれた状態でも８Ｌ、ＣＳＭ、Ｙの順
序は変らない。
第１０図は第９図に示した画像を用いてその天地方向座
標を求める方法を示している。これには、画像を適当な
スライスレベルで２゛値化して１枚のフレームメモリー
に取込み前述と同様の手順でトンボの傾き角φを求め、
次いでＸ′力方向累積曲線から各］〜ンボに対応するピ
ークを求め天地方向座標を求める方法を示し／Ｃもので
あり、各トンボ天地座標を中心に天地方向士△ｙ′聞で
ｙ′方向累積曲線を求め、そのピークを示すＸ′座標値
から左右座標を求める１、その後の処理は前）ホの実施
例と全く同様である。
標を求める方法を示している。これには、画像を適当な
スライスレベルで２゛値化して１枚のフレームメモリー
に取込み前述と同様の手順でトンボの傾き角φを求め、
次いでＸ′力方向累積曲線から各］〜ンボに対応するピ
ークを求め天地方向座標を求める方法を示し／Ｃもので
あり、各トンボ天地座標を中心に天地方向士△ｙ′聞で
ｙ′方向累積曲線を求め、そのピークを示すＸ′座標値
から左右座標を求める１、その後の処理は前）ホの実施
例と全く同様である。
この第９図乃至第１１図を用いて説明した方法によれば
、装置ｄ構成、処理作業を大幅に簡略化することができ
る。
、装置ｄ構成、処理作業を大幅に簡略化することができ
る。
本発明は上述のにうに、印刷物の絵柄所定部分を１ｉｌ
ｊ像として取込Ｉνで画像中に含まれる見当マークの位
置を鐸出し、この算出位置から見当ずれ間および版胴位
置修正間を演算し、この演算結果に基いて版胴位ｄを自
動修正するようにしたため、未熟練作業＆が取扱って６
正確に見当あわ拷づることができる装置を提供すること
ができる。
ｊ像として取込Ｉνで画像中に含まれる見当マークの位
置を鐸出し、この算出位置から見当ずれ間および版胴位
置修正間を演算し、この演算結果に基いて版胴位ｄを自
動修正するようにしたため、未熟練作業＆が取扱って６
正確に見当あわ拷づることができる装置を提供すること
ができる。
４０図面のｆ！！Ｉｌｌな説明
第１図は本発明装置の動作例を示１フローチャート、第
２図は本発明に係る装置の一例の外観を示す図、第３図
は同装置のより詳細な構成を示す図、第４図（ａ）、（
ｂ）は同装置が行うもう１つの処理内容の説明図、第５
図は同装置による制御動作の基準となる見当マークの一
例を示す図、第６図および第７図は同マークの中心位置
を割出す方法の説明図、第８図（ａ）、（ｂ）は同マー
クによるひねりｆｆ１ｌ出の説明図、第９図は見当マー
クの他の例を示す説明図、第１０図および第１１図は第
９図の見当マークによるマーク中心位置を求める方法の
説明図である。
２図は本発明に係る装置の一例の外観を示す図、第３図
は同装置のより詳細な構成を示す図、第４図（ａ）、（
ｂ）は同装置が行うもう１つの処理内容の説明図、第５
図は同装置による制御動作の基準となる見当マークの一
例を示す図、第６図および第７図は同マークの中心位置
を割出す方法の説明図、第８図（ａ）、（ｂ）は同マー
クによるひねりｆｆ１ｌ出の説明図、第９図は見当マー
クの他の例を示す説明図、第１０図および第１１図は第
９図の見当マークによるマーク中心位置を求める方法の
説明図である。
１・・・カメラ、２・・・処理部、３・・・操作パネル
、４・・・モータ駆動回路、５・・・モータ。
、４・・・モータ駆動回路、５・・・モータ。
出願人代理人 佐 藤 −用
銅２図 ：
第３図
（ｂ）
第４図
第５図
（ａ） （ｂ）
−地
一（
→天
（ａ）
（ｂ）
第９図
第１Ｉ図
手続？ｒｌｉ正門
昭和６１年 ７ 月斗日
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 印刷物の絵柄の所定部分について画像として取込み各色
毎のデータとして記憶するデータ取込み手段と、 前記各色データにおける所定要素の位置を認識する手段
と、 この認識手段により得られた各色毎の所定要素の位置に
基き色間の位置ずれ量、この位置ずれ量に応じた印刷機
版胴位置を修正すべき量を演算する手段と、 この印刷機版胴位置を修正すべき量に応じて印刷機の版
胴位置を自動修正する手段とをそなえた印刷機の自動見
当合わせ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60240803A JPS6299149A (ja) | 1985-10-28 | 1985-10-28 | 印刷機の自動見当合わせ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60240803A JPS6299149A (ja) | 1985-10-28 | 1985-10-28 | 印刷機の自動見当合わせ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6299149A true JPS6299149A (ja) | 1987-05-08 |
Family
ID=17064915
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60240803A Pending JPS6299149A (ja) | 1985-10-28 | 1985-10-28 | 印刷機の自動見当合わせ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6299149A (ja) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
1985
- 1985-10-28 JP JP60240803A patent/JPS6299149A/ja active Pending
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