JPS6311323A - 成形機の型締装置 - Google Patents

成形機の型締装置

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JPS6311323A
JPS6311323A JP61155361A JP15536186A JPS6311323A JP S6311323 A JPS6311323 A JP S6311323A JP 61155361 A JP61155361 A JP 61155361A JP 15536186 A JP15536186 A JP 15536186A JP S6311323 A JPS6311323 A JP S6311323A
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JP
Japan
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cam
mold clamping
force
mold
clamping
Prior art date
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Pending
Application number
JP61155361A
Other languages
English (en)
Inventor
Yoshio Maruyama
義雄 丸山
Nobuhiko Muraoka
信彦 村岡
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Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP61155361A priority Critical patent/JPS6311323A/ja
Publication of JPS6311323A publication Critical patent/JPS6311323A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/64Mould opening, closing or clamping devices
    • B29C45/68Mould opening, closing or clamping devices hydro-mechanical
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/64Mould opening, closing or clamping devices
    • B29C45/66Mould opening, closing or clamping devices mechanical
    • B29C2045/667Cam drive for mould closing or clamping

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
  • Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はプラスチックやダイカストの製造に使用される
成形機の型締装置に関するものである。
従来の技術 近年、成形機の型締装置は、占有面積やエネルギー費の
高騰から、小型でエネルギー消費量の少ないものが要望
されている。
以下図面を参照しながら、従来の成形機の型締装置の一
例について説明する。第6図において、1はガイド、2
は固定盤である。3は可動盤で、固定盤2に対し近づく
或いは離れるように直線運動する。4はフレーム、5は
2本の腕を備えたトグル機構で、可動盤3とフレーム4
との間に設けられている。6は油圧又は空圧シリンダー
で、トグル機構6を駆動する。7は一ヒ型、8は下型で
ある。
以上のように構成された成形機の型締装置の動作につい
て説明すると、先ず油U1又は空圧・ノリノダー6によ
りトグル機構6が伸ばされガイド1により案内された可
動盤3は」−昇し、下型8は上型7と接する。更にトグ
ル機構6が伸ばされることによりフレーム4やトグル機
構5等により構成される型締系が僅か変形し、所定の型
締力が発生する。次に、油圧又は空圧シリンダー6によ
りトグル機構5が折り曲げられることにまり型締系の変
形がなくなり、高圧型締が解除される。更にトグル機構
6が折り曲げられることにより下型8は上ような問題点
を有していた。
(1)トグル機構6の2本の腕の挟角が小さくなると可
動盤3を上昇又は下降させる力が急激に減少し、従って
挟角をある一定以上小さくできないので、型締部がかさ
高くなる。
(→ トグル機構6を構成する軸の撓みや軸受面の変形
により、フレーム4やトグル機構5を含む成形機の型締
系の剛性が低くなるので、トグル機構6を駆動するのに
大きな力が必要になる。
(3)  本来負荷の異なる金型の開閉行程と高圧型締
行程を、単一の油圧又は空圧シリンダー6で駆動するの
で、エネルギー消費量が大きい。
次に従来の成形機の型締装置の他の例について説明する
。第6図は、実開昭66−102023号公報に示され
た成形機の型締装置である。第6図において、101は
金型、102は金型101に連結されて一体的に直線運
動するパワーブロック、103はパワーブロック102
の運動方向に対し直交直線往復運動し、パワーブロック
102を往復運動させるスライドブロック、104はス
ライドブロック103を駆動する油圧シリンダである。
以上のように構成された成形機の動作について説明する
と先ず金型101が閉じられたのちスライドブロック1
03が入方向に油圧シリンダ104により引かれる。ス
ライドブロック103の傾斜面とパワーブロックの傾斜
面が当接し、型締系がわずかに変形し型稚力が発生する
しかしながら、このような従来の構成では、油圧シリン
ダ104は、型締力の増大に比例して犬6 へ−7 きくなる型締力の分子と、パワーブロック102とスラ
イドブロック103の摩擦力との合力より大きな力を出
す必要があり、一方型締工程の初期の段階では、小さな
力ですむことから、エネルギーの損失が大きかった。
本発明はこのような問題点を解決するもので、型締部が
小さく、小さな駆動力で所定の型締力が得られ、エネル
ギー消費量の少ない成形機の型締装置を提供することを
目的とするものである。
問題点を解決するための手段 この問題点を解決するために本発明は、固定盤と、この
固定盤に相対向して設けられどの固定盤に対し近づく或
いは離れるように直線運動するように案内される可動盤
と、との可動盤を駆動する手段と、前記可動盤により支
持される当接部と、フレームにより支持され且つ当接部
と接触しその変位曲線の勾配が初めは大きく型締行程の
進行にともない小さくなるカムと、カムを駆動する手段
とを備えたものである。
作   用 6ヘー/ この構成により、高圧型締に関係なしに可動盤を駆動す
る適切な手段を選択できるので、型締部を小さくするこ
とができる。又、容易に剛性の高いカムを製作できるの
で、成形機の型締系の剛性を高くすることができる。又
1本来負荷の異なる金型の開閉行程と高圧型締行程に、
夫々適切な可動盤を駆動する手段とカムを駆動する手段
を選択でき、更に高圧型締行程中の負荷の変動やカムを
駆動する手段の出力の変動に対して、カムの変位曲線を
適切にできるので、エネルギーの損失を少なくすること
ができる。
実施例 以下、本発明の実施例について、図面に基づいて説明す
る。
先ず第1実施例について、第1図に基づき説明する。図
において、9はフレーム、10はフレーム9に固定され
た固定盤、11はガイド、12はガイド11により案内
された固定盤10に対し近づく或いは離れるように上下
運動する可動盤、13は可動盤12を駆動する手段とし
ての例えばエア一シリンダー、14は可動盤12に取付
けられた当接部としての例えばローラーフォロワー、1
6はカム、16はカム16の下面に接するようにフレー
ム9に支持されているローラー、17はカム16を駆動
する手段としての例えばエアーシリンダー、18は固定
盤10に数例けられた固定側金型、19は可動盤12に
取付けられた可動側金型、2oは射出ノズルである。
以−Lのように構成された成形機の型締装置について、
以下その動作を説明する。先ず可動盤12はガイド11
により案内されてエアーシリンダー13により可動側金
型19が固定側金型18に接触するまで上昇する。次に
カム16がエアーシリンダー17により押し出され、ロ
ーラーフォロワー14が押し上げられフレーム9やカム
16等により構成される型締系が僅か変形し、所定の型
締力が発生する。この状態で射出ノズル2oから溶けた
樹脂又は金属が固定側金型18と可動側金型19により
形成される空間に射出され、成形される。
カム16をエアーシリンダー17により引き戻すことに
より、型締系の変形はなくなり、高圧型締は解除される
。次にエアーシリンダー13により可動盤12を下降し
、型開きが行なわれる。
ととろで前記力差16には変位曲線が(1)式で表わさ
れる部分を含んでいる。
但し2:カムの変位 F:カムを駆動する力 に:型締系のはね定数 A:定数 x:zに直交するカムのストローク C:任意定数 第2図に前記カム15の要部を示し、15a部は(1)
式で表わされる変位曲線、15b部は(2)式、15c
部は(→式の形状をなしている。
Z = a x + b     ・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・(2)Z=d       
 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・(3)
但しa、b、dは定数である。
(1)式は本実施例においてエアーシリンダー1709
 べ一ン 力が一定であり、又ローラーフォロワー14とローラー
16の摩擦が無視できないものとして、Fが定数、Aが
定数として、カムの変位とストロークの関係を示す(4
)式を解いたものである。
(→式は変数分離形だから 一−dz=cix  −A z −dz =: dx −AZ これを積分して ところで F=gz+Blogl−−Azl  とするとに 10べ一/ 「 一−AZ      であるから を解くと 一−−AB=。
k 故に((へ)式は X−oで2−0になるように座標をとると11 八−7 (7)式を(6)式に代入して すなわち、摩擦力が無視できない場合は、(8)式のカ
ムの変位曲線を使用すればよい。
型締力が発生する際のカム15とローラーフォロワー1
4の関係を詳しく説明する。先ずカム16は16b部に
おいてローラーフォロワー14と接触を開始する。エア
ーシリンダー17の押し出しストロークに伴ない接触点
は15a部に移動し、型締力は次第に増加する。16a
部のカム16の勾配はXの増加、即ち型締力の増加にと
もないゆるやかになるので、一定の力でカム15を駆動
できる。モして接触点が16c部において所定の型締力
に達する。
以上のように本実施例によれば、フレーム9に固定され
た固定盤10と、この固定盤10に相対向して設けられ
この固定盤10に対し近づく或いは離れるように直線運
動するように案内される可動盤12と、この可動盤12
を駆動するエアーシリンダー13と、前記可動盤12に
ローラーフォロワー14を介して接触し且つフレーム9
により支持されその変位曲線が(2)式を含むカム16
と、このカム15を駆動するエアーシリンダー17を設
けることにより、型締部の高さを吐くでき、装置全体を
小型にすることができる。又、型締系の剛性を高くでき
るので、小さな駆動力で所定の型締力を得ることができ
、更に型締力の変化に対応したカム15の変位曲線によ
り型締に要するエネルギー消費量を少なくすることがで
きる。
第3図は第2実施例における成形機の型締装置の要部を
示すものである。同図において、21は可動盤、22は
ローラーフォロワー、23はフレーム、24は円(一点
鎖線で示す)の外周に第2図に示すカムを巻き付けた形
状を持つカムで、以」二は第1図の構成と略同様なもの
である。第1図13 ベー/ の構成と異なるのはカム24をフレーム23により直接
支持している点と、カム24を駆動する手段としてギヤ
ートモ−ター26とチェーン26を設けた点である。
以上のように構成された第2実施例の動作について説明
する。先ず、可動盤21が上昇した後、カム24がギヤ
ートモ−ター26により回転し、ローラーフォロワー2
2が押し上げられ型締系が僅か変形し、所定の型締力が
発生する。ギヤートモ−ター26を逆転することにより
型締は解除される。以上のように、ローラを介せずフレ
ーム23により直接支持されるカム24と、このカム2
4を駆動するギヤートモ−ター26と、チェーン26を
設けることにより、線接触する箇所を少なくできるので
型締系の剛性を高くすることができ、より小さな駆動力
で所定の型締力を得ることができる。
尚、第1実施例においてフレーム9はC型構造で竪型と
したが、複数のタイツ(−と固定支持部材から構成され
るフレームや、横型としても良い。
14 ベー。
捷だ、第1実施例と第2実施例において、カム16捷た
は24に当接する部材として、各々、ローラーフォロワ
ー14または22としたが、第4図に示すように凸形状
の摺動部材としてもよい。
発明の効果 以上のように本発明じよれば、可動盤を駆動する手段と
、可動盤により支持される転動体と、フレームにより支
持され且つ転動体と接触しその変位曲線の勾配が初めは
大きく型締行程の進行にともない小さくなるカムと、こ
のカムを駆動する手段を設けることにより、型締部を小
さくし、小さな駆動力で所定の型締力を得、型締に要す
るエネルギー消費量を少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の第1実施例を示す成形機の型締装置の
断面図、第2図は第1図に示すカムの要部拡大正面図、
第3図は本発明の第2実施例を示す成形機の型締装置の
要部断面図、第4図は本発明の別の実施例におけるカム
部の拡大正面図、第6図は従来の成形機の型締装置の断
面図、第6図16八。 は従来の他の成形機の型締装置の断面図である。 9・・・・・・フレーム、10・・・・・・固定盤、1
1・・・・・・ガイド、12・・・・・・可動盤、13
・・・・・・エアーシリンダー、14・・・・・・ロー
ラーフォロ+7−.15・・・・・・カム、16・・・
・・・ロー7−.17・・・・・・エアーシリンター、
18・・・・・・固定側金型、19・・・・・・可動側
金型、21・・・・・・可動盤、22・・・・・・ロー
ラーフォロワー、23・・・・・・フレーム、24・・
・・・・カム、26・・・・・・ギヤートモ−ター。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか1名Q−
−−フL−ム イ0−−−11i]貸5ぐひ) イイーーー力゛イk f2−−一司一重カ4引 15−−一カム ぞゴ 5 図 特開[]HG3−11323<6) 第6図

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 固定盤と、この固定盤に相対向して設けられこの固定盤
    に対し近づく或いは離れるように直線運動するように案
    内される可動盤と、この可動盤を駆動する手段と、前記
    可動盤により支持される当接部と、フレームにより支持
    され且つ当接部と接触しその変位曲線の勾配が初めは大
    きく型締行程の進行にともない小さくなるカムと、カム
    を駆動する手段とを備え、カムの変位曲線が次式 −(1/A)Z−(F/A^2K)log|(F/K)
    −AZ|=X+C但しZ:カムの変位 F:カムを駆動する力 K:型締系のばね定数 A:定数 X:Zに直交するカムのストローク C:任意定数 で表わされる部分を含む成形機の型締装置。
JP61155361A 1986-07-02 1986-07-02 成形機の型締装置 Pending JPS6311323A (ja)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2002055283A1 (en) * 2001-01-09 2002-07-18 Hongguan Technologies (S) Pte Ltd. Apparatus for and a method used in compressing a workpiece
JP2006062192A (ja) * 2004-08-26 2006-03-09 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 型駆動装置、射出成形機、駆動装置

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6098746A (ja) * 1983-11-04 1985-06-01 Nec Corp 電話機回路

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