JPS63112754A - 織機における機仕掛け装置の動作制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） 本発明はワープビーム及びその経糸を通される部材を織
機に装着及び織機から取り外す際に使用される機仕掛は
装置の動作制御方法に関するものである。

（従来の技術） ワープビームを織機に装着し、その経糸を織成装置側へ
通す作業（機仕掛は作業）では、織機の稼動効率向上に
繋がる前記作業の時間短縮を考慮して新しいワープビー
ムの装着前にその経糸を予め複数枚の綜絖枠、筬等の経
通し部材に挿通しておく作業手順が一般的に採用されて
いる。

ワープビーム及びその経糸を挿通した経通し部材を運搬
及び移載する装置の一例が特公昭５７−５３８９９号公
報に開示されている。この装置ではワープビームが車台
上の左右一対のビーム受は土間に載置保持されるととも
に、その経糸を通された経糸切断検出用ドロンパボック
ス、綜絖枠及び筬が上下及び前後動可能な支持機構に支
持されるようになっており、ワープビーム及び経通し部
材はいずれも手動で移載されるようになっている。

すなわち、ワープビームはビーム受は上を手動で転勤移
載され、綜絖枠及び筬は伸縮可能な支持ア−ムを手動で
伸縮して移載される。

（発明が解決しようとする問題点） このような手動操作による移載作業、特に重いワープビ
ームの移載においては作業者の安全確保及び作業効率の
上で問題があり、このような移載作業は全面的に機械駆
動に任せることが望ましい。

しかしながら、機械駆動の制御過程の完全な連続性を設
定することは機仕掛は作業の性質からして困難であり、
押しボタン操作による制御操作の介在が重要となる。こ
のような制御操作が介在すれば、押しボタン操作のミス
という人為的操作ミスの発生が避けられず、機仕掛は装
置の誤動作による各部の損傷発生のおそれがある。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） そこで本発明では、ワープビーム、同ビームから引き出
される経糸、あるいは同経糸を挿通した経通し部材等の
機仕掛は装置上における移載物の所定位置における有無
を検出し、この検出結果に基づいて以後の機仕掛は装置
の動作を選択制御するようにした。

（作用） すなわち、例えば機仕掛は装置上の所定の搭載位置にお
けるワープビームの有無を光電センサ、近接スイッチ、
リミットスイッチ等の検出手段により検出し、ワープビ
ーム有りの場合には荷卸しあるいは運搬のための動作、
ワープビーム無しの場合にはワープビームの積み込みの
ための動作を選択し、その他の動作の遂行を禁止する。

これにより作業者が押しボタンの選択ミスをした場合に
もワープビーム移載手段の誤動作が回避される。

あるいはワープビームの代わりに機仕掛は装置上の所定
位置における経糸の有無の検出、経通し部材の有無の検
出を行なうことにより経通し部材移載手段の誤動作が回
避される。

（実施例） 以下、本発明を具体化した一実施例を図面に基づいて説
明する。

第１．２図に示すように、無人搬送車１の車輪１ａ及び
同搬送車１により牽引される平面形コ字状の運搬台車２
のキャスター２ａは織機３後方の機仕掛は作業位置を通
過する溝レール４に沿って案内され、無人搬送車１及び
運搬台車２は図示しない停止位雪検知手段に基づいて織
機後方の機仕掛は作業位置に停止するようになっている
。第２図に示すように運ｔａ台車２の左右上面にはラッ
ク５．６が前後方向に配設されているとともに、固定レ
ール７．８及び可動レール９．１０がそれぞれ並設され
ており、可動レール９．１０は油圧シリンダ１１．１２
の作動により織機３の両サイドフレーム３ａ後端面に設
けた支持孔（図示時）に嵌入可能である。

運搬台車２の上面には平面形コ字状の補助台１３が車輪
１４．１５を介して運搬台車２の進行方向と直交する方
向へ移動可能にレール７〜１０上に載面されており、車
輪１４は固定レール７．８上を転勤し、車輪１５は可動
レール９，１０上を転勤する。後側の車輪１４の車軸１
４ａ内端側にはピニオン１６．１７及びスプロケットホ
イール１８゜１９が並設止着されており、ピニオン１６
．１７がラック５，６上に噛合されている。補助台１３
の左右上面には正逆転可能な油圧モータ２０，２１が装
着されており、その駆動力を伝達する減速歯車機構２２
．２３の出力軸２２ａ、２３ａにはスプロケットホイー
ル２４．２５が止着されている。

そして、補助台１３の上側のスプロケットホイール２４
．２５と補助台１３の下側のスプロケットホイール１８
．１９とがチェーン２６．２７により作動連結され、油
圧モータ２０，２１の駆動力がスプロケットホイール１
８．１９に伝達されるようになっている。

第１〜３図に示すように、補助台１３の左右両端部には
支柱２８．２９が立設されており、両支柱２８．２９の
上端部間には支持バー３０及びガイドロッド３１が平行
に架設支持されている。支持バー３０の下面には一対の
アームリンク３２゜３３が支軸３４．３５により回動可
能に支持されており、ガイドロッド３１が支持バー３０
に取り付けた支軸３４．３５を結ぶ直線を含む平面内に
位置するように配設されている。両リンク３２゜３３の
先端部にはアームリンク３６．３７が支軸３８．３９に
より回動可能に支持されているとともに、両支軸３８．
３９間には連結リンク４０が架設されている。アームリ
ンク３６．３７の一方３６の下面には駆動リンク４１が
アームリンク３６と直線をなすように固設されており、
その後端部にはスライダ４２が支軸４３により回動可能
かつガイドロッド３１にスライド可能に支持されている
。一方の支柱２８には正逆転可能な油圧モータ４４が装
着されているとともに、他方の支柱２９にはスプロケッ
トホイール４５が回転可能に支持されており、同ホイー
ル４５と油圧モータ４４の駆動スプロケットホイール４
４ａとの間にはチェーン４６が巻掛けられている。そし
て、同チェーン４６がスライダ４２に連結されており、
油圧モータ４４の駆動によりスライダ４２がガイドロッ
ド３１に沿って左右にスライドするようになっている。

前側のアームリンク３６．３７の先端部上面には支持リ
ンク４７が支軸４８．４９により架設支持されており、
支軸３４．３５間、支軸３８゜３９間及び支軸４８．４
９間の各距離が同一に設定されており、支軸３４．３８
間、支軸３８．４８間、支軸３５．３９間、支軸３９．
４９間及び支軸３８．４３間の各距離は同一に設定され
ている。

すなわち、各リンク３２．３３，３６，３７．４０゜４
７は平行６節リンク機構を構成し、駆動リンク４１の駆
動により支持リンク４７が支持バー３０に対して直進平
行移動する。

支持リンク４７の両端部には２対の連結ブロック５０，
５１，５２．５３が固設されており、各ブロック５０〜
５３には油圧シリンダ５４．５５゜５６．５７が下向き
に支持されている。外側の油圧シリンダ５４．５５の再
駆動ロッド５４ａ。

５５ａの先端部間には連結バー５８が止着されており、
連結バー５８の両端部下面には経糸切断検出装置吊下用
の把持器５９，６０が図示しない駆動手段により開閉可
能に支持されている。

内側の油圧シリンダ５６．５７の再駆動ロッド５６ａ、
５７ａの先端部間には連結バー６１が架設されている。

連結バー６１の両端部には吊下アーム６２，６３が取付
位置調整可能に締付固定されており、それらの先端には
掛止部材６４．６５が止着されている。掛止部材６４．
６５は板材を折曲して形成されており、それらの水平片
６４ａ。

６５ａには綜絖枠が掛止められるようになっている。掛
止部材６４．６５の垂下片６４ｂ、６５ｂの上端部には
把持レバー６６．６７が回動可能に支持されているとと
もに、引張ばね６８，６９により垂下片６４ｂ、６５ｂ
側に引張付勢されており、筬が把持レバー６６．６７と
垂下片６４ｂ。

６５ｂとの間に把持可能である。

把持器５９，６０と掛止部材６４．６５との位置関係は
織機３上における経糸切断検出装置７０と複数枚の綜絖
枠７１との装着位置関係と略同−に設定されている。

両支柱２８．２９の基端部間には軸７２が回動可能に架
設支持されており、軸７２の両端部には駆動レバー７３
．７４及び移載レバー７５．７６が固設されている。移
載レバー７５．７６（７）上端縁には支持溝７５　ａ、
　　７５　ｂ、　　７６　ａ、　　７６　ｂがそれぞれ
設けられており、前後の支持溝７５ａと７５ｂ１及び７
６ａと７６ｂとの間隔は織ｔ１８１３側の一対のワープ
ビーム支持ブラケット７７のワープビーム装着位置７７
ａとワープビーム仮置位置７７ｂとの間隔と同一に設定
されている。両支柱２８．２９の後面には油圧シリンダ
７８．７９が装着されており、それらの駆動ロッド７８
ａ。

７９ａが駆動レバー７３．７４に連結されている。

そして、移載レバー７５．７６は油圧シリンダ７８．７
９により常には第１図に示す待機位置に規制されている
。

一方の支柱２８の、基端部前面には投光器、８０が設置
されているとともに、他方の支柱２９の基端部前面には
受光器８１が設置されており、機仕掛は装置上の搭載位
置におけるワープビームの有無が検出されるようになっ
ている。

前記した油圧モータ２０，２１．４４及び各油圧シリン
ダ１１，１２，５４，５５，５６，５７゜７８．７９は
図示しない制御装置に予め設定された制御プログラム及
び無人Ｉｌｌ送車１に設置された制御盤８２上の操作ボ
タンのＯＮ操作により制御されるようになっており、前
記制御装置は図示しないワープビーム径検出手段からの
経糸消費検出信号、ワープビーム有無検出信号及び前記
操作ボタンのＯＮ信号に基づいて機仕掛は装置の各駆動
部に指令を発する。

さて、第１図に示すように支持ブラケット７７に装着支
持されたワープビーム８３からバンクローラ８４を経由
して経糸切断検出装置７０、綜絖枠７１及び筬８５を通
される経糸Ｔが消費され、機仕掛は作業が必要となった
場合、機仕掛は作業は第６図に示すフローチャートに従
って遂行されるようになっており、以下、本実施例の機
仕掛け　。

装置の作用を説明する。

機仕掛は装置は第１〜３図に示すようにワープビーム及
び経通し部材を無搭載の状態で機仕掛は準備室に待機し
ており、ワープビームの経糸を消費した織機における前
記ワープビーム径検出手段からの経糸消費検出信号発信
に基づいて機仕掛は装置が出動し、溝レール４に沿って
織機３後方の機仕掛は作業位置へ移動配置される。制御
盤８２上の操作ボタンをＯＮすると、前記制御装置は投
受光器８０．８１（以下、光電センサという）からのワ
ープビーム無検出信号をもとに前記操作ボタンのＯＮ信
号の有効性を判断する。この操作ボタンがワープビーム
移載手段往動用ボタンであればＯＮ信号を有効と判定し
、前記制御プログラムに従う油圧シリンダ１１，１２．
７８．７９及び油圧モータ２０．２１の作動を指令する
。これにより油圧シリンダ１１．１２が作動され、両可
動レール９．１０が前輪１５を載置した状態で運１般台
車２と織機３のサイドフレーム３ａとの間に架設される
。続いて油圧モータ２０，２１が正転作動され、補助台
１３が運搬台車２上の待機位置から固定レール７．８及
び可動レール９．１０に沿って織機３側へ移動する。補
助台１３の移動過程において油圧シリンダ８４．８５が
作動され、移載レバー７５．７６の先端側支持溝７５ａ
、７６ａがワープビーム軸８３ａよりも下方に下動停止
する。

押下操作された操作ボタンがワープビーム移載手段往動
用ボタンでなければ、前記制御装置はこのＯＮ信号を無
効と判定し、同操作ボタンのＯＮ燥作による機仕掛は装
置の動作を禁止する。従って、操作ボタンの押し間違い
という人為的ミスが生じた場合にも、機仕掛は装置が前
記したワープビーム取り出し用の往動以外の誤動作を起
こすことはなく、作業者の安全が（ｉｎ保されるととも
に、各部の破損が回避され、しかも操作ボタンの押下操
作のやり直しにより機仕掛は作業過程中のワープビーム
移載手段の往動動作が確実に遂行される。

続いて、経通し部材移載手段往動のために操作ボタンを
ＯＮすると、前記制御装置は光電センサ８０．８１から
のワープビーム無検出信号をもとに前記操作ボタンのＯ
Ｎ信号の有効性を判断する。

この操作ボタンが経通し部材移載手段往動用ボタンであ
ればＯＮ信号を有効と判定し、前記制御プログラムに従
う油圧シリンダ５６．５７，５４゜５５及び油圧モーフ
４４の作動を指令する。これにより油圧シリンダ５６．
５７が作動され、掛止部材６４．６５の水平片６４ａ、
６５ａが織機３上のレベリング状態にある綜絖枠７１と
の係合高さ位置まで下動する。この状態で油圧モータ４
４が正転作動されてスライダ４２が第３図の鎖線位置か
ら右方へ摺動し、アームリンク３２．３３及び３６．３
７が延出する。これにより支持リンク４７が織機３側へ
直進平行移動し、第４図に示すように掛止部材６４．６
５の水平片６４ａ、６５ａが複数枚の綜絖枠７１を一括
して吊下可能な位置まで進入する。次いで、油圧シリン
ダ５４．５５が作動され、把持器５９，６０が第４図に
実線で示すように経糸切断検出装置７０把持位置へ下動
して同装置７０を把持する。

押下操作された操作ボタンが経通し部材移載手段往動用
ボタンでなければ、前記制御装置はこのＯＮ信号を無効
と判定し、同操作ボタンのＯＮ操作による機仕掛は装置
の動作を禁止する。従って、操作ボタンの押下操作のや
り直しにより機仕掛は作業過程中の経通し部材移載手段
の往動動作が確実に遂行される。

綜絖枠７１すべてが掛止部材６４．６５上に載置可能な
状態になった後、掛止部材６４．６５の垂下片６４ｂ、
６５ｂと把持レバー６６．６７との間に筬８５を手動で
移載把持するとともに、経糸切断検出装置７０固定用ボ
ルト８６を取り外す。

そして、ワープビーム移載手段復動のために操作ボタン
をＯＮすると、前記制御装置は前記と同様に前記操作ボ
タンのＯＮ信号の有効性を判断し、この操作ボタンが経
通し部材移載手段復動用ボタンであれば、前記制御プロ
グラムに従う油圧シリンダ５６．５７，５４．５５及び
油圧モータ４４の作動を指令する。これにより経通し部
材７０゜７１．８５が第４図の鎖線位置へ引き上げられ
るとともに、支持リンク４７が元位置へ直進平行移動し
て復帰する。

続いて、ワープビーム移載手段復動のために操作ボタン
をＯＮすると、前記制御装置はこの操作ボタンのＯＮ信
号の有効性を判断し、有効であれば前記制御プログラム
に従う油圧モータ２０，２１及び油圧シリンダ７８，７
９，１０．１１の作動を指令する。これにより移載レバ
ー７５．７６の支持溝７５ａ、７６ａがワープビーム軸
８３ａに係合し、補助台１３が装着位Ｗ　８３　ａと仮
置位置８３ｂとの間隔分だけ往復動するとともに、移載
レバー７５．７６の支持溝７５ｂ、７６ｂが支持溝７５
ａ、７６ａに代わって第４図の鎖線位置のワープビーム
軸８３ａと係合する。そして、第５図に示すように経通
し部材ＴＯ，７１，８５及び空ワープビーム８３を移載
された補助台１３が運搬台車２上の待機位置へ復帰し、
可動レール９゜１０が運搬台車２上の待機位置へ復帰す
る。

機仕掛は装置上の空ワープビーム８３の存在は光電セン
サ８０．８１により検出されており、前記機仕掛は準備
室に機仕掛は装置を帰還させるために操作ボタンをＯＮ
すると、前記制御装置はワープビーム有検出信号をもと
に前記操作ボタンのＯＮ信号の有効性を判断する。この
操作ボタンが機仕掛は装置帰還用ボタンであればＯＮ信
号を有効と判定し、前記制御プログラムに従う無人搬送
車１の走行を指令する。これにより無人匿送車１が機仕
掛は装置を前記機仕掛は準備室へ牽引して行（。

機仕掛は装置上に搭載された空ワープビーム８３及び経
通し部材７０．７１．８３は機仕掛は準備室において荷
卸しされるが、この荷卸し過程は第６図に示すように経
通し部材移載手段往動、経通し部材移載手段復動、ワー
プビーム移載手段往動、ワープビーム移載手段復動の順
序で行われ、前記と同様に光電センサ８０，８１のワー
プビーム有無検出信号に基づいて機仕掛は装置の動作が
選択制御される。

織機から機仕掛は装置への空ワープビーム及び経通し部
材の移載後、フルワープビーム及び経通し部材を搭載し
た機仕掛は装置が織機後方の機仕掛は作業位置へ移動配
置され、ｖｔｉ　ｔａへのフルワープビーム及び経通し
部材の移載が行われるが、この移載は前記荷卸し作業と
同様の過程を経て行われる。

通常、安全性及び作業効率の観点からワープビーム及び
経通し部材を搭載していないときには機仕掛は装置の動
作速度を速め、搭載時には動作速度を遅くするといった
対策が取られるが、本発明の機仕掛は装面の動作選択制
御はこのような機仕掛は装置自体の安全性及び作業効率
を向上しつつ作業者の安全性確保及び各部の破損防止を
もたらすものである。

本発明はもちろん前記実施例にのみ限定されるものでは
なく、例えばワープビーム有無の検出手段としてリミッ
トスイッチ、近接スイッチの採用が可能であり、あるい
はワープビームの重量を利用して歪計、作動油圧検出器
等を用いることもできる。作動油圧検出はワープビーム
移載手段作動開始前及び作動開始直後のいずれにおいて
も有効である。さらに、本発明ではワープビーム以外に
も機仕掛は装置上の所定位置における経通し部材、経糸
等の移載物有無検出によって機仕掛は装置の動作を選択
制御したり、操作ボタンの押下操作の介入のない自動制
御プログラム過程中における判断機能として採用するこ
とも可能である。

発明の効果 以上詳述したように本発明では、ワープビーム、同ビー
ムから引き出される経糸、あるいは同経糸を挿通した経
通し部材等の機仕掛は装置上における移載物の所定位置
における有無を検出し、この検出結果に基づいて以後の
機仕掛は装置の動作を選択側御するようにしたので、機
仕掛は装置の誤動作を確実に回避することができ、機仕
掛は装置あるいは織機の各部の損傷防止及び作業者の安
全性を確保しつつ作業効率を高め得るという優れた効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明を具体化した一実施例を示し、第１図は機
仕掛は作業位置に移動配室された機仕掛は装置及び織機
の側面図、第２図は機仕掛は装置の正面図、第３図は平
断面図、第４図は機仕掛は位置に補助台を移動した状態
を示す側面図、第５図は織機側から機仕掛は装置側へ空
ワープビーム及び経通し部材を移載した状態を示す側面
図、第６図は機仕掛は作業のフローチャートである。 ワープビーム移載手段を構成する油圧モータ２０．２１
、同じく移載レバー？５，７６、同じく油圧シリンダＴ
８，７９、経通し部材移載手段を構成するリンク３２．
３３，３６．３７．４０゜４１．４７、同じく油圧モー
タ４４、同じく油圧シリンダ５４．５５，５６，５７、
ワープビーム８３、経通し部材７０，７１，８５、経糸
Ｔ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １　ワープビームの経糸を挿通する複数枚の綜絖枠、筬
   等の経通し部材を移載する経通し部材移載手段と、織機
   に対するフルワープビームの装着及び織機からの空ワー
   プビーム取り外しを行なうワープビーム移載手段とを備
   えた織機における機仕掛け装置において、前記ワープビ
   ーム、同ビームから引き出される経糸、あるいは同経糸
   を挿通した経通し部材等の機仕掛け装置上における移載
   物の所定位置における有無を検出し、この検出結果に基
   づいて以後の機仕掛け装置の動作を選択制御する織機に
   おける機仕掛け装置の動作制御方法。