JPS63105884A - 研削盤 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、研削盤に関する。

従来の技術 従来、１サイクル毎に砥石を保持するテーブル等の可動
体を移動させて砥石をドレッサに接触させ、ついで可動
体を移動させてワークに接触させ、これにより、ドレッ
シングと研削作業とを連続して行う研削盤が存する。こ
の場合、テーブル等の可動体は全移動行程のホームポジ
ションとも言うべき端部の原位置、ドレッシング開始位
置、ドレッシング終了位置、研削開始位置、研削終了位
置等の各位置を検出して可動体の往復動サイクルを設定
する必要があるが、従来は可動体に複数のドクを位置調
節自在に設け、これらのドクに干渉するカム等の検出部
材の動作により可動体の位置を検出している。

発明が解決しようとする問題点 しかし、研削作業に先立ち可動体を往復移動させなから
ドクの位置を何回も調節しなければならず、段取り時間
が増大する。また、１サイクル毎に可動体を段部の原位
置に復帰させるためサイクルタイムが長くなり、生産数
が増える程研削時間を浪費する問題が有る。

問題点を解決するための手段 手動操作部又は駆動部に選択的に連結されて砥石をワー
クに接離させる往復動自在の可動体と、前記砥石の移動
軌跡に対して進退するドレッサとを有する研削盤におい
て、前記可動体の位置を検出する検出部と、前記可動体
のホームポジションとなる原位置から所望の距離を隔て
た中間位置、前記ドレッサに対する前記砥石のドレッシ
ング開始位置及びドレッシング終了位置、前記ワークに
対する前記砥石の研削開始位置及び研削終了位置等の前
記可動体のそれぞれの位置を入力する入力操作部と、こ
の入力操作部の入力を一時的に記憶する記憶部と、この
記憶部のデータに基づき前記駆動部を駆動する制御部と
を設ける。

作用 したがって、手動操作部により可動体を移動させる過程
で、中間位置、ドレッシング開始位置、ドレッシング終
了位置、研削開始位置、研削終了位置の各位置を入力操
作部により記憶部に入力し、研削作業に際しては記憶部
のデータにより可動体の位置を制御しながら駆動部によ
り往復動させる。

実施例 この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第２図及び第３図に示すように、研削盤のフレーム１に
は、砥石２を保持した砥石台３を固定した可動体である
テーブル４が左右方向に往復動自在に設けられていると
ともに、円筒形のワーク（図示せず）を着脱自在に保持
してこのワークを回転させるチャック装置５が設けられ
ている。また、フレーム１の正面にはテーブル４を左右
方向に移動させる手動操作部であるハンドル６が設けら
れている。第４図に示すように、テーブル４に固定され
たラック７に噛合するビニオン８がハンドル６に連結さ
れている。ハンドル６は前後方向に移動自在で、前方に
移動させた時にビニオン８をラック７に噛合させ、後方
へ引いた時にビニオン８をラック７から退避させるもの
である。また、テーブル４は駆動部である油圧シリンダ
９に連結されている。さらに、右端に復帰するテーブル
４に干渉して動作するリミットスイッチ９ａがフレーム
１に取付けられている。

さらに、第２図に示すように、フレーム１には操作パネ
ル１０．１１が設けられ、操作パネル１０にはモードス
イッチ１２が設けられているとともに、図示しないが他
の操作部が設けられている。

このモードスイッチ１２は、研削作業を自動で行う自動
モード、研削作業を手動により行う手動モード、研削作
業のプログラム制御のためのデータを入力するデータ入
力モード等を選択するものである。

他方の操作パネル１１には、テーブル速度設定スイッチ
１４、ドレス速度設定スイッチ１５、タリー設定スイッ
チ１６、表示部１７、表示選択スイッチ１８、二の表示
選択スイッチ１８に選択されて表示部１７の表示内容の
アイテム（テーブル位置、テーブル速度、ドレス速度、
タリー設定時間）を区別する複数のインジケータ１９、
図示しないドレッサをテーブル４に対して上昇させるド
レッサ上昇スイッチ２０及び下降させるドレッサ下降ス
イッチ２１、リセットスイッチ２２、インターロックス
イッチ２３、微動スイッチ２４，２５、ＬＥＤ２６を内
蔵したブザー人力スイッチ２７、アラーム２８等が配列
されている。

テーブル４は第４図に仮想線をもって示すように左右方
向に移動するが、右から順に移動位置を示すとホームポ
ジションとも言うべき原位置Ｇ、ドレッサ側に移動した
中間位置Ｆ、ドレッシング開始位置Ｅ、ドレッシング終
了位ＲＤ、注水位置Ｃ１研削開始位置Ｂ、研削終了位置
Ａとなる。

しかして、それぞれの位置Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｅ。

Ｆを入力する入力操作部が操作パネル１１に配列されて
いる。これらの入力操作部とは、具体的には第５図に示
す中間位置Ｆ入力スイッチ２９、ドレッシング開始位置
Ｅ入カスイッチ３０、ドレッシング終了位置り入力スイ
ッチ３１、注水位置Ｃ入力スイッチ３２、研削開始位置
Ｂ入力スイッチ３３、研削終了位置Ａ入力スイッチ３４
、プリセットスイッチ３５である。これらのスイッチ２
９ないし３５の押釦にはそれぞれＬＥＤ２９ａ、３０ａ
、３１ａ、３２ａ、３３ａ、３４ａ、３５ａが内蔵され
ている。さらに、操作パネル１１にはテーブル４が原位
置Ｇに位置した状態を表示するＬＥＤ３６が設けられて
いる。

ついで、第１図に電子回路を示す。制御部であるテーブ
ル駆動制御回路３７には、プリセットスイッチ３５、中
間位置Ｆ入力スイッチ２９、ドレッシング開始位置Ｅ入
カスイッチ３ｏ、ドレッシング終了位置り入力スィッチ
３１．注水位置Ｃ入カスイッチ３２、研削開始位置Ｂ入
力スイッチ３３、研削終了位置Ａ入力スイッチ３４、微
動スイッチ２４，２５、リセットスイッチ２２、テーブ
ル速度設定スイッチ１４、タリー設定スイッチ１６、表
示選択スイッチ１８、表示部１７、アラーム２８、ブザ
ー人力スイッチ２７、ＬＥＤ２９ａ。

３０ａ、３１ａ、３２ａ、３３ａ、３４ａ、３５ａ、３
６、検出部であるパルスジェネレータ３８゜ブザー３９
．油圧制御部４ｏ、プログラムが書き込まれたＲＯＭ４
１、記憶部であるＲＡＭ４２が接続されている。また、
油圧制御部４０には油圧シリンダ９を動作させる制御弁
４３が接続されている。パルスジェネレータ３８はビニ
オン８の回転に同期して回転してテーブル４の移動方向
及び位置を検出するもので、そのために三種類の信号を
出力する。第一はテーブル４の左方への動作時に出力す
るパルス、第二はテーブル４の右方への動作時に前記パ
ルスに対して位相を９０度ずらして出力するパルス、第
三は一回転毎に基準信号として出力するパルスである。

この基準信号の出力が得られた状態がＺ・相検出と言う
ことで、その作用は後述する。

このような構成において、第６図に示すフローチャート
を参照して作用を説明する。まず、電源をＯＮにし、種
々の運転準備を完了する。この状態でＬＥＤ３５　ａが
点滅する。次にハンドル６を前方に押しビニオン８をラ
ック７に噛合させ、ハンドル６を右に回すことにより、
テーブル４を右端に移動させる。この時リミットスイッ
チ９ａが作動しＬＥＤ３６が点灯する。このテーブル４
の移動方向と移動量とはパルスジェネレータ３８が検出
するが、パネルジェネレータ３８がＺ相を検出すると１
Ｍ位置Ｇの入力のが自動的に行われ、同時にＬＥＤ３５
ａの点滅が解除されることによりテーブル４の原位置Ｇ
の入力が確認される。Ｚ相が検出されない時は、ハンド
ル６によりテーブル４の位置を小刻みに補正する。次に
モードスイッチ１２をデータ入力モードに切替える。そ
して、ハンドル６を操作してテーブル４をドレッサに近
い中間位置Ｆに移動させ、この中間位置Ｆを入力する時
は中間位置Ｆ入力スイッチ２９をプリセットスイッチ３
５とともに押す。このようにテーブル４を左方へ移動さ
せながら、ドレッシング開始位置Ｅ入力させる時はドレ
ッシング開始位置Ｅ入カスイッチ３０をプリセットスイ
ッチ３５とともに押し、ドレッシング終了位置りを入力
する時はドレッシング終了位置り入力スイッチ３１をプ
リセットスイッチ３５とともに押し、注水位置Ｃを入力
する時は注水位置Ｃ入力スイッチ３２をプリセットスイ
ッチ３５とともに押し、研削開始位置Ｂを入力する時は
研削開始位置Ｂ入力スイッチ３３をプリセットスイッチ
３５とともに押し、研削終了位ａＡを入力する時は研削
終了位置六入カスイッチ３４をプリセットスイッチ３５
とともに押す。テーブル４の各位置は左方に向かうに従
い原位置Ｇを基準とした距離が増加する。したがって、
Ａ＞Ｂ＞Ｃ＞Ｄ＞Ｅ＞Ｆ＞Ｇ？が判断され、Ｎ。

の時は設定ミスとしてアラーム出力が出力され、アラー
ム２８が警報を発し、ＹＥＳの時は設定が正しいものと
してＲＡＭ４２に記憶される。

したがって、モードスイ）ソチ１２を自動モードに切替
えることによりＲＡ　Ｍ　４２のデータがＲ○Ｍ４１の
プログラムにしたがって呼び出され、ワークの研削作業
が連続して行われる。すなわち、テーブル４は中間位置
Ｆから左方ヘスタートし、ドレッシング開始′位置Ｅか
らドレッシング終了位置りに至る間でドレッシングを行
い、注水位置Ｃで冷却水をワークと砥石２とに供給し、
研削開始位置Ｂから研削終了位置Ａに至る間でワークの
内面研削を行い、中間位置Ｆに復帰する動作を繰り返す
。この時、テーブル４が中間位置Ｆから研削終了位置Ａ
に達する過程で各位置を通過する度に順次ＬＥＤ２９ａ
、３０ａ、３１ａ、３２ａ、３３ａ、３４ａが点灯する
。ＬＥＤ２９ａ、３０ａ。

３１　ａ、　　３２　ａ、　　３３　ａ、　　３４　ａ
の点灯に合わせてブザー３９を作動させるときは、デー
タ入力モードにおいて、各位置Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｅ、Ｆ
を入力する時にブザー人力スイッチ２７を押せば良い。

この時はＬＥＤ２６が点灯するのでブザー人力ミスを防
止しうる。

また、位置入力時にその位置を変更したい時は、該当す
るスイッチ２９，３０，３１，３２，３３゜３４を押し
た状態で微動スイッチ２４．２５の何れかを押すことに
より０．５（ト）の調整が可能である。左方への調整時
は微動スイッチ２４を押し、右方への調整時は微動スイ
ッチ２５を押す。

さらに、入力した位置のデータを取り消す時はリセット
スイッチ２２を押してＲＡＭ４２の内容をクリアする。

なお、貫通する筒状のワークの場合は内面を研削した砥
石２を左から右に貫通させることによって内面の径は均
一に仕上げられ、底が有る場合は砥石２を貫通させるこ
とができないので入り口の径より底の径の方が小さくな
る。したがって、砥石２をワークの底の近傍で停止させ
る必要がある。

この停止時間の調整はタリー設定スイッチ１６により行
うが、この操作は運転中でも停止中でも随時行いうる。

前記実施例において、１サイクル中に一種類のドレッシ
ング作業を一回行う状態で説明したが、プログラムの変
更により、テーブル４をドレッシング開始位置Ｅとドレ
ッシング終了位置りとの間を複数回往復動させて、小刻
みにドレッシング作業を行うようにしても良い。また、
複数種のドレッサを装備する場合には、個々のドレッサ
毎にドレッシング開始位置Ｅとドレッシング終了位置り
の入力を行い、内容の異なる複数種のドレッシング作業
を行うようにしても良い。さらに、注水位置Ｃを入力し
たが、ドライ研削の場合には注水行程を省略しても良い
。さらに、この発明は内面研削、円筒研削、平面研削の
何れにも適用されるものである。

発明の効果 この発明は上述のように構成したので、手動操作部によ
り可動体を移動させる過程で、中間位置、ドレッシング
開始位置、ドレッシング終了位置、研削開始位置、研削
終了位置の各位置を入力操作部により記憶部に入力し、
研削作業に際しては記憶部のデータにより可動体の位置
を制御しながら駆動部により往復動させて研削作業を自
動的に行うことができ、したがって、可動体の位置の入
力及び入力した位置の変更を容易に行うことかでき。

これにより、研削作業前の段取時間を短縮することがで
き、また、テーブルを中間位置からスタートさせること
により研削時間を短縮することができる等の効果を有す
る。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は電子
回路を示すブロック図、第２図は研削盤の正面図、第３
図は研削盤の側面図、第４図はテーブルの駆動構造を示
す正面図、第５図は操作パネルを拡大して示す正面図、
第６図は位置入力操作の手順を示すフローチャートであ
る。 ２・・・砥石、４・・・テーブル、６・・・ハンドル（
手動操作部）、９・・・油圧シリンダ（駆動部）、２９
・・・中間位置Ｆ入力スイッチ（入力操作部）、３０・
・・ドレッシング開始位置Ｅ入力スイッチ（入力操作部
）。 ３１・・・ドレッシング終了位置り入力スイッチ（入力
操作部）、３３・・・研削開始位置Ｂ入力スイッチ（入
力操作部）、３４・・・研削終了位置Ａ入力スイッチ（
入力操作部）、３５・・・プリセットスイッチ（入力操
作部）、３７・・・テーブル駆動制御回路（制御部）、
３８・・・パルスジェネレータ（検出部）、４２・・・
ＲＡＭ（メモリ） 出願人　　株式会社岡本工作機械製作所１２図 Ｊ３，３図 、５）５　図 ３Ｌ４−図 量 ロコヨコ互コ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 手動操作部又は駆動部に選択的に連結されて砥石をワー
   クに接離させる往復動自在の可動体と、前記砥石の移動
   軌跡に対して進退するドレッサとを有する研削盤におい
   て、前記可動体の位置を検出する検出部と、前記可動体
   のホームポジションとなる原位置から所望の距離を隔て
   た中間位置、前記ドレッサに対する前記砥石のドレッシ
   ング開始位置及びドレッシング終了位置、前記ワークに
   対する前記砥石の研削開始位置及び研削終了位置等の前
   記可動体のそれぞれの位置を入力する入力操作部と、こ
   の入力操作部の入力を一時的に記憶する記憶部と、この
   記憶部のデータに基づき前記駆動部を駆動する制御部と
   を設けたことを特徴とする研削盤。