JPS63100330A - 液面検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は容器中の試料液を吸引体により吸引させるとき
に、試料液の液面位置を検出する装置に関するものであ
る。特に、本発明は、所定の試薬―を有する化学分析ス
ライド（以下、単にスライドと称する）上に試料液を一
定のだけ自動的に点着供給する装置に用いることができ
る液面検出装置に関するものである。

（従来の技術） 液体試料中の特定の化学成分を定性的もしくは定量的に
分析することは様々な産業分野において一般的に行なわ
れている操作である。特に血液や味等、生物体液中の化
学成分または有形成分を定量分析することは生化学分野
および臨床分野において極めて重要である。

近年、試料液の小滴を点着供給するだＣブで該試料液中
に含まれている特定の化学成分または有形成分を定量分
析することのできるドライタイプのスライドが開発され
（特公昭５３−２１６７７号、特開昭５５−１６４３５
６号等）実用化されている。これらのスライドを用いる
と従来の湿式分析法に比して簡易且つ迅速に試料液の分
析を行なうことができるため、その使用は特に数多くの
試料を分析する必要のめる医療機関、研究所等において
好ましいものである。

このようなスライドを用いて試料液中の化学成分等の分
析を行なうには、試料液をスライドに計量付＠させた後
、これをインキュベータ（恒温機）内で所定時間恒温保
持（インキュベーション）して呈色反応（色素生成反応
）させ、次いで試料成分とスライドの試薬層に含まれる
試薬との組み合わせにより予め選定された波長を含む測
定用照剣光をこのスライドに照射してその反射光学濃度
を測定するもので、これにより、上記化学成分等の定量
的な分析を行なう。

このような分析を行なう場合、スライドの試薬層へ点着
供給する試料液は所定量を正確に計量して点着しなけれ
ばならない。この試料液の歯が所定量と異なると反射光
学濃度か異なり、上記分析精度も低下するからである。

このため、試料液の点着供給を行なうときに、所定量を
正しく点着てざるように、神々のピペット等が考案され
ている。

このようなピペットは、例えば、ピペット先端にチップ
を取り付けこのチップ内に所定量の試料液を吸引し、次
いでこの所定量の試料液をスライドの試桑情上に点着供
給するようにしたものがある。

このようなピペットにおいては、ピストン・シリンダ機
構を用いてチップ内に所定量の試料液を吸引し、又これ
を排出させるものが多い。このようなピペットを用いて
チップ内への試料液の吸引および試薬１への排出を行な
うには、まずチップ先端を試料液内に挿入し、ピストン
・シリンダ別横等によってチップ内に所定量の試料液を
吸引保持し、この後チップ先端をスライドの試薬層上に
位置せしめ、ピストン・シリンダ機構等によってチップ
内の試料液を試薬層上に点着供給する。しかしなから、
この場合において試料液内にチップ先端か挿入された後
、これを点着のため引き出すと、チップ先端の外周部に
試料液が付着し、この付着試料液も試薬層上に一緒に点
着され、点着する試籾液倶に誤差が生じ、測定精度が低
下するという問題がある。

このようなことから、従来においては、ピペットにより
チップ内に試料液を吸引した後、チップ先端の外周に付
着する試料液を拭き取った後、試料液の点着供給がなさ
れていた、しかしながら、これでは拭き取り作業が必要
で作業効率がめまり上がらず、また自動点着を行なうと
きには、この拭き取り作業を自動化するのが難しいとい
った問題があった。

（発明が解決しようとする問題点） このため、本出願人は、チップ内に試料液を吸引させる
ときに、チップおよび試料液液面の上下位置を制御して
チップ先端の試料液への挿入量か常に一定に保たれるよ
うにして、チップ先端外周部への試料の付着量が常に一
定になるようになし、点着供給する試料の吊を常に一定
にすることができるようにした自動点着装置を提案した
。この場合において上記挿入量を一定に保つには、チッ
プ先端の位置および試料数の液面の位置を正確に把握す
る必要がある。しかしながら、試料液の混合防止、Ｕｌ
ｉ生上の観点等の理由から上記チップはその都度交換す
るようになっていることが多く、さらに、このチップの
寸法精度はあまり高くないことが多く、また、形状の異
なるチップを使用する口とがあり、このため、ピペット
の先端に取付けたチップ先端の位置を正確に把（１畔す
ることが難しく、デツプ先端の挿入量の制御が難しいと
いう問題かめる。また、試料液の液面位置についても、
例えば液面に泡が生じている場合等には、液面位置の検
出か難しいという問題がめる。

（問題点を解決するための手段） このようなことから、本発明ｔよ、吸引体の下端に設（
づられたノズル部材を試料液に対して相対的に上下動さ
せたときに、ノズル部材の下端（ノズル体の下端もしく
はノズル体に取り付けられた点着チップの下端）か試料
液に接触したことを検出する手段を設け、これによりノ
ズル部材の下端の試料液内への挿入量を正確に把握でき
るような液面検出装置を提供しようとするものである。

このための手段として、本発明の装置は試料液を入れた
試料容器の上方に、上下位置制御手段によって上下動自
在に吸引体を配し、且つこの吸引体の下端に設けられた
ノズル部材に連通された吸引手段によって試料液を吸引
可能なようになし、一方、吸引体に対してノズル部材を
振動可能な振動伝達板によって保持するとともに周波数
制御回路を介した振動付与手段によってノズル部材に周
波数を変化させながら振動を付与し、このときの振動付
与手段の出力電圧もしくは電流値から周波数変化に対応
する出力電圧もしくは電流値の極値を検知し、この極値
の変化を読取って上記ノズル部材と試料液との接触を検
出し、試料液の液面位置を検出するようにしている。な
お、この装置において試料液の種類およびノズル部材の
形状等に制限はなく、いろんな試料液およびノズル部材
が用いられるのであるが、化学分析スライドの試薬層上
に所定の試料液を点着供給するための自動点着装置にお
いて、ノズル部材（ノズル体もしくはノズル体の下端に
取り付けられた点着チップ）に試料液を゛所定量だけ吸
引させるときに、ノズル部材と試料液との接触を検出し
、液面位置を検出しノズル部材下端の試料液内への挿入
量を制御するのに特に有効でおる。〜 （作用） 以上のように構成した本発明の液面検出装置によれば、
ノズル部材（ノズル体もしくは点着チップ）の下端が液
面ｔこ接触すると、１騒動付与手段によって付与された
ノズル部材のキ勤が試料液による抵抗を受けるため振動
付与手段の出力電圧もしくは電流が変化するので、この
変化を付与振動の周波数に対する出力電圧もしく（よ電
流の極値の変化として検知することができ、これによっ
てノズル８１Ｓ材と試料液との接触を確実に検出するこ
とができる。このようにすると、試料液面に泡が発生し
ていても、泡による抵抗と、液による抵抗とでは大ぎな
差があるので、液面との接触を確実に検知できる。この
ため、ノズル部材と試料液との接触が検知された位置か
ら、ノズル部材を所定量だけ下動させれば、ノズル部材
の下端を一定深さだけ試料液内に挿入させることも容易
である。

（実施例） 以下、図面に基づいて本発明の好ましい実施例について
説明する。

第１図は自動点着装＠５０を有する化学分析装置の１例
を示す斜視図で、この自動点着装置５０に本発明に係る
液面検出装置が設けられている。この化学分析装置は本
体１０上にカートリッジ１１、インキュベータ２０．　
ｗ！送・挿入手段４０および自動点着装置５０を取り付
けてなり、これらを本体１０を覆うカバープレート１６
を取り外して上方から見て示すのが第２図の平面図でめ
る。なお、第１図に示すように、本装置には、測定中に
あける測定データ表示等を行なうデイスプレィ部１４．
この表示等の操作のための操作キー１５および記録用の
磁気ディスク挿入部１３が設けられるが、第２図ではこ
れらを省略して示している。

カートリッジ１１は未使用の化学分析スライド１を復数
枚重ねて収納し、この化学分析スライド１は、押出しレ
バー１２により最下段のものから１枚ずつ後方（第２図
の矢印へ方向）へ押出されるようになっている。このカ
ートリッジ１１の右側方にはインキュベータ２０が位置
し、このインキュベータ？Ｏ内にはカートリッジ１１内
の最下段の化学分析スライド１と同一平面上で右方に並
んで化学分析スライド１を収納保持する複数の収納室２
１．２１・・・、２１が形成されている。このインキュ
ベータ２０の前方には収納室？１から排出される使用済
みスライドを受は取る受は皿２９が配される。また、イ
ンキュベータ２０の下方にはインキュベータ２０の下面
に対向して横方向（矢印Ｃ方向）に摺動自在な反射光学
工９１度測定用読取りヘッド（図示せず）が配される。

なお、この１ｙ勅はインキュベータ２０の下方に横方向
に伸びて配されたレール上を、例えばりニアモータ等に
より駆動されてなされ、このレールはカートリッジ１１
の下面にまで伸びて読取りヘッドはカートリッジ１１の
下面と対向する位置まで摺動でき、カートリッジ最下段
の化学分析スライド１と対向できるようになっている。

これによって、読取りヘッドによりインキュベータ２０
の各収納室２１内に収納されたスライド１の反射光学濃
度測定を行なうことができるのみならず、未使用スライ
ド１の反射光学濃度を測定するカブリ測光も行なうこと
ができるようになっている。

このインキュベータ１０はヒーター（図示せず）を内蔵
し、収納ｙ　２１．２１・・・１２１内に保持された化
学分析スライド１を恒温保持（インキュベーション）す
ることができるようになっている。化学分析スライド１
は液体試料滴下用の円孔を有する枠内に、支持体、試薬
層、展開層をこの順に積層してなる乾式多層フィルムを
配してなり、このフィルム上に尿、血液等の試料を所定
量滴下し、これをインキュベータ１０内で恒温保持して
呈色反応させるものである。

一方、インキュベータ２０の後方には、収納室２１の入
口開口２１ａと対向して横方向（矢印Ｃ方向）に摺動自
在な搬送・挿入手段４０が配される。この摺動は横方向
に伸びたレール４９上に載置された搬送・挿入部Ｆ２４
０が、例えばリニアモータ等により駆動されてなされる
もので、インキュベータ２０のみならずカートリッジ１
１に対向する位＠（第２図の鎖線Ｘで示す位置）まで摺
動自在になっている。

このため、カートリッジ１１から押出しレバー１２によ
り押出された化学分析スライド１を、鎖線Ｘの位置に摺
動した搬送・挿入手段４０によって受は取り、これを所
定位置まで搬送したり、この後このスライド１を所定収
納室２１内へ挿入したりすることができるようになって
いる。

この搬送・挿入手段４０の後方には、第２図において矢
印Ｂで示すように回動自在な点着アーム３０を備えた自
動点＠装置５０が配される。この点着アーム３０は吸引
体としても作用するもので、その先端に点着チップ３５
が＠脱自在となっており、この先端が矢印Ｂ方向に回動
して、本体１０上に置かれた試料容器５２の上方に位置
する吸引位置（図中鎖線で示す位置）と、本体１０上の
カバープレート１６に形成された点着孔１９の上方に位
置する点着位置（図中実線で示す位置）との間を、移動
自在となっている。点着孔１９の下方には、搬送・挿入
手段４０によってカートリッジ１１から受は取られてレ
ール４９上を搬送された後、試料液を点着させるための
所定位置く第２図で実線Ｙで示す位置）に置かれたスラ
イド１の試薬層が位置するようになっており、点着位置
においては点着チップ３５の先端は、このスライド１の
試薬層の上方に位置する。このため、吸引位置において
、点着チップ３５内に試料容器５２内の試料液を所定量
だｔブ吸引し、次いで点着アーム３０を矢印Ｂ方向に回
動させて点着チップ３５を点着位置に位置せしめ、この
後、スライド１の試薬層上に試料液を点着供給させるこ
とができるようになっている。この後、このスライド１
をインキュベータ２０の空いている収納至２１内へ挿入
してインキュベーションさせ、このときの光学反射濃度
を読取りヘッドにより読取って、試料液の化学分析を行
なうことができる。なお、インキュベータ２０とカート
リッジ１１との間には、読取りヘッドによる測光誤差の
修正を行なわせるための基準白板１７が設けられている
。

以上のように構成した化学分析装置の作動について筒中
に説明する。

まず、カートリッジ１１の下面と対向する位置に読取り
ヘッドが移動し、カートリッジ１１に重ねて収納された
化学分析スライド１のうちの最下段の化学分析スライド
１のカブリ測光がなされる。なお、読取りヘッドが移動
の際、基準白黒濃度板１７と対向し測光誤差の修正がな
される。このカブリ測光かなされると、この化学分析ス
ライド１は押出しレバー１２によって、第２図の２点鎖
線Ｘで示す位置に移動した搬送・挿入手段４０の上に押
し出され、これに保持される。搬送・挿入手段４０はレ
ール４９上を右方に移動し、点着位置の下方の位置（実
線Ｙで示す位置）へ移動する。次いで、自動点着装置５
０によって、試料容器５２内の試料が、吸引位置におい
て点着チップ３５内に吸引され（この点着チップ内への
吸引作動および点着アーム３０の構造詳細については後
述する）、点着位置において上記Ｙで示す位置に搬送さ
れたスライド１の試薬層上へ点着供給される。この後、
搬送・挿入手段４０はレール４９上を横方向（矢印Ｃ方
向）に移動して、インキュベータ２０の所定の収納至２
１と対向し、この収納至２１内へスライド１が挿入され
る。

インキュベータ２０内で恒温保持（インキュベーション
）されるスライド１は、収納至の下方に移動した読取り
ヘッドにより照射光の照射およびその反射光学濃度が測
定され、試料の化学分析がなされる。そして、これらの
測定が完了するとこの化学分析スライド１は搬送・挿入
手段４０により収納至２１から受は皿２９内に排出され
る。以下、上記作動を繰り返すことにより、故多くの化
学分析スライドによる化学分析を自動的に且つ連続的に
行なうことができる。

上記測定を行なうときに、試料容器５２内の試料液を点
着チップ３５内に吸引し、次いでこの点着チップ３５か
らスライド１の試薬層上へ自動的に点着供給するための
自動点着装置５０について、以下に詳細に説明する。

この自動点＠装置５０の構成を第３図に示す、この装置
５０は、下端に＠脱自在に点着チップ３５が取り付けら
れた点着アーム３０、この点着アーム３０を上下動させ
るチップ上下位置制御手段６０、点着アーム３０を回動
ざぜ点着チップ３５を吸引位置と点着位置との間で移動
させるチップ移動手段７０．およびチップ３５内に連通
しチップ３５内への試料液の吸引およびチップ３５内か
らの試料液の吐出を行なわせる吸引・吐出手段８０から
構成されている。

点着アーム３０は、本体１０に対し回転軸３１ｂを中心
に回動自在なアーム体３１と、回転ＷＡ３１ｂと反対側
端部においてアーム体３１に片持ち支持された振動可能
な振動伝達板３２と、該振動伝達板３２に保持されたノ
ズル体３３と、丑動伝達板３２に取り付けられた圧電セ
ラミック等からなる概動子３４と、ノズル体３３の下端
に着脱自在に取り付けられた点着チップ３５とからなる
。ノズル体３３は上下に延びる貴通孔を有し、この孔は
下端が点着チップ３５の内空間３５ａと連通し、上端は
ホース３６を介してアーム体３１に形成された通路３１
ａに連通する。上記１駿動子３４は外部から印加される
電気信号によりそれ自体が振動するもので、これにより
振動伝達板３２が振動し、これに保持されたノズル体３
３および点看チップ３５も同一周波数の振動を受ける。

この振動子３４への電気信号はコントローラ９０から送
られるのでおるが、このコントローラ９０の働きを第５
図のブロック図を用いて説明する。振動子３４への電気
像＠は、スイープジェネレータ９１から電圧制御発ｊ辰
器９２を介して出力される信号でめり、これにより振動
子３４は所定周波数笥囲（例えば、Ｏ〜１ＫＨ２）をス
イープするように周波数を変化させながら振動する。す
なわち、スイープジェネレータ９１、電圧制御発！辰器
９２および振動子３４とにより図示のごとく周波数制御
回路が構成される。この振動子３４の振動は振動伝達板
３２を介してノズル体３３および点着チップ３５に伝え
られ、これらも同様に振動する。なお、ホース３６はフ
レキシブルなものなので、ホース３６からアーム体３１
への振動伝達はほとんどない。このようにして振動子３
４力＜　４Ｊｉ勤するときに、上記周波数制御回路中に
振動子３４と直列に配された固定抵抗９３の両端の電圧
（Ｖ）もしくはこの抵抗を流れる電流（１）が測定され
、これがアンプ９４により増幅されて極値検知手段９５
に送られる。この極値検知手段９５は上記スイープされ
る周波数に対応して振動子３４の出力電圧もしくは電流
となる上記電圧（Ｖ）もしくは電流（１）を検知するも
ので、両者の関係は例えば第６図に実線で示すようにな
る（図では電圧（Ｖ）と周波数の関係を示すが、電圧と
電流は比例関係にあるので、電圧に代えて電流を用いて
もよい）。すなわち、振動伝達板３２、ノズル体３３お
よび点着チップ３５の固有振動数との関係から、ある周
波数に対して電圧（Ｖ）は極大値Ｑおよび極小値Ｐを有
する関係が得られる。

この極値Ｐ、Ｑの位置は点着チップ３５の下端が試料容
器５２の試料液液面から離れている場合には、点着アー
ム３０の上下動に拘らず一定であるが、点着チップ３５
の下端が試料液液面に接触すると試料液の抵抗を受けて
共（辰点が変化するため、例えば第６図で破線で示すよ
うに周波数に対する電圧（Ｖ）の値が変化し、極値Ｐ、
ＱはＰ’　、Ｑ’の位置に移動する。このため、極値検
知手段９５においては点着チップ３５の下端が液面から
離れているときの極値Ｐ、Ｑを記憶しておき、チップ上
下位置制御手段６０によって点着アーム３０が下動され
ている間での極値を継続して検知し、この検知極値と記
憶極値とを比較回路９６において比較し、この極値の変
化の有無により点着チップ３５の下端と液面との接触の
有無を検知し、液面位置を検出するようになっている。

この液面との接触の有無の検知に応じ、モータ作動制御
回路９７および９８から上下位置制御手段６０のパルス
モータ６１および吸引・吐出手段８０のピストン駆動モ
ータ８１へ作動制御信号が送られ、点着アーム３０の上
下動制ａおよび点着チップ３５への試料液の吸引・吐出
制御がなされる。

チップ上下位置制御手段６０は、本体１０に取り付けら
れたパルスモータ６１と、このパルスモータ６１の回転
軸にカップリング６２を介して３！！！桔された駆動体
６３と、駆動体６３に形成された雌ネジ６３８に噛合う
雄ネジ６４ｂを有する被動体６４とからなる。被動体６
４は、矢印ＩＶ　−ＩＶに沿った断面を示す第４図に示
すように、本体１０の突起１０ａと緩く嵌合する凹部６
４ａを有し、本体１０に対して上下動自在であるが、回
転は阻止されるようになっている。ざらに、この被動体
６４の上部に互いに相対回転自在に点着アーム３０の回
転軸３１ｂが連結されている。このため、パルスモータ
６１により駆動体６３が回転されろと、被動体６４は回
転が阻止されているので駆動体とのネジ噛合い口が変化
し、被動体６４が上下動され、このとき被動体６４に連
結された点着アーム３０の回転ｔ＠３１ｂも上下動され
るようになっている。

チップ移動手段７０は、本体１０に取り付けられた回動
モータ７１と、この回動モータ７１の回転軸にカップリ
ング７２を介して連結された駆動ギヤ７３と、この駆動
ギヤ７３に噛合うとともに駆動ギヤ７３に対して上下移
動可能な被動ギヤ７４とからなり、被動ギヤ７４は点着
アーム３０の回転軸３１ｂに同軸に固設されている。点
着アーム３０の回転軸３１ｂは本体１０に回転自在に支
持されており、このため、回動モータ７１を回転駆動さ
せると、この回転はカップリング７２、駆動ギヤ７３お
よび被動ギヤ７４を介して回転１１１１３１ｂに伝えら
れる。これによって点着アーム３０は回転軸３１ｂを中
心に回転され、点着アーム３０の先端に取り付けられた
点着チップ３５を吸引位置と点着位置との間で移動させ
ることができるようになっている。

吸引・吐出手段８０は、回転軸上にカム板８２を有する
ピストン駆動モータ８１と、このカム板８２とリンク８
３を介して連結されるピストンロッド８４と、このピス
トンロッド８４の先端に取り付けられたピストン８４ａ
が嵌入されるシリンダ８５と、点着アーム３０内に形成
され点着チップ３５内の空間３５ａにホース３６および
ノズル体３３を介して連通する通路３１ａを、シリンダ
８５内の空間８６に連通させるフレキシブルホース８７
とからなる。ピストン駆動モータ８１の回転運動はリン
ク８３によってピストンロッド８４の往復運動に変えら
れ、このために生ずるピストン８５の往復運動によって
シリンダ内空間８６の容積が変化し、これがフレキシブ
ルホース８７および点着アーム３０内の通路３１ａ等を
介して点着チップ内空間３５ａに伝えられ、点着チップ
内空間３５ａへの試料）］′ｉの吸入もしくは吐出がな
されるようになっている。

以上のように構成した自動点着装置の作動についてに（
明する。ます、試料液を入れた試料容器５２を置き、コ
ントローラ９０の周波数制御回路からの信号により振動
子３４を発成させる。次いで、チップ上下位置制御手１
６０を作動させて、吸引位置にある点着アーム３０とと
もにこのアーム３０の先端に取付けられた点着チップ３
５を下動させるＣ点着チップ３５が所定距離だけ下動さ
れ点着チップ３５の下端か試料容器５２内の試料液の液
面に接触すると、第６図で示したように振動子３４の出
力電圧（Ｖ）の極値Ｐ、ＱはＰ’、Ｑ’　に変化する。

このためこの変化を検出することにより、点着チップ３
５と試料液の接触を確実に検知できるＣなあ、点着チッ
プ３５の下端の液内への挿入深さに応じ、もとの極（直
Ｐ、Ｑに対する変化後の極値Ｐ’、Ｑ’　の変化量か異
なるため、この変化量によって挿入深さを検知すること
も可能である。このようにすれば、例えば液面に泡があ
って液面位置が見にくいときでも点着チップ３５の下端
と試料液との接触を確実に検知できる。

次いで、このようにして点着チップ３５を試料液の液面
と接触した位置から所定１ｈだけ下動させ、点着チップ
３５の下端を所定深ざｈだけ試料液内へ挿入させる。な
お、この所定深さｈは点着チップ３５の下端外周への付
着試料液量を少なくするため、できる限り浅くするのが
望ましい。この後、吸引・吐出手段８０を作動ざぜてピ
ストン８４ａを動かせ、点着チップ３５の空間３５ａ内
へ試料液を所定量だけ吸引させる。

以上のようにして点着チップ３５内の空間３５ａに規定
量の試料液を吸引すると、チップ上下位置制御手段６０
によって点着アーム３０が上動されて点着チップ３５が
持ち上げられる。この後、チップ移動手段７０によって
点着アーム３０が回転軸３１ｂを中心に回動され、点着
チップ３５は吸引位置から点着位置へ移動される。次い
で、点着チップ３５はチップ上下位置制御手段６０によ
って下動され、その先端がスライド１の試薬層部の上方
近傍に位置すると、吸引・吐出手段８０の作用によって
点着チップ３５内の試料液がゆっくり吐出され点着チッ
プ３５の下端に液体が形成される。そして、このまま点
着チップ３５が下降し、液体はスライド１の試薬層部上
に点着供給されるこの俊、点着チップ３５を上動させれ
ば試料液の点着は完了する。

以上においては、化学分析スライドの試薬層上に試料液
を自動的に点着供給する自動点着装置において、点着チ
ップ３５と試料液との接触を検出して、試料液の液面位
置を検出する液面検出装置について説明したが、本発明
の液面検出装置は上記の例に限るものではなく、種々の
液体の液面位置の検出に用いることができるのは無論の
ことである。

また、上記実施例においては振動伝達板３２に振動子３
４を取り付ける場合を示したが、第７図のようにノズル
体３３′　の上に振動子３４を取り付け、娠動伝浮板３
２に保持されたノズル体３３′　に直接振動を付与する
ようにしてもよい。ざらに、第８図に示１゛ように、振
動伝達板と振動子とを一体にした圧電アクチュエータ３
８によりノズル体３３″を支持し、圧電アクチュエータ
３８自体を振動させるようにしてもよい。

（発明の効果） 以上説明したように本発明によれば、吸引体上にｊ騒動
伝達板を介して保持されたノズル部材が、振動付与手段
（振動子）により所定周波数の振動をスイープされて付
与され、且つこのスィーブされた周波数に対応する振動
付与手段の出力電圧（電流）の極値を検出するようにな
っているので、この極値の変化を検知すればノズル手段
の下端が試料液に接触したか否かを検知でき、液面の検
出を確実に行なうことができる。特に、この場合、ノズ
ル手段の下端の初期位置や、液面の初期位置の検出は不
要であるので、試料容器の大きざ、形状や、この容器に
入れる液量に制限がなく、また、ノズル手段として点着
チップを用いる場合にこの点着チップの形状・寸法にも
制限がないという利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る液面検出装置を有する化学分析装
置を示す斜視図、 第２図は上記化学分析装置をカバープレートを取り外し
て示す平面図、 第３図は上記化学分析装置を構成する自動点着装置の１
例を示す概略断面図、 第４図は第３図の矢印ＩＶ　−ＩＶに沿った断面図、第
５図は本発明の液面検出装置に用いるコントローラの作
動を示すブロック図、 第６図は本発明の液面検出装置において検知される周波
数と電圧との関係を示すグラフ、第７図および第８図は
本発明に係る液面検出装置の他の実施例を示す断面図で
おる。 １０・・・本体　　　　　　　１１・・・カー１〜ツツ
ジ１６・・・カバープレート　　２０・・・インキュベ
ータ３０・・・点着アーム　　　　３２・・・振動伝達
板３３・・・ノズル体　　　　　３４・・・振動子３５
・・・点着チップ　　　　４０・・・搬送・挿入手段５
０・・・自動点＠装置 ６０・・・チップ上下位首制御手段 第１図 第３図 ＠４図 昭和６２年０３月０９日 １．　事件の表示 昭和６１　年　特　許　願　　　第２４６．１４６　　
号２、　発明の名称 液面検出装ご ３、　補正をする者 事件との関係　　　　　特許出願人 任　所　神奈川県南足柄市中沼２１０番地名　称　　（
５２０）富士写真フィルム株式会社代表者大西　實 ４、代理人 住　所　東京都港区六本木５−２−１　　　　　　はう
らいやビル７階６、補正の対象 明細占の「発明の詳細な説明」の欄 ７、補正の内容 １）明細書第１５頁第１８〜１９行 「基準白板Ｊを「基準白黒濃度板」と訂正する２）同第
１４頁第３行および第５行 「鎖線Ｘ」を「２点鎖線Ｘ」と訂正する。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）試料液が入れられた試料容器と、該試料容器の上方
   に位置し、下端に吸引用ノズル部材を有する吸引体と、
   該吸引体を上下動させる上下位置制御手段と、上記ノズ
   ル部材に連通され、上記上下位置制御手段によつて上記
   吸引体が下動されて該吸引体の下端の上記ノズル部材が
   上記試料液内に挿入されたときに、上記ノズル部材を介
   して上記試料液を吸引する吸引手段とからなる試料液吸
   引装置において、 上記ノズル部材を上記吸引体に対して保持する振動可能
   な振動伝達板と、該振動伝達板に保持された上記ノズル
   部材に所定の周波数の振動を付与する振動付与手段と、
   該振動付与手段による上記ノズル部材への付与振動の周
   波数を変化させる周波数制御回路と、上記振動付与手段
   の出力電圧もしくは電流値を検出し、上記周波数の変化
   に対応する上記出力電圧もしくは電流値の極値を検知す
   る極値検知手段とからなり、 該極値検知手段による検知された極値の変化に基づいて
   上記ノズル部材と試料液との接触を検出し、試料液の液
   面位置を検出するようにしたことを特徴とする液面検出
   装置。 ２）上記試料液が化学分析スライドの試薬層上に点着供
   給される被測定物質を含んだ試料液であり、上記吸引用
   ノズル部材が上記吸引手段に接続されたノズル体と該ノ
   ズル体の先端に取り付けられた点着チップとからなり、
   上記極値の変化に基づいて、上記点着チップの下端と試
   料液との接触を検出するようにしたことを特徴とする特
   許請求の範囲第１項記載の液面検出装置。 ３）上記振動付与手段が、上記振動伝達板に取り付けら
   れており、該振動伝達板を介して上記ノズル部材に振動
   を付与するようにしたことを特徴とする特許請求の範囲
   第１項もしくは第２項記載の液面検出装置。 ４）上記振動付与手段が、上記ノズル部材に取り付けら
   れていることを特徴とする特許請求の範囲第１項もしく
   は第２項記載の液面検出装置。 ５）上記振動付与手段と上記振動伝達板とが一体に構成
   されていることを特徴とする特許請求の範囲第１項もし
   くは第２項記載の液面検出装置。