JPS6310331A

JPS6310331A - 対物レンズ支持装置

Info

Publication number: JPS6310331A
Application number: JP61155379A
Authority: JP
Inventors: Makoto Kuwamoto; 誠桑本; Yoshio Umeda; 善雄梅田
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1986-07-02
Filing date: 1986-07-02
Publication date: 1988-01-16

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、記録媒体上にら旋状、あるいは同心円状に記
録された情報トランクに、読み取り光スポットを投影し
て情報を読み取る装置において、記録媒体上へ正しく光
スポットを投影するための焦点ずれ補正、すなわちフォ
ー力ソシングおよび情報トランクと、対物レンズにより
投影された光スポットの相対的位置ずれ補正、すなわち
トラッキングを行う装置に係り、特に対物レンズをフオ
ーカソシング方向およびトランキング方向に駆動する対
物レンズ支持装置に関するものである。

従来の技術近年、光ディスクを用いた映像、音響等の記録。

再生装置が数多く発表され、それに伴なって関連技術も
進歩してきている。特に、光ピツクアップについては、
種々の方法が提案されているが、磁気ディスクと比較し
て、高速アクセスという点においてはやや劣っているの
が現状であり、この分野における技術開発が望まれてい
る。

光学的読み取り装置は従来より既知であり、特にフォー
力ソシングおよびトラッキングを応答性良く補正するた
め、対物レンズを２次元的に駆動する機構が、特開昭５
８−５３０３５号に示されている。

第６図はこの原理を示したものである。

１００１はフォーカッシング方向で、１００２はトラッ
キング方向を示している。

２は対物レンズで、仮バネ固定台３に一端を固定された
一対の平行な板バネ４．６によってフォーカッシング方
向１００１にのみ、光軸に平行に可動に支持されている
。

８は対物レンズ２に固定されたフォーカス駆動マグネッ
トで、フォーカス駆動コイル１０にフォーカッシング誤
差量に応じた電流を流すことによって対物レンズ２を駆
動する。板バネ固定台３は光学系１８に固定され、さら
に光学系１８ばトラッキングアーム１２と一体的に、回
動軸１４を中心として回動する。

１６はバランサーで、対物レンズ２と光学系１８、トラ
ッキングアーム１２，１−ラッキング駆動コイル２２を
含めた部分のダイナミックバランスをとっている。２０
はトラソギング駆動マグネットで、フォーカッシング方
向１００１と平行な方向に磁束を発生し、トラッキング
アーム１２に取り付けられた１−ランキング駆動コイル
２２にトラッキング誤差量に応じた電流を流すことによ
って、トラッキングアーム１２を駆動する。

発明が解決しようとする問題点しかしながら、」〕記のような構成では、トラッキング
方向１００２に駆動した場合に、板バネ４゜６に圧縮、
引張り方向に力がかかるように配置しているため、板バ
ネ固定台３をトランキングアーム１２の先端部に配置さ
せなければならないため、回動軸１４の回動中心からの
距離が長くなり、慣性モーメントが大きくなる。

従って、トラッキング方向１００２に高速に駆動する際
に大きな力を発生させなければならないという欠点があ
った。

問題点を解決するための手段１−記問題点を解決するために、本発明の対物レンズ支
持装置は、対物レンズ、または前記対物レンズの保持部
材と一体的に動く可動部材を、前記対物レンズの光軸方
向にのみ、柔軟に移動可能に支持する弾性部材と、前記
可動部材を前記対物レンズの光軸方向に駆動するフォー
カッシング駆動手段と、前記弾性部材と一体的に動く前
記可動部材を前記光軸に対して垂直な方向に駆動するト
ラッキング駆動手段を有し、前記弾性部材は、平行バネ
で前記平行バネの前記可動部材への取り付け部の幅が、
前記トランキング駆動手段への取り付け部の幅にくらべ
て短かくなるよう構成したものである。

作用本発明は上記の構成によって、フォーカッシング方向、
およびトラッキング方向についての振動特性の向上を計
りながら、回動体の慣性モーメントを小さくすることに
よって、小さな力で高速にアクセスさせることができる
。

実施例以下、本発明の一実施例の対物レンズ支持装置について
図面を参照しながら説明する。

第１図、第２図、第３図は本発明による対物レンズ支持
装置を用いた構成の一例である。第１図には、装置全体
の斜視図を示し、第２図には第１図において矢印への方
向からの断面図を示す。

１００１ばフォーカッシング方向を示し、１００２はト
ラッキング方向を示す。

５０は対物レンズで、その光軸が、フォー力ソシング方
向１００１と平行になるように対物レンズ固定台５２に
固定されている。６６は上下一対の弾性部材で、フォー
カッシング方向１００１に垂直な２つの平面内に配置さ
れ、一端は、対物レンズ固定台５２に、他端は回動部材
６８に固定されている。７４は回動部材６８と一体的に
、回動軸６２を中心として回動する回動ヨーク６９に固
定された、トラッキング駆動用マグネットで、フォー力
ソシング方向１００１に磁束を発生させており、コイル
ヨーク７７に固定されたトランキング駆動用コイル７８
によって回動軸６２（第２図）を中心にトラッキング方
向１００２に駆動される。

なお、コイルヨーク７７はハうジングア６に固定されて
いる。

回動軸６２は２個の軸受９２，９４によって対物レンズ
５０の光軸１００と平行にハウジング７６に支持されて
おり、回動軸６２の中心には六８０が設けられている。

固定光学系８２より発射されたレーザービーム８６は穴
８０を通り、回動部材６８上に固定されたプリズム８４
の両端面８８．９０で全反射されて対物レンズ５０に導
かれる。

５４はフォーカス駆動用マグネットでヨーク５６．５８
によって形成されたギャップ６０において、トラッキン
グ方向１００２およびフォーカッシング方向１００１各
々に直角な方向に磁束を発生している。ギヤツブ６０は
円弧状に形成され、その円弧の中心は回動軸６２の回動
中心に一致している。

６４はフォーカス駆動コイルでギャップ６０に位置し、
ヨーク５６．５８と適当なすきまをもって対物レンズ固
定台５２に対物レンズ５０が取り付けられている部分と
は反対側の端面に固定されている。

第３図に示すように、弾性部材６６は、上下で一対の平
行バネとして、フォーカッシング方向１００１に対して
柔軟に可動となっている。さらに、弾性部材６６の対物
レンズ固定台への取り付け部の幅りは、回動部材６８へ
の取り付け部の幅Ｅよりも短かくなっている。

以上のように構成された装置においては、トラッキング
誤差に応じた電流をトランキング駆動用コイル７８に流
すことによって、回動部材６日と一体的に動く対物レン
ズ５０をトラッキング方向１００２に回動的に駆動し、
フォーカス駆動用コイル６４に、フォーカッシング誤差
に応じた電流を流すことによって、対物レンズ５０をフ
ォーカッシング方向１００１に駆動することができる。

この場合、弾性部材６６の剛性が、トラッキングおよび
フォーカッシングの制御を安定に行なう上で注意すべき
点となる。

第４図は、本発明による対物レンズ支持装置の例であり
、第５図は従来例の支持装置である。ここで、トラッキ
ング方向１００２およびフォーカッシング方向１００１
の剛性について考えてみる。

第５図においては、外力Ｆに対して板バネ１）０には曲
げモーメントのみが作用している。一般に、板バネの曲
げに対する剛性は小さく、圧縮あるいは引張りに対する
剛性は極めて大きい。第５図においては、トラッキング
方向１００２については弱い曲げ剛性のみで支持してい
るため、板バネ１）０の振動特性は悪くなり、また、板
バネ１）０の幅Ｗを大きくすることによって、トラッキ
ング方向１００２の振動特性を向上させようとするとこ
んどはフォーカッシング方向１００１の剛性が大きくな
り、フォー力ッシング方向１００１に駆動する場合に、
大きな電流が必要となるため、発熱等の問題を引き起こ
す。

さらに、弾性部材６６の板厚を薄くすると、組立て時の
ソリや、耐衝撃性に問題がある。

第４図に示すように、弾性部材６６を角度θをもって対
向させて配置することにより、外力Ｆは、Ｆｌ、Ｆ２の
分力として作用する。従って弾性部材６６には曲げモー
メントだけでなく、圧縮、引張り方向の成分が作用する
。

１本の弾性部材６６における曲げ方向の剛性をｋとし、
圧縮、引張り方向の剛性をＫとすると、外力Ｆが作用し
た場合の第４図の１本の弾性部材６６の剛性には、圧縮
、引張り方向の剛性にと曲げ方向の剛性ｋが、並列バネ
として作用するため、Ｋ＝に＋にとなり、外力が曲げモーメントとしてのみ作用する場合
よりも剛性が高くなり、従って、振動特性は向上する。

また、フォー力ソシング方向については、弾性部材６６
は平行バネとなっているため、従来通りの特性を示す。

フォー力ソシング方向１００１に対しては最低共振周波
数が高くなると、フォーカッシング動作に対して多大の
電流が必要になり、発熱等の問題を引き起こす。従って
、フォー力ソシング方向１００１の最低共振周波数は１
００Ｈｚ以下であることが望ましい、また、トラッキン
グ方向１００２に対しては最低共振周波数が高くなけれ
ば、制御帯域を高くできない。一般には５００Ｈｚ以上
の制御帯域が必要である。従って、本方式によると、ト
ラッキング方向１００２の最低共振周波数と、フォーカ
ッシング方向の最低共振周波数の比は１０倍以上が必要
である。

従って、弾性部材６６の平均の幅Ｃ＝（Ａ＋Ｂ）／２と
板厚ｔとの間の関係はでなければならない。

以上のように、本実施例によれば、弾性部材６６の、対
物レンズ固定台への取り付け部の幅りを回動部材６８へ
の取り付け部の幅Ｅよりも短かくなるように構成してや
ることによって、中心線９６゜９８の角度θを適当に持
たせることができるため、フォーカッシング方向１００
１およびトラッキング方向１００２に関する振動特性を
良好に得ることができる。また、回動部材６８の半径方
向の長さを短縮できるため、慣性モーメントを小さくす
ることができる。

発明の効果対物レンズ、または前記対物レンズの保持部材と一体的
に動く可動部材を、前記対物レンズの光軸方向にのみ、
柔軟に移動可能に支持する弾性部材と、前記可動部材を
前記対物レンズの光軸方向に駆動するフォーカッシング
駆動手段と、前記弾性部材と一体的に動く前記可動部材
を前記光軸に対して垂直な方向に駆動するトラッキング
駆動手段を有し、前記弾性部材は、平行バネで前記平行
バネの前記可動部材への取り付け部の幅が、前記トラッ
キング駆動手段への取り付け部の幅にくらべて短かくす
ることによってトラッキング方向１００２には剛に、フ
ォー力ッシング方向１００１には柔軟に支持することが
できる。さらに回動部材６８の慣性モーメントを小さく
することができるため、小さい駆動力で高速にアクセス
することができる

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の対物レンズ支持装置を用いた構成の一
例の斜視図、第２図は第１図のＡ矢視断面図、第３図、
第４図は本発明の一実施例における対物レンズ支持装置
の詳細を示す平面図と正面図、第５図は曲げモーメント
のみを受ける場合の説明図、第６図は従来例の対物レン
ズ支持装置を用いた構成の一例を示す斜視図である。２・・・・・・対物レンズ、４，６・・・・・・板バネ
、８・・・・・・フォーカス駆動マグネット、１０・・
・・・・フォーカス駆動コイル、１２・・・・・・トラ
ッキングアーム、１４・・・・・・回動軸、５２・・・
・・・対物レンズ固定台、６６・・・・・・弾性部材、
６８・・・・・・回動部材、６９・・・・・・回動ヨー
ク、７４・・・・・・トラッキング駆動用マグネット、
７６・・・・・・ハウジング、７７・・・・・・コイル
ヨーク、７８・・・・・・トラッキング駆動用コイル、
８０・・・・・・穴、８２・・・・・・固定光学系、８
４・・・・・・プリズム、９２．９４・・・・・・軸受
。代理人の氏名　弁理士　中尾敏男　はか１名ＳＯ−一一
メ工にｆｌｒｂンス゛第２図５０−一一増しシズ。Ｅ２−　回動軸ｃｃ−５４社部訂７０−一一交ｋ。７２−　１心９７−？怪祿第５図１）□−不クハネ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）対物レンズ、または前記対物レンズの保持部材と
一体的に動く可動部材を、前記対物レンズの光軸方向に
のみ、柔軟に移動可能に支持する弾性部材と、前記可動
部材を前記対物レンズの光軸方向に駆動するフォーカッ
シング駆動手段と、前記弾性部材と一体的に動く前記可
動部材を前記光軸に対して垂直な方向に駆動するトラッ
キング駆動手段を有し、前記弾性部材は、前記光軸方向
に柔軟に支持する平行バネで、前記光軸と垂直な方向に
対して、前記平行バネの前記可動部材への取り付け部の
幅が、前記トラッキング駆動手段への取り付け部の幅に
くらべて短かいことを特徴とする対物レンズ支持装置。
（２）平行バネを薄板状部材によって構成し、可動部材
への取り付け部の幅をＡとし、トラッキング駆動手段へ
の取り付け部の幅をＢとすると、その平均Ｃ＝（Ａ＋Ｂ
）／２と前記薄板状部材の板厚ｔとの関係が１００＜Ｃ＾２／４ｔ＾２となる、特許請求の範囲第（１）項記載の対物レンズ支
持装置。