JPS63102811A - 垂直方向運動可能装置の釣合せ機構 - Google Patents
垂直方向運動可能装置の釣合せ機構Info
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- JPS63102811A JPS63102811A JP62183251A JP18325187A JPS63102811A JP S63102811 A JPS63102811 A JP S63102811A JP 62183251 A JP62183251 A JP 62183251A JP 18325187 A JP18325187 A JP 18325187A JP S63102811 A JPS63102811 A JP S63102811A
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- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
- B23Q11/001—Arrangements compensating weight or flexion on parts of the machine
- B23Q11/0028—Arrangements compensating weight or flexion on parts of the machine by actively reacting to a change of the configuration of the machine
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、垂直方向に運動可能な装置のための釣合せ機
構に関し、特に工作機械の垂直方向に運動可能なスピン
ドル・キャリアのための釣合せ機構に関する。
構に関し、特に工作機械の垂直方向に運動可能なスピン
ドル・キャリアのための釣合せ機構に関する。
〔従来の技術および解決しようとする問題点〕数値制御
される工作機械は、電動サーボ・モータにより垂直方向
即ちＹ軸方向に沿って運動可能なスピンドル・キャリア
を有する。
される工作機械は、電動サーボ・モータにより垂直方向
即ちＹ軸方向に沿って運動可能なスピンドル・キャリア
を有する。
このスピンドル・キャリアは、工作機械の垂直方向経路
に沿って運動自在であり、例えば約２５４ｃｍ （１０
０インチ）の如き長さを有する比較的長い軸方向に固定
されたボールねじを介して電動サーボ・モータに対し結
合されている。例えば、約１０，８７２にｇ （２４，
０００１ｂｓ、）のｆｆｉ量のスピンドル・キャリアの
場合、比較的大きな荷重がボールねじ上に課され、その
結果このボールねじは、その全長にわたり移動すること
ができるボール・ナツトに取付けられるスピンドル・キ
ャリアの重用によっである程度引張される。
に沿って運動自在であり、例えば約２５４ｃｍ （１０
０インチ）の如き長さを有する比較的長い軸方向に固定
されたボールねじを介して電動サーボ・モータに対し結
合されている。例えば、約１０，８７２にｇ （２４，
０００１ｂｓ、）のｆｆｉ量のスピンドル・キャリアの
場合、比較的大きな荷重がボールねじ上に課され、その
結果このボールねじは、その全長にわたり移動すること
ができるボール・ナツトに取付けられるスピンドル・キ
ャリアの重用によっである程度引張される。
前記ボールねじの引張または圧縮を最小限度に抑えるた
め、またサーボ・モータがスピンドル・キャリアの運動
を助けるため、釣合せ機構がスピンドル・キャリアと共
に使用される。
め、またサーボ・モータがスピンドル・キャリアの運動
を助けるため、釣合せ機構がスピンドル・キャリアと共
に使用される。
これまでの釣合せ機構の一例は、チェーンの一端部がス
ピンドル・キャリアに取付けられ、このチェーンがスプ
ロケットの周囲に掛渡され、チェーンの他端部が固定さ
れた構造部に固定されていた。前記スプロケットの一方
は、液圧作動シリンダ内部で慴動可能なピストンのピス
トン・ロッドに取付けられている。圧力下の作動流体を
前記ピストン・ロッドに取付けられたピストンの側に加
えることにより、釣合い作用力がスピンドル・キャリア
に対して加えられる。
ピンドル・キャリアに取付けられ、このチェーンがスプ
ロケットの周囲に掛渡され、チェーンの他端部が固定さ
れた構造部に固定されていた。前記スプロケットの一方
は、液圧作動シリンダ内部で慴動可能なピストンのピス
トン・ロッドに取付けられている。圧力下の作動流体を
前記ピストン・ロッドに取付けられたピストンの側に加
えることにより、釣合い作用力がスピンドル・キャリア
に対して加えられる。
この釣合せ機構は、電動サーボ・モータによりスピンド
ル・キャリアを動かずことを可能にする。しかし、スピ
ンドル・キャリアが電動サーボ・モータにより下方向に
運動させられた時、シリンダ内部のピストンの上方向の
運動が液圧の上昇をもたらし、ボールねしに圧縮を生じ
る。スピンドル・キャリアが電動サーボ・モータによっ
て上方向に運動させられた時、液圧作動シリンダ内のピ
ストンの下方向の運動は液圧の低下をもたらし、ボール
ねしに引張りを生じる。
ル・キャリアを動かずことを可能にする。しかし、スピ
ンドル・キャリアが電動サーボ・モータにより下方向に
運動させられた時、シリンダ内部のピストンの上方向の
運動が液圧の上昇をもたらし、ボールねしに圧縮を生じ
る。スピンドル・キャリアが電動サーボ・モータによっ
て上方向に運動させられた時、液圧作動シリンダ内のピ
ストンの下方向の運動は液圧の低下をもたらし、ボール
ねしに引張りを生じる。
約２５４ｃｍ （１００インチ）の長さを有するボール
ねじの場合には、ボールねじのこのような引張りまたは
圧縮は、スピンドル・キャリアが電動サーボ・モータに
より動かされる位置にかなりの影響を及ぼすおそれがあ
る。このため、スピンドル・キャリアを約０．０１２７
ｍｍ （０，０００５インチ）以内に定置することが求
められるスピンドル・キャリアに要求される正確な位置
決めは得られない。
ねじの場合には、ボールねじのこのような引張りまたは
圧縮は、スピンドル・キャリアが電動サーボ・モータに
より動かされる位置にかなりの影響を及ぼすおそれがあ
る。このため、スピンドル・キャリアを約０．０１２７
ｍｍ （０，０００５インチ）以内に定置することが求
められるスピンドル・キャリアに要求される正確な位置
決めは得られない。
ピストンに作用する作動流体の圧力は、これまで流体減
圧兼逃し弁によって制御されてきた。
圧兼逃し弁によって制御されてきた。
この弁は、スピンドル・キャリアが揚上された時にはシ
リンダに対して更に作動流体を供給し、またスピンドル
・キャリアが降下された時にはこの圧力を逃すようにな
っていた。しかし、このブｒ・は約７乃至Ｉｔ Ｋｇ／
ｃｍ’ （＋００乃至＋５０ ｐｓｉ）の圧力差を生
じ、これにより釣合い作用力が略々一定にならず、その
ためスピンドル・キャリアの所要の正確な位置決めに悪
影響を及ぼした。
リンダに対して更に作動流体を供給し、またスピンドル
・キャリアが降下された時にはこの圧力を逃すようにな
っていた。しかし、このブｒ・は約７乃至Ｉｔ Ｋｇ／
ｃｍ’ （＋００乃至＋５０ ｐｓｉ）の圧力差を生
じ、これにより釣合い作用力が略々一定にならず、その
ためスピンドル・キャリアの所要の正確な位置決めに悪
影響を及ぼした。
更にまた、この従来のシステムは、液圧機構と機械的機
構の効率が共に低かった。機械的な効率の低さは、スプ
ロケットにおけるチェーンの摩擦、スピンドル・キャリ
アの運動経路に沿う運動、およびシリンダ内に慴動する
液圧作動ピストンによるものであった。液圧機構の効率
の低さは、釣合い圧力を実質的に一定に維持することが
できないことにあった。
構の効率が共に低かった。機械的な効率の低さは、スプ
ロケットにおけるチェーンの摩擦、スピンドル・キャリ
アの運動経路に沿う運動、およびシリンダ内に慴動する
液圧作動ピストンによるものであった。液圧機構の効率
の低さは、釣合い圧力を実質的に一定に維持することが
できないことにあった。
このように、従前のシステムはスピンドル・キャリアを
電動サーボ・モータにより運動させることを可能にする
釣合い作用力を提供するものであったが、実質的に一定
の釣合い１作用力を生じるものではなかった。その結果
、数値制御される工作機械において要求されるスピンド
ル・キャリアの正確な位置決めが行なわれなかった。
電動サーボ・モータにより運動させることを可能にする
釣合い作用力を提供するものであったが、実質的に一定
の釣合い１作用力を生じるものではなかった。その結果
、数値制御される工作機械において要求されるスピンド
ル・キャリアの正確な位置決めが行なわれなかった。
従来のシステムにおいては、流体圧力の変動が常に実質
的に一定の釣合い作用力を維持するためには悪い方向に
作用するものである。即ち、流体圧力はこれを下げるこ
とを要する時に上昇し、ま゛たその反対となる。
的に一定の釣合い作用力を維持するためには悪い方向に
作用するものである。即ち、流体圧力はこれを下げるこ
とを要する時に上昇し、ま゛たその反対となる。
本発明の釣合せ機構は、従来の釣合せ機構を使用してそ
れに対する制御手段を増強し、スピンドル・キャリアに
対する作用力を実質的に一定に維持する。これは、スピ
ンドル・キャリアにおける荷重を連続的に検出し、荷重
に比例する信号を用いて荷重に応じて変化する振幅の電
気的信号を生じ、流体減圧兼逃し弁から液圧作動シリン
ダに対して供給される流体圧力を制御することにより達
成される。流体減圧兼逃し弁は流体圧力に比例１−る制
御逃し弁により制御され、この逃し弁はスピンドル・キ
ャリアにおける荷重に比例する電気的１３号に応答して
、流体減圧兼逃し弁のパイロット応動子に対する圧力を
変化させる。
れに対する制御手段を増強し、スピンドル・キャリアに
対する作用力を実質的に一定に維持する。これは、スピ
ンドル・キャリアにおける荷重を連続的に検出し、荷重
に比例する信号を用いて荷重に応じて変化する振幅の電
気的信号を生じ、流体減圧兼逃し弁から液圧作動シリン
ダに対して供給される流体圧力を制御することにより達
成される。流体減圧兼逃し弁は流体圧力に比例１−る制
御逃し弁により制御され、この逃し弁はスピンドル・キ
ャリアにおける荷重に比例する電気的１３号に応答して
、流体減圧兼逃し弁のパイロット応動子に対する圧力を
変化させる。
本発明の目的は、垂直方向に運動自在な部材の運動方向
の如何に拘らずこの部材に対する釣合い作用力を略々一
定に維持するための機構の提供にある。
の如何に拘らずこの部材に対する釣合い作用力を略々一
定に維持するための機構の提供にある。
本発明の別の目的は、垂直運動自在なスピンドル・キャ
リアの運動方向の如何に拘らずこのスピンドル・キャリ
アに対する引張力を略々一定に維持するための機構の提
供にある。
リアの運動方向の如何に拘らずこのスピンドル・キャリ
アに対する引張力を略々一定に維持するための機構の提
供にある。
本発明の更に別の目的は、長大なボールねじが更に伸長
することを最小限度に抑えることにより、このボールね
じを介して垂直運動自在なスピンドル・キャリアの正確
な位置決めを可能にする釣合せ機構の提供にある。
することを最小限度に抑えることにより、このボールね
じを介して垂直運動自在なスピンドル・キャリアの正確
な位置決めを可能にする釣合せ機構の提供にある。
本発明の他の目的は、以降の記述、頭書の特許請求の範
囲および図面から容易に理解されよう。
囲および図面から容易に理解されよう。
本発明は、垂直運動自在な手段を運動させるため、この
手段とこれに結合された可動手段の組合せに関する。垂
直運動自在な手段が前記可動手段により上下いずれかの
方向に運動させられる時この垂直動自在な手段に釣合い
作用力を及ぼすために、釣合い手段がこの垂直運動自在
手段と結合されている。釣合い手段は制御手段により制
御されて、釣合い手段をして略々一定な作用力を垂直運
動自在手段に対して及ぼさせる。
手段とこれに結合された可動手段の組合せに関する。垂
直運動自在な手段が前記可動手段により上下いずれかの
方向に運動させられる時この垂直動自在な手段に釣合い
作用力を及ぼすために、釣合い手段がこの垂直運動自在
手段と結合されている。釣合い手段は制御手段により制
御されて、釣合い手段をして略々一定な作用力を垂直運
動自在手段に対して及ぼさせる。
図面は本発明の望ましい実施態様を示している。
図面において、特に第１図においては、数値制御される
工作機械の垂直方向の経路１１および１２に沿って運動
自在なスピンドル・キャリア１０が示されている。この
スピンドル・キャリアｌＯは、垂直経路１１および１２
に沿う両方向に電動サーボ・モータ１４により駆動され
る。モータ１４は、モータ目の回転運動をスピンドル・
キャリア１０の直線運動へ変換するため周知の方法で、
スピンドル・キャリア１０に対しボールねじ１５によっ
て結合されている。スピンドル・キャリアＩＯは、スピ
ンドル１６の中心軸即ちｒＺＪ＠の周囲に回転するよう
にこのスピンドルの内部に取付けられたバイトを有する
。
工作機械の垂直方向の経路１１および１２に沿って運動
自在なスピンドル・キャリア１０が示されている。この
スピンドル・キャリアｌＯは、垂直経路１１および１２
に沿う両方向に電動サーボ・モータ１４により駆動され
る。モータ１４は、モータ目の回転運動をスピンドル・
キャリア１０の直線運動へ変換するため周知の方法で、
スピンドル・キャリア１０に対しボールねじ１５によっ
て結合されている。スピンドル・キャリアＩＯは、スピ
ンドル１６の中心軸即ちｒＺＪ＠の周囲に回転するよう
にこのスピンドルの内部に取付けられたバイトを有する
。
スピンドル・キャリアＩＯは、これに取付けられたロー
ド・セル１７を有し、スピンドル・キャリア■０に対す
る荷重を検出する。ロード・セル１７の適当な一例は、
約２２，６８０ Ｋｇ （５０，０００１ｂｓ）の容量
を有する米国オハイオ州コロンバス市の５ｅｎｓｏＬｅ
ｃ社がモデル番月４１として販売する薄い輪郭のロード
・セルである。このロード・セル１７は荷重を検出する
歪みゲージを有し、検出した荷重をスピンドル・キャリ
ア１０上の荷重に比例する電気的信号に変換する。
ド・セル１７を有し、スピンドル・キャリア■０に対す
る荷重を検出する。ロード・セル１７の適当な一例は、
約２２，６８０ Ｋｇ （５０，０００１ｂｓ）の容量
を有する米国オハイオ州コロンバス市の５ｅｎｓｏＬｅ
ｃ社がモデル番月４１として販売する薄い輪郭のロード
・セルである。このロード・セル１７は荷重を検出する
歪みゲージを有し、検出した荷重をスピンドル・キャリ
ア１０上の荷重に比例する電気的信号に変換する。
スピンドル・キャリア！θ上の釣合い作用力は、一端部
がロード・セル１フと結合されたチェーン１Ｂを介して
加えられる。チェーン１８はスプロケット１９．２０．
２Ｉの周囲に掛渡され、その他端部が数値制御される工
作機械の固定柱２２に対して取付けられている。スプロ
ケット１９．２０は数値制御工作機械の固定構造部によ
り回転自在に支持されているが、スプロケット２１は、
ピストン２４が液圧作動シリンダ２５内に慴動自在に配
置されたピストン２４を打するピストン・ロッド２３の
上端部に回転自在に支持されている。作動流体は、ピス
トン２４上方のシリンダ２５から管路２６を介して供給
され排出される。
がロード・セル１フと結合されたチェーン１Ｂを介して
加えられる。チェーン１８はスプロケット１９．２０．
２Ｉの周囲に掛渡され、その他端部が数値制御される工
作機械の固定柱２２に対して取付けられている。スプロ
ケット１９．２０は数値制御工作機械の固定構造部によ
り回転自在に支持されているが、スプロケット２１は、
ピストン２４が液圧作動シリンダ２５内に慴動自在に配
置されたピストン２４を打するピストン・ロッド２３の
上端部に回転自在に支持されている。作動流体は、ピス
トン２４上方のシリンダ２５から管路２６を介して供給
され排出される。
管路２６内の作動流体の圧力は流体減圧兼逃し弁２７に
より制御されるが、この弁は管路２６に対して供給され
る圧力を検出するためのゲージ２８（第２図参照）をイ
「する。この弁２７は、流体ポンプ２９（第１図参照）
から供給管路３０を介して一定圧力の作動流体を受取る
が、このポンプは可変吐出液ポンプであることが望まし
い。前記流体減圧兼逃しブｐ２７は、流体ポンプ２９に
対するタンク３２まで戻る排出管路３１を有する。
より制御されるが、この弁は管路２６に対して供給され
る圧力を検出するためのゲージ２８（第２図参照）をイ
「する。この弁２７は、流体ポンプ２９（第１図参照）
から供給管路３０を介して一定圧力の作動流体を受取る
が、このポンプは可変吐出液ポンプであることが望まし
い。前記流体減圧兼逃しブｐ２７は、流体ポンプ２９に
対するタンク３２まで戻る排出管路３１を有する。
流体減圧兼逃し弁２７の適当な例としては、米国フロリ
ダ州サラツタｒｌｉのＳｕｎ １ｌｙｄｒａｕｌｉｃｓ
社により部品番号８６０２−１０１−八Ｏ２として販売
される減圧弁がある。他の適当な流体減圧兼逃し弁も使
用することができる。
ダ州サラツタｒｌｉのＳｕｎ １ｌｙｄｒａｕｌｉｃｓ
社により部品番号８６０２−１０１−八Ｏ２として販売
される減圧弁がある。他の適当な流体減圧兼逃し弁も使
用することができる。
流体減圧兼逃し弁２７の位置はパイロット圧力により制
御される。流体ポンプ２９は、管路３０および管路３３
を介して調整可能な流量制御弁３４の入口部３３° （
第２図参照）に対して結合され、この制御弁はパイロッ
ト圧力として流体減圧兼逃し弁２７に対して供給するた
めポンプ２９（第１図参照）からの圧力を低下させる。
御される。流体ポンプ２９は、管路３０および管路３３
を介して調整可能な流量制御弁３４の入口部３３° （
第２図参照）に対して結合され、この制御弁はパイロッ
ト圧力として流体減圧兼逃し弁２７に対して供給するた
めポンプ２９（第１図参照）からの圧力を低下させる。
前記の調整可能な流量制御弁３４の適当な事例は、米国
イリノイ州ベルウノド市のＤｅｔｊｒｏ１社のｒ’ｎｃ
ｕＬｒｏｌ Ｄｉｖｉｓｉｏｎからモデル番号Ｆ−２０
として販売される流ｍ制御弁である。他の適当な：Ａ整
可能な流量制御弁を使用することもできる。
イリノイ州ベルウノド市のＤｅｔｊｒｏ１社のｒ’ｎｃ
ｕＬｒｏｌ Ｄｉｖｉｓｉｏｎからモデル番号Ｆ−２０
として販売される流ｍ制御弁である。他の適当な：Ａ整
可能な流量制御弁を使用することもできる。
：ＪＡｊ整可能流量制御弁３４は、その出口３５（第２
図参照）が管路３６．３７により流体減圧兼逃し弁２７
のパイロット・ポート３８に結合されている。これは、
調整可能流量制御弁３４の位置により最初に設定される
如きパイロット圧力である。
図参照）が管路３６．３７により流体減圧兼逃し弁２７
のパイロット・ポート３８に結合されている。これは、
調整可能流量制御弁３４の位置により最初に設定される
如きパイロット圧力である。
調整可能流量制御弁３４の出口３５は、パイロット・ポ
ート３８と結合される詐りでなく、管路３６および管路
３９を介して圧力比例制御逃し弁４１の圧力ポート４０
とも結合されている。圧力比例制御逃し弁４１はの適当
な事例としては、米国のＰａｒｋｃｒ ｌｌａｎｎｉｆ
ｉｎ社によりモデルＤＳへ−へ−１００７ＥＬＢＦとし
て販売される比例逃し弁がある。他の適当な圧力比例逃
し弁も使用することができる。
ート３８と結合される詐りでなく、管路３６および管路
３９を介して圧力比例制御逃し弁４１の圧力ポート４０
とも結合されている。圧力比例制御逃し弁４１はの適当
な事例としては、米国のＰａｒｋｃｒ ｌｌａｎｎｉｆ
ｉｎ社によりモデルＤＳへ−へ−１００７ＥＬＢＦとし
て販売される比例逃し弁がある。他の適当な圧力比例逃
し弁も使用することができる。
この圧力比例制御逃し弁４１は、排出管路４２を介して
排出管路３１と結合され、圧力比例制御逃し弁４１のニ
ードル弁４３（第２図参照）の開度に従ってタンク：１
２（第１図参照）に作動流体を再び落すことを可能にす
る。このニードル弁４３の位置は、圧力ポート４０から
排出管路４２と結合されたタンク・ポート４４に流れる
作動流体の量を決定する。この弁は、流体減圧兼逃し弁
２７のパイロット・ポート３８に作用するパイロット圧
力を変化させるが、これは調整可能流量制御弁３４があ
る特定の流量設定に対して固定されたある圧力節Ｆを有
するためである。
排出管路３１と結合され、圧力比例制御逃し弁４１のニ
ードル弁４３（第２図参照）の開度に従ってタンク：１
２（第１図参照）に作動流体を再び落すことを可能にす
る。このニードル弁４３の位置は、圧力ポート４０から
排出管路４２と結合されたタンク・ポート４４に流れる
作動流体の量を決定する。この弁は、流体減圧兼逃し弁
２７のパイロット・ポート３８に作用するパイロット圧
力を変化させるが、これは調整可能流量制御弁３４があ
る特定の流量設定に対して固定されたある圧力節Ｆを有
するためである。
圧力比例制御逃し弁４１のニードル弁４３の位置は、ロ
ード・セル＋７（第１図参照）からの信号に従って圧力
比例ルリ御逃し弁４１のソレノイド４５ａのｉ４動心４
５によりＩＩＩ御される。ロード・セル１７からの信号
が低下してスピンドル・キャリアｌＯにおける荷重が低
減したことを表示すると、ニードル弁４３（第２図参照
）の位置により＋ｔ＋ＩＩ御される開度が減少してパイ
ロット・ポート３８におけるパイロット圧力を上昇させ
、これにより流体減圧兼逃し弁２７が開いてピストン２
４に作用する流体圧力を上昇させ、スピンドル・キャリ
ア】０における減少した荷重を補償する（第１図参照）
。ロード・セル１７からの信号が増加してスピンドル・
キャリアＩＯ上の荷重が増加したことを表示すると、ニ
ードル弁４３（第２図参照）の位置により制御される開
度が増加してパイロット・ポート３８におけるパイロッ
ト圧力を低下させ、これにより流体減圧兼逃し弁２７が
閉じてピストン２４に作用する流体圧力を低下させ、ス
ピンドル・キャリア１０（第１図参照）における増加し
た荷重を補償する。
ード・セル＋７（第１図参照）からの信号に従って圧力
比例ルリ御逃し弁４１のソレノイド４５ａのｉ４動心４
５によりＩＩＩ御される。ロード・セル１７からの信号
が低下してスピンドル・キャリアｌＯにおける荷重が低
減したことを表示すると、ニードル弁４３（第２図参照
）の位置により＋ｔ＋ＩＩ御される開度が減少してパイ
ロット・ポート３８におけるパイロット圧力を上昇させ
、これにより流体減圧兼逃し弁２７が開いてピストン２
４に作用する流体圧力を上昇させ、スピンドル・キャリ
ア】０における減少した荷重を補償する（第１図参照）
。ロード・セル１７からの信号が増加してスピンドル・
キャリアＩＯ上の荷重が増加したことを表示すると、ニ
ードル弁４３（第２図参照）の位置により制御される開
度が増加してパイロット・ポート３８におけるパイロッ
ト圧力を低下させ、これにより流体減圧兼逃し弁２７が
閉じてピストン２４に作用する流体圧力を低下させ、ス
ピンドル・キャリア１０（第１図参照）における増加し
た荷重を補償する。
ロード・セル１７からの電気信号はロード・セルの増幅
器４６へ供給される。このロード・セル増幅器４６の適
当な事例は、米国カリフォルニア州すンジエゴ市のへＣ
目ｏｎ ｌｎｓｔｒｕｍｅｎＬｓ社によりモデルＡ Ｐ
４２５１−２０９として販売されるロード・セル増幅
器である。
器４６へ供給される。このロード・セル増幅器４６の適
当な事例は、米国カリフォルニア州すンジエゴ市のへＣ
目ｏｎ ｌｎｓｔｒｕｍｅｎＬｓ社によりモデルＡ Ｐ
４２５１−２０９として販売されるロード・セル増幅
器である。
ロード・セル増幅器４Ｂの出力は加算増幅；１ｌｊ）４
７に加えられるが、この増幅器は米国オハイオ州シンシ
ナチ市のＰａｒｋｅｒ ｌｌａｎｎｉｆｉｎ社のＦｌｕ
ｉｄ ＰｏｗｅｒＧ ｒ ０１ｊ ｐによりモデル番号
ＡＦＩＯとして販売されるフィードバック兼加算チップ
の一一部をなす。
７に加えられるが、この増幅器は米国オハイオ州シンシ
ナチ市のＰａｒｋｅｒ ｌｌａｎｎｉｆｉｎ社のＦｌｕ
ｉｄ ＰｏｗｅｒＧ ｒ ０１ｊ ｐによりモデル番号
ＡＦＩＯとして販売されるフィードバック兼加算チップ
の一一部をなす。
この加算増幅器４７はまた、釣合い状態調整制御部４１
１により電圧が与えられる。この釣合い状態調整制御部
４８は、加算増幅器４７に対して零ボルト（ＯＫｇ）と
１０ボルト（約２２，６８０にｇ ＝ ５０，０００１
ｂｓ）の範囲内の電圧を与えるため操作可能なトリムき
ボテンシジメータであることが望ましい。
１により電圧が与えられる。この釣合い状態調整制御部
４８は、加算増幅器４７に対して零ボルト（ＯＫｇ）と
１０ボルト（約２２，６８０にｇ ＝ ５０，０００１
ｂｓ）の範囲内の電圧を与えるため操作可能なトリムき
ボテンシジメータであることが望ましい。
用途のためには、ロード・セル増幅器４６の出力較正の
ため０にｇと約２２，６８０Ｋｇ（５０，０ＯＯ１ｂｓ
）の囲が用いられる。
ため０にｇと約２２，６８０Ｋｇ（５０，０ＯＯ１ｂｓ
）の囲が用いられる。
加算増幅器４７の出力はランプ・ゼネレータ４９に加え
られるが、このランプ・ゼネレータもまたフィードバッ
ク兼加算チップの一部をなす。前記ランプ・ゼネレータ
４９の出力は弁駆動増幅器５０に対して加えられるが、
これもまた米国オハイオ州シンシナチ市のＰａｒｋｅｒ
ｌｌａｎｎｉｆｉｎ社の目ｕｉｄ Ｐｏｗｅｒ Ｇｒ
ｏｕｐによりモデル番号ＥＤ−００１０２Ｄとして販売
される弁駆動チップの一部である。
られるが、このランプ・ゼネレータもまたフィードバッ
ク兼加算チップの一部をなす。前記ランプ・ゼネレータ
４９の出力は弁駆動増幅器５０に対して加えられるが、
これもまた米国オハイオ州シンシナチ市のＰａｒｋｅｒ
ｌｌａｎｎｉｆｉｎ社の目ｕｉｄ Ｐｏｗｅｒ Ｇｒ
ｏｕｐによりモデル番号ＥＤ−００１０２Ｄとして販売
される弁駆動チップの一部である。
釣合い状態調整ル制御部４８は、加算増幅器４７に対し
て加えられる電圧を設定して、加算増幅器４７の出力は
ロード・セル＋７におけるある特定の張力に対して零と
なるようにする。ランプ・ゼネレータ４９は、その出力
電圧が加算増幅器４７の出力によって：１１１御される
。ランプ・ゼネレータの出力電圧は、加算増幅器４７の
出力が零となりロード・セル１７におけるこの特定の張
力を維持するようにする時のみ一定の状態に止まること
になる。
て加えられる電圧を設定して、加算増幅器４７の出力は
ロード・セル＋７におけるある特定の張力に対して零と
なるようにする。ランプ・ゼネレータ４９は、その出力
電圧が加算増幅器４７の出力によって：１１１御される
。ランプ・ゼネレータの出力電圧は、加算増幅器４７の
出力が零となりロード・セル１７におけるこの特定の張
力を維持するようにする時のみ一定の状態に止まること
になる。
この特定の張力とは、サーボ・モータ１４にあける電流
がスピンドル・キャリア１０を移動させる時スピンドル
・キャリア１０のいずれかの垂直方向の運動に対して同
じである時である。圧力ゲージ２８（第２図参照）は、
この流体圧力がそれであることを示すことになり、従っ
て、スピンドル・キャリア１０の両方の垂直方向運動に
対してサーボ・モータ！４（第１図参照）における電流
が同じである時に、管路２６内の流体圧力を最初に確認
した後は、サーボ・モータ１４の電流を調べる必要はな
い。
がスピンドル・キャリア１０を移動させる時スピンドル
・キャリア１０のいずれかの垂直方向の運動に対して同
じである時である。圧力ゲージ２８（第２図参照）は、
この流体圧力がそれであることを示すことになり、従っ
て、スピンドル・キャリア１０の両方の垂直方向運動に
対してサーボ・モータ！４（第１図参照）における電流
が同じである時に、管路２６内の流体圧力を最初に確認
した後は、サーボ・モータ１４の電流を調べる必要はな
い。
ロート・セル増幅器４６の出力における変化は、加算増
幅器４７の電圧出力における増減をもたらす。これは、
ランプ・ゼネレータ４９をして電圧出力の増減を生じさ
せ、ニードル弁４３と結合された可動心４５の位置を変
化させることにより、圧力比例制御逃し弁４１のニード
ル弁４３（第２図参照）の位置を変化させるめ゛である
。
幅器４７の電圧出力における増減をもたらす。これは、
ランプ・ゼネレータ４９をして電圧出力の増減を生じさ
せ、ニードル弁４３と結合された可動心４５の位置を変
化させることにより、圧力比例制御逃し弁４１のニード
ル弁４３（第２図参照）の位置を変化させるめ゛である
。
従って、スピンドル・キャリア１０（第１図参照）に対
しては略々一定の釣合い作用力が加えられる。このこと
は、ロード・セル１７の弓長力を略々一定に維持するこ
とによって達成される。
しては略々一定の釣合い作用力が加えられる。このこと
は、ロード・セル１７の弓長力を略々一定に維持するこ
とによって達成される。
ピストン２４の下方からタンク３２に至る排出管路５１
を有する液圧作動シリンダ２５に対して加えられる流体
圧力の変動は、ロード・セル１７において略々一定の張
力を維持させて、その結果略々一定の釣合い作用力がス
ピンドル・キャリアｌＯに対して加えられるようになる
。
を有する液圧作動シリンダ２５に対して加えられる流体
圧力の変動は、ロード・セル１７において略々一定の張
力を維持させて、その結果略々一定の釣合い作用力がス
ピンドル・キャリアｌＯに対して加えられるようになる
。
流体圧力は、ロード・セル１７における張力が低下する
時、液圧作動シリンダ２５に対して上昇させられる。ロ
ード・セル１７における張力が上昇１−る時、このシリ
ンダ２５に対して与えられる流体圧力は低下する。
時、液圧作動シリンダ２５に対して上昇させられる。ロ
ード・セル１７における張力が上昇１−る時、このシリ
ンダ２５に対して与えられる流体圧力は低下する。
スピンドル・キャリア１０については数値制御される工
作機械の一部をなすものとして記述したが、スピンドル
・キャリアは非数値制御の工作機械の一部でもよいこと
を理解すべきである。
作機械の一部をなすものとして記述したが、スピンドル
・キャリアは非数値制御の工作機械の一部でもよいこと
を理解すべきである。
釣合せ機構についてはスピンドル・キャリア！０に関連
して記述したが、この釣合せ機構は垂直方向に運動自在
な他の手段のためにも用いることができることを理解す
べきである。
して記述したが、この釣合せ機構は垂直方向に運動自在
な他の手段のためにも用いることができることを理解す
べきである。
本発明の利点は、液圧作動機構および機械的機構の効率
の低さが克服されたことである。本発明の別の利点は、
本発明が一定の釣合い作用力を維持することである。
の低さが克服されたことである。本発明の別の利点は、
本発明が一定の釣合い作用力を維持することである。
説明の目的のため、本発明の特定の実施態様をその現在
最善のものと考えられるところに従って示し記した。し
かし、その各部の配置および構造における変更および修
正については、本発明の主旨および範囲から逸脱するこ
となく可能であることは明らかであろう。
最善のものと考えられるところに従って示し記した。し
かし、その各部の配置および構造における変更および修
正については、本発明の主旨および範囲から逸脱するこ
となく可能であることは明らかであろう。
第１図は工作機械と共に用いられる本発明の釣合せ機構
を示す概略図、および第２図は第１図の液圧作動部を更
に詳細に示す部分断面概略図である。 １０−・・スピンドル・キャリア、１１％１２・・・工
作機械の垂直方向経路、＋ ４−・・電動サーボ・モー
タ、！ ５−・・ボールねじ、ｌ ６−・・スピンドル
、１７・・・ロード・セル、１８・・・チェーン、１９
．２０．２１・・・スプロケット、２２−・・工作機械
の固定柱、２３−・・ピストン・ロッド、２４−・・ピ
ストン、２５・・・液圧作動シリンダ、２ Ｂ−・・管
路、２７・・・流体減圧兼逃し弁、２Ｂ・・・圧力ゲー
ジ、２９・・・流体ポンプ、３０・・・供給管路、３１
・・・排出管路、］ ２−・・タンク、３３．３６．３
７．３９・・・管路、３４−・・調整可能な流量制御弁
、３５−・・出［」、：ｌ ８−・・パイロット・ポー
ト、４０−・・圧力ポート、４１−・・圧力比例制御逃
し弁、４２−・・排出管路、４３・・・ニードル弁、４
４−・・タンク・ポート、４５・・・可動心、４５ａ・
・・ソレノイド、４６・・・ロード・セル増幅器、４７
・・・加算増幅器、４８−・・釣合い状態調整制御部、
４９−・・ランプ・ゼネレータ、５０・・・弁駆動増幅
器、５１＝排出管路。 （外４名）
を示す概略図、および第２図は第１図の液圧作動部を更
に詳細に示す部分断面概略図である。 １０−・・スピンドル・キャリア、１１％１２・・・工
作機械の垂直方向経路、＋ ４−・・電動サーボ・モー
タ、！ ５−・・ボールねじ、ｌ ６−・・スピンドル
、１７・・・ロード・セル、１８・・・チェーン、１９
．２０．２１・・・スプロケット、２２−・・工作機械
の固定柱、２３−・・ピストン・ロッド、２４−・・ピ
ストン、２５・・・液圧作動シリンダ、２ Ｂ−・・管
路、２７・・・流体減圧兼逃し弁、２Ｂ・・・圧力ゲー
ジ、２９・・・流体ポンプ、３０・・・供給管路、３１
・・・排出管路、］ ２−・・タンク、３３．３６．３
７．３９・・・管路、３４−・・調整可能な流量制御弁
、３５−・・出［」、：ｌ ８−・・パイロット・ポー
ト、４０−・・圧力ポート、４１−・・圧力比例制御逃
し弁、４２−・・排出管路、４３・・・ニードル弁、４
４−・・タンク・ポート、４５・・・可動心、４５ａ・
・・ソレノイド、４６・・・ロード・セル増幅器、４７
・・・加算増幅器、４８−・・釣合い状態調整制御部、
４９−・・ランプ・ゼネレータ、５０・・・弁駆動増幅
器、５１＝排出管路。 （外４名）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、垂直方向に運動自在なスピンドル・キャリアと、 該スピンドル・キャリアと結合されてこれを垂直方向に
運動させる運動手段と、 前記スピンドル・キャリアと結合されて、 該スピンドル・キャリアが前記運動手段により上下いず
れかの方向に運動させられる時該スピンドル・キャリア
に釣合い作用力を作用させる釣合い手段と、 該釣合い手段を制御して前記スピンドル・ キャリアに実質的に一定の釣合い作用力を作用させる制
御手段とを設けることを特徴とする工作機械。 ２、特許請求の範囲第１項記載の工作機械において、前
記釣合い手段が、前記スピンドル・キャリアと結合され
てこれに釣合い作用力を作用させる液圧作動手段を含み
、 前記液圧作動手段が実質的に一定の釣合い 作用力を前記スピンドル・キャリアに及ぼすように、前
記制御手段が前記液圧作動手段を制御することを特徴と
する工作機械。 ３、特許請求の範囲第２項記載の工作機械において、前
記液圧作動手段が、 流体圧力供給源と、 シリンダと、 該シリンダ内部で運動自在なピストンと、 該ピストンを前記スピンドル・キャリアに 対して結合する結合手段とを含み、 前記制御手段が、前記流体圧力供給源から 前記シリンダに対して供給される作動流体の圧力を制御
して、前記結合手段により前記スピンドル・キャリアと
結合された前記ピストンの側に作用させる圧力制御手段
を含むことを特徴とする工作機械。 ４、特許請求の範囲第３項記載の工作機械において、前
記圧力制御手段が、 前記スピンドル・キャリアにおける荷重を 検出する検出手段と、 該検出手段により検出される荷重に応じて 前記流体圧力供給源から前記シリンダに対し供給される
作動流体の圧力を変化させる変圧手段とを含むことを特
徴とする工作機械。 ５、特許請求の範囲第４項記載の工作機械において、前
記変圧手段が、 前記流体圧力供給源から前記シリンダに対し供給される
作動流体の圧力を制御する流体減圧兼逃し弁と、 前記検出手段に応答して、前記流体減圧兼 逃し弁を制御する圧力応答手段とを含むことを特徴とす
る工作機械。 ６、特許請求の範囲第５項記載の工作機械において、前
記圧力応答手段が、 前記流体減圧兼逃し弁を制御するパイロット圧力で作動
される手段と、 前記流体圧力供給源と結合された流入ポートと、前記パ
イロット圧力作動手段と結合された流出ポートとを有す
る圧力生成手段とを含み、該圧力生成手段が、ある流量
設定に対し前記流出ポートにおいて予め定めた流体圧力
低下を生じる流量設定手段を含み、 前記圧力検出手段に応答して、前記圧力生成手段の前記
流出ポートにおける流体圧力の一部を選択的に逃がす選
択手段とを含むことを特徴とする工作機械。 ７、特許請求の範囲第６項記載の工作機械において、前
記選択手段が、前記検出手段により検出される荷重に従
って位置決めされて逃がされる流体量を変化させる弁手
段を含むことを特徴とする工作機械。 ８、特許請求の範囲第７項記載の工作機械において、前
記検出手段が、 前記スピンドル・キャリアに取付けられ、該スピンドル
・キャリアにおける荷重と比例する信号を生じるロード
・セルと、 該ロード・セルからの信号を増幅する増幅 手段と、 該増幅手段からの信号に従って前記選択手段の前記弁手
段を位置決めする手段とを含むことを特徴とする工作機
械。 ９、特許請求の範囲第６項記載の工作機械において、前
記検出手段が、 前記スピンドル・キャリアに取付けられて、該スピンド
ル・キャリアにおける荷重に比例する信号を生じるロー
ド・セルと、 該ロード・セルからの信号を増幅する増幅 手段と、 該増幅手段からの信号に従って前記選択手段を制御する
手段とを含むことを特徴とする工作機械。 １０、特許請求の範囲第５項記載の工作機械において、
前記検出手段が、 前記スピンドル・キャリアに取付けられて、該スピンド
ル・キャリアにおける荷重に比例する信号を生じるロー
ド・セルと、 該ロード・セルからの信号を増幅する増幅 手段と、 該増幅手段からの信号に従って前記圧力応答手段を制御
する手段とを含むことを特徴とする工作機械。 １１、特許請求の範囲第４項記載の工作機械において、
前記検出手段が、 前記スピンドル・キャリアに取付けられて、該スピンド
ル・キャリアにおける荷重に比例する信号を生じるロー
ド・セルと、 該ロード・セルからの信号を増幅する増幅 手段と、 該増幅手段からの信号に従って前記変圧手段を制御する
手段とを含むことを特徴とする工作機械。 １２、特許請求の範囲第１項記載の工作機械において、
前記制御手段が、前記スピンドル・キャリアにおける荷
重を検出する検出手段を含み、 該検出手段は、 前記スピンドル・キャリアに取付けられて、該スピンド
ル・キャリアにおける荷重に比例する信号を生じるロー
ド・セルと、 該ロード・セルからの信号を増幅する増幅 手段と、 前記釣合い手段により及ぼされる釣合い作用力を制御し
て、該増幅手段からの信号に従って前記釣合い作用力を
実質的に一定に維持する手段とを含むことを特徴とする
工作機械。 １３、垂直方向に運動自在な手段と、 該垂直運動可能手段と結合されてこれを運動させる運動
手段と、 前記垂直運動可能手段と結合されて、該垂直運動可能手
段が前記運動手段により上下いずれかの方向に運動させ
られる時前記垂直運動可能手段に対し釣合い作用力を作
用させる釣合い手段と、 該釣合い手段を制御して前記垂直運動可能 手段に実質的に一定の釣合い作用力を作用させる制御手
段とを設けることを特徴とする組合せ。 １４、特許請求の範囲第１３項記載の組合せにおいて、 前記釣合い手段が、前記垂直運動可能手段と結合されて
これに釣合い作用力を作用させる液圧作動手段を含み、 該液圧作動手段が前記垂直運動可能手段に 実質的に一定の釣合い作用力を作用させるように、前記
制御手段が該液圧作動手段を制御することを特徴とする
組合せ。 １５、特許請求の範囲第１４項記載の組合せにおいて、
前記液圧作動手段が、 流体圧力供給源と、 シリンダと、 該シリンダ内部で運動自在なピストンと、 該ピストンを前記垂直運動可能手段に対して結合する結
合手段とを含み、 前記制御手段が、前記流体圧力供給源から 前記シリンダに対して供給される作動流体の圧力を制御
して、前記結合手段により前記垂直運動可能手段と結合
された前記ピストンの側に作用させる圧力制御手段を含
むことを特徴とする組合せ。 １６、特許請求の範囲第１５項記載の組合せにおいて、
前記圧力制御手段が、 前記垂直運動可能手段における荷重を検出 する検出手段と、 該検出手段により検出される荷重に応じて 前記流体圧力供給源から前記シリンダに対し供給される
作動流体の圧力を変化させる手段とを含むことを特徴と
する組合せ。 １７、特許請求の範囲第１６項記載の組合せにおいて、
前記変圧手段が、 前記流体圧力供給源から前記シリンダに対し供給される
作動流体の圧力を制御する流体減圧兼逃し弁と、 前記検出手段に応答して、前記流体減圧兼 逃し弁を制御する圧力応答手段とを含むことを特徴とす
る組合せ。 １８、特許請求の範囲第１７項記載の組合せにおいて、
前記圧力応答手段が、 前記流体減圧兼逃し弁を制御するパイロット圧力で作動
される手段と、 前記流体圧力供給源と結合された流入ポートと、前記パ
イロット圧力作動手段と結合された流出ポートとを有す
る圧力生成手段とを含み、該圧力生成手段が、ある流量
設定に対し前記流出ポートにおいて予め定めた流体圧力
低下を生じる流量設定手段を含み、 前記圧力検出手段に応答して、前記圧力生成手段の前記
流出ポートにおける固定流体圧力の一部を選択的に逃が
す選択手段とを含むことを特徴とする組合せ。 １９、特許請求の範囲第１８項記載の組合せにおいて、
前記選択手段が、前記検出手段により検出される荷重に
従って位置決めされて逃がす流体量を変化させる弁手段
を含むことを特徴とする組合せ。 ２０、特許請求の範囲第１９項記載の組合せにおいて、
前記検出手段が、 前記垂直運動可能手段に取付けられ、該垂直運動可能手
段における荷重と比例する信号を生じるロード・セルと
、 該ロード・セルからの信号を増幅する増幅 手段と、 該増幅手段からの信号に従って前記弁手段を位置決めす
る手段とを含むことを特徴とする組合せ。 ２１、特許請求の範囲第１８項記載の組合せにおいて、
前記検出手段が、 前記垂直運動可能手段に取付けられて、該 垂直運動可能手段における荷重に比例する信号を生じる
ロード・セルと、 該ロード・セルからの信号を増幅する増幅 手段と、 該増幅手段からの信号に従って前記選択手段を制御する
手段とを含むことを特徴とする組合せ。 ２２、特許請求の範囲第１７項記載の組合せにおいて、
前記検出手段が、 前記垂直運動可能手段に取付けられ、該垂直運動可能手
段における荷重と比例する信号を生じるロード・セルと
、 該ロード・セルからの信号を増幅する増幅 手段と、 該増幅手段からの信号に従って前記圧力応答手段を制御
する手段とを含むことを特徴とする組合せ。 ２３、特許請求の範囲第１６項記載の組合せにおいて、
前記検出手段が、 前記垂直運動可能手段に取付けられて、該 垂直運動可能手段における荷重に比例する信号を生じる
ロード・セルと、 該ロード・セルからの信号を増幅する増幅 手段と、 該増幅手段からの信号に従って前記変圧手段を制御する
手段とを含むことを特徴とする組合せ。 ２４、特許請求の範囲第１３項記載の組合せにおいて、
前記制御手段が、前記垂直運動可能手段における荷重を
検出する検出手段を含み、 該検出手段は、 前記垂直運動可能手段に取付けられて、該 垂直運動可能手段における荷重に比例する信号を生じる
ロード・セルと、 該ロード・セルからの信号を増幅する増幅 手段と、 前記釣合い手段により及ぼされる釣合い作用力を制御し
て、該増幅手段からの信号に従って前記釣合い作用力を
実質的に一定に維持する手段とを含むことを特徴とする
組合せ。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US06/918,427 US4807518A (en) | 1986-10-14 | 1986-10-14 | Counterbalance mechanism for vertically movable means |
| US918427 | 1986-10-14 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63102811A true JPS63102811A (ja) | 1988-05-07 |
Family
ID=25440362
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62183251A Pending JPS63102811A (ja) | 1986-10-14 | 1987-07-22 | 垂直方向運動可能装置の釣合せ機構 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4807518A (ja) |
| EP (1) | EP0265674A1 (ja) |
| JP (1) | JPS63102811A (ja) |
| DE (1) | DE265674T1 (ja) |
| ES (1) | ES2002088A4 (ja) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH678968A5 (ja) * | 1989-09-28 | 1991-11-29 | Asea Brown Boveri | |
| JPH03159879A (ja) * | 1989-11-20 | 1991-07-09 | Toyota Autom Loom Works Ltd | 産業車両の荷役制御装置 |
| US5303549A (en) * | 1991-08-05 | 1994-04-19 | Cincinnati Milacron Inc. | Counterforce and holding device |
| JP3295110B2 (ja) * | 1991-10-07 | 2002-06-24 | 東芝機械株式会社 | サドルスイベルヘッド |
| US5456130A (en) * | 1992-02-24 | 1995-10-10 | Integrated Systems, Inc. | Load balancing arm |
| JPH07217607A (ja) * | 1994-02-03 | 1995-08-15 | Smc Corp | 負荷の位置決め装置 |
| US5425237A (en) * | 1994-05-13 | 1995-06-20 | Cincinnati Milacron Inc. | Counterbalance system |
| US6041597A (en) * | 1998-06-22 | 2000-03-28 | Huang; Chih-Hsiang | Pneumatic/hydraulic balance weight system for mother machines |
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| US9689251B2 (en) | 2014-05-08 | 2017-06-27 | Unico, Inc. | Subterranean pump with pump cleaning mode |
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|---|---|---|---|---|
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| JPS5080582A (ja) * | 1973-11-20 | 1975-06-30 | ||
| JPS5221084B1 (ja) * | 1970-01-30 | 1977-06-08 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| IT1163536B (it) * | 1983-06-17 | 1987-04-08 | Innocenti Santeustacchio Spa | Dispositivo per il bilanciamento del peso di una testa verticalmente mobile di una macchina utensile |
-
1986
- 1986-10-14 US US06/918,427 patent/US4807518A/en not_active Expired - Fee Related
-
1987
- 1987-07-22 JP JP62183251A patent/JPS63102811A/ja active Pending
- 1987-09-25 ES ES87114054T patent/ES2002088A4/es active Pending
- 1987-09-25 DE DE198787114054T patent/DE265674T1/de active Pending
- 1987-09-25 EP EP87114054A patent/EP0265674A1/en not_active Withdrawn
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5221084B1 (ja) * | 1970-01-30 | 1977-06-08 | ||
| JPS4866280A (ja) * | 1971-12-16 | 1973-09-11 | ||
| JPS5080582A (ja) * | 1973-11-20 | 1975-06-30 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES2002088A4 (es) | 1988-07-16 |
| EP0265674A1 (en) | 1988-05-04 |
| DE265674T1 (de) | 1988-10-13 |
| US4807518A (en) | 1989-02-28 |
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