JPS63109509A - 数値制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、数値制御工作機械おける手動操作を高度化す
るもので、工具を移動させるべき軌跡をＭ　Ｄ　ｉ操作
（操作盤からの手動操作）等によって入力し、手動ハン
ドルの操作によって前記軌跡に沿う送りを行うようにし
た数値制御装置に関するものである。

「従来の技術」 従来の数値制御工作機械において、例えば、茅７図およ
び第８図に示すような半円形断面の溝加工を行おうとす
る場合に下記のような方法によって工具を操作すること
が必要とされている。

すなわち、エンドミルなどの工具ｌを第８図に示すＺ−
Ｘ平面内においてワーク２のＡｋ点からＩ３に点（ｋ＝
Ｉ−ｎ）まで、円弧状の軌跡に沿って移動させる動作と
、第７図に示すＸ−Ｙ平面内においてＡｋ点からＡｋ＋
＋点まで、およびＢｋ点から１１に＋＋点まで移動させ
る動作とを繰り返しながら加工を進めることが必要とさ
れている。

このように工具ｌを移動させる場合の制御方法として、
従来から下記の二つの方法が行なわれている。

■　第１の方法 図中の各点、すなわちＡ１〜ＡｎおよびＢ＋−Ｉ３ｎの
各点（あるいは、これらの点の間を補間するさらに多く
の点）を図面から読み取り、これらの点を数値制御用の
加工データとしてプログラムを作成し、それを磁気テー
プなどの外部記憶装置、あるいはＮＣ装置内のメモリに
記憶させておき、このプログラムを読み出しながら、各
点に沿って工具１を移動させる。

◎　第２の方法 一個の（一番目の）ワークに対して前記加工を熟練者の
手動操作により実行するとともに、この手動操作におけ
る移動軌跡を所定の間隔おきの教示点として記憶させて
おき、このようにして記憶された各教示点を読み出しな
がら移動軌跡を再現しながら二番目以降のワークを加工
するようにしたいわゆるプレイバック動作を行う。

「発明が解決しようとする問題点」 しかしながら萌述の２つの方法には、それぞれ下記のよ
うな欠点がある。

（１）第１の方法では、工具Ｉを移動させるべき各点に
ついての膨大な数値制御データ　（プログラム）を作成
することが必要であり、さらに、作成されたプログラム
についてデバッグ処理を行ってプログラムを修正するこ
とが・必要である。

（１））第２の方法では、熟練した作業者の存在と正確
な教示が必須であり、また、各教示点の間の軌跡を直線
で近似して補間することが必要であるから、精度を上げ
る（円弧に限りなく近似さける）には、教示点の数を増
やすか、教示点の間を補間するｆこめに予め準備された
データの数を増やすことが必要となって、大容量のメモ
リをか必要になる。また、処理すべきデータの量が増加
することにより、処理能力の大きなコンピュータを使用
するか、さもなければ、作業の所要時間が長くなる。

（ｉｉｉ）　　いずれの方法においても、大ロツト生産
の場合には、ワーク１個あたりのプログラム作業のコス
ト的な負荷が軽減されるが、小ロット、特に１品生産の
場合には、プログラム作業のコスト的な負荷が非常に大
きくなる。

本発明は上記事情に鑑みて提案されたもので、膨大なプ
ログラム、あるいは熟練者による操作を必要とせずに所
定の加工を行うことができ、かつ小ロツト生産を行う場
合のプログラムのコストが低床な数値制御装置を提供す
ることを目的とする乙のである。

［問題点を解決するための手段」 」二足目的を達成するため、本発明は、人ツノされた送
り速度パルスを設定条件に対応して同一平面内の２方向
に分配することにより工作の始点と終点との間の軌跡を
補間する分配器と、この分配器に前記送り速度パルスを
供給する手動パルス発生器と、前記分配器から信号が出
力される毎にワークもしくは工具を前記各方向に相対的
に変位させる駆動ユニットとを備えた工作機械において
、前記記始点から終点への移動を指示すべく発生させら
れた正のパルスが入力されるとともに終点の座標に対応
する値がプリセットされるレジスタを備えた第１の分配
器を設け、同じく終点から始点に向かう移動を指示すべ
く発生させられた負のパルスが入力されるとともに、始
点の座標に対応する値がプリセットされるレジスタを備
えた第２の分配器を設け、これら第１の分配器および第
２の分配器は、前記正負のパルスが入力されるたびに、
プリセット値を減算するとともに、該当する駆動ユニッ
トを作動させるべく信号を出力し、かつ、一方の分配器
から他方の分配器のプリセット値を減算すべく信号を出
力し、さらに、プリセット値がゼロとなったことを条件
として駆動ユニットへの信号の出力を停止するように構
成されてなるものである。

「作用」 前記両分配器は、送り速度パルスが供給されるたびに駆
動ユニットに信号を供給してワークと工具とを各方向に
相対移動させるとともに、一方の分配器から他方の分配
器に互いに減算パルスを供給してプリセット値を操作す
ることにより、一方の分配器のレジスタのカウント値が
正の方向に移動可能な範囲を表し、かつ他方の分配器の
カウント値が負の方向に移動可能な範囲を表すことにな
る。

「実施例」 以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明する。

第１図はこの発明の一実施例の構成を示すブロック図で
ある。９の図において、ｌＯはマイクロコンピュータで
ある。このマイクロコンピュータｌＯは、入力装置ｌｌ
から入力されたデータを記憶し、工作機械の移動軸Ｘ　
、Ｙ　、Ｚ　　における（多動量、移動方向、補間内容
（直線補間、円弧補間等）などのデータを軸制御ユニッ
トＩ２へ供給する。軸制御ユニット１２は、メモリと補
間器とを有し、マイクロコンピュータｌＯから供給され
たデータを記憶し、後述する送り速度パルスＦＰ２に従
って送りパルスを出力する。すなわち、上記補間器は、
マイクロコンピュータ１０によって指定されｆ二軌跡を
実現するのに必要な数の送りパルスを各移動軸Ｘ　、Ｙ
　、Ｚに対して独立に出力し、各移動軸Ｘ。

Ｙ、Ｚ毎に設けられた軸駆動ユニット１３Ｘ−＋３Ｙ・
１３Ｚへ供給する。これらの軸駆動ユニット１３Ｘ−１
３Ｙ−１３Ｚは、工具を各軸方向に駆動するもので、サ
ーボモータ等からなり、送りパルスに比例した量だけ移
動軸を移動させる。

次に、符号１４は送り速度レジスタであり、この送り速
度レジスタ１４は、例えばクロック　（図示路）から供
給されたクロックパルスを分周することにより、マイク
ロコンピュータ１０から指示された送り速度を実現する
ために必要な周波数の送り速度パルスＦＰＩを出力する
。

一方、符号１５は手動パルス発生器であり、この手動パ
ルス発生器Ｉ５は、第２図に示すように、ハンドル１５
ａを回動操作することにより、ロータリーエンコーダ１
５ｂを回転させ、このロータリーエンコーダ＋５ｂの出
力パルスを波形成形回路１５ｃより所定の波形に整形し
て送り速度パルスＨＰを発生する。そして、この送り速
度パルスＨＰは、手動スイッチ１６により、切換回路１
７、または各移動軸ｘ　、ｙ　、ｚの駆動ユニット１３
Ｘ・Ｓ３Ｙ・１３Ｚに択一的に供給されるようになって
いる。

前記切換回路１７は、２つのアンドゲート１７ａ・＋７
ｂと、オアゲート１７ｃとから構成されており、切換ス
イッチＩ８が自動（オーバーライド）側にあるときには
送り速度パルスＦＰＩを選択出力し、切換スイッチ！８
が手動側にあるときには送り速度パルスＩ　Ｐを選択出
力して、これらを送り速度パルスＦＰ２として軸制御ユ
ニット１２へ供給するようになっている。なお、この切
換回路１７は、手動パルス発生器１５から出力される正
負それぞれのパルスに対応して、同一構成のものが２組
設けられている。

一方、軸制御ユニット１２は、第３図に示すように、第
１・第２の分配器１２ａ−１２ｂと、オアゲート１２ｃ
ｍ１２ｄとから構成されている。

前記第１の分配器１２ａには切換回路１７から出力され
る正の送り速度パルス（＋ＦＰ２）が供給され、第２の
分配器１２ｂには、切換回路１７から出力される負の送
り速度パルス（−ＦＰ２）が供給されるようになってい
る。そして、前記各分配器１２ａ・１２ｂは、互いに、
一方の正の出力信号が他方の減算入力へ、また、一方の
負の出力信号が他方の加算入力へ供給されるように接続
されている。さらに、分配器１２ａ−１２ｂのいずれか
一方から正の信号が出力されたときに移動軸（例えばＸ
軸）に沿って正方向への移動を指示すべくオアゲート１
２ｃからパルスが出力され、また、分配器１２ａ・＋２
ｂのいずれか一方から負の信号が出力されたときに移動
軸に沿って負の方向−・の移動を指示すべくオアゲート
１２ｄからパルスが出力されるようになっている。

このように構成された制御装置によって２次元平面（Ｘ
’−Ｙ平面）内で工具を直線移動させる場合について、
第５図を参照して説明する。

手動ハンドル１５ａの操作により、始点０から終点Ｅま
で直線状に工具を移動させる場合、始点０の位置に工具
を移動させるとともに、操作盤１１から終点Ｅの座標（
図示例では１０．５）を入力し、さらに、直線捕間を行
うために必要なパラメータを操作盤１１から入力して、
これらのデータを第１の分配器１２ａ−１２ｂ内のレジ
スタに設定しておく。このような操作により、第１の分
配器１２ａのレジスタには、Ｘ軸の初期値として終点の
１０が、第２の分配器１２ｂのレジスタには、始点のＯ
がそれぞれセットされる。

次いで、手動ハンドル１５ａを正の方向（始点から終点
に向かう方向）に回転させて行くと、手動ハンドル１５
ａの回転と連動して発生した送り速度パルスＦＰ２が軸
制御ユニット１２に供給される。この送り速度パルスＦ
Ｐ２は、第１の分配器１２ａにおいて、予め設定されて
いる補間データに基づいてＸ−Ｙ両方向の成分に分配さ
れる（図示例の場合、Ｘ：Ｙ＝２：１の比率となる）。

そして、手動ハンドル１５ａを正方向に回転させると、
それとともに、手動ノ１ンドル１５ａの回動操作に対し
て、一定の分配比率　（図示の場合Ｘ：Ｙ＝２：１（Ｄ
比率となる）を以て、Ｘ、Ｙ　　両方向の成分にパルス
が分配され、また、Ｘ、Ｙ　　軸の動作は同様であるの
で、Ｘ軸方向への移動の制御を例に取って説明する。す
なわち、手動／％ンドル１５ａを正方向に回転させると
、それとともに、第１の分配器１５ａのレジスタがカウ
ントダウンされて行く。これとともに、第１の分配器１
２ａに予め設定されている補間データに基づいて、ノ＼
ンドル１５ａからの信号がＸ−Ｙ平面上のＸ軸に沿う正
または負（図示例では正）の変位の信号に変換され、こ
の信号がオアゲート１２ｃに供給される。そして、この
オアゲー）１２ｃからＸＩＩＩＩ駆動ユニット１３Ｘに
駆動パルスが供給されて、工具がＸ軸方向に移動する。

　一方、第１の分配器１２ａの出力は分配器２の減算入
力に供給され、これにより、第２の分配器１２ｂのレジ
スタがカウントダウンされる。

次いで、第５図のＡ点（６，３）まで工具を移動させる
と、第１の分配器１２ａのレジスタは、（４，２）とな
り、一方策２の分配器１２ｂのレジスタは、（−６、−
３）となる。

このような状態となったＡ点から、加工状態の検査、あ
るいはビックフィードなどのため、工具を始点の方向へ
戻すべく手動ハンドル１５ａを逆方向に回転させると、
切換回路１７から第２の分配器１２ｂに送り速度パルス
−ＦＰ２が供給され、オアゲート１２ｄから、パルス−
Ｘ　（同じくパルス−Ｙ）がＸ軸駆動ユニット１３Ｘ（
Ｙ軸駆動ユニット）に供給されて、第５図に示す軌跡に
沿ってＡ点からＢ点の方向に工具が移動して行く。

さらに、その後の動作について、Ｘ軸方向の動作はＸ軸
方向の動きと比例するだけであるから、Ｘ軸方向の座標
を例に説明すると、工具がＢ点に達すると、第１・第２
の分配器１２ａ−＋２ｂのレジスタは移動によってそれ
ぞれＸ＝７、Ｘ＝−３となる。そして、手動ハンドル１
５ａをさらに逆転させると、工具が始点まで戻り、第１
・第２の分配器１２ａ−１２ｂのレジスタが、それぞれ
、Ｘ＝ｔｏ、ｘ＝ｏとなって、始点Ｏに到達した時点で
負の方向への工具の移動が停止される。したがって、第
１の分配器１２ａのレジスタには、正方向へ何パルス供
給してら良いかという値が記憶され、第２の分配器！２
ｂのレジスタには、負方向へ何パルス供給しても良いか
という値が記憶されることになり、ハンドルの手動操作
の範囲が始点０から終点Ｅの間に制限される。

さらに、Ｘ　−Ｙ平面円において、始点０から終点Ｅま
での円弧状の軌跡に沿って工具を移動させる場合の動作
を第６図に従って説明する。

まず、前述の直線の場合と同様に、始点位置に工具を位
置決めするとともに、操作盤１１の操作により、第１の
分配器１２ａの終点座標レジスタには終点Ｅの座標（Ｘ
Ｅ、ＹＥ）を設定し、始点レジスタには始点から見た円
弧の中心の座標（■。、Ｊｏ）を設定し、さらに、円弧
補間のための回転方向などのパラメータを入力しておく
。一方、第２の分配器１２ｂの終点座標レジスタには（
０，０）を設定し、さらに、円弧軌跡の回転方向を逆に
設定しておく。

この状態で手動ハンドル１５ａを正方向に回転させると
、第６図に示すように、始点０から終点Ｅに向って工具
が移動して行く。そしてＡ点（Ｘ　Ａ。

ＹＡ）に到達したところで手動ハンドル１５ａの操作を
停止させると、第１の分配器１２ａのレジスタは、 終点座ｉｆｆ　（Ｘ　Ｅ−Ｘ　Ａ、Ｙ　ＩＥ−Ｙ　Ａ）
中心座標（ＩＡ、　　−ＪＡ） という値となり、 一方、第２の分配器１２ｂのレジスタは、終点座標（−
ＸＡ、−ＹＡ） 中心座標（ｒＡ、−ＪＡ） となる。

ここで、手動ハンドル１５ａを逆回転させると、第２の
分配器１２ｂの働きにより、Ｘ軸・Ｙ軸の駆動ユニット
１３Ｘ・１３Ｙにそれぞれ、−Ｘｌ−Ｙのパルスが供給
されて指定の円弧軌跡に沿って工具が始点０へ向って移
動して行く。そして、座標（ＸＥ、ＹＢ）なるＢ点に到
達した時点で手動／’ｔンドル１５ａを停止させると、 第１の分配器１２ａのレジスタは 終点座標（Ｘ　Ｅ−Ｘ　ＢｌＹ　Ｅ−Ｙ　Ｂ）中心座標
（ＩＢ、−ＪＢ） となり、 第２の分配器２のレジスタは 終点座標（−Ｘ　Ｂ、−Ｙ　Ｂ） 中心座標（ＩＢ、−ＪＢ） となる。

このようにしてＢ点に到達した後、手動ハンドル１５ａ
を正回転させると、工具がＢ点からＥ点に向かう円弧軌
跡に沿って再度正方向に移動して行く。

そして、工具がＥ点に達すると、第１の分配器１２ａの
レジスタの値がゼロになって、Ｘ軸・Ｙ軸方向に向かう
各駆動ユニット１３Ｘ・１３Ｙへのパルスの供給が停止
される。

以上のように、第５図に示すような直線補間を行う場合
、および第６図に示すような円弧補間を行う場合のいず
れの場合においても、手動ノーンドル１５ａの操作によ
って切換回路１７から供給された送り速度パルス（＋　
Ｆ　Ｐ　２または−ＦＰ２）が第１・第２の分配器１２
ａ・１２ｂに供給されると、予め設定された補間条件に
応じてＸ−Ｙの２方向　−にパルスが配分されるととも
に、第１・第２の分配器１２ａ・１２ｂの設定値が互い
に紘算されて、それぞれ、正方向へ移動可能なカラン１
−数、および負方向へ移動可能なカウント数を表すこと
になる。

さらに、現実の機械加工においては、２次元平面（例え
ばＸ−Ｙ平面）内における移動と、この２次元平面と交
差する方向（Ｚ軸方向）への移動とが繰り返されること
になるから、手動パルス発生器（ハンドル）を２組設け
て、両方向へ個別に移動さける必要がある。また、２次
元平面をＸ　、Ｙ　、Ｚのいずれの軸に設定するかは、
加工方向、あるいはワークの形状など功諸条件により変
化するから、前記２組の手動パルス発生器が発生した信
号を選択してそれぞれをＸ−Ｙ−Ｚ軸に任意に対応させ
る回路が必要となる。この回路の構成を第４図に示す。

すなわち、手動ハンドルを２組設けるとともに、この手
動ハンドルの操作によって送り速度パルスを発生する手
動パルス発生器を２組設け、第３図に示すような第１・
第２の分配器をそれぞれ備えた分配器ブロックを第１・
第２の２組設けて、これら第１・第２の分配器ブロック
１９ａ・１９ｂを軸選択回路２０を介してＸ軸駆動ユニ
ット１３Ｘ１Ｙ軸駆動ユニツト１３Ｙ、Ｚ軸駆動ユニッ
ト１３Ｚに接続するようにした構成となっている。

前記軸選択回路２０は、スイッチ２１の操作により択一
的に電源に接続されるリレーＸ１−Ｘ２・ｘ３を宵して
おり、これらのリレーＸｌ−Ｘ２−Ｘ３の常開接点Ｘａ
ｌ−Ｘａ２・Ｘａ３は、第１・第２の分配器ブロック１
９ａ−１９ｂとＸ軸・Ｙ軸・Ｘ軸駆動ユニット１３Ｘ−
１３Ｙ−１３Ｚとの間に介在して、それぞれ下記のよう
に接続されている。

すなわち、第１の分配器ブロック１９ａは、２つの軸に
パルスを振り分けて２次元平面内で移動を行わせるべく
構成されており、前記リレーＸｔを励磁した場合には、
常開接点Ｘａ　ｌが閉じられ、分配器ブロック＋９ａの
第１軸用出力がＸ軸駆動ユニット１３Ｘに接続されると
ともに、第２軸用出力がＹ軸駆動ユニットＩ３Ｙに接続
され、一方、第２の分配器ブロック１９ｂから一つの移
動軸を制御すべく出力される信号がＺ軸駆動ユニット１
３Ｚに供給される。したがって、リレーＸｉを励磁する
と、第１のハンドルによりＸ−Ｙ平面内゛の移動を制御
し、第２のハンドルによりＸ軸方向への移動を制御する
ことができることになる。同様に、リレーＸ２を励磁す
ると、第１のハンドルによりＹ−Ｘ平面内の移動を制御
し、第２のハンドルによりＸ軸方向への移動を制御する
ことができ、さらに、リレーＸ３を励磁すると、第１の
ハンドルによりｘ−Ｘ平面内の移動を移動を制御し、第
２のハンドルによりＹ軸方向への移動を制御することが
できる。

このようにして各移動軸Ｘ−Ｙ−Ｚの軸駆動ユニット１
３Ｘ−１３Ｙ−１３Ｚを制御することが可能な二つのハ
ンドルを利用して第７図および第８図のような円柱状溝
の切削加工を行う場合、下記のような工程に従って作業
が進められる。

与えられた始点ＡＩに工具を位置決めするとともに、操
作盤１１から、始点〜終点間の角度β°、Ｚ−Ｘ平面内
の半時計回りの円弧軌跡である旨、を入力すると、マイ
クロコンピュータＩＯが終点位置を演算し、分配器ブロ
ック１９ａにその座標が設定される。

ハンドル選択スイッチ２１を操作してリレーＸ３を励磁
すると、第１のハンドルにＺ−Ｘ平面がセットされ、第
２のハンドルにＹ軸方向がセットされる。なお、ハンド
ル選択スイッチ２１は、手動操作によらず、操作盤１１
からＺ−Ｘ平面を選択した時点で自動的に切り換えられ
るようにしてもよい。また、軸選択回路２０を構成する
リレーには、半導体回路により構成するようにしてもよ
い。

以上のようにして設定を行った後、第１のハンドルを正
転方向に回転させると、第６図の例の場合と同様に、Ａ
１点から８１まで円弧状の軌跡に沿って工具が移動して
加工が行なわれる。そして、工具が終点Ｂ、に到達する
と、第３図に示す第１の分配器１２ａのレジスタの値が
ゼロになっているため、第１のハンドルを操作してもＸ
軸駆動ユニット１３ＸおよびＸ軸駆動ユニット１３Ｘを
駆動する信号は出力されず、工具が停止する。そして、
工具がＢ１に到達した後、第２のハンドルを操作して工
具をＢ、からＢ、へ移動させる。そして、第１のハンド
ルを逆転させると、工具がＢｚからＡ、へ移動して行き
、Ａ、に到達すると、第２の分配’Ｊ”？ｒ　１２　ｂ
の値がゼロとなって、第１のハンドルを操作しても工具
が移動しなくなる。以上のように、Ａｋ−Ｂｋ（ただし
ｌ≦に≦ｎ）間における第１のハンドルの正転方向への
操作と、　・Ｂｋ〜Ｂｋ＋＋における第２のハンドル正
転方向への操作と、Ｂ　ｋ　＋　＋−Ａ　ｋ　＋　１に
おける第１のハンドルの逆転方向への操作と、Ａｋ十、
〜Ａｋ＋！における第２のハンドルの正転方向への操作
とを繰り返すことにより、Ａ、点からＢｎ点（またはＡ
ｎ点）に至る加工を行うことができる。

なお、上記一実施例ではＸ軸・ＹＩ＋１ｌ−Ｚ軸の各駆
動ユニット１３Ｘ、Ｉ　３Ｙ、Ｉ　３Ｚにより工具を移
動させるようにしたが、ワークが載置されるテーブルを
移動させる場合、あるいは工具とワークとの両方を移動
させる場合を含めて、工具とワークとの相対移動により
加工を進める方式の各種の工作機械に同様の制御を適用
することができるのは勿論である。

「発明の効果」 以上の説明で明らかなように、本発明は、入力されに送
り速度パルスを設定条件に対応して同一平面内の２方向
に分配することにより工作の始点と終点との間の軌跡を
補間する分配器と、この分配器に前記送り速度パルスを
供給する手動パルス発生器と、前記分配器から信号が出
力される毎にワークもしくは工具を前記各方向に相対的
に変位させる駆動ユニットとを備えた工作機械において
、前記記始点から終点への移動を指示すべく発生させら
れた正のパルスが入ツノされるとともに終点の座標に対
応する値がプリセットされるレジスタを備えた第１の分
配器を設け、同じく終点から始点に向かう移動を指示す
べく発生させられた負のパルスが入力されるとともに、
始点の座標に対応する値がプリセットされるレジスタを
備えた第２の分配器を設け、これら第１の分配器および
第２の分配器は、前記正負のパルスが入力されるたびに
、それぞれのプリセット値を減ずるとともに、該当する
駆動ユニットを作動させるべく信号を出力し、かつ、互
いのプリセットを減算すべく信号を出力し、さらにミプ
リセット値がゼロとなったことを条件として駆動ユニッ
トへの信号の出力を停止するように構成されてなるもの
であるから、前記両分配器は、送り速度パルスが供給さ
れるたびに駆動ユニットに信号を供給してワークと工具
とを各方向に相対移動させるとともに、一方の分配器か
ら他方の分配器に互いに減算パルスを供給してプリセッ
ト値を操作することにより、一方の分配器のレジスタの
カウント値が正の方向に移動可能な範囲を表し、かつ他
方の分配器のカウント値が負の方向に移動可能な範囲を
表すことになる。したがって、加工の始点から終点へ向
かうべく手動ハンドルを操作することによって、所定の
軌跡の範囲内で任意に工具を移動させることができ、複
雑なプログラムに要するコストを削減して、小ロツト生
産におけるコストダウンに寄与することができる。また
、手動ハンドルをいかように操作しても、所定の軌跡を
外れた範囲に工具が進むことがないから、格別な熟練を
必要とせずに加工を行うことができるという効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第６図は本発明の一実施例を示すもので、
第１図は数値制御装置のブロック図、第２図は手動パル
ス発生器のブロック図、第３図は軸制御ユニットを構成
する分配器のブロック図、第４図は手動ハンドルの切換
回路を示す回路図、第５図は直線補間を行う場合の軌跡
の説明図、第６図は円弧補間を行う場合の軌跡の説明図
、第７図および第８図は数値制御装置を備えた工作機械
により加工されるワークを示すもので、第７図は平面図
、第８図は横断面図である。 ｌＯ・・・・・・マイクロコンピュータ、１１・・・・
・・操作盤、１２・・・・・・軸制御ユニット、１２ａ
・・・・・・第１の分配器、１２ｂ・・・・・・第２の
分配器、＋３Ｘ・・・・・・Ｘ軸駆動ユニット、１３Ｙ
・・・・・・ＹＩｌｌＩ眠動ユニット、！３Ｚ・・・・
・Ｘ軸駆動ユニット、１５・・・・・・手動パルス発生
器、１５ａ・・・・・・手動ハンドル、１５ｂ・・・・
・・パルスジェネレータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 入力された送り速度パルスを設定条件に対応して同一平
   面内の２方向に分配することにより工作の始点と終点と
   の間の軌跡を補間する分配器と、この分配器に前記送り
   速度パルスを供給する手動パルス発生器と、前記分配器
   から信号が出力される毎にワークもしくは工具を前記各
   方向に相対的に変位させる駆動ユニットとを備えた工作
   機械において、前記始点から終点への移動を指示すべく
   発生させられた正のパルスが入力されるとともに終点の
   座標に対応する値がプリセットされるレジスタを備えた
   第１の分配器と、同じく終点から始点に向かう移動を指
   示すべく発生させられた負のパルスが入力されるととも
   に、始点の座標に対応する値がプリセットされるレジス
   タを備えた第２の分配器とからなり、前記第１の分配器
   および第２の分配器は、前記正負のパルスが入力される
   たびに、それぞれのプリセット値を減ずるとともに、該
   当する駆動ユニットを作動させるべく信号を出力し、か
   つ、パルスが入力された一方の分配器から他方の分配器
   のプリセット値を減算すべく信号を出力し、さらに、プ
   リセット値がゼロとなったことを条件として駆動ユニッ
   トへの信号の出力を停止することを特徴とする数値制御
   装置。