JPS6310085U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6310085U JPS6310085U JP1986102033U JP10203386U JPS6310085U JP S6310085 U JPS6310085 U JP S6310085U JP 1986102033 U JP1986102033 U JP 1986102033U JP 10203386 U JP10203386 U JP 10203386U JP S6310085 U JPS6310085 U JP S6310085U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gripping device
- fingers
- bimorph
- piezoelectric elements
- grips
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Description
第１図は本考案の把持装置を説明する正面図、
第２図は各印加電圧におけるバイモルフの把持力
と変位の関係を示す図、第３図はバイモルフに印
加する電圧とそのときの変位の関係を示す図、第
４図は圧電素子のそれぞれの幅及び長さにおける
バイモルフの力と変位の関係を示す図、第５図は
圧電素子を複数個備えたフインガーの平面図、第
６図は第５図のフインガーを用いた把持装置の斜
視図である。 １……ベース、２……フインガー、３……ばね
鋼板（弾性体）、４，５……圧電素子、６……保
持部。
第２図は各印加電圧におけるバイモルフの把持力
と変位の関係を示す図、第３図はバイモルフに印
加する電圧とそのときの変位の関係を示す図、第
４図は圧電素子のそれぞれの幅及び長さにおける
バイモルフの力と変位の関係を示す図、第５図は
圧電素子を複数個備えたフインガーの平面図、第
６図は第５図のフインガーを用いた把持装置の斜
視図である。 １……ベース、２……フインガー、３……ばね
鋼板（弾性体）、４，５……圧電素子、６……保
持部。
Claims (1)
- 複数のフインガーを有しこの開閉動作によりワ
ークを把持する把持装置において、前記複数のフ
インガーを弾性板の両面に圧電素子を取付けてな
るバイモルフにより形成し、可変電圧電源により
開閉動作させることを特徴とする把持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986102033U JPS6310085U (ja) | 1986-07-04 | 1986-07-04 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986102033U JPS6310085U (ja) | 1986-07-04 | 1986-07-04 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6310085U true JPS6310085U (ja) | 1988-01-22 |
Family
ID=30973312
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986102033U Pending JPS6310085U (ja) | 1986-07-04 | 1986-07-04 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6310085U (ja) |
-
1986
- 1986-07-04 JP JP1986102033U patent/JPS6310085U/ja active Pending