JPS6311340A - 印刷機の揺動するフロントグリツパの駆動装置 - Google Patents
印刷機の揺動するフロントグリツパの駆動装置Info
- Publication number
- JPS6311340A JPS6311340A JP62156724A JP15672487A JPS6311340A JP S6311340 A JPS6311340 A JP S6311340A JP 62156724 A JP62156724 A JP 62156724A JP 15672487 A JP15672487 A JP 15672487A JP S6311340 A JPS6311340 A JP S6311340A
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- JP
- Japan
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- shaft
- cam
- drive
- front gripper
- gripper
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
- B41F21/04—Grippers
- B41F21/05—In-feed grippers
Landscapes
- Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)
- Rotary Presses (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Discharge By Other Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は印刷機の揺動するフロントグリッパの駆動装置
であって、印刷機の横桁内に回転可能に偏心軸が支承さ
れており、該偏心軸上にカム制御を受けるフロントグリ
ッパ軸が回転可能に受容されておシ、圧胴と一緒に回転
する駆動歯車と常時噛合っている歯車が前記偏心軸と固
定的に結合されている形式のものに関する。
であって、印刷機の横桁内に回転可能に偏心軸が支承さ
れており、該偏心軸上にカム制御を受けるフロントグリ
ッパ軸が回転可能に受容されておシ、圧胴と一緒に回転
する駆動歯車と常時噛合っている歯車が前記偏心軸と固
定的に結合されている形式のものに関する。
従来の技術
前記形式の駆動装置は周知であシ、たとえばドイツ連邦
共和国第２２２０３４３号明細書に記載されている。こ
の公知の駆動装置の問題点は、フロントグリッパ軸の運
動を制御するために摩擦接続的に協働する駆動部材が設
けられていることである。稼働中にはばねと協働するカ
ム制御装置を介してレバーアームが常時ころへと押圧さ
れている。従ってフロントグリッパの角速度及び加速度
が原因で生じる慣性力によってＭ線接続部材が非常に強
く負荷されてしまう。
共和国第２２２０３４３号明細書に記載されている。こ
の公知の駆動装置の問題点は、フロントグリッパ軸の運
動を制御するために摩擦接続的に協働する駆動部材が設
けられていることである。稼働中にはばねと協働するカ
ム制御装置を介してレバーアームが常時ころへと押圧さ
れている。従ってフロントグリッパの角速度及び加速度
が原因で生じる慣性力によってＭ線接続部材が非常に強
く負荷されてしまう。
もう１つの問題点は、フロントグリッパ軸の運動を制御
するために、中実軸線が相互にかなり離れた駆動軸と非
駆動軸とが使用されるので、駆動部材が長くなり、その
ため大きな慣性力が生じてしまう。この問題点はヨーロ
ッパ特許公開第０００６４０２号明細書から公知である
ような揺動するフロントグリッパをカムを使用せずに駆
動する駆動装置にも尚ではまる。さらに公知の駆動装置
ではフロントグリッパを予め完全に組立てることができ
ないばかりか仕上げ組立も交換も難しくなる。
するために、中実軸線が相互にかなり離れた駆動軸と非
駆動軸とが使用されるので、駆動部材が長くなり、その
ため大きな慣性力が生じてしまう。この問題点はヨーロ
ッパ特許公開第０００６４０２号明細書から公知である
ような揺動するフロントグリッパをカムを使用せずに駆
動する駆動装置にも尚ではまる。さらに公知の駆動装置
ではフロントグリッパを予め完全に組立てることができ
ないばかりか仕上げ組立も交換も難しくなる。
発明が解決しようとする問題点
本発明の課題は冒頭で述べた形式の駆動装置を、形状接
続的に協働する駆動部分が設けられておシ、持ち土がる
フロントグリッパ偏心装置の連続する同転運動に重畳す
る付加運動を導入するための駆動軸及び非駆動＋１１］
が同軸的に配置されているようにすることである。
続的に協働する駆動部分が設けられておシ、持ち土がる
フロントグリッパ偏心装置の連続する同転運動に重畳す
る付加運動を導入するための駆動軸及び非駆動＋１１］
が同軸的に配置されているようにすることである。
問題点を解決するための手段
前述の問題点を解決するために本発明によれば、印刷機
の横桁に設けられたケーシングシェル内にしかも前記横
桁とは反対側の横桁内で偏心軸が回転可能に支承されて
おり、印刷機の横桁に固定されている６個のカムから成
るカム機構によって、フロントグリッパ軸上に回転可能
に支承されているリンクロッドに配置されたころを介し
てフロントグリッパ軸が制御されるようになっており、
牽引レバーがヒンジピンを介してリンクロッドとヒンジ
結合されていて、しかも別のヒンジピンを介して前記歯
車と偏心的にヒンジ結合されているようにした。
の横桁に設けられたケーシングシェル内にしかも前記横
桁とは反対側の横桁内で偏心軸が回転可能に支承されて
おり、印刷機の横桁に固定されている６個のカムから成
るカム機構によって、フロントグリッパ軸上に回転可能
に支承されているリンクロッドに配置されたころを介し
てフロントグリッパ軸が制御されるようになっており、
牽引レバーがヒンジピンを介してリンクロッドとヒンジ
結合されていて、しかも別のヒンジピンを介して前記歯
車と偏心的にヒンジ結合されているようにした。
発明の効果
本発明の構成手段によシ得られる効果は慣性力が最小限
に押さえられるということである。
に押さえられるということである。
又、装置の予備組立、仕上組立、交換が改良される。
実施例
第１図は駆動部材１とフロントグリッパ平面２とリンク
ロッド３と牽引レバー４とから成る４部材の稼働ライン
の動きを示す線図を示している。横桁５内に支承されて
いて一定の角運動で駆動される駆動部材１と、横桁５内
に固定的にねじ絢めされた６つのカム９．１０．１１か
ら成るカム機構上でリンクロッド３上に配属して設けら
れたころｂ、７．８を牽引する牽引レバー４とによって
フロントグリッパ平面２で要求される運動２４が生じる
。カム９．１０．１１は要求されるフロントグリッパ平
面２の運動が得られるように構成されている。
ロッド３と牽引レバー４とから成る４部材の稼働ライン
の動きを示す線図を示している。横桁５内に支承されて
いて一定の角運動で駆動される駆動部材１と、横桁５内
に固定的にねじ絢めされた６つのカム９．１０．１１か
ら成るカム機構上でリンクロッド３上に配属して設けら
れたころｂ、７．８を牽引する牽引レバー４とによって
フロントグリッパ平面２で要求される運動２４が生じる
。カム９．１０．１１は要求されるフロントグリッパ平
面２の運動が得られるように構成されている。
第２図から第４図まではそれぞれ６つのカムの配置が異
なる変化実施例を示している。第２図と第４図とは外側
ころを備えた３つのカム９．１０．１１を使用した１実
施例を、第６図は外側ころを備えｆＣ，２つのカム２６
．２７と内側ころを備えた１つのカム１２とを備えた１
実施例を示している。第２図の実施例は全高を小さくで
きるという利点を有する。簡略化のために両実施例の同
一部材は同一符号を備えている。
なる変化実施例を示している。第２図と第４図とは外側
ころを備えた３つのカム９．１０．１１を使用した１実
施例を、第６図は外側ころを備えｆＣ，２つのカム２６
．２７と内側ころを備えた１つのカム１２とを備えた１
実施例を示している。第２図の実施例は全高を小さくで
きるという利点を有する。簡略化のために両実施例の同
一部材は同一符号を備えている。
両実ｍ例共に横桁５のケーシングシェル１５内に回転可
能に支承されている偏心軸１４上にフロントグリッパ軸
１６が同転可能に支承されている。フロントグリッパ軸
１６と固定的に結合されている軸受１３には１５個のこ
る２５上にリンクロッド３が回転可能に設けられている
。
能に支承されている偏心軸１４上にフロントグリッパ軸
１６が同転可能に支承されている。フロントグリッパ軸
１６と固定的に結合されている軸受１３には１５個のこ
る２５上にリンクロッド３が回転可能に設けられている
。
リンクロッド３はヒンジピン１１を介して比較的短い牽
引レバー４と結合されておシ、牽引レバー４はヒンジピ
ン１８を介して歯車１９内に旋回可能にかつ偏心的に結
合されている。歯車１９と偏心軸１４とは駆動部材１を
形成しており、これら両部材１９．１４の中実軸線２０
は互いに同軸的に延びている。
引レバー４と結合されておシ、牽引レバー４はヒンジピ
ン１８を介して歯車１９内に旋回可能にかつ偏心的に結
合されている。歯車１９と偏心軸１４とは駆動部材１を
形成しており、これら両部材１９．１４の中実軸線２０
は互いに同軸的に延びている。
歯車１９は圧胴２０と一緒に回転する駆動歯車２１と常
時噛み合っている。
時噛み合っている。
偏心率、すなわち歯車１９の中実軸線とフロントグリッ
パ軸１６の中実軸線との間の間隔によって円軌道の半径
が決定されている円運動と、固定的な３つのカム９．１
０．１１又は１２．２ｆｉ、２７を介して制御されるロ
ッド３の通常の運動との重畳によってフロントグリッパ
軸１６の運動が制御される。従ってフロントグリッパ＠
１６は付加運動として旋回運動を伝達される。フロント
グリッパ軸１６の要求される運動２４は第１図でフロン
トグリッパ平面２の運動として破想で示されている。紙
揃え台２３から枚葉紙を引受ける際にグリッパ２２が静
止位置を占め、枚葉紙が同じ速度で圧胴２０のグリッパ
（図示せず）に搬送されグリッパ２２が圧胴２０から静
止位置へ移動し、新しい枚葉紙を引取る最初の位置に除
々に戻るリターン運動が終了することが時間の経過によ
って保証される。
パ軸１６の中実軸線との間の間隔によって円軌道の半径
が決定されている円運動と、固定的な３つのカム９．１
０．１１又は１２．２ｆｉ、２７を介して制御されるロ
ッド３の通常の運動との重畳によってフロントグリッパ
軸１６の運動が制御される。従ってフロントグリッパ＠
１６は付加運動として旋回運動を伝達される。フロント
グリッパ軸１６の要求される運動２４は第１図でフロン
トグリッパ平面２の運動として破想で示されている。紙
揃え台２３から枚葉紙を引受ける際にグリッパ２２が静
止位置を占め、枚葉紙が同じ速度で圧胴２０のグリッパ
（図示せず）に搬送されグリッパ２２が圧胴２０から静
止位置へ移動し、新しい枚葉紙を引取る最初の位置に除
々に戻るリターン運動が終了することが時間の経過によ
って保証される。
第１図は本発明のフロントグリッパの駆動装置の動線図
、第２図はフロントグリッパの駆動装置１実施例の縦断
面図、第３図はフロントグリッパの駆動装置もう１つの
実施例の縦断面図、第４図はリンクロッドの端面の概略
図である。 １・・・駆動部材、２・・フロントグリッパ平面、３・
・リンクロッド、４・牽引レバー、５・・−横桁、６．
７．８・・ころ、９．１０．１１．１２・・カム、１３
・・−軸受、１４・・偏心軸、１５−・ケーシングシェ
ル、 １６・°フロントクリツバ軸、１１．１８−・
・ヒンジピン、１９・・・ＩＬ車、２０・・・圧胴、２
１・・駆動歯車、２２・グリッパ、２３・・紙揃え台、
２４・・・求められる運動、２５・・・ころ、 ２６
・・カム。 第２図 ６，７．８−−−二ろ １“乙１８−七シシ
゛じン第３図 ９．１０．Ｉｌ−一刀ム
、第２図はフロントグリッパの駆動装置１実施例の縦断
面図、第３図はフロントグリッパの駆動装置もう１つの
実施例の縦断面図、第４図はリンクロッドの端面の概略
図である。 １・・・駆動部材、２・・フロントグリッパ平面、３・
・リンクロッド、４・牽引レバー、５・・−横桁、６．
７．８・・ころ、９．１０．１１．１２・・カム、１３
・・−軸受、１４・・偏心軸、１５−・ケーシングシェ
ル、 １６・°フロントクリツバ軸、１１．１８−・
・ヒンジピン、１９・・・ＩＬ車、２０・・・圧胴、２
１・・駆動歯車、２２・グリッパ、２３・・紙揃え台、
２４・・・求められる運動、２５・・・ころ、 ２６
・・カム。 第２図 ６，７．８−−−二ろ １“乙１８−七シシ
゛じン第３図 ９．１０．Ｉｌ−一刀ム
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、印刷機の揺動するフロントグリツパの駆動装置であ
つて、印刷機の横桁（５）内に回転可能に偏心軸（１４
）が支承されており、該偏心軸（１４）上にカム制御を
受けるフロントグリツパ軸が回転可能に受容されており
、圧胴（２０）と一緒に回転する駆動歯車と常時噛合つ
ている歯車（１９）が前記偏心軸（１４）と固定的に結
合されている形式のものにおいて、印刷機の横桁（５）
に設けられたケーシングシェル（１５）内にしかも前記
横桁とは反対側の横桁（５）内で前記偏心軸（１４）が
回転可能に支承されており、印刷機の横桁に固定されて
いる３個のカム（９、１０、１１）から成るカム機構に
よつて、フロントグリツパ軸（１６）上に回転可能に支
承されているリンクロッド（３）に配置されたころ（６
、７、８）を介して前記フロントグリツパ軸（１６）が
制御されるようになつており、牽引レバー（４）が、ヒ
ンジピン（１１）を介して前記リンクロッド（３）とヒ
ンジ結合されていて、しかも別のヒンジピン（１８）を
介して前記歯車（１９）と偏心的にヒンジ結合されてい
ることを特徴とする、印刷機の揺動するフロントグリツ
パの駆動装置。 ２、外側ころを備えた３つのカム（９、１０、１１）か
ら成るカム機構が設けられている、特許請求の範囲第１
項記載の、駆動装置。 ３、外側ころを備えた２つのカム（２６、２７）と、内
側ころを備えた１つのカム（１２）との３つのカムから
成るカム機構が設けられている、特許請求の範囲第１項
記載の駆動装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3621384.5 | 1986-06-26 | ||
| DE19863621384 DE3621384A1 (de) | 1986-06-26 | 1986-06-26 | Vorrichtung zum antrieb eines schwingenden vorgreifers einer druckmaschine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6311340A true JPS6311340A (ja) | 1988-01-18 |
Family
ID=6303734
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62156724A Pending JPS6311340A (ja) | 1986-06-26 | 1987-06-25 | 印刷機の揺動するフロントグリツパの駆動装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4909150A (ja) |
| EP (1) | EP0250963B1 (ja) |
| JP (1) | JPS6311340A (ja) |
| AT (1) | ATE66182T1 (ja) |
| DE (2) | DE3621384A1 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0734988B1 (de) * | 1995-03-25 | 2001-09-26 | Koenig & Bauer Aktiengesellschaft | Verfahren und Einrichtung zum Bewegen von Punkturnadeln |
| DE19533064C2 (de) * | 1995-03-25 | 2000-11-23 | Koenig & Bauer Ag | Verfahren zum Bewegen von Punkturnadeln |
| EP0734989B1 (de) * | 1995-03-25 | 2002-01-09 | Koenig & Bauer Aktiengesellschaft | Einrichtung zum Bewegen von Punkturnadeln |
| DE19833903A1 (de) * | 1998-07-28 | 2000-02-03 | Heidelberger Druckmasch Ag | Verfahren zur Übernahme einer Bogenhinterkante von einem vorgeordneten Zylinder einer Bogenrotationsdruckmaschine |
| US6623000B2 (en) | 2001-06-15 | 2003-09-23 | Prim Hall Enterprises Inc. | Apparatus and method for separating sheet material by means of a reciprocating disk separator |
| DE102005019532B4 (de) * | 2005-04-27 | 2007-12-27 | Koenig & Bauer Aktiengesellschaft | Einrichtung zum Steuern der Greifer eines Vorgreifers |
| DE102007061556B4 (de) * | 2007-12-18 | 2011-06-09 | Kba-Metronic Aktiengesellschaft | Transportzylinder, mit beweglicher Greifervorrichtung und Verfahren zum Transportieren von Bögen |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1208309B (de) * | 1965-02-08 | 1966-01-05 | Planeta Veb Druckmasch Werke | Schwinganlage fuer Druckmaschinen |
| CS149844B1 (ja) * | 1971-05-04 | 1973-08-23 | ||
| US3992993A (en) * | 1975-03-25 | 1976-11-23 | Veb Polygraph Leipzig Kombinat Fur Polygraphische Maschinen Und Ausrustungen | Sheet transfer system for a printing machine |
| CS177648B1 (ja) * | 1975-05-29 | 1977-08-31 | ||
| DE2557866B2 (de) * | 1975-12-22 | 1977-11-03 | Heidelberger Druckmaschinen Ag, 6900 Heidelberg | Rotierende vorgreifertrommel |
| US4132403A (en) * | 1977-07-07 | 1979-01-02 | Veb Polygraph Leipzig Kombinat Fuer Polygraphische Maschinen Und Ausruestungen | Sheet transfer apparatus for printing machine |
| DE2861397D1 (en) * | 1978-06-26 | 1982-01-28 | Heidelberger Druckmasch Ag | Camless drive for an oscillating front gripper |
| DD142694A1 (de) * | 1979-04-02 | 1980-07-09 | Guenter Weisbach | Bogenrotationsdruckmaschine mit einem von unten arbeitenden vorgreifer |
| DE3333050A1 (de) * | 1983-09-14 | 1985-03-28 | M.A.N.- Roland Druckmaschinen AG, 6050 Offenbach | Vorgreiferantrieb |
-
1986
- 1986-06-26 DE DE19863621384 patent/DE3621384A1/de not_active Withdrawn
-
1987
- 1987-06-11 DE DE8787108407T patent/DE3772118D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1987-06-11 EP EP87108407A patent/EP0250963B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1987-06-11 AT AT87108407T patent/ATE66182T1/de not_active IP Right Cessation
- 1987-06-24 US US07/065,895 patent/US4909150A/en not_active Expired - Fee Related
- 1987-06-25 JP JP62156724A patent/JPS6311340A/ja active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ATE66182T1 (de) | 1991-08-15 |
| EP0250963B1 (de) | 1991-08-14 |
| DE3621384A1 (de) | 1988-01-14 |
| EP0250963A3 (en) | 1989-07-05 |
| US4909150A (en) | 1990-03-20 |
| EP0250963A2 (de) | 1988-01-07 |
| DE3772118D1 (de) | 1991-09-19 |
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