JPS6310387Y2

JPS6310387Y2 -

Info

Publication number: JPS6310387Y2
Application number: JP18343083U
Authority: JP
Priority date: 1983-11-28
Filing date: 1983-11-28
Publication date: 1988-03-28
Also published as: JPS6090078U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は、走行用主フレームに対し摺動可能に
その両側にクローラ用フレームを配設してなる形
式のクローラ式走行体に関するものである。

最近、建設機械の大型化に伴ない、クローラク
レーン等を始めとして左、右位置に走行用のトラ
ツクリンクを有する走行体には、次の技術的課題
がある。

作業時には機体の安全性を向上させるため、
トラツクリンク間の間隔を極力広く確保する必
要がある。

反対に、輸送時にはトラツクリンク間の間隔
を狭めることにより、一定の車幅制限内におさ
め、輸送上の便宜を図る必要がある。

このため、走行用主フレームの両側位置に摺動
可能に一対のクローラ用フレームを配設してなる
形式のクローラ式走行体が従来から種々提案され
ている。

かかる従来技術によるクローラ式走行体の一例
を、第１図ないし第５図に示す。

即ち、図中１は下部走行体、２は該下部走行体
１上に旋回装置３を介して取付けられた上部旋回
体、４は該上部旋回体２の前部に俯抑動可能に取
付けられたブームである。ここで、前記下部走行
体１は旋回装置３が取付けられている走行用主フ
レーム５と、該走行用主フレーム５の両側に配設
された一対のクローラ用フレーム６，６と、該各
クローラ用フレーム６の両端部に取付けられた駆
動輪７および遊動輪８と、該駆動輪７と遊動輪８
との間に巻回されたトラツクリンク９とから大略
構成されている。

次に１０は前記走行用主フレーム５の両側に互
いに間隔をあけて張り出すように形成された各一
対の連結用ビームで、該各連結用ビーム１０はボ
ツクス状に形成され、上、下面はそれぞれ水平面
となつている。１１は前記各クローラ用フレーム
６の幅方向に開口するよう該各クローラ用フレー
ム６に形成された一対の嵌合部で、該各嵌合部１
１は上板１１Ａと、下板１１Ｂと、対向する一対
の側板１１Ｃ，１１Ｄとからなるボツクス状に形
成され、その縦、横の幅は前記連結用ビーム１０
の外寸法よりもガタ分だけ大きな寸法に形成さ
れ、上板１１Ａと下板１１Ｂの内面はそれぞれ水
平かつ平行に形成されている。そして、前記連結
用ビーム１０を各嵌合部１１に摺動自在に挿嵌さ
せることによつて、クローラ用フレーム６は走行
用主フレーム５の両側に配設され、しかも該嵌合
部１１は連結用ビーム１０との当接面を介して荷
重を受けるようになつている。

また、１２，１２，…は前記クローラ用フレー
ム６の下面側に取付けられた複数の下ローラで、
該各下ローラ１２は内側フランジ１２Ａと外側フ
ランジ１２Ｂとを有する。そして、該各下ローラ
１２はトラツクリンク９を案内し、前記内側フラ
ンジ１２Ａと外側フランジ１２Ｂの踏面で荷重を
支えるようになつている。

さらに、１３は伸縮シリンダで、該伸縮シリン
ダ１３のロツド側は一方のクローラ用フレーム６
に取付けられ、シリンダ側は他方のクローラ用フ
レーム６に取付けられている。従つて、該伸縮シ
リンダ１３が伸縮することにより、各クローラ用
フレーム６は連結用ビーム１０に案内されるよう
にして走行用主フレーム５に対して内側または外
側に移動することができる。

次に、このように構成されるクローラ式走行体
において、第２図中W₁は各クローラ用フレーム
６を一点鎖線で示す如く内側に移動させた輸送限
界幅、W₂は各クローラ用フレーム６を外側に移
動させた作業時幅とする。また、第３図中、Ｌは
所謂転倒支点間距離で、一般には下ローラ１２の
外側フランジ１２Ｂ，１２Ｂ間の距離とする。

ここで、まず、クローラ用フレーム６，６間の
幅を輸送限界幅W₁から作業時幅W₂へ広げるに
は、伸縮シリンダ１３を伸長させ、該クローラ用
フレーム６を走行用主フレーム５から外側に移動
させる。これによつて、第３図に示すように最大
の転倒支点間距離Ｌを確保し、もつて、下部走行
体１を安定な作業姿勢にする。しかる後、トラツ
クリンク９を駆動させ、下部走行体１を走行、回
転させつつ所望の動作を行なう。

一方、トレーラ等に搭載して輸送するに際して
は、伸縮シリンダ１３を短縮し、クローラ用フレ
ーム６，６間の幅を作業時幅W₂から輸送限界幅
W₁へ狭める。これによつて輸送上の便宜を図る。

しかしながら、このように構成されるクローラ
式走行体においては、クローラ用フレーム６，６
間の幅を広げ、作業時幅W₂としたとき次のよう
な問題がある。

即ち、第３図に示す如く作業時においては、連
結用ビーム１０の先端は下ローラ１２の内側フラ
ンジ１２Ａと外側フランジ１２Ｂとの間に位置す
る状態にある。このため、連結用ビーム１０が当
接している嵌合部１１下面の内側寄り部位には偏
荷重が加わり、下ローラ１２を中心とした時計方
向のモーメントが発生する。その結果、連結用ビ
ーム１０が剛体であつても、クローラ用フレーム
６は前記モーメントにより内側へ傾倒しようとす
る。特に、走行用主フレーム５に重荷重が加わつ
た場合には、第５図に示すように、連結用ビーム
１０は下方へ撓み、嵌合部１１下面の内側部位
（第５図中Ｐ部）を下方へ押し下げるため、クロ
ーラ用フレーム６は同図に示す如く内側へ傾倒す
る。その結果、下ローラ１２の外側フランジ１２
Ｂが浮き上がり、内側フランジ１２Ａのみに多大
な面圧が作用するだけでなく、転倒支点間距離も
L′と狭幅になり、安定性を損うという欠点があ
る。

また、前述のようにクローラ用フレーム６が内
側へ傾倒するのを防止するため、第６図に示すク
ローラ式走行体も知られている。

このクローラ式走行体の特徴は、連結用ビーム
２１の下面を先端側へ向け斜めに所定角度θだけ
傾け傾斜面２１Ａとしたことにある。

クローラ式走行体をこのように構成した場合、
作業時においては連結用ビーム２１の先端部が嵌
合部１１の下面中央付近、即ち、下ローラ１２の
真上位置に当接し、内側寄りの部位Ｐを下方へ押
し下げることがなく、下ローラ１２を中心とした
モーメントは発生しない。従つて、クローラ用フ
レーム６は内側へ傾倒することはなく、荷重は下
ローラ１２の内、外側フランジ１２Ａ，１２Ｂで
均等に支持され、転倒支点間距離Ｌを確保するこ
とができるという利点を有する。

しかし、クローラ式走行体をこのように構成し
た場合、クローラ用フレーム６を輸送限界幅W₁
としたときには、連結用ビーム１０の先端部が嵌
合部１１の下面外側寄りに当接して下方へ押し下
げる。この結果、下ローラ１２を中心とした反時
計方向のモーメントを発生し、下ローラ１２の内
側フランジ１２Ａを浮かせて、外側フランジ１２
Ｂだけで偏荷重を受けるという欠点を有してい
る。また、大型で、重量が嵩む連結用ビーム２１
の下面を傾斜面２１Ａとするよう加工しなければ
ならず、その加工作業が大変であるという欠点が
ある。

本考案は前記従来技術の欠点に鑑みてなされた
もので、作業時および輸送時の双方においてクロ
ーラ用フレームに加わる荷重を下ローラの内、外
側フランジで確実に支持できるようにし、もつ
て、下ローラの内側または外側フランジに偏荷重
が加わる現象を防止するだけでなく、安定な姿勢
で作業を行ないうるようにし、しかも加工が容易
なクローラ式走行体を提供することを目的とする
ものである。

前記目的を達成するために、本考案は、両側に
連結用ビームを突設した走行用主フレームと、該
連結用ビームが嵌合する嵌合部を有し、該走行用
主フレームの両側に伸縮シリンダを介して摺動可
能に配設された一対のクローラ用フレームと、該
クローラ用フレームの下に取付けられ、内側フラ
ンジと外側フランジとからなる下ローラと、前記
各クローラ用フレームに取付けられ該下ローラに
より案内されるトラツクリンクとからなるクロー
ラ式走行体において、前記嵌合部下面には、前記
下ローラと対応する位置に該下ローラの内側フラ
ンジと外側フランジとの間の距離にほぼ等しい
か、又はそれ以下の幅寸法を有する突部を設けた
ことを特徴とする。

このように構成することにより、下ローラの内
側フランジと外側フランジの踏面で均等に荷重を
受けることができ、従業の安定性を図ることがで
きる。

以下、本考案の実施例を第７図および第８図に
基づき説明する。なお、第１図ないし第５図に示
す従来技術と同一構成要素には同一符号を付して
説明を省略するものとする。

然るに、３１は嵌合部１１の下面、即ち下板１
１Ｂ上面に溶接等の手段で固着された突部として
の座板で、該座板３１は嵌合部１１の下板１１Ｂ
と連結用ビーム１０の下面との間のガタ分よりも
小さな高さ寸法と該下板１１Ｂの前後方向と同一
長さ寸法を有し、しかもその幅寸法ｌは下ローラ
１２の内、外側フランジ１２Ａ，１２Ｂの外側面
間の距離に対応する長さと等しいか、またはそれ
よりも狭幅となつている。そして、該座板３１は
前記下ローラ１２の内、外側フランジ１２Ａ，１
２Ｂの外側面間内に納まるように前記下板１１Ｂ
の上面に固着されている。

なお、座板３１の幅寸法ｌを外側フランジ１２
Ｂ間の最大転倒支点間距離Ｌと、内側フランジ１
２Ａ間の最大転倒支点間距離L′とに対し、ｌ＝
Ｌ−L′／２とすれば、モーメントの発生を確実になくすことができる。

本考案に係るクローラ式走行体はこのように構
成されるが、次にその作用を説明する。

まず、第７図に示すようにクローラ用フレーム
６が走行用主フレーム５に対し外側に移動し、作
業時幅W₂にあるとする。

この場合、連結用ビーム１０の先端は座板３１
によつて押し上げられた状態にあり、嵌合部１１
の下面内側寄りと連結用ビーム１０との間には隙
間Ｘが生じている。従つて、走行用主フレーム５
に加わる荷重は座板３１を介してクローラ用フレ
ーム６に与えられるが、該座板３１は下ローラ１
２の内、外側フランジ１２Ａ，１２Ｂ間に位置し
ているため、該クローラ用フレーム６には下ロー
ラ１２を中心としたモーメントが加わることはな
い。このため、該クローラ用フレーム６は内側に
傾倒することはなく、下ローラ１２の内、外側フ
ランジ１２Ａ，１２Ｂには均等に荷重が加わるだ
けでなく、転倒支点間距離Ｌを確実に維持するこ
とができる。

次に、第８図に示すようにクローラ用フレーム
６が走行用主フレーム５に対し内側に移動し、輸
送限界幅W₁にしたとする。

この場合には、連結用ビーム２１の途中部位が
座板３１によつて押し上げられた状態にあり、嵌
合部１１の下面内側寄りおよび下面外側寄りと連
結用ビーム２１との間にはそれぞれ隙間Ｙが生じ
ている。従つて、走行用主フレーム５に加わる荷
重は座板３１を介してクローラ用フレーム６に伝
えられるが、該座板３１は下ローラ１２の内、外
側フランジ１２Ａ，１２Ｂ間に位置しているた
め、該クローラ用フレーム６にはモーメントが加
わることがなく、下ローラ１２の内、外側フラン
ジ１２Ａ，１２Ｂで均等に荷重を受けることがで
きる。

なお、前記の実施例では座板３１により突部を
構成したが、該突部は嵌合部１１と一体に形成し
てもよい。

本考案に係るクローラ式走行体は以上詳細に説
明した如く構成したから、作業時および輸送時の
双方においてクローラ用フレームに加わる荷重を
下ローラの内、外側フランジで均等に支持でき
る。このため、下ローラの内側または外側フラン
ジに偏荷重が加わる現象を防止し、下ローラの寿
命を延ばすことができるだけでなく、作業時にお
いて安定性を保つことができる。また、嵌合部の
下面に突部を設けるだけであるから、容易に実施
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図は第１の従来技術に係り、
第１図はクローラクレーンの外観図、第２図は下
部走行体の平面図、第３図ないし第５図は第２図
中矢示Ａ−Ａ方向からみた動作説明図、第６図は
第２の従来技術を示す断面図、第７図および第８
図は本考案に係るクローラ式走行体を示し、第７
図は作業時の状態を示す断面図、第８図は輸送時
の状態を示す断面図である。５……走行用主フレーム、６……クローラ用フ
レーム、９……トラツクリンク、１１……嵌合
部、１２……下ローラ、３１……座板（突部）。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】 (1) 両側に連結用ビームを突設した走行用主フレ
ームと、該連結用ビームが嵌合する嵌合部を有
し、該走行用主フレームの両側に伸縮シリンダ
を介して摺動可能に配設された一対のクローラ
用フレームと、該クローラ用フレームの下面に
取付けられ、内側フランジと外側フランジとか
らなる下ローラと、前記各クローラ用フレーム
に取付けられ該下ローラにより案内されるトラ
ツクリンクとからなるクローラ式走行体におい
て、前記嵌合部下面には、前記下ローラと対応
する位置に該下ローラの内側フランジと外側フ
ランジとの間の距離にほぼ等しいか、又はそれ
以下の幅寸法を有する突部を設けたことを特徴
とするクローラ式走行体。 (2) 前記突部は前記嵌合部下面に固着された座板
で構成してなる実用新案登録請求の範囲第(1)項
記載のクローラ式走行体。