JPS63100677A - ヘツド移動方式 - Google Patents
ヘツド移動方式Info
- Publication number
- JPS63100677A JPS63100677A JP24529886A JP24529886A JPS63100677A JP S63100677 A JPS63100677 A JP S63100677A JP 24529886 A JP24529886 A JP 24529886A JP 24529886 A JP24529886 A JP 24529886A JP S63100677 A JPS63100677 A JP S63100677A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- head
- track
- target
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はヘッド移動方式に関して、更に詳しく述べると
磁気ディスクの如き回転紀憶媒体上における磁気ヘッド
の移動方式に関するものである。
磁気ディスクの如き回転紀憶媒体上における磁気ヘッド
の移動方式に関するものである。
（従来の技術〕
従来の装置は特開昭５５−４５１３２号公報に記載のよ
うにヘッドが移動しているシリンダ位置に応じてアクセ
ス替金を固定的な補償１直をもとに補正するものである
。また仁れを少し発展させた形として特開昭５５−６４
６６１号が挙げられる。ここでは装置自身が補償１直を
求めるための特殊なアクセスを行いそれによシ最適な補
償値を決めアクセス系の速読補償を行うものである。
うにヘッドが移動しているシリンダ位置に応じてアクセ
ス替金を固定的な補償１直をもとに補正するものである
。また仁れを少し発展させた形として特開昭５５−６４
６６１号が挙げられる。ここでは装置自身が補償１直を
求めるための特殊なアクセスを行いそれによシ最適な補
償値を決めアクセス系の速読補償を行うものである。
（発明が解決しようとする問題点〕
上記従来技術は、温度や電源電圧条件の時間的変化に対
してｉ＆通な補償逍が変化する事について考２ばされて
おらず、定期的に補償値を求める為のアクセスを行う事
は上位ホストに対し制約を加える事になる。
してｉ＆通な補償逍が変化する事について考２ばされて
おらず、定期的に補償値を求める為のアクセスを行う事
は上位ホストに対し制約を加える事になる。
本発明の目的は現在実行中のアクセス動作中に補償デー
タを求め遂時適切な：ＪｉＫ補償を行い位置信号信号と
アクチエエータ駆動１！流よυ算出されるヘッドの速度
信号と実速度との誤差に影響なくｉ定、高精度なアクセ
スを行う事にある。
タを求め遂時適切な：ＪｉＫ補償を行い位置信号信号と
アクチエエータ駆動１！流よυ算出されるヘッドの速度
信号と実速度との誤差に影響なくｉ定、高精度なアクセ
スを行う事にある。
上記目的は現在実行中のアクセス毎に減速中のアクセス
終了近くにおける速度検出器出力とトランク通過検出器
より補償値を求めて、その直後からアクセス終了まで補
償を行うことにより、達成される。
終了近くにおける速度検出器出力とトランク通過検出器
より補償値を求めて、その直後からアクセス終了まで補
償を行うことにより、達成される。
一般的にヘッドの移動速度を知る方法としてはブーボ専
用円板に記録されているトラック位置決めのための位置
信号を微分した信号（位置微分信号）、と７クテ為エー
タ駆動１を流を積分した信号（電流漬分信号）を適当に
組合わせ速度検出器を構成する手法が用いられる。しか
しながらこの方法はヘッドのコア１扁、円板の内外周の
記録特性の差、アクチエエータに加わる外乱のばらつき
、検出回路の素子ばらつきや温度変化により誤差を生じ
る。しかし位置信号のゼロクロス点よシ求めたートラッ
ク通過パルスの間隔は正確にヘッドの速度と比例する。
用円板に記録されているトラック位置決めのための位置
信号を微分した信号（位置微分信号）、と７クテ為エー
タ駆動１を流を積分した信号（電流漬分信号）を適当に
組合わせ速度検出器を構成する手法が用いられる。しか
しながらこの方法はヘッドのコア１扁、円板の内外周の
記録特性の差、アクチエエータに加わる外乱のばらつき
、検出回路の素子ばらつきや温度変化により誤差を生じ
る。しかし位置信号のゼロクロス点よシ求めたートラッ
ク通過パルスの間隔は正確にヘッドの速度と比例する。
それによって速度検出器にて生じる誤差を補正するよう
に補償を行い、速度検出信号と実際の速度に影響されな
い安定で高ｎ度なアクセスを行う事ができる。
に補償を行い、速度検出信号と実際の速度に影響されな
い安定で高ｎ度なアクセスを行う事ができる。
以下、本発明の一実施例を第１図によシ説明する。駆動
スピンドル−１上に取り付けられた記録再生用円板−２
とサーボ信号記録面−３にはそれぞれ対応したデータヘ
クト−４とサーボヘッド−５がある。それらのヘッドは
全てアクチエエータ−６に固定されており、一群となっ
て任意のトラックに、９＠可能となっている。アクチエ
エータ−６はパワーアングー７により発生されたｔＸ流
により駆動される。位置検出０−８はサーボヘッド−５
より読み出されたサーボ情報を用いてトラックの中心に
おいて０レベルとなるような位置信号を発生する。速度
検出器−９は位置検出器−８より出力された位置信号と
パワーアンプ−７の駆動電流を検出する電流検出器−１
０より出力された４ＪＬ流信号を用いてヘッドの速度信
号を発生する。しかしながらこの速度１ば号はへラドコ
ア幅の大きさやサーボ円板の記録特性の違いさらに内周
／外周における記録特性の違い、回路のばらつきや温度
特性による変動などによシ影響を受は装置が変動する。
スピンドル−１上に取り付けられた記録再生用円板−２
とサーボ信号記録面−３にはそれぞれ対応したデータヘ
クト−４とサーボヘッド−５がある。それらのヘッドは
全てアクチエエータ−６に固定されており、一群となっ
て任意のトラックに、９＠可能となっている。アクチエ
エータ−６はパワーアングー７により発生されたｔＸ流
により駆動される。位置検出０−８はサーボヘッド−５
より読み出されたサーボ情報を用いてトラックの中心に
おいて０レベルとなるような位置信号を発生する。速度
検出器−９は位置検出器−８より出力された位置信号と
パワーアンプ−７の駆動電流を検出する電流検出器−１
０より出力された４ＪＬ流信号を用いてヘッドの速度信
号を発生する。しかしながらこの速度１ば号はへラドコ
ア幅の大きさやサーボ円板の記録特性の違いさらに内周
／外周における記録特性の違い、回路のばらつきや温度
特性による変動などによシ影響を受は装置が変動する。
トラック通過検出器−１１は位置信号のゼロクロスを検
出するもので、ヘッドがトラックの中心金通過する毎に
パルスを１ヶ発生させる。ヘッド移動を行う時の目標速
度は目標速度発生器−１２によシ発生される。速度補償
器−１３はトラック通過信号をもとに実速度との誤差を
補正するように目標速度出力を補正する。速度補償され
た目標速度信号は速度誤差増幅器−１４にて増幅され、
パワーアンプ−７に出力されアクチエエータを駆動する
◇第２図にアクセス動作時の各部の改形を示す。
出するもので、ヘッドがトラックの中心金通過する毎に
パルスを１ヶ発生させる。ヘッド移動を行う時の目標速
度は目標速度発生器−１２によシ発生される。速度補償
器−１３はトラック通過信号をもとに実速度との誤差を
補正するように目標速度出力を補正する。速度補償され
た目標速度信号は速度誤差増幅器−１４にて増幅され、
パワーアンプ−７に出力されアクチエエータを駆動する
◇第２図にアクセス動作時の各部の改形を示す。
位置１３号−１５はヘッドがトラック、の中心を通過す
る毎にゼロレベルになる。トラック通過信号−１６はヘ
ッドがトラックの中心を通過する毎にパルスを出力する
。速度信号−１７はヘッドの速度を示す。
る毎にゼロレベルになる。トラック通過信号−１６はヘ
ッドがトラックの中心を通過する毎にパルスを出力する
。速度信号−１７はヘッドの速度を示す。
速度誤差検出区間−１８でヘッド減速動作中に目標トラ
ックの比較的近くの位置にてトラック通過パルスのタイ
ミングを検出し速度１ａ号と実速度の誤差を検出し、速
度補償区間−１９において目標度に対して補償を行う。
ックの比較的近くの位置にてトラック通過パルスのタイ
ミングを検出し速度１ａ号と実速度の誤差を検出し、速
度補償区間−１９において目標度に対して補償を行う。
本発明によれば１回のアクセス動作毎に速度検出器の誤
差を検出し同一アクセス継続中に補正をかける。その為
電源０８時の初期化を行う時に実行するイニシ＋ｙＲｅ
ｔｕｒｒ ｔｏ Ｚｅｒｏ ７作時に補償値を求め
るのとＡなり温度や電圧の時間的変化に対して、最適な
補償を行う事ができる。また補償値を求める為の特別な
動作が必要ないので上位システムとの間のスルーグツト
に影響を及ぼさない。ざらに目標トラックの近くにて補
償値を求めるため、円板の内／外周における記録特性の
差を含めて補償を行う事ができるため、特にアクセス終
了付近において安定したアクセス動作を実現するうえで
効果がめる。
差を検出し同一アクセス継続中に補正をかける。その為
電源０８時の初期化を行う時に実行するイニシ＋ｙＲｅ
ｔｕｒｒ ｔｏ Ｚｅｒｏ ７作時に補償値を求め
るのとＡなり温度や電圧の時間的変化に対して、最適な
補償を行う事ができる。また補償値を求める為の特別な
動作が必要ないので上位システムとの間のスルーグツト
に影響を及ぼさない。ざらに目標トラックの近くにて補
償値を求めるため、円板の内／外周における記録特性の
差を含めて補償を行う事ができるため、特にアクセス終
了付近において安定したアクセス動作を実現するうえで
効果がめる。
第１図は本発明の一実施例を示す磁気ディスク装置のア
クセス制御系し〕ブロック図、第２図はアクセス動作時
の各部の波形を示す。 １・・・駆動スピンドル、 ２・・・記録再生円
板、６・・・サーボ信号記録面、 ４・・・データ
ヘクト、５・・・サーボヘッド、 ６・・・ア
クチエエータ。 ７・・・パワーアンプ、 ８・・・位置検出器
、９・・・速度検出器、 １０・・・電流検出
器、１１・・・トラック通過検出器、 １２・・・目標速度発生器、 １６・・・速度補償
器、１４・・・速度誤差増幅器、 １５・・・位
置信号、１６・・・トラック通過信号、 １７・・・
速度信号、１８・・・速度検出区間、１９・・・速度補
償区間。
クセス制御系し〕ブロック図、第２図はアクセス動作時
の各部の波形を示す。 １・・・駆動スピンドル、 ２・・・記録再生円
板、６・・・サーボ信号記録面、 ４・・・データ
ヘクト、５・・・サーボヘッド、 ６・・・ア
クチエエータ。 ７・・・パワーアンプ、 ８・・・位置検出器
、９・・・速度検出器、 １０・・・電流検出
器、１１・・・トラック通過検出器、 １２・・・目標速度発生器、 １６・・・速度補償
器、１４・・・速度誤差増幅器、 １５・・・位
置信号、１６・・・トラック通過信号、 １７・・・
速度信号、１８・・・速度検出区間、１９・・・速度補
償区間。
Claims (1)
- １、駆動スピンドル上に装着された記憶媒体と、該記録
媒体上のデータトラックのトランスデュース動作を行う
記録再生ヘッドと、該データヘクトの移動速度を検出す
るための速度検出器とヘッドがトラック上を通過した事
を検出するトラック通過検出器と、前記ヘッドを移動さ
せるためのアクチュエータと、前記ヘッドを目的のトラ
ックまで移動させるための目標速度発生器とを備え、前
記目標速度に沿ってヘッドを動かすヘッド移動方式であ
つて、移動中のトラック通過時間を測定する事により、
通過時間に応じて目標速度発生器の出力あるいは速度検
出器の感度を移動中に可変的に補正する事を特徴とする
ヘッド移動方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24529886A JPS63100677A (ja) | 1986-10-17 | 1986-10-17 | ヘツド移動方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24529886A JPS63100677A (ja) | 1986-10-17 | 1986-10-17 | ヘツド移動方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63100677A true JPS63100677A (ja) | 1988-05-02 |
Family
ID=17131589
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24529886A Pending JPS63100677A (ja) | 1986-10-17 | 1986-10-17 | ヘツド移動方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63100677A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0310313U (ja) * | 1989-06-10 | 1991-01-31 | ||
| JPH03260969A (ja) * | 1990-03-12 | 1991-11-20 | Fujitsu Ltd | 位置決め制御方法 |
| US5659438A (en) * | 1992-03-19 | 1997-08-19 | Fujitsu Limited | Head positioning control system using stored voice coil motor correction data |
-
1986
- 1986-10-17 JP JP24529886A patent/JPS63100677A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0310313U (ja) * | 1989-06-10 | 1991-01-31 | ||
| JPH03260969A (ja) * | 1990-03-12 | 1991-11-20 | Fujitsu Ltd | 位置決め制御方法 |
| US5659438A (en) * | 1992-03-19 | 1997-08-19 | Fujitsu Limited | Head positioning control system using stored voice coil motor correction data |
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