JPS6310091A - レ−ザ加工機における光軸確認装置 - Google Patents
レ−ザ加工機における光軸確認装置Info
- Publication number
- JPS6310091A JPS6310091A JP61151508A JP15150886A JPS6310091A JP S6310091 A JPS6310091 A JP S6310091A JP 61151508 A JP61151508 A JP 61151508A JP 15150886 A JP15150886 A JP 15150886A JP S6310091 A JPS6310091 A JP S6310091A
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- JP
- Japan
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- optical axis
- sleeve
- rotating sleeve
- master
- laser
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- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、ワークをレーザｌζよって切断、溶接等の加
工を行うレーザ加工機の光軸確認装置ｌζ関するもので
ある。
工を行うレーザ加工機の光軸確認装置ｌζ関するもので
ある。
〈従来の技術〉
第２図で示すように、架台１上Ｉζ設置したレーザ発振
器２から発振するレーザ光をロボット３１こ取り付けた
レーザトーチ４Ｉζ導光するために、架台１に回転スリ
ーブ５を取り付け、この回転スリーブ５に光路用アーム
６を直角軸線で結合し、この光路用アーム６を介してミ
ラーに。
器２から発振するレーザ光をロボット３１こ取り付けた
レーザトーチ４Ｉζ導光するために、架台１に回転スリ
ーブ５を取り付け、この回転スリーブ５に光路用アーム
６を直角軸線で結合し、この光路用アーム６を介してミ
ラーに。
より屈折反射するレーザ光を回転スリーブ５並びｌζ光
路用アーム６及びロボット側の光路管７内を通してレー
ザトーチ４１こ導光している。
路用アーム６及びロボット側の光路管７内を通してレー
ザトーチ４１こ導光している。
ところで、レーザトーチｌこ導光するレーザ光の光軸は
回転スリーブ５のどの角度Ｉこおいても光路用アーム６
＃こレーザ光がまっすぐ平行ｌこ入らなければならず、
回転スリーブ５１こ導入された光軸に７しがあってはな
らない。従って、光軸の７しを確認する必要がある。従
来、この光軸の７しを確認するＩこは、第１図１こ示す
回転スリーブ５の穴Ａｌζゲージを挿入し、ゲージｆζ
明けである光軸通過用の孔を光軸が通過するか否かによ
り確認していた。
回転スリーブ５のどの角度Ｉこおいても光路用アーム６
＃こレーザ光がまっすぐ平行ｌこ入らなければならず、
回転スリーブ５１こ導入された光軸に７しがあってはな
らない。従って、光軸の７しを確認する必要がある。従
来、この光軸の７しを確認するＩこは、第１図１こ示す
回転スリーブ５の穴Ａｌζゲージを挿入し、ゲージｆζ
明けである光軸通過用の孔を光軸が通過するか否かによ
り確認していた。
〈発明が解決しようとする問題点〉
前記の通り光軸は回転スリーブのどの回転角度において
も７しがあってはならないため、光軸のフレの確認は回
転スリーブの全回転（３６０）位置で確認を必要とする
。
も７しがあってはならないため、光軸のフレの確認は回
転スリーブの全回転（３６０）位置で確認を必要とする
。
しかしながら、従来の確認手段では、回転スリーブが光
路用アームと固定されているため、全回転位置での光軸
変化の確認ができず、全回転位置の光軸変化の確認のた
めには毎回光路用アームを取り外しを行う面倒な作業を
要していた。また、光路用アームを分解することによっ
て、光軸の再調整が光路系として必要となり、多数の部
所ｌこあるミラーの角度の再調整ｌこ相当な時間がかか
つている問題があった。
路用アームと固定されているため、全回転位置での光軸
変化の確認ができず、全回転位置の光軸変化の確認のた
めには毎回光路用アームを取り外しを行う面倒な作業を
要していた。また、光路用アームを分解することによっ
て、光軸の再調整が光路系として必要となり、多数の部
所ｌこあるミラーの角度の再調整ｌこ相当な時間がかか
つている問題があった。
く問題点を解決するための手段〉
上記従来の問題点を解決するためｊこ本発明では、レー
ザ発振器の架台に回転スリーブを設け、この回転スリー
ブｆこ光路用アームを直角な軸線方向ｌこ結合し、架台
上のレーザ発振器から発振するレーザ光をミラーにより
屈折反射させて前記回転スリーブ並びｌこ光路用アーム
内を通してロボットｌζ取付けられているレーザトーチ
Ｉζ導光するレーザ加工機ｌζおいて、前記回転スリー
ブＣζマスタスリーブを回転スリーブの回転軸線と同軸
線で回転自在ｌζ取付け、底面上ｆζ反射ミラーと、こ
の反射ミラーで反射した光軸を確認するゲージと、この
ゲージを外部より視認する開口窓とを備えた光軸確認ケ
ースを前記マスタスリーブに同軸線で固着したものであ
る。
ザ発振器の架台に回転スリーブを設け、この回転スリー
ブｆこ光路用アームを直角な軸線方向ｌこ結合し、架台
上のレーザ発振器から発振するレーザ光をミラーにより
屈折反射させて前記回転スリーブ並びｌこ光路用アーム
内を通してロボットｌζ取付けられているレーザトーチ
Ｉζ導光するレーザ加工機ｌζおいて、前記回転スリー
ブＣζマスタスリーブを回転スリーブの回転軸線と同軸
線で回転自在ｌζ取付け、底面上ｆζ反射ミラーと、こ
の反射ミラーで反射した光軸を確認するゲージと、この
ゲージを外部より視認する開口窓とを備えた光軸確認ケ
ースを前記マスタスリーブに同軸線で固着したものであ
る。
く作 用〉
上記構成の本発明では、マスタスリーブを回転ス＋ｊ−
ブｆζ対して同軸線回転させることにより、光軸確認ケ
ースの開口窓より全回転位置ｌこてゲージｌこより光軸
の７し確認を行うものである。
ブｆζ対して同軸線回転させることにより、光軸確認ケ
ースの開口窓より全回転位置ｌこてゲージｌこより光軸
の７し確認を行うものである。
〈実施例〉
以下本発明の実施例を第１図に基づいて説明する。５は
回転スリーブであり、第１図では図示省略しているが第
３図で示すようｌこ架台１＃ζ固設した筒状のセンタシ
ャフト８１ζベアリングを介して回転自在ｌζ取り付け
られている。６は回転スリーブ５Ｉこ直角な軸線方向で
結合された光路用アームである。
回転スリーブであり、第１図では図示省略しているが第
３図で示すようｌこ架台１＃ζ固設した筒状のセンタシ
ャフト８１ζベアリングを介して回転自在ｌζ取り付け
られている。６は回転スリーブ５Ｉこ直角な軸線方向で
結合された光路用アームである。
本発明は、マスタスリーブ１０ヲベアリングを介して回
転自在Ｉこ保持した筒状のマスクシャフト９を前記セン
タシャフト８の穴Ａと連通して回転スリーブ５１ζ着脱
可能に結合する。前記マスタシャフト９を介して回転ス
リーブ５に連通されたマスタスリーブ１０は回転スリー
ブ５の回転軸線と同心で３６０の全回転をする。
転自在Ｉこ保持した筒状のマスクシャフト９を前記セン
タシャフト８の穴Ａと連通して回転スリーブ５１ζ着脱
可能に結合する。前記マスタシャフト９を介して回転ス
リーブ５に連通されたマスタスリーブ１０は回転スリー
ブ５の回転軸線と同心で３６０の全回転をする。
このマスメス１１−ブ１０１こは光軸確認ケース１１が
同軸線で固着されている。この光軸確認ケース１１は、
その底面上に反射ミラー１２が設ｅさ瓢この反射ミラー
Ｉ２に入射された発振器からのレーザ光軸Ｌ１の反射光
軸Ｌ２を確認する光軸確認用のゲージ１３と、このゲー
ジ１３を外部より視認する開口窓１４が設けられている
。前記ゲージ１３は発振器からのレーザ光軸Ｌ１ｉこフ
レがない場合ｌこ、反射ミラー１２１こよる反射光軸Ｌ
２が通過する小孔１３αを開設したものである。
同軸線で固着されている。この光軸確認ケース１１は、
その底面上に反射ミラー１２が設ｅさ瓢この反射ミラー
Ｉ２に入射された発振器からのレーザ光軸Ｌ１の反射光
軸Ｌ２を確認する光軸確認用のゲージ１３と、このゲー
ジ１３を外部より視認する開口窓１４が設けられている
。前記ゲージ１３は発振器からのレーザ光軸Ｌ１ｉこフ
レがない場合ｌこ、反射ミラー１２１こよる反射光軸Ｌ
２が通過する小孔１３αを開設したものである。
本発明は上記の通りの構成であるから、この先軸確認装
置にて確認する場合、第３図で示す回転スリーブ５と光
路用アーム６との連結部の直角部位ｌこ取り付けられて
いるミラー１５を保持したミラーブロック１６を取り外
し、このミラーブロック１６の取付面、すなわち回転ス
リーブ５に光軸確認ケース１１、マスタスリ、−ブ１０
が一体となったものをマスクシャフト９を介して固着す
る。これｌこより、光軸確認ケース１１はマスタスリー
ブ１０を介して回転スリーブ５とは別個ｌこ回転スリー
ブ５と同心で回転する。従って、光軸確認ケース１１を
全回転させ、開口窓１４よりゲージ１３によって回転ス
リーブ５の回転軸線中心に対する光軸のフレ量を確認す
るのである。この光軸のフレ量の確認は、光軸が正しい
場合Ｉこはゲージ１３の小孔１３αを通過するが、光軸
ｌこ７しがある場合ｌこは小孔１契以外のゲージ１３の
面に当接する。従って、フレがある場合は、ゲージ１３
を視認しながら、発振器側のミラー角度を調整し、光軸
修正を行うものである。
置にて確認する場合、第３図で示す回転スリーブ５と光
路用アーム６との連結部の直角部位ｌこ取り付けられて
いるミラー１５を保持したミラーブロック１６を取り外
し、このミラーブロック１６の取付面、すなわち回転ス
リーブ５に光軸確認ケース１１、マスタスリ、−ブ１０
が一体となったものをマスクシャフト９を介して固着す
る。これｌこより、光軸確認ケース１１はマスタスリー
ブ１０を介して回転スリーブ５とは別個ｌこ回転スリー
ブ５と同心で回転する。従って、光軸確認ケース１１を
全回転させ、開口窓１４よりゲージ１３によって回転ス
リーブ５の回転軸線中心に対する光軸のフレ量を確認す
るのである。この光軸のフレ量の確認は、光軸が正しい
場合Ｉこはゲージ１３の小孔１３αを通過するが、光軸
ｌこ７しがある場合ｌこは小孔１契以外のゲージ１３の
面に当接する。従って、フレがある場合は、ゲージ１３
を視認しながら、発振器側のミラー角度を調整し、光軸
修正を行うものである。
（発明の効果〉
以上のように本発明によると、回転スリーブｌこ光軸確
認ケースをマスタスリーブを介して回転スリーブと同心
線で回転自在ｌこ結合する構成であるから、光軸確認ｔ
（際して光路用アームを回転スリーブから取り外す分解
作業を不要とよまた、光路用アームが回転スリーブｌこ
固定されていても光軸確認ケースは回転スリーブに対し
回転可能であるため、回転スリーブを回転させなくても
全回転位置における光軸確認が得られる効果がある。
認ケースをマスタスリーブを介して回転スリーブと同心
線で回転自在ｌこ結合する構成であるから、光軸確認ｔ
（際して光路用アームを回転スリーブから取り外す分解
作業を不要とよまた、光路用アームが回転スリーブｌこ
固定されていても光軸確認ケースは回転スリーブに対し
回転可能であるため、回転スリーブを回転させなくても
全回転位置における光軸確認が得られる効果がある。
第１図は本発明装置の断面図、第２図はレーザ加工機の
全体正面図、第３図は第２図１矢視部の従来構造の断面
図である。 １・・・架台、２・拳・レーザ発振器、３・・・ロボッ
ト、４・ｅ・レーザトーチ、５・・・回転スリーブ、６
・・−光路用アーム、９・・Φマスタシャフト、１０・
慟・マスタスリーブ、１１・・・光軸確認ケース、１２
・・・反射ミラー、１３・命−ゲージ、１４・・・開口
窓。 特許出願人 豊田工機株式会社 外１名
全体正面図、第３図は第２図１矢視部の従来構造の断面
図である。 １・・・架台、２・拳・レーザ発振器、３・・・ロボッ
ト、４・ｅ・レーザトーチ、５・・・回転スリーブ、６
・・−光路用アーム、９・・Φマスタシャフト、１０・
慟・マスタスリーブ、１１・・・光軸確認ケース、１２
・・・反射ミラー、１３・命−ゲージ、１４・・・開口
窓。 特許出願人 豊田工機株式会社 外１名
Claims (1)
- レーザ発振器の架台に回転スリーブを設け、この回転ス
リーブに光路用アームを直角な軸線方向に結合し、架台
上のレーザ発振器から発振するレーザ光をミラーにより
屈折反射させて前記回転スリーブ並びに光路用アーム内
を通してロボットに取付けられているレーザトーチに導
光するレーザ加工機において、前記回転スリーブにマス
タスリーブを回転スリーブの回転軸線と同軸線で回転自
在に取付け、底面上に反射ミラーと、この反射ミラーで
反射した光線を確認するゲージと、このゲージを外部よ
り視認する開口窓とを備えた光軸確認ケースを前記マス
タスリーブに同軸線で固着したことを特徴とするレーザ
加工機における光軸確認装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61151508A JPS6310091A (ja) | 1986-06-30 | 1986-06-30 | レ−ザ加工機における光軸確認装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61151508A JPS6310091A (ja) | 1986-06-30 | 1986-06-30 | レ−ザ加工機における光軸確認装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6310091A true JPS6310091A (ja) | 1988-01-16 |
| JPH0224195B2 JPH0224195B2 (ja) | 1990-05-28 |
Family
ID=15520042
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61151508A Granted JPS6310091A (ja) | 1986-06-30 | 1986-06-30 | レ−ザ加工機における光軸確認装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6310091A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5744112A (en) * | 1994-02-10 | 1998-04-28 | Kabushiki Kaisha Riken | Method for cleaning exhaust gas |
| US7574942B2 (en) | 2003-04-01 | 2009-08-18 | Honda Motor Co., Ltd. | Cable guide for an articulated joint |
| US9346173B2 (en) | 2012-07-12 | 2016-05-24 | Canon Kabushiki Kaisha | Robot |
-
1986
- 1986-06-30 JP JP61151508A patent/JPS6310091A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5744112A (en) * | 1994-02-10 | 1998-04-28 | Kabushiki Kaisha Riken | Method for cleaning exhaust gas |
| US7574942B2 (en) | 2003-04-01 | 2009-08-18 | Honda Motor Co., Ltd. | Cable guide for an articulated joint |
| US9346173B2 (en) | 2012-07-12 | 2016-05-24 | Canon Kabushiki Kaisha | Robot |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0224195B2 (ja) | 1990-05-28 |
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