JPS63105312A - 内壁施工機における水平調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は円筒構造物の内壁部を遠隔操作により解体、
組立する内壁施工機における水平調整装置に関するもの
である。

（従来技術） 高炉および工場用煙突等の円筒構造物の内壁の補修、検
査、レンガ張替え等の作業は、従来は足場を組んで人手
によって行われていた。この場合、（Ａ）足場を組んだ
り撤去したりする手間を要する。

（Ｂ）高所作業のため危険を伴う。

（Ｃ）内部は粉塵、有害ガス等があることが多く、作業
環境が悪い。

（Ｄ）人手で作業するため、作業速度が遅い。

等の欠点がある。

このような欠点を解消するために、ピット内に作業機を
設置して遠隔操作により作業を行うことが考えられるが
、この場合作業機が傾斜して設置されると、ピットの周
壁を正確に切断することができないという問題がある。

また作業機が内壁の切断等を行う際には重心が移動し、
作業機の傾斜が生じやすいが、この傾斜によっても周壁
の切断の誤差が生じ、また切断刃の破損が生じるおそれ
もある。

（発明の目的） この発明はこのような従来の欠点を解消するためになさ
れたものであり、比較的コンパクトな構成の装置で、ピ
ット内に設置されて内壁の解体、組立作業を正確に効率
よく行うことができるように、装置の水平調整を行うこ
とができる水平調整装置を提供するものである。

（発明の構成） この発明は、ピットに設置される支持体と、この支持体
に支持されたピット内壁作業手段と、この作業手段に取
付けられた傾斜計とを有し、上記作業手段はピット中心
で鉛直方向に延びる支柱と、この支柱に沿って上下動す
るとともに側方に進退する腕と、この腕の先端部に取付
けられた切断手段とを有し、上記支柱はそれ自体の軸周
りに回転可能に構成されるとともに下端部で球面ベアリ
ングによってその球面の曲率中心局りに揺動可能に支持
され、かつ支柱の下端部には互いにほぼ９０°位相が異
なる側方に突出する一対の支持腕と、この一対の支持腕
と反対側の側方に突出する調整腕とが設けられ、上記一
対の支持腕の先端部はスクリュージヤツキによって上下
方向の力が付与されるように支持され、上記調整腕の先
端部は油圧シリンダによって上下方向の力が付与される
ように支持されているものである。

上記構成では、ピット内に設置された内壁施工機の傾斜
角を傾斜計により計測し、スクリュージヤツキおよび油
圧シリンダで作業手段を水平に保持、固定させることが
できる。

（実施例） 第１図および第２図において、作業対象となる内壁１０
に囲まれたピット１００内にはその底部１０１に支持体
１が設置され、この支持体１にはピット内壁作業手段２
が支持されている。この支持体１は底板１ａ上の中央部
に設置された支持台１１と、その周囲に配置されて基端
部が底板１ａに結合された一対のスクリュージヤツキ３
と油圧シリンダ７とを有している。

上記作業手段２は鉛直方向の支柱２０と、この支柱２０
に沿って上下動するとともに側方に進退する（突出、没
入する）腕２１とが取付けられ、この腕２１の先端部に
は切断手段（切断刃）２２を保持する保持ｔ４２８が取
付けられている。この切断刃２２としては、ディスク状
のダイヤモンドブレードを用いればよく、また切断刃２
２の代りに高圧ジェット噴射装置、レーザ発生装置等を
用いてもよい。上記保持部２８は腕２１の軸周りに回転
可能に構成され、この回転により切断刃２２を図示の水
平状態から垂直状態まで回転変位させることができるよ
うにしている。

上記支柱２０の下端部にはターンテーブル（円板）２３
が取付けられ、このターンテーブル２３の下側中央部に
はベアリング５５を介して回転可能に筒体５４が取付け
られ、この筒体５４の内側に球面ベアリング５が取付け
られている。この球面ベアリング５は上記支持台１１の
頭部に取付けられた内輪５２と、この内輪５２と球面で
接触して摺動する外輪５３とからなり、この外輪５３が
内輪５２に対して摺動することにより外輪５３と結合さ
れているターンテーブル２３および支柱２０が内輪５２
の曲率中心局りに揺動するようになる。

筒体５４の外側には側方に突出する一対の支持腕６が互
いに９０°位相を異ならせて設けられ、この支持腕６の
先端部にはそれぞれスクリュージヤツキ３のねじ軸３０
の上端部が結合されて、このスクリュージヤツキ３によ
り上下方向の力が付与されるようにしている。このスク
リュージヤツキ３はモータ３１を有し、このモータ３１
によりねじ軸３０が回転して上下動するように構成され
ている。また筒体５４の外側にはこの支持腕６と反対側
の側方に突出する調整腕６０が設けられている。この調
整腕６０の方向は、一対の支持腕６からの角度が同一に
なる方向に設定されている。

この調整腕６０の先端部には油圧シリンダ７のピストン
ロッド７１の上端部が結合されて、この油圧シリンダ７
により上下方向の力が付与されるようにしている。

ターンテーブル２３の上側にはモータ４が設けられ、こ
の駆動軸がターンテーブル２３を貫通してその下端部に
ギア４１が取付けられ、また支持腕６および調整腕６０
の上側にはリング状のギア４２が取付けられ、このギア
４２に上記ギア４１が噛合している。またターンテーブ
ル２３の下側にはリング状の支持部材４３が取付けられ
、この支持部材、４３が上記リング状のギア４２の内周
面にボールベアリングを介して当接し、これによってリ
ング状のギア４２を支持している。したがって、モータ
４によりギア４１を回転させると、支持腕６および調整
腕６０により固定されているギア４２の外周に沿ってギ
ア４１が移動することになり、これによって作業機２が
回転し、腕２１が支柱２０の軸周り回転することになる
。

またターンテーブル２３の下側には一対の傾斜計８が取
付けられ、この一対の傾斜計８により第２図におけるＸ
軸周りおよびＹ軸周りの傾斜が計測されるようにしてい
る。またターンテーブル２３の外周にはカバー２９が取
付けられ、このカバー２９によってターンテーブル２３
と支持体１の外壁１ｂとの間の隙間を覆い、この部分か
ら塵埃が入り込まないようにしている。

つぎにこの装置の作用を説明する。ピット１００の底部
１０１に支持体１を設置すると、底部１０１が傾斜して
いる場合にはその傾斜に対応して支柱２０およびターン
テーブル２３も傾斜することになる。この傾斜角は傾斜
計８により計測され、その計測値に応じてモータ３１に
信号が送られ、スクリュージヤツキ３のねじ軸３０が所
定量上下動されて支持腕６を介してターンテーブル２３
が水平になるよ゛うに（支柱２０が鉛直方向に向くよう
に）調整する。この際、油圧シリンダ７は調整腕６０の
上下動に応じて伸縮する。

上記調整を行った状態で所定の作業をするため、腕２１
を移動させると、ターンテーブル２３を転倒しようとす
るモーメントが生じる。この転倒モーメントにより支持
腕６を介してねじ軸３０に上下方向の力が作用し、ねじ
軸３０は軸受部３９との間でバックラッシ分だけ移動す
ることになる。

この移動が生じると切断中の切断刃２２にその面と直角
方向の力が作用して切断刃２２が破損するおそれがある
。そこで、支柱２０が鉛直方向に向いた状態で、油圧シ
リンダ７のピストンロッド７１を押下げて、支持腕６を
介してねじ軸３０に上向きの力を付与し、ねじ軸３０の
ねじ山の上面が軸受部３９の当接面に当接するようにし
ておく。

またその状態では、第３図に示すように球面ベアリング
５の内輪５２と外輪５３との接触面が下側で隙間が生じ
るような状態になる。

このようにしておくと、腕２１、作業手段２２、保持部
２８の前後移動部の重心がスクリュージヤツキ３の方向
に偏った場合にはね・じ軸３０で転倒モーメントが受け
られ、反対に前後移動部の荷重が油圧シリンダ７側に偏
った場合には転倒モーメントは油圧シリンダ７によって
受けられる。そしていずれの場合もバックラッシによる
移動は防止され、したがって支柱２０は鉛直状態に固定
して保持されるので、その状態で作業手段２２を作動さ
せて内壁１０の切断等の作業を行う。なお、上記バック
ラッシにより傾斜が生じるのを防止するために、油圧シ
リンダ７により調整腕６０に対して上向きの力を付与す
るようにしてもよい。

内壁１０の切断は、切断刃２２により内壁１０を基盤目
状に切断することにより行い、この際の切断刃２２の動
きは、腕２１の側方への進退、腕２１の支柱２０に沿う
上下動およびモータ４の駆動によるギア４１％４２を介
しての回転により行う。また図示しない他の切断刃を用
いて内壁１０をブロック状に切り離し、適宜の把持装置
で切離されたブロックを上方に搬出する。

なお、上記実施例ではコンクリート内壁部の解体撤去を
行う場合について説明したが、金属内壁部のガスケット
またはツールを取替えることにより高炉内壁のレンガ積
み検査等にも適用することができる。

なお、上記実施例では支持体１をピットの底部に設置し
た例について説明したが、これに限らずピットの上方か
ら支持体を吊下げるようにしてもよい。

（発明の効果） 以上説明したように、この発明は傾斜計と一対のスクリ
ュージヤツキと油圧シリンダとにより作業機を常に鉛直
方向に保持させるようにしており、比較的コンパクトな
構成の装置で、ピット内に設置されて内壁の解体、組立
作業を正確に効率よく行うことができるように作業機を
水平調整することができ石ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例を示す断面正面図、第２図は
その支持体の平面説明図、第３図は作業状態の球面ベア
リング部の縦断面説明図である。 １・・・支持体、２・・・作業手段、３・・・スクリュ
ージヤツキ、５・・・球面軸受、６・・・支持腕、７・
・・油圧シリンダ、８・・・傾斜計、１０・・・内壁、
２０・・・支柱、２１・・・腕、２２・・・切断手段、
１００・・・ピット。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、ピットに設置される支持体と、この支持体に支持さ
   れたピット内壁作業手段と、この作業手段に取付けられ
   た傾斜計とを有し、上記作業手段はピット中心で鉛直方
   向に延びる支柱と、この支柱に沿って上下動するととも
   に側方に進退する腕と、この腕の先端部に取付けられた
   切断手段とを有し、上記支柱はそれ自体の軸周りに回転
   可能に構成されるとともに下端部で球面ベアリングによ
   ってその球面の曲率中心周りに揺動可能に支持され、か
   つ支柱の下端部には互いにほぼ９０°位相が異なる側方
   に突出する一対の支持腕と、この一対の支持腕と反対側
   の側方に突出する調整腕とが設けられ、上記一対の支持
   腕の先端部はスクリュージャッキによって上下方向の力
   が付与されるように支持され、上記調整腕の先端部は油
   圧シリンダによって上下方向の力が付与されるように支
   持されていることを特徴とする内壁施工機における水平
   調整装置。