JPS63100181U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS63100181U JPS63100181U JP19371786U JP19371786U JPS63100181U JP S63100181 U JPS63100181 U JP S63100181U JP 19371786 U JP19371786 U JP 19371786U JP 19371786 U JP19371786 U JP 19371786U JP S63100181 U JPS63100181 U JP S63100181U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- input shaft
- reduction gear
- shaft side
- manipulator
- transmitted
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例に係るマニプレータ
用駆動装置の基本構成図、第２図は第１図の断面
図、第３図は第２図中の―線断面図、第４図
は従来のマニプレータ用駆動装置の基本構成図で
ある。 図面中、１は電動機、２は減速機、４は減速機
出力軸、７はマニプレータアーム、８はゼネバ機
構、８ａは入力軸、８ｂは出力軸、９は原動車、
１１は従動車である。
用駆動装置の基本構成図、第２図は第１図の断面
図、第３図は第２図中の―線断面図、第４図
は従来のマニプレータ用駆動装置の基本構成図で
ある。 図面中、１は電動機、２は減速機、４は減速機
出力軸、７はマニプレータアーム、８はゼネバ機
構、８ａは入力軸、８ｂは出力軸、９は原動車、
１１は従動車である。
Claims (1)
- 入力軸側に与えられる回転駆動力を間欠回転で
出力軸に伝えると共に出力軸からの回転動力は入
力軸側に伝わらないゼネバ機構の入力軸側に回転
装置を設けると共に、ゼネバ機構の出力軸側に減
速機を設け、該減速機の出力側にマニプレータの
アームを設けたことを特徴とするマニプレータ用
駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19371786U JPS63100181U (ja) | 1986-12-18 | 1986-12-18 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19371786U JPS63100181U (ja) | 1986-12-18 | 1986-12-18 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63100181U true JPS63100181U (ja) | 1988-06-29 |
Family
ID=31150003
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19371786U Pending JPS63100181U (ja) | 1986-12-18 | 1986-12-18 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63100181U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020147275A (ja) * | 2019-03-15 | 2020-09-17 | イン キュ チョイ | セルフロッキングユニット及びこれを用いた多重制動及び連動及び単動駆動が可能な機械駆動式バージ船ジャッキアップ昇降装置 |
-
1986
- 1986-12-18 JP JP19371786U patent/JPS63100181U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020147275A (ja) * | 2019-03-15 | 2020-09-17 | イン キュ チョイ | セルフロッキングユニット及びこれを用いた多重制動及び連動及び単動駆動が可能な機械駆動式バージ船ジャッキアップ昇降装置 |