JPS63116287U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS63116287U JPS63116287U JP832387U JP832387U JPS63116287U JP S63116287 U JPS63116287 U JP S63116287U JP 832387 U JP832387 U JP 832387U JP 832387 U JP832387 U JP 832387U JP S63116287 U JPS63116287 U JP S63116287U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- metal surface
- walking
- electromagnetic
- legs
- walking legs
- Prior art date
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- Pending
Links
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 7
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
Description
第１〜５図は本考案を垂直金属面歩行ロボツト
に適用した一実施例を示し、第１図はその模式的
縦断面図、第２図は模式的横断面図、第３図及び
第４図は金属面歩行足の拡大図及び詳細図、第５
図は歩行足の歩行ロボツト本体取付構造の要領図
である。 １……歩行ロボツト、２……金属面歩行足（移
動用）、３……金属面歩行足（維持用）、４……
移動用油圧ピストンシリンダー、５……吸着用補
助足、６……スプリング、７……励磁コイル、８
ａ，８ｂ……歩行足駆動油圧ピストンシリンダー
、９……垂直金属面。
に適用した一実施例を示し、第１図はその模式的
縦断面図、第２図は模式的横断面図、第３図及び
第４図は金属面歩行足の拡大図及び詳細図、第５
図は歩行足の歩行ロボツト本体取付構造の要領図
である。 １……歩行ロボツト、２……金属面歩行足（移
動用）、３……金属面歩行足（維持用）、４……
移動用油圧ピストンシリンダー、５……吸着用補
助足、６……スプリング、７……励磁コイル、８
ａ，８ｂ……歩行足駆動油圧ピストンシリンダー
、９……垂直金属面。
Claims (1)
- 複数本の電磁石式金属面歩行足を具えた歩行ロ
ボツトにおいて、上記各電磁石式金属面歩行足の
足裏面に複数個の電磁石式吸着用補助足を突設し
たことを特徴とする金属面歩行ロボツト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP832387U JPS63116287U (ja) | 1987-01-23 | 1987-01-23 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP832387U JPS63116287U (ja) | 1987-01-23 | 1987-01-23 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63116287U true JPS63116287U (ja) | 1988-07-27 |
Family
ID=30792595
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP832387U Pending JPS63116287U (ja) | 1987-01-23 | 1987-01-23 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63116287U (ja) |
-
1987
- 1987-01-23 JP JP832387U patent/JPS63116287U/ja active Pending