JPS63106459A - 往復動保持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は例えば電子写真等の複写装置において、フィル
ター、ミラーの光路内へのセット、離脱、ズーム比率に
合わせてレンズを第１位置と第２位置に移動させる際な
どに使用される往復動保持装置に関し、特にソレノイド
等の駆動源をオン、オフして被駆動部材を第１位置と第
２位置に往復動させ、被駆動部材を第１位置又は第２位
置に保持する往復動保持装置に関する。

（従来の技術） 従来、ソレノイド等の１回の通電で１動作（吸引又は回
転動作）しか行なわない部品を使用した往復動保持装置
としては、被駆動部材を所定の位置（セット位置）に移
動、保持するために前記ソレノイドに通電し、且つ保持
している間、通電を琳続し、通電をオフにすることで、
ばね等によって被駆動部材を元の位置（解除位置）に復
帰させるものがある。

（発明が解決しようとする問題点） ところで、上記従来例にあっては、被駆動部材がセット
位置にあるとき、電！（通常直流電流）が流れ続けるた
め、ソレノイドからの発熱量も多く、装置の電源容量、
さらに直流電源の合着が大きくなり、省エネルギーの面
から望ましくなく、電源コストのＥ昇につながるという
問題点があった。特に、複写装置においては、ＩＣ等の
直流電流駆動電気素子が大幅に増加したこともあり、直
流電源のサイズが大きく、コスト的な比率も増え、発熱
量も多くなるという問題点があった。

そこで、本発明は従来例の上記した問題点を解決するた
めになされたもので、その目的とするところは、ソレノ
イドの発熱量を少なくして、装置の小型化及び低コスト
化を図った往復動保持装置を提供することにある。

（問題点を解決するための手段） 上記の目的を達成するために１本発明にあっては、ソレ
ノイド等の駆動源をオン、オフして被駆動部材を第１位
置と第２位置に往復動させ、前記被駆動部材を前記第１
位置又は前記第２位置に保持する往復動保持装置におい
て、前記第１位置又は前記第２位置のいずれか一方に前
記被駆動部材を機械的に保持する保持手段を備えたこと
により構成されている。

（作　用） 上記の構成を有する本発明においては、被駆動部材を機
械的に保持する保持手段によって、被駆動部材が第１位
置又は第２位置にある時、ソレノイド等の駆動源に対し
て通電を継続することなく、被駆動部材を保持できる。

（実施例） 以下に本発明を図示の実施例に基づいて説明する。第１
図は本発明を板書記録装置に適用した一実施例を示す正
面図、第２図は第１図における複写機内部を示す構成図
である。第１図はアナログ方式の複写ａ８と共用された
、所謂電子黒板が示されており、これは黒板！上の文字
を光学的に縮小してコピーを得ると共に、画質がデジタ
ル複写方式に比べ大幅に改善されるため、電子黒板の一
方式として使用されている。この場合、黒板１のシート
等の表示部ｌａ上に描かれた文字等は、表示部１ａの移
動に伴って、光源により照明されながら一定スピードで
矢印方向に移動し、第１ミラー５．第２ミラー６及び第
３ミラー７により、複写ＩａＢ内の感光体ドラム上に縮
小結像され、複写機８内では通常のプロセスを経て転写
紙にその像が転写され、トレイ１１上に排出される。ま
た、３は操作部である。この際、複写機８は通常の複写
機としても、また上記電子黒板の出力機としても使用さ
れるため、２つの光路を有している。これを第２図に示
す。

ここで、通常の複写機として使用される場合。

原稿は原稿ガラスｌｚ上に載置され、蛍光灯１３により
照明されながら、矢印方向に一定速度で移動し、第１ミ
ラー１４．レンズ１５．第２ミラー１６を介して感光体
ドラム１７上に結像される。

他方、電子黒板の出力機として使用される場合は、原稿
ガラス１２が光路ａから外れる二点鎖線で示す位置まで
移動した後、第２ミラー１６がミラ一台２２、軸２７に
よって枢支された蓋体２６と共に、軸２０を中心として
図において時計方向に回転移動し、これらが二点鎖線に
示す位置に移動して黒板側からの光学像が感光体ドラム
１７上に投影される。ここで、光源１８と反射板１９と
は、所謂ブランクシャッター機構を構成しており、不要
な画像が感光体ドラム１７上に露光されないように制御
されている。

以上のように、第２ミラー１６はセット位置（実線で示
す）と解除位５！Ｉ（二点鎖線で示す）の２つの位置に
各々保持されなければならず、特にセット位置は、光学
的な配置に正確に保持されなければならない、これは、
後述する駆動機構２５によって駆動されるばね板３１を
介してミラ一台２２をばね板３１に所定の変位を与えた
状態でフレーム３２のストッパ一部３０に押し付けるこ
とにより行なわれる。即ち、ストッパ一部３０に当接し
た状態でミラー１６の位置調整を行なっておけば、必ず
所定の力（本実施例では約１　ｋｇ）をばね板３１の変
位から得て、ストッパ一部３１に押し付けられることに
なり、その位置の再現性が得られると共に、その位置で
の位置決めが確実になる。

次に、第３図は第２図の駆動機構（往復動保持袋こ）２
５の第１実施例を示す分解斜視図であり、同図において
、レバ一部材２４及び中間部材３６は、軸４７に回転可
使に支持され、各々ばね３３．３７により矢印方向に付
勢力を与えられている。ここで、レバ一部材２４は前記
ばね板３１に直接係合し、ばね板３１を押し上げる駆動
しバ一部２４ａ、ミラー１６をセット位置に保持するた
めの保持手段としてのストッパ一部材３４を案内する案
内部２４ｄ、そしてラッチするラッチ部２４ｅ、ソレノ
イド４６とばね４３により往復動する駆動部材４２にア
ーム３８とばね４１により矢印方向に付勢されている駆
動ピン３９をガイドするガイド部２４ｂ、駆動ビン３９
が掛止されレバ一部材２４全体をセット位置に位置させ
るためのフック部２４ｃ、レバ一部材２４の復帰位置を
決定するためのストッパ一部２４ｆが一体に形成されて
いる。

中間部材３６には、駆動ピン３９をガイドするガイド部
３６ａ、駆動ピン３９を掛止するフック部３６ｂ、中間
部材３６の復帰位置を決定するた−めのストッパ一部３
６ｆが一体に形成されている。

レバ一部材２４．中間部材３６及び駆動部材４２は各々
軸４７が挿通しており、レバ一部材２４、中間部材３６
が軸４７を中心として回転可能に支持されている。スト
ッパ一部材３４の一端に穿設された孔に軸５０が挿通し
て、ストッパ一部材３４は軸５０を中心に回転可能に支
持されている。駆動部材４２は長孔４２ユ、４２ｂを有
し、この長孔４２ａ、４２ｂヘフレーム３２に突設され
た軸４８，４９が各々挿通し、駆動部材４２は軸４８．
４９に対しスライド可能に支持されている。また、アー
ム３８は軸４０によって回転可能に支持されている。更
に、４４はソレノイド４６の軸で、該軸４４と駆動部材
４２が連結ビン４５によって連結されている。

上記の構成において、本実施例の動作をｉ４図（ａ）〜
（ｄ）に従って説明する。第４図（ａ）において、各部
材は解除位置（第１位ａ！ｔ）にあり、ソレノイド４６
には電流が加えられておらず、レバ一部材２４及び中間
部材３６は、第３図に示すようにばね３３，３７によっ
て矢印方向に付勢され、ストッパ一部２４ｆ、３６ｆに
て位置決めされて所定位置にあり、またストッパ一部材
３６は第３図に示すようにばね３５によって矢印方向に
付勢されることで、その先端がレバ一部材２４の案内部
２４ｄに当接している。この時、駆動ピン３９はレバ一
部材２４と中間部材３６の各フック部２４ｃ　、３６　
ｂに係止されており、レバ一部材２４の状態、即ち被駆
動部材としてのミラー１６の位置を検知するためのマイ
クロスイッチ５１がレバ　ｌ材２４に押圧されてオンに
なっている。

次に、ソレノイド４６に所定の時間、即ち少なくとも駆
動部材４２を所定のストロークＬ吸引するのに必要な時
間電流が加えられると、駆動ピン３９がレバ一部材２４
及び中間部材３６と係合したまま、第４図（ｂ）の位置
まで移動し、この時、ばね３５によってレバ一部材２４
に押圧されているストッパ一部材３４がレバ一部材２４
の案内部２４ｄに做って滑動し、ラッチ部２４ｅに掛止
されると共に、駆動レバ一部２４ａがミラー１６をセッ
ト位こに押し上げたまま保持させる。そして、ソレノイ
ド４７への通電が終了すると、駆動ピン３９は駆動部材
４２及び中間部材３６と共に、スト−、パ一部材３４に
掛止されているレバ一部材２４を残して付勢力により戻
る。ここで、駆動ピン３９はレバ一部材２４上のフック
部２４ｃからガイド部２４ｂに做って第４図（ａ）の位
置より上方の第４図（Ｃ）の位置に戻される０以上がミ
ラー１日を解除位置（第１位置）からセット位置（第２
位ｒＩ）に移動させ、保持させる動作となる。

また、逆にセット位置から解除位置へ復帰させる場合に
は、第４図（Ｃ）の状態で再度ソレノイド４６に通電す
ると、駆動ピン３９のみがレバ一部材２４のガイド部２
４ｂから中間部材３６のガイド部３６ａに沿って移動す
ることで、同図（ｄ）に示すようにストッパ一部材３６
を解除方向に押し上げる。この結果、レバ一部材２４が
フリー状態となり、レバ一部材２４はばね３３の付勢力
によって解除位置に復帰する。そして、ソレノイド４６
への通電がオフされると、駆動ピン３９はばね４１，４
３によって第４図（ａ）に示す位置に復帰する。

第５図は第２図の駆動機構２５の第２実施例を示す分解
斜視図であり、前記第１実施例と同一の部分には同一の
符号を付して説明する。同図において、レバ一部材５４
は軸７４に回転可能に支持され、レバ一部材５４の駆動
レバ一部５４ａが直接前記ばね板３１に係合し、ミラー
１６の位置を規制している。レバ一部材５４の係合ピン
５４ｂは中間制御部材６５のビン受は部６５ｆに嵌合し
ており、駆動部材６７を往復動させることで、駆動ピン
６９を介して中間制御部材６５を往復動させ、レバ一部
材５４が回転するようになっている。

中間制御部材６５は１両端部近傍に長孔８５ｅ。

６５ｅが穿設され、この長孔６５ｅ、６５ｅにフレーム
３２に突設された軸７５．７７が挿通されている。また
、中間制御部材６５には、ばね６４により矢印方向に付
勢されている保持手段としてのストッパ一部材６３の爪
部６３ａをガイド、ラッチするラッチ部６５ｃ、駆動部
材６７の駆動ピン６９から駆動力を受けるフック部８５
ａ、駆動ピン６９の動きを制御するビン制Ｗ部６５ｄ、
ピンガイド部６５ｂが一体的に形成され、しかもばね６
６により常昨矢印方向に付勢されている。

駆動部材６７は、一端がソレノイド４３に連結され、他
端がばね７２と接続されていることで、・ソレノイド４
３のオン、オフにより往復動され、ばね７１によりアー
ム６８を介して矢印方向に付勢力が与えられた駆動ピン
６９を有している。

上記の構成において１本実施例の動作を第６図（ａ）〜
（ｄ）に従って説明する。同図（ａ）はミラー１６が解
除位置（第１位置）にある状態を示し、中１’ｌ、’ｆ
ルＩ御部材６５は被駆動部材としてのミラー１６の位置
センサーとして使用されるマイクロスイッチ５１を押圧
している。ここで、ソレノイド４３に所定時間通電する
と、駆動部材６７の駆動ピン６９は、第６図（ｂ）に示
す６９ｂの位置まで移動する。前記所定時間とは、駆動
ピン６９が巾り移動するに際して必要な時間のことで、
通常２００〜４００ｔａｓｅｃ程度の通電時間である。

この時、駆動ピン６９は中間制御部材６５のフック部６
５ａに掛止し、中間制御部材６５全体を同図（ｂ）に示
される位置まで移動させると同時に、係合ピン５４ｂに
よってレバ一部材５４が連動され、レバ一部材５４の駆
動レバ一部５４ａが被駆動部材としてのミラー１６をセ
ット位置（ｆ５２位２２）まで移動させ、さらにストッ
パ一部材６３の爪部６３ａが中間制御部材６５のラッチ
部６５ｃに掛止されることになる。

このような状態で、ソレノイド４３のｉｒ！、ＩＩＡが
オフになってもストッパ一部材６３が機械的に中間制御
部材６５を保持しているため、ミラー１６はそのままの
位置を保持し、この場合、駆動ピン６９のみが中間制御
部材６５のピン、ＵＪｇ８部６５ｄにガイドされ、また
駆動ピン６９が第５図に示すように上方にばね７１で付
勢されているため、ストッパ一部材６３のラッチ解除ガ
イド部６３ｂに衝接することになる０以上の動作によっ
てミラー１６が第１位置（解除位置）から第２位置（セ
ット位置）まで移動し、且つ保持される。

また、逆に解除位置に復帰させるには、ソレノイド４７
に前記と同様に所定時間通電することで、駆動ピン６９
はストッパ部材６３のラッチ解除ガイド部６３ｂと中間
制御部材６５のピン制御部６５ｄとの間に入り込む（同
図（Ｃ））こととなり、ストッパ部材６３の爪部６３ａ
が中間制御部材６５のラッチ部６５ｃから強制的に解除
され、中間制御部材６５がばね６６により、ピンガイド
部６５ｂ側に押し込まれ（同図（ａ）　）　、ソレノイ
ド４３の解除と共に、駆動ピン６９はビンガイド部６５
ｂに做って移動し、更に元の位ｇ１６９ａに復帰する。

かくして、上記の駆動機構を使用すると、マイクロスイ
ッチ５１の信号を監視しながら、被駆動部材としてのミ
ラー１６を解除位置、セット位置に移動保持することが
でき、その移動保持に対しソレノイド５１に通電する時
間は所定ストローク（巾Ｌ）約１２ｍｍ程度移動させる
に要する２００〜４００ｍ５程度で済む、即ち、動作が
必要な短時間の間欠的駆動のため、ソレノイド４７の寿
命が長期化し、しかも本体装置の直流電源に余裕のある
タイミング、例えば複写機等の直流モータを駆動してい
ない時、照明系を使用していない時等にソレノイド４７
に通電するようにすれば、直流電源の容量を大きくする
ことなく、また発熱量も短時間であるため、連続保持の
場合と比較して大幅に減少する。さらに、直流電源の容
量を大きくすることがないので、装置の小型化が図れる
と共に低コスト化を図ることができる。さらにまた、解
除位置とセット位置との保持は、４１！械的に行なって
いるため、位置再現性の保持、安定性は確実で保守も容
量である。

尚、上記第１．第２実施例では本発明を複写機内におけ
るミラーの移動保持手段に適用したが、これに限らず、
２つの位置に被駆動部材をソレノイド等の駆動源を用い
て移動保持するものであれば、他のものにも適用可能で
ある。また、本発明は上記実施例の駆動機構を使用せず
、他の駆動機構、例えばカム等の間欠駆動機構を使用し
てもよい。

（発明の効果） 本発明に係る往復動保持装置は以上の構成及び作用から
なるもので、第１位置又は第２位置のいずれか一方に被
駆動部材を機械的に保持する保持手段を備えたので、ソ
レノイド等の駆動源に対しては被駆動部材の往復移動時
のみ通電すればよく、この結果、ソレノイドの発熱量を
少なくすることができ、電源コストを低減し得、直流電
源の容量を小さくして装置の小型化を図ることができる
という効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を板書記録装置に適用した例を示す正面
図、第２図は第１図の複写機の内部を示す構成図、第３
図は本発明に係る往復動保持装置の第１実施例を示す分
解斜視図、第４図（ａ）、（ｂ）。 （ｃ）、（ｄ）は同実施例の動作を示す説明図、第５図
は本発明に係る往復動保持装置の第２￥施例を示す分解
斜視図、第６図（ａ）、（ｂ）、（Ｃ）は同実施例の動
作を示す説明図である。 符号の説明 ２４・・・レバ一部材 ３４・・・ストッパ一部材（保持手段）３６・・・中間
部材　　　　３９・・・駆動ピン４２・・・駆動部材　
　　　４６・・・ソレノイド５４・・・レバ一部材 ６３・・・ストッパ一部材（保持手段）６５・・・中間
制御部材　　６７・・・駆動部材第６ｒ７Ｉ （ａ） 手続補正書彷幻 昭和６１年特許願第１６０１５４号 往復動保持装置 代表者　賀来詣三部 （１）明細書の「図面の簡単な説明」の欄７、補正の内
容 （１）明細書第１６頁第１２行目乃至第１３行目の「第
４図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）　Ｊとあるのを、
「第４図」と補正する。 イつ＼１１１−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ソレノイド等の駆動源をオン、オフして被駆動部材を第
   １位置と第２位置に往復動させ、前記被駆動部材を前記
   第１位置又は前記第２位置に保持する往復動保持装置に
   おいて、前記第１位置又は前記第２位置のいずれか一方
   に前記被駆動部材を機械的に保持する保持手段を備えた
   ことを特徴とする往復動保持装置。