JPS63113147A - 内燃エンジンの空燃比制御方法 - Google Patents
内燃エンジンの空燃比制御方法Info
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- JPS63113147A JPS63113147A JP25920186A JP25920186A JPS63113147A JP S63113147 A JPS63113147 A JP S63113147A JP 25920186 A JP25920186 A JP 25920186A JP 25920186 A JP25920186 A JP 25920186A JP S63113147 A JPS63113147 A JP S63113147A
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- Japan
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- air
- fuel ratio
- value
- correction value
- ratio control
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
１丘且１
本発明は内燃エンジンの空燃比制御方法に関する。
１旦五Ｉ
内燃エンジンの排気ガス浄化、燃費改善等のために排気
ガス中の酸素濃度を酸素濃度センサによって検出し、こ
の酸素濃度センサの出力レベルに応じてエンジンへの供
給混合気の空燃比をフィードバック制御する空燃比１Ｉ
Ｊｔｌｌ装置が知られている。
ガス中の酸素濃度を酸素濃度センサによって検出し、こ
の酸素濃度センサの出力レベルに応じてエンジンへの供
給混合気の空燃比をフィードバック制御する空燃比１Ｉ
Ｊｔｌｌ装置が知られている。
この空燃比１１ＪＩ！ｌ装置として気化器絞り弁下流に
連通ずる吸気２次空気供給通路に電磁弁を設けて酸素濃
度センサの出力レベルに応じて電磁弁の開度すなわち吸
気２次空気供給旦を制御するフィードバック制御用吸気
２次空気供給力式の空燃比制御装置がある（例えば、特
公昭５５−３５３３号）。
連通ずる吸気２次空気供給通路に電磁弁を設けて酸素濃
度センサの出力レベルに応じて電磁弁の開度すなわち吸
気２次空気供給旦を制御するフィードバック制御用吸気
２次空気供給力式の空燃比制御装置がある（例えば、特
公昭５５−３５３３号）。
このような従来の空燃比制御装置においては、酸素濃度
センサの出力レベルから供給混合気の空燃比が目標空燃
比に対してリーン又はリッチのいずれであるかを判別し
、その判別結果に応じて所定周期毎に空燃比補正値を比
例壁又は積分量だけ増減し、空燃比補正値に応じて吸気
２次空気供給員を補正制御するＰＩ（比例積分）制御が
通常行なわれている。
センサの出力レベルから供給混合気の空燃比が目標空燃
比に対してリーン又はリッチのいずれであるかを判別し
、その判別結果に応じて所定周期毎に空燃比補正値を比
例壁又は積分量だけ増減し、空燃比補正値に応じて吸気
２次空気供給員を補正制御するＰＩ（比例積分）制御が
通常行なわれている。
ところで、気化器の経年変化、又は劣化のために気化器
のベース空燃比が予め定められた値からずれることによ
り設定された基準値が目標空燃比に対応しなくなり誤差
を生じてくることが通常である。よって、運転領域毎に
基準値の誤差を補正するための基準補正値を算出し新し
い基準補正値を記憶する学習制御を行ない、空燃比制御
精度の向上を図ったものがある。
のベース空燃比が予め定められた値からずれることによ
り設定された基準値が目標空燃比に対応しなくなり誤差
を生じてくることが通常である。よって、運転領域毎に
基準値の誤差を補正するための基準補正値を算出し新し
い基準補正値を記憶する学習制御を行ない、空燃比制御
精度の向上を図ったものがある。
しかしながら、学習制御により運転領域毎に記憶されて
いる基準補正値に互いに大きな差がある場合には運転領
域が変化すると、基準補正値が変化直前の値から大きく
変動し、基準値及びＰＩ副制御よる空燃比補正値の変化
が小さいときでも基準補正値の変動によって空燃比制御
値が変化するので空燃比制御精度が悪化する可能性があ
る。
いる基準補正値に互いに大きな差がある場合には運転領
域が変化すると、基準補正値が変化直前の値から大きく
変動し、基準値及びＰＩ副制御よる空燃比補正値の変化
が小さいときでも基準補正値の変動によって空燃比制御
値が変化するので空燃比制御精度が悪化する可能性があ
る。
１１夏且Ｉ
そこで、本発明の目的は、基準補正値を設定するための
運転領域が変化した直後の空燃比制御精度の向上を図る
ことができる内燃エンジンの空燃比制御方法を提供する
ことである。
運転領域が変化した直後の空燃比制御精度の向上を図る
ことができる内燃エンジンの空燃比制御方法を提供する
ことである。
本発明の内燃エンジンの空燃比制御方法は、少なくとも
運転領域が変化した直後だけは前回の制御出力値決定に
用いた基準補正値とそのと゛きの運転領域における最新
の基準補正値との間の値を今回の制御出力値決定用の基
準補正値として設定することを特徴としている。
運転領域が変化した直後だけは前回の制御出力値決定に
用いた基準補正値とそのと゛きの運転領域における最新
の基準補正値との間の値を今回の制御出力値決定用の基
準補正値として設定することを特徴としている。
叉−１Ｊｌ
以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。
第１図に示した本発明の空燃比制御方法を適用した車載
内燃エンジンの吸気２次空気供給方式の空燃比制御装置
においては、気化器１の絞り弁３より下流の吸気マニホ
ールド４とエアクリーナ２の空気吐出口近傍とは吸気２
次空気供給通路８によって連通されている。吸気２次空
気供給通路８にはリニア型の電磁弁９が設けられている
。電磁弁９の開度はそのソレノイド９ａに供給される電
流値に比例して変化する。
内燃エンジンの吸気２次空気供給方式の空燃比制御装置
においては、気化器１の絞り弁３より下流の吸気マニホ
ールド４とエアクリーナ２の空気吐出口近傍とは吸気２
次空気供給通路８によって連通されている。吸気２次空
気供給通路８にはリニア型の電磁弁９が設けられている
。電磁弁９の開度はそのソレノイド９ａに供給される電
流値に比例して変化する。
絞り弁３近傍の気化器１内壁面には負圧検出ボート６が
設けられている。負圧検出ボート６は絞り弁３が所定開
度以下のときに絞り弁３の上流に位置し、絞り弁３が所
定開度より大のときに絞り弁３の下流に位置する。負圧
検出ボート６における負圧は負圧通路６ａを介して負圧
スイッチ７に供給される。負圧スイッチ７は絞り弁３の
閉弁状態を検出するために設けられており、負圧検出ボ
ート６における負圧が例えば、３０ ｍｍｔ１ｇ以下の
ときオンとなる。
設けられている。負圧検出ボート６は絞り弁３が所定開
度以下のときに絞り弁３の上流に位置し、絞り弁３が所
定開度より大のときに絞り弁３の下流に位置する。負圧
検出ボート６における負圧は負圧通路６ａを介して負圧
スイッチ７に供給される。負圧スイッチ７は絞り弁３の
閉弁状態を検出するために設けられており、負圧検出ボ
ート６における負圧が例えば、３０ ｍｍｔ１ｇ以下の
ときオンとなる。
一方、１０は吸気マニホールド４に設けられ吸気マニホ
ールド４内の絶対圧に応じたレベルの出力を発生する絶
対圧センサ、１１はエンジン５のクランクシャフト（図
示せず）の回転に応じてパルスを発生するクランク角セ
ンサ、１２はエンジン５の冷却水温に応じたレベルの出
力を発生する冷却水温センサ、１３は吸気温を検出する
吸気温センサ、１４はエンジン５の排気マニホールド１
５に設けられ排気ガス中の酸素濃度に応じた出力電圧を
発生する酸素濃度センサであるａ酸素濃度センサ１４の
配設位置より下流の排気マニホールド１５には排気ガス
中の有害成分の低減を促進させるために触媒コンバータ
３３が設けられている。
ールド４内の絶対圧に応じたレベルの出力を発生する絶
対圧センサ、１１はエンジン５のクランクシャフト（図
示せず）の回転に応じてパルスを発生するクランク角セ
ンサ、１２はエンジン５の冷却水温に応じたレベルの出
力を発生する冷却水温センサ、１３は吸気温を検出する
吸気温センサ、１４はエンジン５の排気マニホールド１
５に設けられ排気ガス中の酸素濃度に応じた出力電圧を
発生する酸素濃度センサであるａ酸素濃度センサ１４の
配設位置より下流の排気マニホールド１５には排気ガス
中の有害成分の低減を促進させるために触媒コンバータ
３３が設けられている。
負圧スイッチ７、電磁弁９、絶対圧センサ１０１クラン
ク角センサ１１、水温センサ１２、吸気温センサ１３及
び酸素濃度センサ１４は制御回路２０に接続されている
。負圧スイッチ７はオフ時に低レベル出力を発生し、オ
ン時に高レベル出力を発生する。
ク角センサ１１、水温センサ１２、吸気温センサ１３及
び酸素濃度センサ１４は制御回路２０に接続されている
。負圧スイッチ７はオフ時に低レベル出力を発生し、オ
ン時に高レベル出力を発生する。
制御回路２０は第２図に示すように絶対圧センサ１０、
水温センサ１２、吸気温センサ１３、酸素Ｓ度センサ１
４の各出力レベルを変換するレベル変換回路２１と、レ
ベル変換回路２１を経た各センサ出力の１つを選択的に
出力するマルチプレクサ２２と、このマルチプレクサ２
２から出力される信号をディジタル信号に変換するＡ／
Ｄ変換器２３と、クランク角センサ１１の出力信号を波
形整形する波形整形回路２４と、波形整形回路２４から
パルスとして出力されるＴＤＣ信号の発生間隔をクロッ
クパルス発生回路（図示せず）から出力されるクロック
パルス数によって計測するカウンタ２５と、負圧スイッ
チ７の出力レベルを変換するレベル変換回路２６と、そ
の変換出力をディジタルデータとするディジタル入カモ
シュレータ２７と、電磁弁９を開弁駆動する駆動回路２
８と、プログラムに従ってディジタル演算を行なうＣＰ
Ｕ （中央演算回路）２９と、各種の処理プログラム及
びデータが予め書き込まれたＲＯＭ３０と、ＲＡＭ３１
とからなっている。電磁弁９のソレノイド９ａは駆動回
路２８の駆動トランジスタ及び電流検出用抵抗（共に図
示せず）に直列に接続されてその直列回路の両端間に電
源電圧が供給される。マルチプレクサ２２、Ａ／Ｄ変換
器２３、カウンタ２５、ディジタル入カモシュレータ２
７、駆動回路２８、ＣＰｔＪ２９、ＲＯＭ３０及びＲＡ
Ｍ３１は入出力バス３２によって互いに接続されている
。
水温センサ１２、吸気温センサ１３、酸素Ｓ度センサ１
４の各出力レベルを変換するレベル変換回路２１と、レ
ベル変換回路２１を経た各センサ出力の１つを選択的に
出力するマルチプレクサ２２と、このマルチプレクサ２
２から出力される信号をディジタル信号に変換するＡ／
Ｄ変換器２３と、クランク角センサ１１の出力信号を波
形整形する波形整形回路２４と、波形整形回路２４から
パルスとして出力されるＴＤＣ信号の発生間隔をクロッ
クパルス発生回路（図示せず）から出力されるクロック
パルス数によって計測するカウンタ２５と、負圧スイッ
チ７の出力レベルを変換するレベル変換回路２６と、そ
の変換出力をディジタルデータとするディジタル入カモ
シュレータ２７と、電磁弁９を開弁駆動する駆動回路２
８と、プログラムに従ってディジタル演算を行なうＣＰ
Ｕ （中央演算回路）２９と、各種の処理プログラム及
びデータが予め書き込まれたＲＯＭ３０と、ＲＡＭ３１
とからなっている。電磁弁９のソレノイド９ａは駆動回
路２８の駆動トランジスタ及び電流検出用抵抗（共に図
示せず）に直列に接続されてその直列回路の両端間に電
源電圧が供給される。マルチプレクサ２２、Ａ／Ｄ変換
器２３、カウンタ２５、ディジタル入カモシュレータ２
７、駆動回路２８、ＣＰｔＪ２９、ＲＯＭ３０及びＲＡ
Ｍ３１は入出力バス３２によって互いに接続されている
。
かかる構成においては、Ａ／Ｄ変換器２３から吸気マニ
ホールド４内の絶対圧、冷Ｗ＊扇、吸気温、及び排気ガ
ス中の酸素濃度の情報が択一的に、カウンタ２５からエ
ンジン回転数を表わす情報が、またディジタル入カモシ
ュレータ２７から負圧スイッチ７のオンオフがＣＰＬＪ
２９に入出力バス３２を介して各々供給される。ＣＰＬ
Ｉ２９は後述の如く所定周期Ｔ＋ （例えば、５０ｍ
５ｅｃ）毎に処理プログラムを実行することにより電磁
弁９のソレノイド９ａへの供給電流値を表わす空燃比制
御出力値ＤＯＵＴをデータとして算出し、その算出した
出力値ＤＯＵＴを駆動回路２８に供給する。
ホールド４内の絶対圧、冷Ｗ＊扇、吸気温、及び排気ガ
ス中の酸素濃度の情報が択一的に、カウンタ２５からエ
ンジン回転数を表わす情報が、またディジタル入カモシ
ュレータ２７から負圧スイッチ７のオンオフがＣＰＬＪ
２９に入出力バス３２を介して各々供給される。ＣＰＬ
Ｉ２９は後述の如く所定周期Ｔ＋ （例えば、５０ｍ
５ｅｃ）毎に処理プログラムを実行することにより電磁
弁９のソレノイド９ａへの供給電流値を表わす空燃比制
御出力値ＤＯＵＴをデータとして算出し、その算出した
出力値ＤＯＵＴを駆動回路２８に供給する。
駆動回路２８はソレノイド９ａに流れる電流値が出力値
ＤＯＵＴになるようにソレノイド９ａに流れる電流値を
閉ループ制御する。
ＤＯＵＴになるようにソレノイド９ａに流れる電流値を
閉ループ制御する。
次に、かかる本発明による空燃比制御方法の手順を第３
図に示したＣＰＵ２９の動作フロー図に従って詳細に説
明する。
図に示したＣＰＵ２９の動作フロー図に従って詳細に説
明する。
ＣＰＵ２９は第３図に示すように先ず、吸気絶対圧Ｐ
ｓ Ａ １冷却水温Ｔｗ１吸気温ＴＡ、エンジン回転数
Ｎｅ及び酸素濃度０２を各々読み込み（ステップ５１）
、吸気温ＴＡが所定温度Ｔ１（例えば、２５℃）より大
であるか否かを判別する（ステップ５２）。ＴＡ ＞Ｔ
Ｉならば、冷却水ｍ Ｔ ｗが所定温度Ｔ２ （例え
ば、８０℃）より大であるか否かを判別する（ステップ
５３）。ＴＡ≦Ｔ＋、又はＴＷ≦Ｔ２ならば、空燃比フ
ィード□ バック制御条件を充足していないので出力
値ＤＯＬＪＴをＯに等しクシ（ステップ５４）、空燃比
フィードバック係数Ｋｏｚを１に等しくする（ステップ
５５）。Ｔ Ｗ ＞ Ｔ ２ならば、空燃比フィードバ
ック制御条件を充足しているとして電磁弁９へ供給する
基準電流値を表わす基準１ｉｆｌＤｅ Ａ Ｓ Ｅを検
索する（ステップ５６）。ＲＯＭ３０には第４図に示す
ように絶対圧ＰＢＡとエンジン回転数Ｎｅとから定まる
基準値Ｄ８ＡＳεがＤＯＡ Ｓ Ｅデータマツプとして
予め書き込まれているので、ＣＰＵ２９は読み込んだ絶
対圧ＰＢＡとエンジン回転数Ｎｅとに対応する基準値Ｄ
８Ａ ｓ ＥをＤＢＡＳＥデータマツプから検索する。
ｓ Ａ １冷却水温Ｔｗ１吸気温ＴＡ、エンジン回転数
Ｎｅ及び酸素濃度０２を各々読み込み（ステップ５１）
、吸気温ＴＡが所定温度Ｔ１（例えば、２５℃）より大
であるか否かを判別する（ステップ５２）。ＴＡ ＞Ｔ
Ｉならば、冷却水ｍ Ｔ ｗが所定温度Ｔ２ （例え
ば、８０℃）より大であるか否かを判別する（ステップ
５３）。ＴＡ≦Ｔ＋、又はＴＷ≦Ｔ２ならば、空燃比フ
ィード□ バック制御条件を充足していないので出力
値ＤＯＬＪＴをＯに等しクシ（ステップ５４）、空燃比
フィードバック係数Ｋｏｚを１に等しくする（ステップ
５５）。Ｔ Ｗ ＞ Ｔ ２ならば、空燃比フィードバ
ック制御条件を充足しているとして電磁弁９へ供給する
基準電流値を表わす基準１ｉｆｌＤｅ Ａ Ｓ Ｅを検
索する（ステップ５６）。ＲＯＭ３０には第４図に示す
ように絶対圧ＰＢＡとエンジン回転数Ｎｅとから定まる
基準値Ｄ８ＡＳεがＤＯＡ Ｓ Ｅデータマツプとして
予め書き込まれているので、ＣＰＵ２９は読み込んだ絶
対圧ＰＢＡとエンジン回転数Ｎｅとに対応する基準値Ｄ
８Ａ ｓ ＥをＤＢＡＳＥデータマツプから検索する。
基準値Ｄ８ＡＳＥの検索後、酸素濃度が目標空燃比に対
応する基準温度よりリーンであるか否かを、すなわち酸
素濃度センサ１４の出力電圧ＶＯ２が基準値ｖ’ｒｅｒ
（，０，５（Ｖ））より小であるか否かを判別する（ス
テップ５７）。ＶＯ２＜Ｖｒｅｆならば、空燃比が目標
空燃比よりリーンであるので前回のステップ５７の判別
結果を表わす空燃比フラグＦＡＦが１であるか否かを判
別する（ステップ５８）。
応する基準温度よりリーンであるか否かを、すなわち酸
素濃度センサ１４の出力電圧ＶＯ２が基準値ｖ’ｒｅｒ
（，０，５（Ｖ））より小であるか否かを判別する（ス
テップ５７）。ＶＯ２＜Ｖｒｅｆならば、空燃比が目標
空燃比よりリーンであるので前回のステップ５７の判別
結果を表わす空燃比フラグＦＡＦが１であるか否かを判
別する（ステップ５８）。
ＦＡＦ＝Ｏならば、前回の空燃比がリッチであると判別
されリッチからリーンに反転したので空燃比補正係数Ｋ
Ｏ２（空燃比補正値）から比例制御分ＰＬを減算しその
算出値を今回の補正係数に０２としくステップ５９）、
空燃比フラグＦＡＦを１に等しく設定する（ステップ６
０）。ＦＡ Ｆ −１ならば、前回も空燃比がリーンで
あると判別したので空燃比補正係数ＫＯ２から積分制御
分ＩＬを減算しその算出値を今回の補正係数ＫＯ２とす
る（ステップ６１）。一方、ステップ５７においてＶＯ
２≧Ｖ ｒｅｆならば、空燃比が目標空燃比よりリッチ
であるので空燃比フラグＦＡＦが０であるか否かを判別
する（ステップ６２）。ＦＡ ｒ−−１ならば、前回の
空燃比がリーンであると判別されリーンからリッチに反
転したので空燃比補正係数ＫＯ２に比例制御分ＰＲを加
算しその算出値を今回の補正係数ＫＯ２としくステップ
６３）、空燃比フラグＦＡＦをＯに等しく設定する（ス
テップ６４）。ＦＡ Ｆ−０ならば、前回も空燃比がリ
ッチであると判別したので空燃比補正係数ＫＯ２に積分
制御分ＩＲを加算しその算出値を今回の補正係数Ｋｏｚ
とする（ステップ６５）。ステップ６０又は６４の実行
後は吸気マニホールド絶対圧ＰＢＡとエンジン回転数Ｎ
ｅとに応じた補正係数Ｋｒｅｒ（基準補正値）をＫ ｒ
ｅｆデータマツプから検索する（ステップ６６）。Ｋｒ
ｅｒデータマツプはＲＡＭ３１に形成されており、第５
図に示すように吸気マニホールド絶対圧ＰＢＡとエンジ
ン回転数Ｎｅとに応じて定まる複数の運転領域毎に補正
係数Ｋ ｒｅｆが富き込まれる。この各補正係数Ｋｒｅ
ｆは制御回路２０への電源投入時に初期化され、その初
期値は１．０である。補正係数Ｋ ｒｅｒを検索すると
、その補正係数Ｋｒｅｆを用いて次式により補正係数Ｋ
ｒｅｆを算出する（ステップ６７）。
されリッチからリーンに反転したので空燃比補正係数Ｋ
Ｏ２（空燃比補正値）から比例制御分ＰＬを減算しその
算出値を今回の補正係数に０２としくステップ５９）、
空燃比フラグＦＡＦを１に等しく設定する（ステップ６
０）。ＦＡ Ｆ −１ならば、前回も空燃比がリーンで
あると判別したので空燃比補正係数ＫＯ２から積分制御
分ＩＬを減算しその算出値を今回の補正係数ＫＯ２とす
る（ステップ６１）。一方、ステップ５７においてＶＯ
２≧Ｖ ｒｅｆならば、空燃比が目標空燃比よりリッチ
であるので空燃比フラグＦＡＦが０であるか否かを判別
する（ステップ６２）。ＦＡ ｒ−−１ならば、前回の
空燃比がリーンであると判別されリーンからリッチに反
転したので空燃比補正係数ＫＯ２に比例制御分ＰＲを加
算しその算出値を今回の補正係数ＫＯ２としくステップ
６３）、空燃比フラグＦＡＦをＯに等しく設定する（ス
テップ６４）。ＦＡ Ｆ−０ならば、前回も空燃比がリ
ッチであると判別したので空燃比補正係数ＫＯ２に積分
制御分ＩＲを加算しその算出値を今回の補正係数Ｋｏｚ
とする（ステップ６５）。ステップ６０又は６４の実行
後は吸気マニホールド絶対圧ＰＢＡとエンジン回転数Ｎ
ｅとに応じた補正係数Ｋｒｅｒ（基準補正値）をＫ ｒ
ｅｆデータマツプから検索する（ステップ６６）。Ｋｒ
ｅｒデータマツプはＲＡＭ３１に形成されており、第５
図に示すように吸気マニホールド絶対圧ＰＢＡとエンジ
ン回転数Ｎｅとに応じて定まる複数の運転領域毎に補正
係数Ｋ ｒｅｆが富き込まれる。この各補正係数Ｋｒｅ
ｆは制御回路２０への電源投入時に初期化され、その初
期値は１．０である。補正係数Ｋ ｒｅｒを検索すると
、その補正係数Ｋｒｅｆを用いて次式により補正係数Ｋ
ｒｅｆを算出する（ステップ６７）。
ここで、ｃｒｅｒは定数、１００００＋は１６進数の１
００００であり、またＤｏｕｖｎ→は前回ステップ７３
において算出された出力値ＤＯＬＩＴである。
００００であり、またＤｏｕｖｎ→は前回ステップ７３
において算出された出力値ＤＯＬＩＴである。
補正係数Ｋ ｒｅｆを算出すると、絶対圧ＰＢＡとエン
ジン回転数Ｎｅとに対応するＫ ｒｅｆデータマツプの
領域に算出した補正係数Ｋｒｅｆを書き込み（ステップ
６８）、アイドル運転域であるか否か、を判別する。（
ステップ６９）。またステップ６１又は６５において積
分制御をルたならば、吸気マニホールド絶対圧ＰＥＡと
エンジン回転数Ｎｅとに応じた補正係数Ｋ ｒｅｆをＫ
ｒｅｆデータマツプから検索しくステップ７０）、ス
テップ６９においてアイドル運転域であるか否かを判別
する。
ジン回転数Ｎｅとに対応するＫ ｒｅｆデータマツプの
領域に算出した補正係数Ｋｒｅｆを書き込み（ステップ
６８）、アイドル運転域であるか否か、を判別する。（
ステップ６９）。またステップ６１又は６５において積
分制御をルたならば、吸気マニホールド絶対圧ＰＥＡと
エンジン回転数Ｎｅとに応じた補正係数Ｋ ｒｅｆをＫ
ｒｅｆデータマツプから検索しくステップ７０）、ス
テップ６９においてアイドル運転域であるか否かを判別
する。
アイドル運転域ならば、補正係数ＫＡＶεをそのとき読
み出した、又は算出した補正係数Ｋｒｅｆ。
み出した、又は算出した補正係数Ｋｒｅｆ。
すなわちＫｒｅｆｏに等しクシ（ステップ７１）、アイ
ドル運転域でないならば、読み出した、又は算出した補
正係数Ｋｒｅｒを用いて次式により補正係数ＫＡ Ｖ
Ｅ ｊ！ｒ算出する（ステップ７２）。
ドル運転域でないならば、読み出した、又は算出した補
正係数Ｋｒｅｒを用いて次式により補正係数ＫＡ Ｖ
Ｅ ｊ！ｒ算出する（ステップ７２）。
・・・（２）
ここで、α、βは重みづけ平均の算出率変化係数、ＫＡ
ｖ ｉ： ｎ−＋は前回の本ルーチン実行時に定めら
れだ補正係数ＫＡＶεであり、ステップ７１又は７２に
おいて補正係数ＫＡＶεが定められると、次回のステッ
プ７１又は７２の実行時点までは保持される。このよう
に補正係数ＫＡＶＥを定めると、基準値ＤＢＡＳε、補
正係数ＫＡＶＥ及び空燃比補正係数ＫＯ２を乗算するこ
とによりに出力１！ＩＤ０ＬＪＴを算出しくステップ７
３）、その算出した出力値Ｄｏｕｒを駆動回路２８に対
して出力する（ステップ７４）。
ｖ ｉ： ｎ−＋は前回の本ルーチン実行時に定めら
れだ補正係数ＫＡＶεであり、ステップ７１又は７２に
おいて補正係数ＫＡＶεが定められると、次回のステッ
プ７１又は７２の実行時点までは保持される。このよう
に補正係数ＫＡＶＥを定めると、基準値ＤＢＡＳε、補
正係数ＫＡＶＥ及び空燃比補正係数ＫＯ２を乗算するこ
とによりに出力１！ＩＤ０ＬＪＴを算出しくステップ７
３）、その算出した出力値Ｄｏｕｒを駆動回路２８に対
して出力する（ステップ７４）。
駆動回路２８は電磁弁９のソレノイド９ａに流れる電流
値を電流検出用抵抗によって検出してその検出電流値と
出力値ＤＯＵＴとを比較し、比較結果に応じて駆動トラ
ンジスタをオンオフすることによりソレノイド９ａに電
流を供給する。よって、ソレノイド９ａには出力１ｉＩ
Ｄｏ ｕ ｙが表わす大きさの電流が流れ、ソレノイド
９ａに流れる電流値に比例した量の吸気２次空気が吸気
マニホールド４内に供給されるのである。また出力値Ｄ
ＯＵＴが０の場合には電磁弁９が閉弁して吸気２次空気
の供給が停止される。
値を電流検出用抵抗によって検出してその検出電流値と
出力値ＤＯＵＴとを比較し、比較結果に応じて駆動トラ
ンジスタをオンオフすることによりソレノイド９ａに電
流を供給する。よって、ソレノイド９ａには出力１ｉＩ
Ｄｏ ｕ ｙが表わす大きさの電流が流れ、ソレノイド
９ａに流れる電流値に比例した量の吸気２次空気が吸気
マニホールド４内に供給されるのである。また出力値Ｄ
ＯＵＴが０の場合には電磁弁９が閉弁して吸気２次空気
の供給が停止される。
なお、アイドル運転域は例えば、次の如く判別される。
ＣＰＵ２９は、第６図に示すように先ず、負圧スイッチ
７がオンであるか否かを判別する（ステップ８１）。負
圧スイッチ７がオンならば、吸気マニホールド４内の絶
対圧ＰＢＡが所定値ＰｅＡｒｏｆ（例えば、４６０〜４
８０ａ＋１１ｇ）より小であるか否かを判別する（ステ
ップ８２）。Ｐ８＾＜ＰａＡｒｅｆならば、吸気マニホ
ールド４内には多きな負圧が存在し絞り弁３が全閉して
いるとし、エンジン回転数Ｎｅが所定値Ｎｅ！Ｄしく例
えば、９００〜１０００ｒ、ｐ、ｍ ）より小であるか
否かを判別する（ステップ８３）。Ｎｅ＜ＮｅＴＤＬな
らば、アイドル運転域であると判断するのである。
７がオンであるか否かを判別する（ステップ８１）。負
圧スイッチ７がオンならば、吸気マニホールド４内の絶
対圧ＰＢＡが所定値ＰｅＡｒｏｆ（例えば、４６０〜４
８０ａ＋１１ｇ）より小であるか否かを判別する（ステ
ップ８２）。Ｐ８＾＜ＰａＡｒｅｆならば、吸気マニホ
ールド４内には多きな負圧が存在し絞り弁３が全閉して
いるとし、エンジン回転数Ｎｅが所定値Ｎｅ！Ｄしく例
えば、９００〜１０００ｒ、ｐ、ｍ ）より小であるか
否かを判別する（ステップ８３）。Ｎｅ＜ＮｅＴＤＬな
らば、アイドル運転域であると判断するのである。
及ＪＪと１里
以上の如く、本発明の空燃比制御方法においては、基準
補正値の学習制御のための運転領域が変化したとき変化
直前に空燃比制御出力値Ｄｏｕｙ決定に用いた基準補正
値から最新の基準補正値に徐々に変化するように空燃比
制御出力値決定用の基準補正値ＫＡＶεを設定するので
運転領域毎に記憶されている基準補正値に互いに大きな
差があっても運転領域変化直後に空燃比制御出力値が変
化直前の値と大きく異なることが防止される。よって、
運転領域変化直後の空燃比制御精度の向上を図ることが
でき、良好な排気浄化性能を得ることができるのである
。
補正値の学習制御のための運転領域が変化したとき変化
直前に空燃比制御出力値Ｄｏｕｙ決定に用いた基準補正
値から最新の基準補正値に徐々に変化するように空燃比
制御出力値決定用の基準補正値ＫＡＶεを設定するので
運転領域毎に記憶されている基準補正値に互いに大きな
差があっても運転領域変化直後に空燃比制御出力値が変
化直前の値と大きく異なることが防止される。よって、
運転領域変化直後の空燃比制御精度の向上を図ることが
でき、良好な排気浄化性能を得ることができるのである
。
第１図は本発明の空燃比制御方法を適用した装置の概略
構成図、第２図は第１図の装置中の制御回路の具体的構
成を示すブロック図、第３図及び第６図はＣＰＵの動作
を示すフロー図、第４図はＤＢＡＳεデータマツプを示
す図、第５図はＫｒａｆデータマツプを示す図である。 主要部分の符号の説明 １・・・・・・気化器 ２・・・・・・エアクリーナ ３・・・・・・絞り弁 ４・・・・・・吸気マニホールド ７・・・・・・負圧スイッチ ８・・・・・・吸気２次空気供給通路 ９・・・・・・リニア型電磁弁 １０・・・・・・絶対圧センサ １１・・・・・・クランク角センサ １２・・・・・・冷却水温センサ １４・・・・・・酸素濃度センサ １５・・・・・・排気マニホールド ３３・・・・・・触媒コンバータ 出願人 本田技研工業株式会社 代理人 弁理士 藤村元彦 手続補正書 昭和６３年１月２７日
構成図、第２図は第１図の装置中の制御回路の具体的構
成を示すブロック図、第３図及び第６図はＣＰＵの動作
を示すフロー図、第４図はＤＢＡＳεデータマツプを示
す図、第５図はＫｒａｆデータマツプを示す図である。 主要部分の符号の説明 １・・・・・・気化器 ２・・・・・・エアクリーナ ３・・・・・・絞り弁 ４・・・・・・吸気マニホールド ７・・・・・・負圧スイッチ ８・・・・・・吸気２次空気供給通路 ９・・・・・・リニア型電磁弁 １０・・・・・・絶対圧センサ １１・・・・・・クランク角センサ １２・・・・・・冷却水温センサ １４・・・・・・酸素濃度センサ １５・・・・・・排気マニホールド ３３・・・・・・触媒コンバータ 出願人 本田技研工業株式会社 代理人 弁理士 藤村元彦 手続補正書 昭和６３年１月２７日
Claims (1)
- 排気系に排気ガス中の排気成分濃度に応じた出力を発生
する排気成分濃度センサを備えた内燃エンジンにおいて
エンジン負荷に関する複数の運転パラメータに応じた空
燃比制御基準値を予め設定し、空燃比フィードバック制
御条件を充足するとき所定周期毎に前記排気成分濃度セ
ンサの出力値と目標値とを比較してその比較結果に応じ
て空燃比補正値を設定し、少なくとも前記排気成分濃度
センサの出力値が前記目標値に対する反転を検出したと
きにそのときの前記複数の運転パラメータの検出値に対
応する前記空燃比制御基準値の誤差を補正するための基
準補正値を算出して前記複数の運転パラメータによって
定めた運転領域に対応させて記憶し、前記複数の運転パ
ラメータの検出値に対応する前記空燃比制御基準値を前
記空燃比補正値及び前記基準補正値に応じて補正して目
標空燃比に対する空燃比制御出力値を決定し、エンジン
に供給される混合気の空燃比を前記制御出力値に応じて
調整する空燃比制御方法であって、少なくとも運転領域
が変化した直後だけは前回の前記制御出力値決定に用い
た基準補正値とそのときの運転領域における最新の基準
補正値との間の値を今回の前記制御出力値決定用の基準
補正値として設定することを特徴とすることを特徴とす
る空燃比制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25920186A JPS63113147A (ja) | 1986-10-30 | 1986-10-30 | 内燃エンジンの空燃比制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25920186A JPS63113147A (ja) | 1986-10-30 | 1986-10-30 | 内燃エンジンの空燃比制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63113147A true JPS63113147A (ja) | 1988-05-18 |
Family
ID=17330787
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25920186A Pending JPS63113147A (ja) | 1986-10-30 | 1986-10-30 | 内燃エンジンの空燃比制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63113147A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5322926A (en) * | 1976-08-17 | 1978-03-02 | Toyota Motor Corp | Air-fuel ratio interpolation apparatus for internal combustio n engine |
-
1986
- 1986-10-30 JP JP25920186A patent/JPS63113147A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5322926A (en) * | 1976-08-17 | 1978-03-02 | Toyota Motor Corp | Air-fuel ratio interpolation apparatus for internal combustio n engine |
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