JPS63102766A - ピストン移動装置 - Google Patents

ピストン移動装置

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JPS63102766A
JPS63102766A JP62256126A JP25612687A JPS63102766A JP S63102766 A JPS63102766 A JP S63102766A JP 62256126 A JP62256126 A JP 62256126A JP 25612687 A JP25612687 A JP 25612687A JP S63102766 A JPS63102766 A JP S63102766A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は１例えば、ヘパリンその他の薬剤を医療装置の
血液流動管内に極めてゆっくシと圧送するのに使用する
。注射器内のピストンの移動装置に関する。
（ロ）従来の技術 ステップモータでプランジャを駆動することにより５例
えば％乃至６ｒｎｌ／時という極めて低い流速にて医療
装置の血液流動管内にヘパリン、その他の薬剤を圧送す
るのに、注射器を使用することが多い。同一型式の医療
装置に異なる寸法の注射器を使用することもあるため、
プランジャ駆動機構の位置をプランジャの行程端と関連
づけることは難しい。しかし、注射器が空となシ、注射
器を駆動するステップモータを停止させるべき時期が来
たことを正確に判断し得るようにすることが望ましい。
ある種の従来技術のヘパリンポンプは、プランジャが行
程端に達しだときに、スリップし、機械の部品の損傷を
防止するクラッチを採用している。
（ハ）発明が解決しようとする問題点 支持部材上にてモータの駆動部材に対して回転可能なよ
うに取付けられたモータであって、駆動部材のトルクが
所定の値以上になったとき支持部材に対して回転し得る
ように取付けられたモータハウジングを有しているモー
タを使用したピストンを駆動することにより、チャンバ
内におけるピストンの行程端を検出できることが分かっ
た。ハウジング回転検出器を使用して、ハウジングが支
持台に対して回転するときを検出し、チャンバ内におけ
るピストンの行程端に関係するピストンの動きに対する
抵抗を表示することができる。
−問題点を解決するための手段 好適実施態様において、モータの駆動部材はねじ軸であ
り、ピストンは、この軸とかみ合うめねじを有する部材
によって駆動される。このめねじは、互いに分離可能な
複数の分割片に形成されておシ、これらの分割片は、ね
じ軸と係脱するよう半径方向に変位することができ、そ
れによって。
駆動部材を回転させることなく、ピストン駆動体を軸方
向に変位させることができ、ピストン駆動体の位置をリ
セットさせる。分離可能な分割片を分離させ、ねじ軸を
釈放する釈放ボタンが、この分離可能な分割片に作用可
能なように接続されている。この分割片は、ねじ軸の軸
線（駆動軸線）に対して傾斜した対向するカム面によっ
て分離されており、また、上記対向するカム面間に位置
決めされた分離ビンを有し、駆動軸線に沿って摺動可能
なように取付けたデクチェエータが設けである。このア
クチュエータは、ボタンに作用可能なように接続されて
いる。駆動軸線を中心として巻付けたコイルを有し、１
端をノ・ウジングに、他端を支持台に接続した捩りばね
を利用して、ハウジングの支持部材に対する回転が制限
されている。
ハウジングは、駆動軸線を中心とする円弧状の行程路に
対して傾斜した面を有するカム部材を担持しておシ、ハ
ウジングの回転検出器は、相互に相回転する間にカム部
材によって変位される起動部材を有する電気スイッチを
備えている。ピストンは、プランジャに接続され、注射
器内に位置決めされており、面板の前面に注射器を脱着
可能なように係合させる手段が設けられている。
（ホ）実施例 本発明の上記以外の利点および特徴は、以下の好適実施
態様に関する詳細な説明およ゛び特許請求の範囲の記載
から明らかになるであろう。
第１図、第２図には、透析液調整・供給機械の面板１４
の正面に取付けた注射器１２を有するヘパリンポンプ１
０が示しである。注射器１２は、チャンバ１７の上端内
に位置し、プランジャ１８に接続したピストン１６を備
えている。プランジャ１８の底部２０は、面板１４の背
後のステップモータ２６によって駆動されるシランジャ
係合体２４の上面に取付けた開放可能なジョーｎ間に係
合する。注射器１２の本体路にはクランプアーム加が係
合し、注射器１２の翼３２は、その下方の水平アーム調
と水平弾性クリップ３６間に保持されている。
プランジャ係合体冴は、水平アーム関によってピストン
駆動体４０に固定状態に接続されている。
このピストン駆動体４０は、案内軸４２に沿って軸方向
に動き得るように取付けられ、ステップモータ２６に接
続したねじ駆動軸４４に沿って内部部材のめねじによシ
駆動される。水平アーム３８は、面板１４のスロット３
９を通って伸長する。プランジャ係合体冴は、Ｌ字形ロ
フト９５６によって三角板５８に接続した釈放ボタン５
４を備えている。この三角板５４は、枢着ビン（イ）を
中心として枢動可能なように駆動体４０に取付けられて
いる。三角板５８を貫通するビン６２が、スロット６４
内に摺動可能に取付けてあり。
ボタン５４を押したとき、第３図乃至第７図に示した機
構がピストン駆動体４０のねじをねじ駆動軸４４から釈
放させる。
ねじ駆動軸４４の頂部は、水平板４６の軸受５０内に回
転可能に取付けられ、クリップ５２によって保持されて
いる。駆動軸４４の底部は、水平板４８の軸受６８に回
転可能なように取付けだステップモータの駆動伸長体６
６に接続されている。案内軸４２は、水平板４．６．４
８上に取付けられ、クリップ５２によって保持されてい
る。
捩シばね７０は、１端が水平板４８によって保持され、
他端がモータ２６のハウジング７２に保持されており、
ハウジング７２の回転を阻止する。カム部材７４は、ハ
ウジング７２によって担持されている。カム部材７４の
円弧状の行程内には、ハウジング７２の回転を検出する
スイッチ７８の起動部材７６がある。
面板１４．水平板４６、および水平板４８は、一体の支
持部材として線図的に示しであるが、図面に示した他の
構成要素と同様、これらは、相互に固着した別個の部品
にて構成されている。
第３図乃至第７図を参照すると、ピストン駆動体４０の
釈放可能なねじ接続機構が示しである。円筒状のハウジ
ング８０は、垂直方向に多少動くことのできるアクチェ
エータ８４を位置決めした円筒状通路８２を備えている
。アクチェエータ８４は、ねじ軸４４のねじと釈放可能
なように係合するねじ９０を有するデルリン（アセター
ルプラスチック）製のラッチ部材８８を位置決めした円
筒状の内側通路８６を備えている。このラッチ部材８８
は、下部フランジ９２、その上方の円筒状底部９４、お
よびその上方の４つに分割した伸長体９６を備えておシ
、伸長体９６の上端はねじ９０を備えている。分割片９
６間のスロット９８は、底部９４の上方の円形の拡大穴
１（ＩＱから始まり、（分割片を分離し易くするため）
楕円形の穴１０２にて拡げる。この楕円形の穴１０２内
には、アクチュエータ８４の頂部にて４つの交差部材１
０６内に担持する半径方向を向いたピン１０４の端部が
嵌入する。アクチュエータ８４は、また、スロット６４
内に単一の交差部材１０８を有し、ピン６２を嵌入させ
ている。アクチュエータ８４の下方には、アクチュエー
タ８４を上方に押圧する圧縮ばね１１０が設けである。
以下、本発明の作用について説明する。注射器１２は、
クランプアーム３０間に本体四を係合させ、アーム具と
クリップ３６間で翼３２を保持し、さらにプランジャ係
合体２４の頂部にてジョー３間にプランジャ１８の底部
２０を係合させることにより透析液の調整・供給機械の
正面に取付けられている。注射器１２には最初、ヘパリ
ンが充填されておシ、プランジャ１８は、本体あの底部
から、第１図に示した距離よシも大きく伸長するため、
ボタン５４を押し、めねじ９０をねじ駆動軸４４（第５
図）から釈放させることによって先ず、プランジャ係合
体２４を下方位置に動かさなければならない。
ポタンヌを押すと、ロッド５６は水平方向に変位される
と共に、板５８は枢動し、ピン６２、アクチュエータ８
４およびアクチュエータ８４によって担持した４本のピ
ン１０４が下降する。４本のピン１０４が楕円形の穴１
０２内にて下方に動くと、分割片９６は第４図のねじ係
合位置から分離して、第５図の釈放位置となる。アクチ
ュエータ８４の頂部は、下方に動く際、分割伸長体９６
の分離を妨害する第４図の位置から、分割伸長体９６の
狭小幅部分に近接する第５図に達し、これら分割伸長体
９６を分離させる。ねじが釈放されることにより、ピス
トン駆動体は、駆動軸４４を回転させることなく駆動軸
４４に沿って軸方向に動く。
これで、プランジャ係合体冴が適正な位置になると、プ
ランジャ１８の底部加は、対向するジョーｎ内に嵌合し
、駆動軸４４を回転させ（この回転は、ねじ艶を介して
ピストン駆動体４０の軸方向運動に転換される）、ヘパ
リンを徐々に注射器１２から圧送し、ピストン１６がチ
ャンバ１７内にて行程端に達すると、その軸方向への動
きが規制され、よって、駆動軸４４とモータフ１ウジン
グフ２間のトルクは増大する。このよう匡してトルクが
増大すると、モータハウジング７２が回転しくこれと同
時にばね７０のトルクも同様に増大する）、起動部材７
６はカム部材７４が当たったときに起動する。これによ
シ、ステップモータはオフとなシ、装置の損傷を防止し
、オペレータに対し、ヘパリンが空であることが表示さ
れる。駆動伸長体みよってモータ２６を回転可能なよう
に取付け、また、捩りばね７０およびスイッチ７８を利
用してトルクを検出することによシ、ヘパリンポンプ１
０にはピストンに対する行程端が異なる、異なる寸法の
注射器１２を使用することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
第１図は、本発明に依る注射器ポンプの線図的平面図。 第２図は、第１図の線２−２に関する線図的な縦断面図
、 第３図は、第１図のピストン駆動体機構の１部を示す、
第２図の線３−３に関する縦断面図、第４図および第５
図は、係合および釈放位置にある。駆動軸とピストン駆
動体間のねじ接続状態を示す、部分拡大縦断面図、 第６図は、第４図および第５図に示した駆動軸と丸合す
るピストン駆動体部分の１部切欠いた。 部分平面図、および 第７図は、第３図のピストン駆動体機構のラッチ部材の
平面図である。 （主要符号の説明） １ｏ・０．ヘパリンポンプ　　１２・・・注射器１４・
・・面板　　　　　　　１８・・・プランジャ２０・・
・（プランジャ）底面　ｎ・・・ジョー２４・・・プラ
ンジャ係合体　　２６・・・ステップモータ昂・・・（
注射器）本体　　　３０・・・クランプアーム３２・・
・（注射器）翼　　　３４・・・水平アーム３６・・・
水平弾性クリップ　３８・・・水平アーム３９・・・（
面板１４）スロット ４０・・・ピストン駆動体　　４２・・・案内軸４．６
．４８・・・水平板　　　　４４・・・ねじ駆動軸５０
・・・軸受　　　　　　　５２・・・クリップヌ・・・
釈放ボタン　　　　５６・・・Ｌ字形ロンド５８・・・
三角板　　　　　　印・・・枢着ピン６２・・・ピン　
　　　　　　６４・・・スロット６６・・・駆動伸長体
　　　　６８・・・軸受７０・・・捩りばね　　　　　
７２・・・ハウジング７４・・・カム部材　　　　　７
６・・・スイッチ起動部材７８・・・スイッチ　　　　
　８０・・・ハウジング８２・・・通路　　　　　　　
８４・・・アクチェエータ８８・・・ラッチ部材　　　
　９０・・・ねじ（外４名） ２＋１

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、（ａ）支持部材と、 （ｂ）ハウジング、および駆動軸線を中心として前記ハ
    ウジングに対して回転し且つ前記支持部材に対して回転
    可能なように取付けた駆動部材を有するモータと、 （ｃ）前記モータのハウジングと前記支持部材との間に
    設けられ、両者間のトルクが所定の値以上となったとき
    を除いて、両者間の相対回転を制限するトルク抵抗手段
    と、 （ｄ）前記駆動部材にねじ接続された被動部、および前
    記駆動部材と前記被動部との間の相対回転に応答して軸
    方向に変位される変位部を有するピストン駆動体と、 （ｅ）前記ハウジングが前記支持部材に対して回転する
    ときを検知し、前記ピストン駆動体の軸方向への移動に
    対する抵抗を表示するハウジング回転検出器とを備える
    ことを 特徴とするチャンバ内のピストン移動装置。 ２、前記駆動部材がねじ軸を備え、および前記被動部が
    前記ねじ軸とかみ合うめねじを備えることを特徴とする
    特許請求の範囲第１項に記載した装置。 ３、半径方向に変位されて前記ねじ軸と係脱し、前記駆
    動部材を回転させることなく前記ピストン駆動体を軸方
    向に変位させ、前記ピストン駆動体の位置をリセットす
    る分離可能な複数の分割片に、前記めねじが形成されて
    いることを特徴とする特許請求の範囲第２項に記載した
    装置。 ４、前記分離可能な分割片に作用可能なように接続され
    、前記分割片を分離させて、前記ねじ軸を釈放する釈放
    ボタンが備えられていることを特徴とする特許請求の範
    囲第３項に記載した装置。 ５、前記分割片が、前記駆動軸線に対して傾斜するカム
    面を備え、さらに前記分割片を囲繞し、前記駆動軸線に
    沿って摺動可能なように取付けられたアクチュエータを
    備え、前記アクチュエータが前記軸線に沿って動く間、
    前記カム面にて偏倚されるように取付けられた分離部材
    を備え、前記アクチュエータを前記ボタンに作用可能な
    ように接続し、前記ボタンを押したとき、軸方向に変位
    され、且つ前記分割片を分離し得るようにしたことを特
    徴とする特許請求の範囲第４項に記載した装置。 ６、前記カム面が、隣接する分割片上の対向するカム面
    であり、前記分離部材が前記アクチュエータによって担
    持したピンであることを特徴とする特許請求の範囲第５
    項に記載した装置。 ７、前記アクチュエータの頂部が、前記ボタンを押さな
    いとき、前記分割片の分離を妨害し、および前記ボタン
    を押したとき、前記分割片を妨害しないようになされて
    いることを特徴とする特許請求の範囲第５項に記載した
    装置。 ８、前記トルク抵抗手段が、前記駆動軸線を中心として
    巻付けたコイルを有し、１端を前記ハウジングに接続し
    、他端を前記支持部材に接続した捩りばねを備えること
    を特徴とする特許請求の範囲第１項に記載した装置。 ９、前記ハウジングが前記駆動軸線を中心とする円弧状
    の行程に対して傾斜したカム面を有するカム部材を備え
    、前記ハウジングの回転検出器が、起動部材を有する電
    気スイッチを備え、前記起動部材を前記円弧状の行程に
    沿って位置決めし、前記起動部材およびカム面が前記円
    弧を中心として相対回転する間、前記カム面によって変
    位され得るようにしたことを特徴とする特許請求の範囲
    第１項に記載した装置。 １０、前記支持部材が、面板を備え、および前記ピスト
    ンをプランジャに接続し、且つ注射器本体内に位置決め
    し、さらに、前記面板の正面にて前記本体と脱着可能な
    ように係合する本体係合手段を備え、前記ピストン駆動
    体が前記面板の正面にて前記プランジャと脱着可能なよ
    うに係合するプランジャ係合機構を備えることを特徴と
    する特許請求の範囲第１項に記載した装置。 １１、さらに、前記駆動軸線に対して平行に、前記支持
    部材に取付けた案内軸を備え、前記ピストン駆動体を前
    記案内軸に摺動可能なように取付けることを特徴とする
    特許請求の範囲第２項に記載した装置。
JP62256126A 1986-10-10 1987-10-09 ピストン移動装置 Granted JPS63102766A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US06/917,789 US4769009A (en) 1986-10-10 1986-10-10 Apparatus for displacing a piston in a chamber having a torque resistor
US917789 1986-10-10

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS63102766A true JPS63102766A (ja) 1988-05-07
JPH0569551B2 JPH0569551B2 (ja) 1993-10-01

Family

ID=25439328

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP62256126A Granted JPS63102766A (ja) 1986-10-10 1987-10-09 ピストン移動装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US4769009A (ja)
JP (1) JPS63102766A (ja)
CA (1) CA1277179C (ja)
DE (2) DE3733452A1 (ja)
FR (1) FR2605058B1 (ja)
GB (1) GB2197930B (ja)

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