JPS6311457B2 - - Google Patents
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- JPS6311457B2 JPS6311457B2 JP3403981A JP3403981A JPS6311457B2 JP S6311457 B2 JPS6311457 B2 JP S6311457B2 JP 3403981 A JP3403981 A JP 3403981A JP 3403981 A JP3403981 A JP 3403981A JP S6311457 B2 JPS6311457 B2 JP S6311457B2
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- JP
- Japan
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- dobby
- shaft
- loom
- mechanism according
- rotating
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- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 18
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 14
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 230000009347 mechanical transmission Effects 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 238000009941 weaving Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
- D03C1/00—Dobbies
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/16—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for interconverting rotary motion and oscillating motion
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H35/00—Gearings or mechanisms with other special functional features
- F16H35/02—Gearings or mechanisms with other special functional features for conveying rotary motion with cyclically varying velocity ratio
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Looms (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ロータリー・ドビーを制御するため
の調節機構の改良に関する。
の調節機構の改良に関する。
ロータリー・ドビーでは、フアブリツクに作ら
れるウイーブの機能としてヒ口を確実に形成する
ために織機に設けられたヘルド・フレームが、慣
用のドビーのように往復運動と共にカツターの作
用を受ける作動レバーによつてではなく、偏心輪
に取りつけられたロツドにより制御され、その偏
心輪を、機械の読取り装置に従属して配置された
選択的連結システムが、問題のロツドおよび対応
するフレームの変位を行うために駆動軸に角度を
もつて連結するか、またはこれらを不動にするた
めに前記ロツドに角度をもつて連結する。
れるウイーブの機能としてヒ口を確実に形成する
ために織機に設けられたヘルド・フレームが、慣
用のドビーのように往復運動と共にカツターの作
用を受ける作動レバーによつてではなく、偏心輪
に取りつけられたロツドにより制御され、その偏
心輪を、機械の読取り装置に従属して配置された
選択的連結システムが、問題のロツドおよび対応
するフレームの変位を行うために駆動軸に角度を
もつて連結するか、またはこれらを不動にするた
めに前記ロツドに角度をもつて連結する。
この選択的連結システムは、ドビーの駆動軸ま
たは主軸が停止位置にある場合にしか作用できな
いのは明らかであり、その結果、180゜ごとに角度
をもつて不動になる間欠回転運動により前記軸を
作動させることが必要である。さらに、この軸を
相応する織機の軸に必然的に連結してドビーと織
機の完全な同期を確保しなければならないので、
ロータリー・ドビーには連続的な回転運動を間欠
的な回転運動に変えるようになつている機械的な
伝動装置を設けてある。さらに、この間欠運動を
調節して、ヘルド・フレームの垂直方向変位を、
良く適合された正確な法則に従属させ、かつシス
テム全体を現在織機に加えられた高い製織速度で
円滑に作用させるのが有利である。
たは主軸が停止位置にある場合にしか作用できな
いのは明らかであり、その結果、180゜ごとに角度
をもつて不動になる間欠回転運動により前記軸を
作動させることが必要である。さらに、この軸を
相応する織機の軸に必然的に連結してドビーと織
機の完全な同期を確保しなければならないので、
ロータリー・ドビーには連続的な回転運動を間欠
的な回転運動に変えるようになつている機械的な
伝動装置を設けてある。さらに、この間欠運動を
調節して、ヘルド・フレームの垂直方向変位を、
良く適合された正確な法則に従属させ、かつシス
テム全体を現在織機に加えられた高い製織速度で
円滑に作用させるのが有利である。
ロータリー・ドビーを制御するためにこれまで
提案された調節機構は、種々の機械的原理を用い
ている。例えば、サイクロイド遊星歯車システ
ム、回転カムまたは固定カム装置、マルテス・ク
ロス(Maltese Cross)機構等が用いられた。し
かしながら、周知の構造は、特に歯付部材がある
ため比較的複雑でかつ信頼性がない。さらに、そ
れらの構造は、寸法が大きく、かつヘルド・フレ
ームの垂直運動に加えられる法則を、所望なとき
に変更するのにすぐに役に立たない。
提案された調節機構は、種々の機械的原理を用い
ている。例えば、サイクロイド遊星歯車システ
ム、回転カムまたは固定カム装置、マルテス・ク
ロス(Maltese Cross)機構等が用いられた。し
かしながら、周知の構造は、特に歯付部材がある
ため比較的複雑でかつ信頼性がない。さらに、そ
れらの構造は、寸法が大きく、かつヘルド・フレ
ームの垂直運動に加えられる法則を、所望なとき
に変更するのにすぐに役に立たない。
本発明による改良の特別な目的は、上記の欠点
を除去して、種々の切実な技術的要求に特に良く
対応できる調節機構を作ることである。
を除去して、種々の切実な技術的要求に特に良く
対応できる調節機構を作ることである。
本発明による機構は、回転支持体により担持さ
れた少なくとも1つの従動ローラを作用させるた
めの固定カムを備え、前記の回転支持体が前記カ
ムの周りを連続的に運動するように織機の軸に連
結され、かつその揺動運動をドビーの主軸に伝達
して前記軸に間欠回転運動を与えるようになつて
いる手段と関連して設けられている型式の機構に
おいて、伝達手段に歯付き部材を避けるために、
前記手段は、ローラホルダ支持体に作られた案内
部の内側を運動するブロツクからなり、このブロ
ツクには、ドビーの主軸と固定されたロツドと枢
着するために少なくとも1つのボスが設けられて
いることを特徴とする。
れた少なくとも1つの従動ローラを作用させるた
めの固定カムを備え、前記の回転支持体が前記カ
ムの周りを連続的に運動するように織機の軸に連
結され、かつその揺動運動をドビーの主軸に伝達
して前記軸に間欠回転運動を与えるようになつて
いる手段と関連して設けられている型式の機構に
おいて、伝達手段に歯付き部材を避けるために、
前記手段は、ローラホルダ支持体に作られた案内
部の内側を運動するブロツクからなり、このブロ
ツクには、ドビーの主軸と固定されたロツドと枢
着するために少なくとも1つのボスが設けられて
いることを特徴とする。
本発明の好適な実施例によれば、固定カムが2
つの平行な円板により構成され、これらの円板
は、2つの回転支持体により担持された2対の従
動ローラを確実に作用させるために補完部分を有
し、回転支持体は、前記円板を取り囲んでいてか
つ織機の軸により連続して駆動される回転ケージ
に取りつけられている。
つの平行な円板により構成され、これらの円板
は、2つの回転支持体により担持された2対の従
動ローラを確実に作用させるために補完部分を有
し、回転支持体は、前記円板を取り囲んでいてか
つ織機の軸により連続して駆動される回転ケージ
に取りつけられている。
以下、本発明を実施例について附図により説明
する。
する。
図面において、第1図および第2図の参照数字
1は織機の軸を示し、この軸は問題の調節機構と
関連したドビーを駆動するようになつている。こ
の軸1の端部が、板3の後面に設けられたリング
歯車3aと噛み合う傘歯車2を担持しており、板
3は、前述の軸1に対し垂直に配向されたドビー
の主軸4の端部で自由に回動する。図示の実施例
では、この主軸4が、縦ロツド5により一緒に組
立てられた一連の円筒状片により構成されている
ものと仮定してあり、軸受6がこの軸4と板3の
中央開口との間に配置されている。
1は織機の軸を示し、この軸は問題の調節機構と
関連したドビーを駆動するようになつている。こ
の軸1の端部が、板3の後面に設けられたリング
歯車3aと噛み合う傘歯車2を担持しており、板
3は、前述の軸1に対し垂直に配向されたドビー
の主軸4の端部で自由に回動する。図示の実施例
では、この主軸4が、縦ロツド5により一緒に組
立てられた一連の円筒状片により構成されている
ものと仮定してあり、軸受6がこの軸4と板3の
中央開口との間に配置されている。
特に第3図に示したように、板3が、点対称に
対向した2個所で、2本の縦ピン7と固定され、
これらの縦ピン7の自由端が円板8により支持さ
れている。この円板8の開口が、ドビーの固定部
分10に載つている軸受9(第1図)を受け入れ
ており、軸1が駆動されて回転しているときに、
部材3―7―8が、軸4を中心として回転する一
種のケージを構成することが容易に分るだろう。
対向した2個所で、2本の縦ピン7と固定され、
これらの縦ピン7の自由端が円板8により支持さ
れている。この円板8の開口が、ドビーの固定部
分10に載つている軸受9(第1図)を受け入れ
ており、軸1が駆動されて回転しているときに、
部材3―7―8が、軸4を中心として回転する一
種のケージを構成することが容易に分るだろう。
固定部材または心部10が、横で、前述のケー
ジ3―7―8の内側に位置するカム11と固定さ
れている。この固定カム11は、いわゆる“補
完”カムの技術で周知のように補完部分を有する
2つの平行な円板11aと11bにより形成され
ている。2つの従動ローラ12と13はこれらの
円板11aと11bのそれぞれの上を転動し、ま
た2つのローラ12,13は、互に対し横方向に
ずれた同じ支持体14,15に取りつけられてい
る。支持体14と15が回転ケージ3―7―8の
ピン7に遊びをもつて装置されている。
ジ3―7―8の内側に位置するカム11と固定さ
れている。この固定カム11は、いわゆる“補
完”カムの技術で周知のように補完部分を有する
2つの平行な円板11aと11bにより形成され
ている。2つの従動ローラ12と13はこれらの
円板11aと11bのそれぞれの上を転動し、ま
た2つのローラ12,13は、互に対し横方向に
ずれた同じ支持体14,15に取りつけられてい
る。支持体14と15が回転ケージ3―7―8の
ピン7に遊びをもつて装置されている。
ローラ12と13の後に、各支持体14または
15が、軸4の方向に開口する中央案内部14
a,15aを有するように区画され、中央案内部
14a,15aの内側にはブロツク16が摺動可
能に装着されている。各ブロツクには2つの対向
したボス16aが設けられており、これらのボス
のそれぞれには2つのロツドの端部が枢着され、
これによつて前記ブロツクを互に連結し、これら
のロツド17の中央部分を軸4と固定するように
ロツド5が横切つている。
15が、軸4の方向に開口する中央案内部14
a,15aを有するように区画され、中央案内部
14a,15aの内側にはブロツク16が摺動可
能に装着されている。各ブロツクには2つの対向
したボス16aが設けられており、これらのボス
のそれぞれには2つのロツドの端部が枢着され、
これによつて前記ブロツクを互に連結し、これら
のロツド17の中央部分を軸4と固定するように
ロツド5が横切つている。
前述の調節機構の作用は次のようになり、容易
に理解されるだろう。
に理解されるだろう。
織機の軸1によりケージ3―7―8が駆動され
て連続的に回転すると、ローラ12と13が固定
カム11の円板11aと11bの周囲を転動し、
これによつて支持体14,15のレベルで揺動が
生じる。これらの支持体の揺動が、摺動ブロツク
16とロツド17の摺動によりドビーの主軸4に
伝達されるので、前記軸が断続的に回転される。
次のような運動の正確な法則を与えるように固定
カムを区画できるのは明らかである。すなわちそ
の運動の法則は、前記軸の各停止後に、加速と、
それからケージの回転速度よりずつと大きい、実
質的に一定の速度での角度変位と、最後に新しい
停止に至る漸進的な減速とを連続して含み、最後
の減速は軸4の半回転後に起る。
て連続的に回転すると、ローラ12と13が固定
カム11の円板11aと11bの周囲を転動し、
これによつて支持体14,15のレベルで揺動が
生じる。これらの支持体の揺動が、摺動ブロツク
16とロツド17の摺動によりドビーの主軸4に
伝達されるので、前記軸が断続的に回転される。
次のような運動の正確な法則を与えるように固定
カムを区画できるのは明らかである。すなわちそ
の運動の法則は、前記軸の各停止後に、加速と、
それからケージの回転速度よりずつと大きい、実
質的に一定の速度での角度変位と、最後に新しい
停止に至る漸進的な減速とを連続して含み、最後
の減速は軸4の半回転後に起る。
機械的観点から見ると、2つの揺動する支持体
14と15により機構全体が非常にコンパクトな
形態になり、完全に釣合いを保つている。部品の
数が減少し、そして歯付き部材がないため、組立
を簡単でかつ実際的な仕方で維持することができ
る。さらに、複雑な巧みな操作を伴なわずに固定
カムを非常に容易に取り代えられることが分る。
なぜなら、前記カムを固定部分10に固定する。
それ自体完全に近接可能なねじ18(第1図)に
近接すれば十分であるからである。
14と15により機構全体が非常にコンパクトな
形態になり、完全に釣合いを保つている。部品の
数が減少し、そして歯付き部材がないため、組立
を簡単でかつ実際的な仕方で維持することができ
る。さらに、複雑な巧みな操作を伴なわずに固定
カムを非常に容易に取り代えられることが分る。
なぜなら、前記カムを固定部分10に固定する。
それ自体完全に近接可能なねじ18(第1図)に
近接すれば十分であるからである。
前述の記載はもちろん限定しない例としてのみ
述べたものであり、かつ前述の細部を他のどんな
均等物と置き換えても本発明の範囲から逸脱する
ものではない。
述べたものであり、かつ前述の細部を他のどんな
均等物と置き換えても本発明の範囲から逸脱する
ものではない。
第1図は本発明による調節機構の軸方向断面
図、第2図は第1図の―で示した平面に沿つ
て切断した横断面図であり、この図には第1図の
切断平面を―で示してある。第3図は第1図
と第2図による機構の主要部品を組立前に示した
斜視図である。 1…織機の軸、4…ドビーの主軸、11…固定
カム、12,13…従動ローラ、14,15…ロ
ーラホルダ支持体、14a,15a…案内部、1
6…ブロツク、16a…ボス、17…ロツド。
図、第2図は第1図の―で示した平面に沿つ
て切断した横断面図であり、この図には第1図の
切断平面を―で示してある。第3図は第1図
と第2図による機構の主要部品を組立前に示した
斜視図である。 1…織機の軸、4…ドビーの主軸、11…固定
カム、12,13…従動ローラ、14,15…ロ
ーラホルダ支持体、14a,15a…案内部、1
6…ブロツク、16a…ボス、17…ロツド。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 回転支持体により担持される少なくとも1つ
の従動ローラを作用させるための固定カムを備
え、前記の回転支持体が前記カムの周りを連続的
に運動するように織機の軸に連結され、かつその
揺動運動をドビーの主軸に伝達してこれに間欠回
転運動を与えるようになつている手段と関連して
設けられている型式の、ロータリー・ドビーを制
御するための調節機構において、伝達手段に歯付
部材を避けるために、前記手段が、ローラホルダ
ー支持体に作られた案内部の内側を運動するブロ
ツクからなり、前記ブロツクには、ドビーの主軸
と固定されたロツドと枢着するために少なくとも
1つのボスが設けられていることを特徴とする調
節機構。 2 固定カムが、それ自体公知の仕方で、補完部
分を有する2つの平行な円板により構成され、回
転支持体には、前記円板の周囲と接触して転動す
るように互に横方向にずれた2つのローラが設け
られている特許請求の範囲第1項記載の調節機
構。 3 連続回転する織機の軸に連結された回転ケー
ジに2つのローラホルダ支持体が取りつけられて
いる特許請求の範囲第2項記載の調節機構。 4 回転ケージが、織機の軸に角度をもつて連結
された側板と、対向する円板とにより形成され、
前記側板と円板が2つのピンにより長手方向に互
に連結され、その2つのピンには2つのローラホ
ルダ支持体が遊びをもつて取りつけられている特
許請求の範囲第3項記載の調節機構。 5 2つの摺動ブロツクが2つのロツドにより互
に連結され、そのロツドの中央部分がドビーの主
軸に組付けられている特許請求の範囲第1項記載
の調節機構。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8005855A FR2478143A1 (fr) | 1980-03-11 | 1980-03-11 | Perfectionnements aux mecanismes modulateurs pour la commande des ratieres rotatives |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56144230A JPS56144230A (en) | 1981-11-10 |
| JPS6311457B2 true JPS6311457B2 (ja) | 1988-03-14 |
Family
ID=9239709
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3403981A Granted JPS56144230A (en) | 1980-03-11 | 1981-03-11 | Improvement in adjusting mechanism for controlling rotary dobby |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0035954B1 (ja) |
| JP (1) | JPS56144230A (ja) |
| DE (1) | DE3164265D1 (ja) |
| ES (1) | ES8201238A1 (ja) |
| FR (1) | FR2478143A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63139262U (ja) * | 1987-03-03 | 1988-09-13 |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3301930C1 (de) * | 1982-10-26 | 1984-02-09 | Textilma AG, 6052 Hergiswil | Getriebe zur Erzeugung eines ungleichfoermigen Abtriebes aus einem gleichfoermigen Antrieb |
| IT1215659B (it) * | 1988-01-05 | 1990-02-22 | Nuovo Pignone Spa | Modulatore perfezionato per il comando di ratiere rotative ad altissima velocita'. |
| FR2659359B1 (fr) * | 1990-03-06 | 1992-08-28 | Staubli Sa Ets | Mecanisme modulateur pour l'actionnement des ratieres textiles du type rotatif. |
| FR2672839A1 (fr) * | 1991-02-20 | 1992-08-21 | Kodak Pathe | Dispositif de coupe et coins arrondis pour un materiau en bande. |
| US5653268A (en) * | 1995-01-16 | 1997-08-05 | Staubli Gmbh | Modulator mechanism for a rotary dobby in a loom |
| DE29500594U1 (de) * | 1995-01-16 | 1995-02-23 | Stäubli & Trumpelt GmbH, 95448 Bayreuth | Modulationsgetriebe für eine Rotationsschaftmaschine in einer Webmaschine |
| FR2868089B1 (fr) * | 2004-03-29 | 2006-06-09 | Staubli Faverges Sca | Came complementaire pour mecanique d'armure de metier a tisser et son procede de fabrication |
| CN109723763B (zh) * | 2019-03-05 | 2021-11-23 | 杨新华 | 一种可变曲柄行程开口装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR979064A (fr) * | 1948-10-09 | 1951-04-23 | Fr D Etudes Et De Const Soc | Perfectionnements à la commande des ratières pour métiers à tisser |
| CH531073A (de) * | 1970-11-07 | 1972-11-30 | Staeubli Ag | Antriebsübertragung von einer Webmaschine zu einer Fachbildungsmaschine |
| DE2937760B1 (de) * | 1979-09-19 | 1980-10-30 | Zangs Ag Maschf | Getriebe fuer den Fachbildungsmechanismus einer Webmaschine |
-
1980
- 1980-03-11 FR FR8005855A patent/FR2478143A1/fr active Granted
-
1981
- 1981-03-05 ES ES500119A patent/ES8201238A1/es not_active Expired
- 1981-03-09 EP EP81420033A patent/EP0035954B1/fr not_active Expired
- 1981-03-09 DE DE8181420033T patent/DE3164265D1/de not_active Expired
- 1981-03-11 JP JP3403981A patent/JPS56144230A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63139262U (ja) * | 1987-03-03 | 1988-09-13 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2478143B1 (ja) | 1984-03-30 |
| EP0035954A1 (fr) | 1981-09-16 |
| FR2478143A1 (fr) | 1981-09-18 |
| EP0035954B1 (fr) | 1984-06-20 |
| DE3164265D1 (en) | 1984-07-26 |
| ES500119A0 (es) | 1981-12-16 |
| JPS56144230A (en) | 1981-11-10 |
| ES8201238A1 (es) | 1981-12-16 |
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