JPS6311499U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6311499U JPS6311499U JP10361586U JP10361586U JPS6311499U JP S6311499 U JPS6311499 U JP S6311499U JP 10361586 U JP10361586 U JP 10361586U JP 10361586 U JP10361586 U JP 10361586U JP S6311499 U JPS6311499 U JP S6311499U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- optical sensor
- forklift
- fork
- lifting
- lowering
- Prior art date
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- Pending
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
第１図は本考案の実施例を示す無人フオークリ
フトの側面図、第２図はその要部斜視図、第３図
は荷役物の積載状態を示す平面図、第４図はフオ
ーク昇降停止の制御回路図、第５図及び第６図は
作用を示す平面図、第７図は荷取り操作の流れ図
、第８図は荷置き操作の流れ図、第９図は従来技
術を示す平面図である。 １……無人フオークリフト、４……フオーク、
７……光センサ、８……棚、１０……第一反射鏡
、１１……第二反射鏡、１９……荷役制御回路。
フトの側面図、第２図はその要部斜視図、第３図
は荷役物の積載状態を示す平面図、第４図はフオ
ーク昇降停止の制御回路図、第５図及び第６図は
作用を示す平面図、第７図は荷取り操作の流れ図
、第８図は荷置き操作の流れ図、第９図は従来技
術を示す平面図である。 １……無人フオークリフト、４……フオーク、
７……光センサ、８……棚、１０……第一反射鏡
、１１……第二反射鏡、１９……荷役制御回路。
Claims (1)
- フオークリフトのフオーク先端に回帰反射形の
光センサを備え、地上の荷置位置の後部壁面に装
着された反射鏡に前記光センサの投光が前記反射
鏡に反射されて受光されることによりフオークの
昇降を停止するように制御される無人フオークリ
フトの揚高位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10361586U JPS6311499U (ja) | 1986-07-04 | 1986-07-04 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10361586U JPS6311499U (ja) | 1986-07-04 | 1986-07-04 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6311499U true JPS6311499U (ja) | 1988-01-25 |
Family
ID=30976339
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10361586U Pending JPS6311499U (ja) | 1986-07-04 | 1986-07-04 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6311499U (ja) |
-
1986
- 1986-07-04 JP JP10361586U patent/JPS6311499U/ja active Pending
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