JPS6310039U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すものであり、第
１図は全体平面図、第２図はワークとしてのクラ
ンクシヤフトの側面図、第３図は第１図の矢視
拡大図、第４図は第１図の矢視拡大図、第５図
は第４図の矢視拡大図、第６図は把持機構の拡
大破断面図、第７図はワークのセツト方向を示す
概略図、第８図は第１図の矢視拡大図、第９図
は第８図の―線断面図である。 １……ワークとしてのクランクシヤフト、４…
…ワーク搬送装置、５……床面、６……走行レー
ル、７……走行台車、８……支持アーム、９……
第１駆動源としての第１モータ、１０……把持ア
ーム、１１，１２……把持機構、１３……第２駆
動源としての第２モータ、Ｍａ，Ｍｂ……工作機
械。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 加工されるべきワークを、複数の工作機械に自
   動的に搬送、セツトするためのワーク搬送装置に
   おいて、複数の工作機械間にわたつて床面上に敷
   設された走行レールと；各工作機械に対して近接
   、離反移動すべく走行レール上を走行可能な走行
   台車と；回動可能にして走行台車に支承される支
   持アームと；該支持アームを回動駆動すべく走行
   台車に設けられる第１駆動源と；長手方向中央部
   が前記支持アームの先端に回動自在に支承される
   把持アームと；ワークを着脱可能に把持すべく把
   持アームの両端にそれぞれ設けられる一対の把持
   機構と；把持アームを回動駆動するための第２駆
   動源と；を備えることを特徴とするワーク搬送装
   置。