JPS63116838A - タイヤ構成部材の貼付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ｌｉ上立五皿次１ 本発明はゴムタイヤの製造に関連し、一定のバイアス角
でワイヤが挿入されたゴム付きコード布であってタイヤ
と平行に一定長さに截断されたタイヤ構成部材を成型ド
ラムに貼付け、先端と後端を正確に接合させるために、
該タイヤ構成部材の搬送位置および形状矯正等を自動的
に行いつつ成型ドラムに貼付する装置に関するものであ
る。

」釆且薯 一般にタイヤ構成部材たるベルト部材はワイヤに沿って
一定長さに截断され、長尺の平行四辺形を形成しており
、これを成型ドラムに貼付して先端と後端とを接合せし
めるのであるが、ここで従来は単にベルト部材の５手方
向の長さを適当に引き伸ばしながら成型ドラムに貼付は
巻き終ったときに先端と後端が一致するようにしていた
。

°しようと　　口 しかるにベルト部材の截断に際して切口が直線とならな
い場合が発生するとともに切口の角度にはバラツキがあ
り、単に同ベルト部材を引き伸ばして成型ドラムに貼付
し、先端と後端の切口を合わせようとしても部分的に隙
間を生じたり、ズレおよび重なりが生じる可能性が多分
にある。

すなわち第９図に示すようにベルト部材０１の先端と後
端の切口の角度が合っていなかったり（（ａ）図）、セ
ンターズレを生じたり（（ｂ）図）、一部隙間を有した
り（（Ｃ）図）、一部重畳したり（（ｄ）図）、端部ど
うしが完全に離れたり（（ｅ）図）等の不都合が生じ、
このまま接合して使用すると、タイヤの品質および性能
を悪化させることになったり、あるいは使用不能であっ
たりする。

したがって成型ドラム上でベルト部材の先端と後端を高
精度に接合させる場合に自動化は困難であるとされてい
た。

本発明はかかる点に鑑みなされたもので、その目的とす
る処はベルト部材全体の位置決めおよび先端、後端の切
口のバラツキの矯正を自動的に行い精度の高い接合を可
能としたタイヤ構成部材の貼付装置を供する点にある。

。　　を　゛　るための　　　よ 本発明の構成を第１図に基づき説明する。

一定バイアス角で挿入されたワイヤと平行に定長截断さ
れたタイヤ構成部材Ａを成型ドラムＢに貼付する装置に
おいて、ＣＧ、ｔ　ｕ断されたタイヤ構成部材Ａを受け
取り成型ドラ゛ムＢに搬送するベルトコンベアであって
内部に吸着手段りを内蔵している。

Ｅは同ベルトコンベアＣ上で左右よりアームが挟むよう
にしてタイヤ構成部材Ａの幅方向位置を修正する幅方向
位置決め手段である。

ＦはベルトコンベアＣ上でアームの当接によりタイヤ構
成部材Ａの先端切口の形状を矯正する先端形状矯正手段
である。

ＧはベルトコンベアＣ上でアームの当接によりタイヤ構
成部材Ａの後端切口の形状を矯正する後端形状矯正手段
である。

本発明は以上のように構成されており、ベルトコンベア
Ｃ上でタイヤ構成部材Ａは幅方向位置決め手段Ｅにより
幅方向の位置修正がされ、先端形状矯正手段Ｆおよび後
端形状矯正手段Ｇにより先端後端の切口の形状が矯正さ
れかつ吸着手段りにより位Ｎ修正、形状矯正された状態
を維持し成型ドラム已に搬送されるので、成型ドラムＢ
上でタイヤ構成部材Ａは先端と後端の切口を高い精度で
一致させて貼付されることができる。

友ＪＬＪＩ 以下第２図ないし第７図に図示した本発明に係る一実施
例について説明する。

タイヤ構成部材たるベルト部材１は一定バイアス角でス
チールワイヤが挿入されたゴム付コード布であり、同ス
チールワイヤに平行に先端と後端を截断された長尺の平
行四辺形をなしている。

第２図は本実施例の貼付装置の側面図であり、ベルト部
材１は右方の定長截断コンベア２より一定長さに截断さ
れた状態でベルトコンベア３上で位置、形状を修正され
るとともに搬送されて、成型ドラム４に巻き付けられ貼
付される。

ベルトコンベア３自体は前後に摺動可能な基台５に搭載
されて前後進シリンダ７の駆動により前後に移動し、ベ
ルトコンベア３はその下面を左右水平方向に指向した支
軸６に枢着されるとともに、スイング用シリンダ８に一
方を支持されて前方下方に傾斜している。

したがってベルトコンベア３はシリンダ７の駆動で前後
に摺動するとともに一シリンダ８の駆動で支軸６を中心
に揺動可能であり、まず定長截断コンベア２に近づいて
ベルト部材１の供給を設け、前方に移動して先端部が成
型ドラム４の下方に至つところで停止し、同先端部を上
方に揺動して成型ドラム４に軽く押付はベルトコンベア
３上のベルト部材１を成型ドラム４に貼付させる。

第３図はベルトコンベア３の平面図であり、第４図はそ
のＩＶ　−ｒＶ断面図である。

ベルトコンベア３は内周周方向に２条の突条１０ａを有
する細長い搬送ベルト１０が前後のプーリ１１、１２に
架渡されており、上側ベルトの下面に長方体の電磁石１
３．１４．１５が前方、中央、後方の位置に３個羅列さ
れ前記搬送ベルト１０の突条１０ａが該電磁石１３．１
４．１５を挟むようにしてベルト走行時のベルト蛇行を
防止している。

なお搬送ベルト１０はベルト部材１のようなａｍ係数の
高い部材に対して密着しにくい形状および材質のものを
選定する。

後方のプーリ１１の回転軸の左端部にはギアが嵌着され
これと噛合するウオームギヤとで歯車機構１６が形式さ
れており、該ウオームギアは連結棒１７に係合され、同
連結棒１７にはモータ１８の駆動がベルト１９を介して
伝達され回転するようになっている。

すなわちモータ１８の駆動により、ベルト１９．連結棒
１７．歯車機構１６を介してプーリ１１が回転し、搬送
ベルト１０が回動されるようになっている。

搬送ベルト１０の中央両側にはセンターリングアーム３
０．３１がベルト進行方向に沿って上方より支持されて
おり、その下面にはセンターリングパー３２、３３が固
着されていて、同センターリングパー３２、３３は搬送
ベルト１０の表面に近接している。

センターリングアーム３０．３１はその前後２箇所の上
面を摺動支持部材３４ａ、３４ｂ、３５ａ、３５ｂに固
着されており、各摺動支持部材は左右方向に指向して架
設されたシャフト３６．３７に店動自在に貫通支持され
るとともに、中央をボールネジ３８が螺合している。

ボールネジ３８は左右対象に位置し、中央側端部を受部
材４０ａ、４０ｂに支持されている。

ボールネジ３８の外側端部は左右外側に突出してプーリ
４１．４２が嵌着しており、中央に配置されたモータ４
３．４４の駆動軸にｖ！！着されたブー９４５．４６と
前記プーリ４１．４２にベルト４７．４８が架渡されて
、該モータ４５．４Ｇの駆動によりボールネジ３８が回
動し摺動支持部材３４ａ、３４ｂ、３５ａ、３５ｂがセ
ンタリングアーム３０．３１およびセンタリングパー３
２゜３３と一体に左右方向に移動しセンターリングパー
３２、３３が搬送ベルト１０上のベルト部材１を両側か
ら挟み、ベルト部材１の幅方向位置決めを行うことがで
きるようになっている。

次にセンターリングアーム３０．３１の前後端において
ビン５０．５１に枢支され、水平方向に揺動可能な矯正
アーム５２ａ、５２ｂ、５３ａ、５３ｂが配置されてい
る。

この矯正アームの駆動機構を第５図に基づき左前方の矯
正アーム５２ｂについて説明する。

センターリングアーム３０の前方の外側面にスライドレ
ール５４が前後方向に指向して！設され、同スライドレ
ール５４にスライダー５６が潜動自在に嵌合され、同ス
ライダー５６の突設部５６ｐにはリンク部材５８の一端
およびシリンダー６０の駆動部６０ｐが枢着されている
。

前記リンク部材５８の他端は前記矯正アーム５２ｂの先
端近傍の突設部５２ｐに枢着され、前記シリンダー６０
の基端部はセンターリングアーム３０の外側面に枢着さ
れている。

シリンダー６０が駆動して駆動部６０ｐが前方に突出し
たときは、スライダー５６がスライドレール５４に沿っ
て摺動し、これと一体にリンク部材５８の基端部が移動
して矯正アーム５２ｂをビン５０を中心に回動し、矯正
アーム５２ｂの先端部をベルト中央側に揺動する。

シリンダー６０が駆動部６０ｐを完全に引込んだときに
は矯正アーム５２ｂのベルト中央側側面は前記センター
リングパー３２の側面と面一になる。

また矯正アーム５２ｂはセンターリングアーム３０の先
端部に設けられたシリンダー６２の駆動部６２ｐの突出
でも若干揺動して先端部をベルト中央側に押し出すこと
ができるようになっている。

以上の矯正アーム５２ｂの揺動機構は前後左右対称位置
にそれぞれ配置されている。

かかる矯正アーム５２ｂ、５３ｂによるベルト部材１の
先端形状の矯正方法を模式的に図示した第６図に基づき
説明する。

ベルト部材１は搬送ベルト１０により搬送されて所定位
置で停止され、先端部切口側に矯正アーム５２ｂが位置
し、先端部直線側に矯正アーム５３ｂが位置するように
し、両矯正アーム５２ｂ、５３ｂは所定間隙に保たれて
いる。

まず直線側の矯正アーム５３ｂがシリンダー６３ｂの駆
動で５度以内の角度で揺動しベルト部材１の先端鋭角部
を内側に若干押し込む（（ａ）図）。

このようにすることで截断の際に先端鋭角部が必要以上
に外側に突出したような場合の修正を行うことができる
。

そして矯正アーム５３ｂを再び元に戻したのち今度はシ
リンダー６０ｂが駆動して矯正アーム５２ｂを内側に揺
動し、ベルト部材１の先端切口面を規定角度で叩くこと
により切り口面を規定角度でそろえることができる。

なお矯正アーム５２ｂはその先端が対向する矯正アーム
５３ｂに当接されたところで揺動を停止するので、両矯
正アーム５２ｂ、５３ｂの間隙を調整することによりす
なわち両矯正アーム５２ｂ、５３ｂが取付けられたセン
ターリングアーム３０．３１の間隙を調整することによ
り矯正アーム５２ｂの揺動角が調整でき、ベルト部材１
の所定の切口面の角度を形成することができる。

以上はベルト部材１の先端について説明したものである
が後端についても同様にして矯正アーム５２ａ、５３ａ
によって形状矯正がなされる。

その他、ベルト部材１の搬送状態を検知する光センサー
が所定位置に配置されている。

すなわち定長截断コンベア２からベルトコンベア３への
乗り移り部に後端検知センサー１０が配置され、センタ
ーリングアーム３０．３１の後端近傍の所定位置にベル
ト中央側に突出して後端鈍角検出センサー７１．７２が
配置され、センターリングアーム３０．３１において前
方矯正アー　ム５２．５３の基端部近傍所定位置に先端
鈍角検出センサー７３．７４がベルト中央側に突出して
配置されている。

後端検知センサー７０はベルト部材１の後端通過を検知
してベルトコンベア３にベルト部材１が供給されたこと
を確認し、コンベアが停止して、ベルト部材のセンター
リングを行なった後、後端鈍角検出センサー７１．７２
はベルト部材１の後端鈍角部の通過を検知してベルト部
材１の後端形状の矯正を行うためのベルト部材１の停止
位置の基準に利用され、先端鈍角検出センサー７３．７
４はベルト部材１の先端鈍角部の通過を検知してベルト
部材１の先端形状の矯正を行うためのベルト部材１の停
止位置の基準に利用される。

以上のような構成に係るベルト部材貼付装置は図示され
ない制御系により駆動制御されるのであるが、その動作
手順を第７図の概略説明図にしたがって説明する。

同図は一連の動作過程を（ａ）（ｂ）・・・順に追って
図示したものである。

まず一定長さに武断されたベルト部材１が定長截断コン
ベア２よりベルトコンベア３に供給され、後端検知セン
サー７０がベルト部材１の後端を検知してから所定時間
経過後モータ１８の駆動を止め搬送ベルト１０を停止さ
せる。

このとき後端鈍角検出センサー７１．７２はベルト部材
１の後端鈍角を未だ検知しない状態にあって（８１図に
示す位置にベルト部材１が停止する。

ここで、モータ４３．４４が駆動して、左右のセンター
リングアーム３０．３１が予め設定された位置まで近づ
き、センターリングパー３２．３３がベルト部材１を左
右から挟み幅方向位置決めがなされる。

幅方向位置決めがなされると上側搬送ベルト１０の下方
に位置する電磁石１３．１４．１５が強く励磁され、幅
方向位置決めされたベルト部材１を搬送ベルト１０に吸
着して位置がずれないように固定する。

その後ベルト部材の検出位置と後端鈍角検出センサー７
１．７２の位置を合わせるためセンターリングアーム３
０．３１を左右に広げる。

次にベルト部材１を搬送ベルト１０に吸着されたまま搬
送ベルト１０は低速で回動され、後端鈍角検出センター
７１．７２がベルト部材１の後端鈍角部の通過を検知後
一定距離を送って搬送ベルト１０を停止させることでベ
ルト部材１の後端形状の矯正位置にベルト部材１を移動
する（（ｂ）図）。

ここで後方の電磁石１３のみ励磁を弱くしてベルト部材
１の後端部の吸着を緩和する。

そしてベルト部材１の後端形状を前記の如く矯正アーム
５２ａ、５３ａによって矯正し、電磁石１３の励磁を再
び強め矯正後の後端形状が変化しないよう搬送ベルト１
０に吸着して搬送ベルト１０を初め高速駆動し後低速に
かえて移動する。

先端鈍角検出センサー７３．７４がベルト部材１の先端
鈍角部の通過を検知したのち、一定距離を送って搬送ベ
ルト１０を停止しく（Ｃ）図）、前方の電磁石１５の励
磁を弱めベルト部材１の先端形状を矯正アーム５２ｂ、
５３ｂにより矯正する。

再び電磁石１５の励磁を強め矯正後の先端形状が変化し
ないようにしたのち前復進シリンダ７を駆動じてベルト
コンベア３全体を前進させるとともにベルト部材１の先
端部が成型ドラム４の直下にくるまで搬送ベルト１０を
回動させ、次いでスイング用シリンダ８を駆動して搬送
ベルト１０を上方に揺動してベルト部材１の先端部を成
型ドラム４に軽く押し付けるようにする（（ｄ）図）。

このようにベルト部材１の先端部を成型ドラム４に圧着
した状態で成型ドラム４と搬送ベルト１０の表面速度を
同一にして同期速度で成型ドラム４および搬送ベルト１
０を駆動してベルト部材１の先端三角辺部分を成型ドラ
ム４に転写する（（ｅ）図）。

このようにしてベルト部材１の先端三角辺部分の転写が
なされたのちはベルト部材１の先端と後端を合わせてで
きる輪の全周と成型ドラム４の全周とを比較して過不足
があるときは成型ドラム４の速度を変えてベルト部材１
の圧縮または引伸ばしを行いつつ成型ドラム４に貼付す
る（（「）図）。

すなわち成型ドラム４の全周に比ベベルト部材１が長い
ときは成型ドラム４の速度を遅らせ、ベルト部材１が短
いときは成型ドラム４の速度を高める。

または搬送ベルト１０の速度を変化させてもよいが、こ
のように成型ドラム４と搬送ベルト１０の速度を異なる
ようにする場合は、その相対速度は一定に保つようにす
る。

ただし圧縮する場合に、その圧縮の絶対ｍが大きいと成
型ドラム４上でクルジやシワが発生して品質上好ましく
ないので、ベルト部材１を予め短めにして引き伸ばす形
で成型ドラム４に貼付することが好しい。

こうしてベルト部材１の後端三角辺部分を残して全て成
型ドラム４に貼付されたのちは、成型ドラム４とベルト
部材１の表面速度が同一となるよう同期速度で駆動され
、最後の後端三角辺部分の貼付がなされる（（ｇ）図）
。

ベルト部材１を全て成型ドラム４に巻付けたのちはスイ
ング用シリンダ８を駆動してベルトコンベア３の前端を
下降させ、次いで前後進シリンダ７を駆動してベルトコ
ンベア３を後方に退避し、次のベルト部材１の供給を定
長武断コンベア２から受けるようにする。

この状態では成型ドラム４の周囲に障害となるようなも
のがないので成型ドラム４より接合後のベルト部材１の
取り出しを容易にするとともにトレッド等の他の部材の
貼付も支障なく行うことができる。

以上のように本実施例ではベルト部材１の中央位置決め
および先端少端の形状の矯正そしてベルト部材１の長さ
の調整が全てなされるので成型ドラム４に巻き付けられ
たときに先端後端を正確に合致させることができる。

また以上の工程が全て自動的に行われるので人手を有す
ることがなく生産効率を上げることができる。

なお本実施例ではベルト部材１の形状を維持させるのに
電磁石を用い、必要に応じ励磁を強めたり弱めたりした
が永久磁石を用い遠ざけたり近づけたりすることで吸着
力を調整するようにしてもよい。

またベルト部材１を搬送ベルトに吸着するのに搬送ベル
トに適当に孔を設は周孔より真空吸着する方法も考えら
れる。

ベルト部材１に挿入されるワイヤが強磁性体でない場合
に有効である。

以上の実施例はベルト部材の下貼り方式に関するもので
あったが次に上貼り方式に関する例を第８図にその概略
を図示し説明する。

前記実施例と共通に使用できる部材は同じ符号を用いる
こととする。

ベルトコンベア１００は、定長武断コンベア２と成型ド
ラム４との間で前後に摺動可能であり、同ベルトコンベ
ア１００と成型ドラム４との間にはその上方に転写ベル
トコンベア９１が上下に移動可能に支持されている。ベ
ルトコンベア１００の上側の搬送ベルト９２の下面には
電磁石９３．９４．９５が添設されており、転写ベルト
コンベア９１の下側の搬送搬送ベルト９６の上面には電
磁石９７が添設されている。

ベルトコンベア１００には図示されないが、前記実施例
と同じ幅方向位置決めおよび先端後端形状矯正機構が設
けられている。

まずベルトコンベア１００が後方に退避状態でコンベア
２からベルト部材１の供給を受け、ベルトコンベア１０
０の搬送ベルト９２上で適宜電磁石９３゜９４、９５の
励磁の強弱を調整して幅方向位置決めおよび先端後端の
形状矯正を行い、ベルトコンベア１００を前進させる。

そしてベルト部材１を転写ベルトコンベア９１の下方ま
で移動させたのち転写ベルトコンベア９１自体を下降さ
せてベルト部材１を転写ベルトコンベア９１の搬送ベル
ト９６とベルトコンベア１００の搬送ベルト９２どの間
に挟む。

この状態で搬送ベルト９２．９６および成型ドラム４の
表面速度を同一にして同期運転を行い、ベルト部材１の
先端三角辺部分を成型ドラム４に貼付する。

その後ベルト部材１の後端三角辺部分が転写される直前
までは成型ドラム４０回転速度を調整して搬送ベルト９
６との相対速度を持たせ、ベルト部材１の圧縮または引
き伸しを行いつつ、成型ドラム４への貼付を行う。　　
　。

そしてＲ優の後端三角辺部分は転写ベルトコンベア９１
と、成型ドラム４が同一表面速度で同期運転がなされ圧
縮または引き伸ばしすることなく貼付される。

なおベルト部材１が転写ベルトコンベア９１を通過して
いる間は電磁石９７が作用してベルト部材１を搬送ベル
ト９６に吸着しベルト部材１の形状および幅方向位置が
変化しないようにしている。

このようにして成型ドラム４にベルト部材１を貼付する
ことによりベルト部材１の先端とＩ端を高精度に合致さ
せることができる。

なお成型ドラム４への貼付後は、転写ベルトコンベア９
１を上方に、ベルトコンベア１００を後方に退避させる
ことにより、ベルト部材１の接合後の取り出し等が容易
にできる。

ｌ且立立】 本発明は、タイヤ構成部材の位置決めおよび先端後端の
形状矯正が行われるので成型ドラムに貼付した際にタイ
ヤ構成部材の先端と後端を高精度に一致させることがで
き、タイヤの品質を向上させることができる。

またベルトコンベア上でタイヤ構成部材の位置決めおよ
び先端後端形状の矯正を行うようにして完全自動化を可
能とし生産効率を上げることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のクレーム対応図、第２図は本発明に係
る一実施例の貼付装置の側面図、第３図は同平面図、第
４図は同縦断面図、第５図は同実施例の先端形状矯正機
構を示す平面図、第６図は先端形状の矯正方法を説明す
るための説明図、第７図は本実施例の動作過程を示す図
、第８図は別実施例の概略側面図、第９図はベルト部材
の先端と後端の接合不一致の場合の例を示す例である。 １・・・ベルト部材、２・・・定長截断コンベア、３・
・・ベルトコンベア、４・・・成型ドラム、５・・・基
台、６・・・支軸、７・・・前後進シリンダ、８・・・
スイング用シリンダ、１０・・・搬送ベルト、１１．１
２・・・プーリ、１３゜１４、１５・・・電磁石、１６
・・・歯車機構、１７・・・連結棒、１８・・・ベルト
駆動モータ、１９・・・ベルト、３０、３１・・・セン
ターリングアーム、３２．３３・・・センターリングバ
ー、３４．３５・・・摺動支持部材、３６．３７・・・
シャフト、３８・・・ボールネジ、４０・・・受部材、
４１゜４２・・・プーリ、４３．４４・・・モータ、４
５．４６・・・プーリ、４７、４８・・・ベルト、５０
．５１・・・ビン、５２．５３・・・矯正アーム、５４
．５５・・・スライドレール、５６．５７・・・スライ
ダー、５８．５９・・・リンク部材、６０．６１．６２
．６３・・・シリンダー、 ７０・・・後端検知センサー、７１．７２・・・後端鈍
角検出センサー、７３．７４・・・先端鈍角検出センサ
ー、９１・・・転写ベルトコンベア、９２・・・搬送ベ
ルト、９３゜９４、９５・・・電磁石、９６・・・搬送
ベルト、９７・・・電磁石、１００・・・ベルトコンベ
ア。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 一定バイアス角で挿入されたワイヤと平行に定長截断さ
   れたタイヤ構成部材を成型ドラムに貼付する装置におい
   て、吸着手段を内蔵し截断されたタイヤ構成部材を受け
   取り成型ドラムに搬送するベルトコンベアと、同ベルト
   コンベア上で左右よりアームが挟むようにしてタイヤ構
   成部材の幅方向位置を修正する幅方向位置決め手段と、
   該ベルトコンベア上でアームの当接によりタイヤ構成部
   材の先端切口の形状を矯正する先端形状矯正手段と、該
   ベルトコンベア上でアームの当接によりタイヤ構成部材
   の後端切口の形状を矯正する後端形状矯正手段とを備え
   たことを特徴とするタイヤ構成部材の貼付装置。