JPS63100742A - 電子部品の位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分舒〕 この発明は、複数のリードを有する電子部品を検査する
際などに位置決めする装置に関するものである。

〔従来の技術〕

第３図は従来の電子部品の位置決め装置を示す斜視図で
ある。第３図において、１は各辺の外周から複数のリー
ド２ｍがそれぞれ突出している平面矩形状の電子部品２
を吸着把持するための吸着ヘッドである。吸着ヘッド１
は排気パイプ３によって図示しない排気装置に接続され
ている。４゜５は電子部品２を位置決めするための爪で
あゆ、爪４，５は、それぞれ１対ずつ相対向して配置さ
れ、モータ６．７によって同動されるねじ軸８゜９の互
いに反対方向のねじにそれぞれねじ嵌合されていると共
に、図示しない固定部材にねじ軸８゜９の軸方向に沿う
直線移動可能に係合されている。

また、ねじ軸８，９は互いに直交して立体交差されてい
る。

次に、この電子部品の位置決め装置の動作について説明
する。電子部品の高精度の検査を行う前段階に、位置決
めされる電子部品２が搬送機構によって吸着ヘッド１上
に載置され、排気パイプ３を経て吸着ヘッド１から排気
することにより、吸着ヘッド１に電子部品２を吸着把持
する。次に、モータ６．７の正転駆動によってねじ軸８
，９が回動され、対向する爪４および５がそれぞれＸ　
−Ｘ軸およびＹ−Ｙ軸方向に前進して閉じ、電子部品２
の２組の対向辺をリード２ａを介して外側から押付ける
ことにより、電子部品２の位置決めをする。この位置決
め状態で、電子部品２の検査を行った後、モータ６．７
の逆転駆動によってねじ軸８，９が回動され、爪４，５
が後退して開き、電子部品２から離れる。その後、電子
部品２の吸着を解除し、搬送装置によって電子部品２を
吸着ヘッド１外に搬出する。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来の点部量の位置決め装置は、上述のように構成され
、モータの駆動力によって正転するねじ軸から爪に駆動
力を直接加わえて、対向する爪で電子部品のリードを予
め決められた量だけ押付けて上記電子部品の位置決めを
行っているため、モータがオーバランした場合に、電子
部品のリードや爪を破損し、また電子部品が吸着ヘッド
の吸着面に対して傾斜した状態や、爪に対し電子部品の
回転ずれが大きい状態など、電子部品が吸着ヘッドに正
しく載置されていない場合にも、電子部品のリード、モ
ールドや爪が破損するという問題点があった。

この発明は、上記のような問題点を解決するためになさ
れたもので、対向する爪によって電子部品をリードを介
して押付けた場合に、電子部品のリードや上記型を破損
しないように保護できる電子部品の位置決め装置を提供
することを目的としている。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明は、上記のような電子部品の位置決め装置にお
いて、対向する爪を直接ねじ軸にねじ嵌合させろことな
く、支持体をねじ軸にねじ嵌合させ、支持体と爪の一方
に設けたガイドを他方に設けた直線ベアリングに移動可
能に支持し、支持体と爪の間にばねを介在させ、さらに
爪の過負荷検出用の近接センサを支持体または爪に設け
たものである。

〔作　用〕

この発明における位置決め装置では、爪と支持体の間に
ばねを介在させであるので、爪が電子部品をリードを介
して対向辺外側から押付けた場合、電子部品が吸着ヘッ
ドの吸着面に対して傾斜した状態など吸着ヘッドに正し
く載置されていなくても、上記ばねが圧縮されて爪が開
方向すなわち支持体方向に後退するａｍ作用によって、
電子部品のリードやモールドおよび爪の破損を防止でき
、また爪が所定の後退量を越えて後退するのを近接セン
サによって検出し、モータを停止するなどにより、過負
荷が爪やリードに加わるのを防止でき、モータのオーバ
ランによるリード、爪の破損を防止できる。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を第１図、第２図によって説
明する。

第１図、第２図において、第３図と同一符号は同一また
は相当部分を示し、１０．１１はねじ軸８．９にねし嵌
合された支持体であり、爪４，５の背面にねじ軸８，９
と平行に突出した棒状のガイド１２，１３が支持体１０
．１１に固定した図示しない直線ベアリングにそれぞれ
移動可能に支持されている。なお、支持体１０．１１は
図示しない固定部材にねじ軸８，９の軸方向に沿う直線
移動可能に係合支持されている。爪４，５と支持体１０
，１１との間にはそれぞれコイルばね１４・１５が介在
され、爪４，５の上部から支持体１０゜１１に向って検
出体１６．１７が突出されている。

さらに検出体１６．１７の近接によってモータ６゜７を
停止させる過負荷検出用の近接センサ１８゜１９が支持
体１０．１１上に固定されている。なお、この実施例の
上述した以外の構成は第３図に示す従来の位置決め装置
と同様である。

次に、以上のように構成された位置決め装置の動作につ
いて説明する。モータ６．７の正転駆動によってねじ軸
８，９が回動されると、支持体１０゜１１が前進し、ば
ね１４，１５を介して爪４，５が前進し、吸着ヘッド１
上に載置されこれに吸着保持されている電子部品２のリ
ード２ａを２組の対向辺外側から押付け、電子部品２の
位置決めを行う。この状態では、爪４，５と支持体１０
，１１の間に介挿保持されているばね１４，１５には予
圧が加わっている。吸着ヘッド１上に電子部品２が正し
く載置されていないと、爪４，５がばね１４．１５を圧
縮し、ガイド１２，１３は直線ベアリングに案内されて
支持体１０．１１側に後退するので、リード２ａや爪４
，５を破損させずに、電子部品２を位置決めすることが
できる。また、モータ６．７のオーバランなどによって
爪４，５が所定の後退量を越えて後退すると、検出体１
６゜１７が近接センサ１８，１９に近づき、近接センサ
１８，１９が検出信号を出してモータ６．７を停止させ
、電子部品２のリード２ａおよび爪４゜５に過負荷が加
わるのを防止できろ。

なお、この発明において、ガイドを支持体に、直線ベア
リングを爪にそれぞれ設けてもよく、また近接センサは
爪に設けてもよく、さらに１組の対向辺にのみリードが
突出した電子部品に専用のものではねじ軸を１本にしこ
れに支持体、爪を２つずつ設けてもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したとおり、この発明によれば、ねじ軸に支持
体をねじ嵌合させ、これらに支持体にばねを介して爪を
支持させ、爪または支持体に爪の過負荷を検出する近接
センサを設けたので、電子部品をこれのリードや爪を破
損させろことなく位置決めでき、モータのオーバランに
よる過負荷が加わる場合にはモータを停止させてリード
や爪の破損を未然に防止できるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例による電子部品の位置決め
装置を示す平面図、第２図は同部分側面図、第３図は従
来の電子部品の位置決め装置を示す斜視図である。 １・・吸着ヘッド、２・・−電子部品、２ａ　　・リー
ド、４．５・・・爪、６，７・・モータ、８，９　・ね
じ軸、１０．１１・・・支持体、１２．１３・　ガイド
、１４゜１５・ばね、１８，１９・・・近接センサ。 なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。 代理人　大　岩　増　雄（外２名） 第う図 手続補正書（自発） 昭和　　年　　月　　日 ２、発明の名称 電子部品の位置決め装置 ３、補正をする者 代表者志岐守哉 三菱電機株式会社内 ５、補正の対象 （１）明細書の発明の詳細な説明の欄 ６、補正の内容 （１）明細書筒３頁８〜９行目に「この位置決め状態で
、電子部品２の検査を行った後」とあるを、［この位置
決め状態で、ここでは図示しない搬送装置の有する搭載
ヘッドが電子部品２を把持した後ｊと補正する。 （２）同第３頁１３行目に「ヘッド１外に搬出する。」
とあるを、「ヘッド１外に搬出し、電子部品２の検査を
行う。」と補正する。 （３）同第３頁１５行目に「従来の点部品」とあるを、
「従来の電子部品」と補正する。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　対向辺から複数のリードがそれぞれ突出している電子
   部品を吸着把持する吸着ヘッドと、モータによって正逆
   回転されるねじ軸と、ねじ軸によって開閉可能に相対向
   して配置され上記電子部品をリードを介して押付ける位
   置決め用の爪とを備えた電子部品の位置決め装置におい
   て、上記ねじ軸にねじ嵌合した支持体と上記爪の一方に
   ガイドを設け、支持体と爪の他方に設けた直線ベアリン
   グに上記ガイドを爪の開閉方向に移動可能に支持し、上
   記支持体と爪との間にばねを介在させ、さらに爪の過負
   荷検出用の近接センサを支持体または爪に設けたことを
   特徴とする電子部品の位置決め装置。