JPS6310067B2 - - Google Patents

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Publication number
JPS6310067B2
JPS6310067B2 JP23636384A JP23636384A JPS6310067B2 JP S6310067 B2 JPS6310067 B2 JP S6310067B2 JP 23636384 A JP23636384 A JP 23636384A JP 23636384 A JP23636384 A JP 23636384A JP S6310067 B2 JPS6310067 B2 JP S6310067B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
plate
end receiving
air cylinder
rear end
frame
Prior art date
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Expired
Application number
JP23636384A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS61114963A (ja
Inventor
Shogo Kuroki
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kitagawa Seiki Co Ltd
Original Assignee
Kitagawa Seiki Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kitagawa Seiki Co Ltd filed Critical Kitagawa Seiki Co Ltd
Priority to JP23636384A priority Critical patent/JPS61114963A/ja
Publication of JPS61114963A publication Critical patent/JPS61114963A/ja
Publication of JPS6310067B2 publication Critical patent/JPS6310067B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00Pile receivers
    • B65H31/34Apparatus for squaring-up piled articles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、逐次送出される合板用単板等の板材
を受け取り堆積させる板材の受取堆積機構に関す
るものである。
(従来技術及びその問題点) 一般に、合板を製造するには、糊付けされた芯
単板と表裏単板とを交互に重ねて積層堆積せし
め、その積層堆積された所定枚数の材料を一度に
プレス装置により圧縮し、多数枚の合板を一度に
接合することが行われている。
従来、芯単板を表裏単板とを交互に重ねて積層
堆積せしめる種々の機構としては、送出されてく
る板材の前端を垂直に配置したストツパ板で当て
止めるとともに、板材の前端および後端を一対の
受板で担持し、更に、前端の受板を水平方向に後
退させると同時に後端の受板を回転させて、板材
をストツパ板に当接させながら略水平状態のまま
フタ上に落下させるよう構成したものがある。
しかし乍ら、この構成のものでは、送出される
板材の前端がストツパ板に当つて跳ね返りが生ず
ると、板材の前端が揃え難くなり、この板材の跳
ね返りに対して、後端の受板の回転タイミングを
調整して板材の前端を強くストツパ板に当接させ
て板材を落下させることもできるが、板材が傾い
て落下するために不揃いとなり易い。そこで、よ
り一層正確に端縁を揃えて板材を受け取り堆積で
きる機構が要請されていた。
(発明の目的) 本発明は、上記の如き事情に鑑み、送出される
板材がストツパ板に当つて跳ね返つても、板材の
端縁を正確に揃えて受け取り堆積できるように改
善した板材の受取堆積機構を提供することにあ
る。
(発明の構成) 本発明に係る板材の受取堆積機構は、前端受取
部と後端受取部とからなり、前記前端受取部は、
板材の送出方向前方に板材の前端を当て止めるス
トツパ板を垂直に配置すると共に、このストツパ
板を板材の送出方向と逆方向に移動させるストツ
パ板用エアシリンダを配設し、板材の前端を受け
取り担持する前端受板を水平に配置すると共に、
この前端受板を板材送出方向に水平移動させる前
端受板用エアシリンダを配設し、更に、主枠に板
材送出方向に水平移動自在なスライド枠を配置す
ると共に、このスライド枠を移動させるスライド
用エアシリンダを配設し、更に又、このスライド
枠に垂直固定片が固定される平行四辺リンクで形
成され、カムの回転により上下動する上下動枠を
配設し、この上下動枠の可動垂直片に前記ストツ
パ板用エアシリンダと前端受板用エアシリンダと
を固定して構成されている。
更に、本発明に係る板材の受取堆積機構の他の
構成は、上記構成に加えて、後端受取部は、板材
の後端を受け取り担持する後端受板を水平に配置
すると共に、この後端受板を、水平方向に前後動
させる水平移動用エアシリンダと垂直方向に上下
動させる垂直移動用エアシリンダとにより水平な
らびに垂直方向に移動自在となし、板材の後端を
位置決めする位置決め板を垂直に配置し、この位
置決め板は後端受板の上下動に応びて上下動する
ようになつている。
(発明の実施例) 図示受取堆積機構は、前端受取部20と後端受
取部50とから構成されており、前端受取部20
が配設される主枠21に設けられた表裏単板送出
機構22により、矢印X、Y方向に表裏単板が逐
次送出される。又、後端受取部50が配設される
別の主枠51に設けられた糊付機構52から糊付
された芯単板が矢印Z方向に逐次送出され、芯単
板と表裏単板とが交互にリフタ(図示せず)上に
積層堆積されるものである。尚、説明の便宜上か
ら矢印Zの糊付された芯単板の送出しを、板材の
送出方向とする。
前端受取部20では、主枠21に固定されたリ
ニアボールベアリング23により、シヤフト24
を水平方向に移動自在に配置し、このシヤフト2
4にスライド枠25が固定されている。スライド
枠25と主枠21との間には水平方向に伸縮自在
のスライド枠用エアシリンダ26が配設されてお
り、スライド枠25には上下動枠27が配設され
ている。この上下動枠27は、垂直固定片28の
下端でスライド枠25に固定され、可動片29の
一端を延設してローラー30を配設し、このロー
ラー30をカム31の作用面に当接させ、カム3
1の回転によりリンク支点32を軸として可動片
29の端部を上下動させている。尚、33は、可
動片29のローラー30をカム31当接方向に付
勢するエアシリンダである。カム31は、スライ
ド枠25に軸承される軸34に固定され、スライ
ド枠25に固定されたモータ35に無端チエーン
等により駆動連結されている。更に、軸34に
は、タイミング用カム36,36…が配置され、
これらのタイミング用カム36,36…により、
種々の制御用エアシリンダの作動制御を行うメカ
ニカルバルブ37,37…及び制御の為の電気信
号を得る近接スイツチ38,38等がON/OFF
される。上下動枠27の可動垂直片39には、送
出される板材の幅の長さを有する固定用板40が
固定され、この固定用板40に水平方向伸縮自在
に前端受板用エアシリンダ41が配設され、更に
この前端受板用エアシリンダ41の伸縮ロツドの
先端に逆L字状の前端受板42が固定されてい
る。固定用板40には、更に、複数本のストツパ
板用エアシリンダ43,43…が配設され、この
ストツパ板用エアシリンダ43,43…の伸縮ロ
ツドの先端は、前端受板42の逆L字状の垂直片
を貫通し、前端受板42の水平片上で伸縮ロツド
のそれぞれの先端に垂直ストツパ板44,44…
が配設されている。
一方、後端受取部50では、主枠51に垂直方
向伸縮自在な垂直移動用エアシリンダ53を配置
し、この垂直移動用エアシリンダ53の伸縮ロツ
ドの先端に垂直移動枠54が配置されている。
尚、55は垂直移動枠54に一端が固定されたシ
ヤフトであり、このシヤフト55は主枠51に固
定されたリニアボールベアリング56で支承案内
されている。垂直移動枠54には、水平方向伸縮
自在な水平移動用エアシリンダ57を配置し、こ
の水平移動用エアシリンダ57の伸縮ロツドの先
端には、水平移動枠58が配設されている。尚、
59は水平移動枠58に一端が固定されたシヤフ
トであり、垂直移動枠54に固定されたリニアボ
ールベアリング60で支承案内されている。更
に、水平移動枠58には縦枠61が固定され、そ
の縦枠61に後端受板62が固定されている。こ
の後端受板62は、板材送出方向に突出し、複数
枚に分割された水平部と、これらの水平部を連結
する部材と、水平部の下面から垂れ下げられた薄
板板とからなり、更に、後端受板62の両側に支
持ローラー63,63が配設されている。又、主
枠51には、シヤフト64を垂直に固定し、この
シヤフト64で支承案内されるリニアボールベア
リング65を位置決め板66に固定し、位置決め
板66が垂直方向に移動自在に構成されている。
この位置決め板66は、垂直な面により板材の後
端が押圧されて位置決めされる縦板と、この縦板
の両側に設けられた側板からなり、側板下縁は水
平に形成されて支持ローラー63,63に載つて
いる。67は、主枠51に固定された固定ストツ
パ板である。
(発明の作用) 上記の如く構成された板材の受取堆積機構で
は、前端受板用エアシリンダ41とスライド用エ
アシリンダ26を適宜に伸張させて、前端受板4
2が糊付機構52から送出される板材の前端を担
持できる位置とし、更に、ストツパ用エアシリン
ダ43の空気を解放せしめる、又、水平移動用エ
アシリンダ57と垂直移動用エアシリンダ53を
適宜に伸張させて、後端受板62を板材の送出方
向に突出させると共に、前端受板42と同じ高さ
として待機する。
板材の受取りに際して、前端受取部20では、
カム31の回転により、上下動枠27の可動垂直
片39が下降し、同時に前端受板用エアシリンダ
41を収縮させて、前端受板42を板材の送出方
向で斜め下前方に下降移動せしめる。一方、前端
受板42の下降と対応させて、後端受取部50で
は、垂直移動用エアシリンダ53を収縮させて、
後端受板62を前端受板42と同一高さで下降さ
せる。この前端受板42及び後端受板62の下降
動作中に糊付機構52から板材を受取るものであ
つて、送出された板材の前端はストツパ板44に
当たり、ストツパ用エアシリンダ43のロツドを
収縮させる方向に僅かに移動させて前端受板42
に担持される。又、板材の後端は、後端受板62
に担持され、水平状態を維持されながら、リフタ
に堆積された板材の僅か上方まで降ろされる。
尚、この間にストツパ用エアシリンダ43を伸張
させて、板材後端を位置決め板66に押圧し、端
縁の位置決めをなすものである。ここで、後端受
板62の下降にともない、後端受板62に配置さ
れた支持ローラ63,63に載つている位置決め
板66も下降し、板材の後端が位置決め板66を
擦りながら下降することがない。尚、ストツパ板
用エアシリンダ43は収縮することなく、前端受
板42が斜め下方に移動する間に、ストツパ板4
4で板材を位置決め板66に押圧させたまま下降
させる。
次いで、前端受取部20のスライド用エアシリ
ンダ26と、後端受取部50の水平移動用エアシ
リンダ57とを共に収縮させて、前端受板42を
板材の送出方向に後退させ、また後端受板62を
板材の送出方向と逆方向に後退させる。この為、
板材は前端と後端の掛りが同時に外されて、水平
のまま堆積された板材上に落下される。
この後、前端受取部20と後端受取部50の双
方を前述の初期状態に復帰せしめ、次に送出され
る板材を受け取り落下させる動作を繰り返す。
尚、各エアシリンダ等の作動及び前端受取部20
と後端受取部50とを同期させる制御は、タイミ
ング用カム36,36…により、メカニカルバル
ブ37,37…及び近接スイツチ38,38…等
を作動させて行われている。
従つて、ストツパ板44に当て止められる板材
の跳ね返りは僅かであり、またストツパ板44の
押圧により板材は位置決め部材66に押圧されて
端縁は正確に揃えられ、このままリフタ上に堆積
された板材の僅か上方にまで下降され、更にこの
僅かの距離を水平状態で落下させられるので、板
材はズレることがなく、その端縁が正確に揃えら
れ堆積させられる。
(発明の効果) 本発明に係る板材の受取堆積機構によれば、板
材の端縁を正確に揃えて堆積することができ、堆
積板材の事後の取扱いが極めて容易となる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明に係る板材の受取堆積機構を示
す側面図、第2図は第1図示機構の前端受取部の
平面図、第3図は第1図示機構の後端受取部の正
面図、第4図は同平面図、第5図は後端受取部の
後端受板の側面図、第6図は後端受取部の位置決
め板の側面図である。 20…前端受取部、21…主枠、25…スライ
ド枠、26…スライド用エアシリンダ、27…上
下動枠、28…垂直固定片、31…カム、39…
可動垂直片、41…前端受板用エアシリンダ、4
2…前端受板、43…ストツパ板用エアシリン
ダ、44…ストツパ板、50…後端受取部、53
…垂直移動用エアシリンダ、57…水平移動用エ
アシリンダ、62…後端受板、66…位置決め
板。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 逐次送出される合板用単板等の板材を受け取
    り堆積させるものであつて、前端受取部と後端受
    取部とからなり、 前記前端受取部は、板材の送出方向前方に板材
    の前端を当て止めるストツパ板を垂直に配置する
    とともに、このストツパ板を板材の送出方向と逆
    方向に移動させるストツパ板用エアシリンダを配
    設し、板材の前端を受け取り担持する前端受板を
    水平に配置すると共に、この前端受板を板材送出
    方向に水平移動させる前端受板用エアシリンダを
    配設し、更に、主枠に板材送出方向に水平移動自
    在なスライド枠を配置すると共に、このスライド
    枠を移動させるスライド用エアシリンダを配設
    し、更に又、このスライド枠に垂直固定片が固定
    される平行四辺リンクで形成され、カムの回転に
    より上下動する上下動枠を配設し、この上下動枠
    の可動垂直片に前記ストツパ板用エアシリンダと
    前端受板用エアシリンダとを固定して構成したこ
    と、を特徴とする板材の受取堆積機構。 2 逐次送出される合板用単板等の板材を受け取
    り堆積させるものであつて、前端受取部と後端受
    取部とからなり、 前記前端受取部は、板材の送出方向前方に板材
    の前端を当て止めるストツパ板を垂直に配置する
    とともに、このストツパ板を板材の送出方向と逆
    方向に移動させるストツパ板用エアシリンダを配
    設し、板材の前端を受け取り担持する前端受板を
    水平に配置すると共に、この前端受板を板材送出
    方向に水平移動させる前端受板用エアシリンダを
    配設し、更に、主枠に板材送出方向に水平移動自
    在なスライド枠を配置すると共に、このスライド
    枠を移動させるスライド用エアシリンダを配設
    し、更に又、このスライド枠に垂直固定片が固定
    される平行四辺リンクで形成され、カムの回転に
    より上下動する上下動枠を配設し、この上下動枠
    の可動垂直片に前記ストツパ板用エアシリンダと
    前端受板用エアシリンダとを固定してなり、 前記後端受取部は、板材の後端を受け取り担持
    する後端受板を水平に配置すると共に、この後端
    受板を、水平方向に前後動させる水平移動用エア
    シリンダと垂直方向に上下動させる垂直移動用エ
    アシリンダとにより水平ならびに垂直方向に移動
    自在となし、板材の後端を位置決めする位置決め
    板を垂直に配置し、この位置決め板は後端受板の
    上下動に応じて上下動するように構成したこと、
    を特徴とする板材の受取堆積機構。
JP23636384A 1984-11-09 1984-11-09 板材の受取堆積機構 Granted JPS61114963A (ja)

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JPS61114963A JPS61114963A (ja) 1986-06-02
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