JPS6310088U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6310088U JPS6310088U JP10368586U JP10368586U JPS6310088U JP S6310088 U JPS6310088 U JP S6310088U JP 10368586 U JP10368586 U JP 10368586U JP 10368586 U JP10368586 U JP 10368586U JP S6310088 U JPS6310088 U JP S6310088U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gears
- frame members
- view
- connecting link
- mesh
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Description
第１図〜第７図は本考案の第１の実施例にかか
り、第１図は本案関節を有するロボツトアームの
内部機構を省略した正面図、第２図はその側面図
、第３図はその横断面図、第４図はそのアームが
屈曲した状態の正面図、第５図は第４図の―
断面図、第６図は第５図の―断面図、第７図
は第４図の―断面図である。また、第８図〜
第１０図は本考案の第２の実施例にかかり、第８
図は本案関節を有するロボツトアームが屈曲した
状態の断面図、第９図は第８図の―断面図、
第１０図は第８図の―断面図である。 図面中、１１，１２，１３，４３，４４はフレ
ーム部材、１１ａ，１２ａ，１２ｂ，１３ｂ，４
３ｄ，４４ｄは歯車、１６，１７，４７，４８，
５２は連結リンクである。
り、第１図は本案関節を有するロボツトアームの
内部機構を省略した正面図、第２図はその側面図
、第３図はその横断面図、第４図はそのアームが
屈曲した状態の正面図、第５図は第４図の―
断面図、第６図は第５図の―断面図、第７図
は第４図の―断面図である。また、第８図〜
第１０図は本考案の第２の実施例にかかり、第８
図は本案関節を有するロボツトアームが屈曲した
状態の断面図、第９図は第８図の―断面図、
第１０図は第８図の―断面図である。 図面中、１１，１２，１３，４３，４４はフレ
ーム部材、１１ａ，１２ａ，１２ｂ，１３ｂ，４
３ｄ，４４ｄは歯車、１６，１７，４７，４８，
５２は連結リンクである。
Claims (1)
- 関節を介して互いに連結されるフレーム部材の
端部に互いに噛み合う歯車がそれぞれ形成される
一方、前記両フレーム部材は前記両歯車の中心に
各々回動自在に取付けられると共に回動駆動され
る連結リンクで連結されてなることを特徴とする
ロボツトの関節。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10368586U JPS6310088U (ja) | 1986-07-08 | 1986-07-08 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10368586U JPS6310088U (ja) | 1986-07-08 | 1986-07-08 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6310088U true JPS6310088U (ja) | 1988-01-22 |
Family
ID=30976475
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10368586U Pending JPS6310088U (ja) | 1986-07-08 | 1986-07-08 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6310088U (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012042949A1 (ja) * | 2010-09-30 | 2012-04-05 | オリンパス株式会社 | 屈曲関節機構と、この屈曲関節機構を有する術具と、この屈曲関節機構を有するマニピュレータ |
| WO2015081946A1 (de) * | 2013-12-03 | 2015-06-11 | Richard Wolf Gmbh | Instrument, insbesondere ein medizinisch-endoskopisches instrument oder technoskop |
| JP2018134732A (ja) * | 2015-07-22 | 2018-08-30 | シーエムアール サージカル リミテッドＣｍｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｌｉｍｉｔｅｄ | ロボットアーム |
-
1986
- 1986-07-08 JP JP10368586U patent/JPS6310088U/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012042949A1 (ja) * | 2010-09-30 | 2012-04-05 | オリンパス株式会社 | 屈曲関節機構と、この屈曲関節機構を有する術具と、この屈曲関節機構を有するマニピュレータ |
| JP2012091310A (ja) * | 2010-09-30 | 2012-05-17 | Olympus Corp | 屈曲関節機構並びにその屈曲関節機構を有する術具及びその屈曲関節機構を有するマニピュレータ |
| WO2015081946A1 (de) * | 2013-12-03 | 2015-06-11 | Richard Wolf Gmbh | Instrument, insbesondere ein medizinisch-endoskopisches instrument oder technoskop |
| JP2017500933A (ja) * | 2013-12-03 | 2017-01-12 | リチャード ウルフ ゲーエムベーハーＲｉｃｈａｒｄ Ｗｏｌｆ ＧｍｂＨ | 器具、特に医療用内視鏡器具又はテクノスコープ |
| JP2018134732A (ja) * | 2015-07-22 | 2018-08-30 | シーエムアール サージカル リミテッドＣｍｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｌｉｍｉｔｅｄ | ロボットアーム |
| US11154371B2 (en) | 2015-07-22 | 2021-10-26 | Cmr Surgical Limited | Drive mechanisms for robot arms |