JPS63118687A - 時計 - Google Patents
時計Info
- Publication number
- JPS63118687A JPS63118687A JP61263720A JP26372086A JPS63118687A JP S63118687 A JPS63118687 A JP S63118687A JP 61263720 A JP61263720 A JP 61263720A JP 26372086 A JP26372086 A JP 26372086A JP S63118687 A JPS63118687 A JP S63118687A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gps
- watch
- time
- clock
- satellite
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Electric Clocks (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
〔産業上の利用分野〕
本発明は、腕時計等時刻を計測する時計を対象としたも
ので、時計内にＧＰＳ受信機能をもち。 時刻と位置を計測できることを可能にするものである。 〔従来の技術〕 近年、衛星の電波を利用して自分の位置を計測するＧＰ
Ｓグローバル ポジショニング システム： （Ｇｌｏ
ｂａｌ Ｐｏｓｉｔｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）の開発
が進められている。 １９９０年代には、ＧＰＳ衛星が
１８個以上打ち上げられ、常時５つ以上の衛星が全世界
で可視状態となる。よってＧＰＳ受信器と位置計算を行
なうための処理装置があれば、全世界で高精度な位置決
定が可能になった。一方、登山等で自分の位置を正確に
知りたいというニーズがあり、位置計測位の時計が望ま
れている。 尚、上記ＧＰＳに関する文献として例えば、文献１：
「ザ ジ−ピーニス ナビゲーションメツセージ、ナビ
ゲーション第２５巻。 第２号第１４７〜１６５頁、 １９７８年（Ｔｈｅ Ｇ
ＰＳ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｍｅｓｓａｇｅ。 Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｖｏ ｆｌ ２５ 、 Ｎａ
２ ） Ｊ ｒ文献２： 「ア ポジション フイキシ
ング、アルゴリズム フォー ザ ロー コス ト ジ−ビーニス レシーバ、アイイ ーイーイー トランザクションズ オ ン ニーイーニス（Ａ Ｐａ５ｉｔｉｏｎ Ｆｉｘｉｎ
ｇＡｌｇｏｒｉｔｈｍ ｆｏｒ ｔｈｅ Ｌｏｗ Ｃｏ
５ｔ ＧＰＳＲｅｃｅｉｖｅｒ、 ＩＥＥＥ Ｔｒａｎ
ｓ、 ｏｎ ＡＥＳ） １９７６年３月」 等が挙げられる。 〔発明が解決しようとする問題点〕 しかしながら、ＧＰＳ受信器は、移動体の位置計測用に
設計されており、この機能を腕時計等の携帯用時計内に
内蔵させて、ある時は、時間の機能を、ある時は位置計
算機能をはたすようにするためには、 （ｉ）ＧＳＰ信号受信に必要な衛星データの記憶（ｉｔ
） ＧＳＰ信号を用いた位置計算時の時刻補正量の修
正方法 （徂）時刻データ、位置データの表示方法等解決すべき
問題が多い０本発明では、上記問題点を解決し、ＧＰＳ
受信機能を時計に内蔵させ。 正確な時刻と正確な位置を表示できる時計を提供するも
のである。
ので、時計内にＧＰＳ受信機能をもち。 時刻と位置を計測できることを可能にするものである。 〔従来の技術〕 近年、衛星の電波を利用して自分の位置を計測するＧＰ
Ｓグローバル ポジショニング システム： （Ｇｌｏ
ｂａｌ Ｐｏｓｉｔｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）の開発
が進められている。 １９９０年代には、ＧＰＳ衛星が
１８個以上打ち上げられ、常時５つ以上の衛星が全世界
で可視状態となる。よってＧＰＳ受信器と位置計算を行
なうための処理装置があれば、全世界で高精度な位置決
定が可能になった。一方、登山等で自分の位置を正確に
知りたいというニーズがあり、位置計測位の時計が望ま
れている。 尚、上記ＧＰＳに関する文献として例えば、文献１：
「ザ ジ−ピーニス ナビゲーションメツセージ、ナビ
ゲーション第２５巻。 第２号第１４７〜１６５頁、 １９７８年（Ｔｈｅ Ｇ
ＰＳ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｍｅｓｓａｇｅ。 Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｖｏ ｆｌ ２５ 、 Ｎａ
２ ） Ｊ ｒ文献２： 「ア ポジション フイキシ
ング、アルゴリズム フォー ザ ロー コス ト ジ−ビーニス レシーバ、アイイ ーイーイー トランザクションズ オ ン ニーイーニス（Ａ Ｐａ５ｉｔｉｏｎ Ｆｉｘｉｎ
ｇＡｌｇｏｒｉｔｈｍ ｆｏｒ ｔｈｅ Ｌｏｗ Ｃｏ
５ｔ ＧＰＳＲｅｃｅｉｖｅｒ、 ＩＥＥＥ Ｔｒａｎ
ｓ、 ｏｎ ＡＥＳ） １９７６年３月」 等が挙げられる。 〔発明が解決しようとする問題点〕 しかしながら、ＧＰＳ受信器は、移動体の位置計測用に
設計されており、この機能を腕時計等の携帯用時計内に
内蔵させて、ある時は、時間の機能を、ある時は位置計
算機能をはたすようにするためには、 （ｉ）ＧＳＰ信号受信に必要な衛星データの記憶（ｉｔ
） ＧＳＰ信号を用いた位置計算時の時刻補正量の修
正方法 （徂）時刻データ、位置データの表示方法等解決すべき
問題が多い０本発明では、上記問題点を解決し、ＧＰＳ
受信機能を時計に内蔵させ。 正確な時刻と正確な位置を表示できる時計を提供するも
のである。
本発明では、ＧＰＳ受信器および側位計算装置と通常の
時計部分とを結合し、制御する処理装置機能を付加し、
測位処理を行なうのか、通常の時計機能を行なわせるの
かを指定する入力端子を取りつけ、推定された処理モー
ド椅で動作できるよう処理フローを制御することによっ
て機能の異なる時計と測位の２つの部分を組み合わせる
ことを可能にした。また、ＧＰＳは、ＧＰＳ標準時間を
使用し、通常の時計は現地時間を利用する。この２つの
差を時計として考慮しなければならない。 そこで、現地時間用とＧＰＳＩＩ！ｌ１１１１時間用と
２つのアキュムレータを用意し、２つの時刻間の変換機
能をもたせ、ＧＰＳ時間と現地時間の対応をとった。ま
た、測位に必要なデータをメモリにたくねえ、必要に応
じて書き換えることを可能とするようにした。 このようにＧＰＳ測位機能と通常の時計機能とを結合し
制御する制御装置を付加することによって目的の機能を
達成した。詳細は以下、実施例で説明する。 〔実施例〕 以下、本発明を図に従かい詳細に説明する。第１図が本
発明による時計を構成するハードウェアのブロック図で
ある。破線で示した部分が、従来のＧＰＳ受信器に含ま
れるハードウェアである。 第１図に示すシステムの動作の概要は以下の通りである
。 ＧＰＳ信号受信器１では、ＧＰＳｍ屓からの航法データ
を含む信号を受信し、これを解読して。 ＧＰＳ信号内容に関する仕様（文献１）から、ＧＰＳ信
号に含まれる航法データを取り出す。 第２図に、ＧＰＳ受信器の構成を示す。ＧＰＳ受信器は
、１チヤネルから４チヤネルまでのものが考えられるが
、ここでは、４つの衛星からの電波を同時に受信できる
４チヤネルの受信器を考えるが、１チヤネル、２チヤネ
ルの受信器でも若干の変更はあるが、本質は変わらない
。 第２図では、アンテナで各衛星の電波を受信し、処理装
置２で選択された４つの衛星の電波の搬送波をバンドパ
スフィルタ１３で取り除き、ディジタル信号を取り出す
。このディジタル信号には、擬似乱数コードが加えられ
ており、選択された衛星に対応する擬似乱数コードを使
った同期回路１４により、航法データがとり出され、バ
ッファ１５にだくわえられる。受信時刻は１時刻を示す
アキュームレータの内容をディジタル信号の各パルスに
付加することによって与えられる。すなわち、受信器１
の出力では、前記（文献１）に従がつたＧＰＳ＊Ｍから
の航法データが取り出されることになる。 処理装置２は、通常のＧＰＳ測位システムの位置決定方
式に基づくアルゴリズムを使用する。第３図に、処理装
置２で行なう処理のフローチャートを示す。まず、処理
装置７で入力端子からの測位計算コマンドが入力される
と、処理装置７が処理装置２を起動する。起動された処
理装置２ではまず、メモリ９から、ＧＰＳ衛星の軌道要
素を読み込み、現在時刻を示すレジスタ５の時刻に基づ
いて、現在時刻における衛星位置を求める。軌道要素か
ら、衛星の現在位置を求める計算は、ＧＰＳの航法デー
タの定義（文献１）に基づき計算する。 本ＧＰＳ受信器では、衛星受信用に４チヤネルを使用し
ており、しかも、後から述べるように。 受信位置（Ｘ、Ｙ、Ｚ）と、ＧＰＳシステムが管理する
ＧＰＳ時間と時計内のクロック（たとえば水晶発振器）
が作る時刻、すなわちアキュームレータ５の内容との時
間差ΔＴの４パラメータがＧＰＳ航法計算での未知パラ
メータとなる。このため、４つのＧＰＳ衛星を航法計算
のために選択することが必要となる。このため、従来は
、測位理論の分野でＧ Ｄ ＯＰ （Ｇｅｏｍｅｔｒｉ
ｃ Ｄｉｌｕｔｉｏｎ ｏｆＰｒｅｃｉｓｉｏｎ）と呼
ばれる評価規範を用いて衛星の選択を行なっていた。Ｇ
ＤＯＰは、ユーザ受信器位置からＧＰＳ衛星ｉへの単位
ベクトルを（ａｌ。 ｂＩ、ａｔ ）で定義すると、４つの単位ベクトルから
できる行列Ｈ を用いて、（ＨＴ Ｈ戸のトレースの平方根としてＧＤ
ＯＰ＝ｆｆ肩正１〒＝ ・・・（２）として定義さ
れる。これを計算するためには、各衛星の位置と受信器
の先験的な位置情報が必要である。ＧＰＳ＠９７１の高
度、あるいは、これまで発表された初期誤差の影響に対
する評価に関する文献等から、日本国内では、初期誤差
の影響はあまり大きくないと考えられ、先験的な位置情
報としては、前回計算した受信位置を使用する。このた
め、処理ブロックＡでは、ＧＰＳ衛星データとともに前
回計算してメモリに格納しである受信位置（Ｘｏ 、
ＹＯ、ＺＯ）も読み込むことにする。この（Ｘｏ ｙ
Ｙｏ ＋ Ｚｏ ）を利用して、まず、受信可能な衛星
として ｘｏ（ｘｓＩ−ｘｏ）＋ｙｏｃｙｓｓ−ｙｏ）＋ｚｏ（
ｘｓＩ−ｚｏ）＞ ｃｏｓθＯ・・・（３） となるものを抽出する。θ０はたとえば、傾斜角１０°
以上の衛星は受信可能である場合、θ０＝９０＠−１０
°＝８０°と設定する。次に、受信可能として抽出され
た衛星に対して、単位方向ベクトル（ａｚ 、 ｂｔ
ＨＣｔ ）を計算する。さらに、ＧＤＯＰの評価規範を
使用して、４つのＧＰＳ衛星を選択するわけである。す
なわち、ＧＤＯＰは、予測推定誤差に対応するからこれ
を最小化する４つの衛星を選ぶわけであるが（２）式は
、逆行列計算を含むため、これにかわる規範として、４
つのＧＰＳ＊ｆｆｉと、先験的に与えられる受信器位置
との作る４角すいの体積を最大にする規範をとる。 これは、 ・・・（４） を最大化するものを選ぶことと同等である。さらに、 ｄｅｔＨ＝ａｘａｓ＋ｂｘａｘ＋ａｓａｓ−β ｏ（
５）β：ａ４αｌ＋ｂ４α２＋Ｃ４α８ と変形すれば、交換対象の衛星を（ａｘ、ｂｚ。 ＯＬ）とすれば、（５）式を評価すればよい。このよう
に、衛星の選択処理が簡単化できるためマイクロコンピ
ュータ処理に適している。（２）のかわりに、（５）を
使用した場合のシミュレーション結果を、第１表に示す
。このように、評価規範を（５）式に変えても、衛星選
択結果にそれほど差の出ないことがわかる。（処理ブロ
ックＢ）瞭 寸畷４ゝゝ〜ゝゞゞゞ： Ｆ２ Ｍ Ｆ’
＋ Ｃ％ｌゞＣｎ ＋＋１ ＋−１−−Ｐ−１−塚 以上により選択された衛星に対するドツプラ特性等を計
算し、受信装置１へ転送する。 さて、すでに説明したごとく、受信装置１で、ＧＰＳか
らの航法データが取り出され、バッファ１５に格納され
ると処理装置２では、これを読み出しに行く、各ＧＰＳ
衛星位置が、慣性座標系で（Ｘｌｔ ’ｉｓ ｔ Ｚｔ
） 、信号発信時刻がＧＰＳ標準時間でｔｓｔ、信号
受信時刻が受信器のクロックで、ｔｒで与えられるとす
ると、 （ｘｔ−ｘ）”＋（３’＋−ｙ）２Ｌ＋（ｚｉ−ｚ）”
＝ｃ（ｔｓｚ−ｔｒ＋ｂ）＋ｎ＋・・・（６） の形の４つの観測方程時を得る。処理ブロックＤでは、
上式の未知数（Ｘ＋ ｙｔ Ｚ’＋ ｂ）を受信位置の
先験的位置情報を利用して線形化し、最／ＪＸ２乗法を
用と１で推定する。ｂは、受信器のクロックによる時刻
とＧＰＳ標準時間の差である。計算された（Ｘｙ Ｙｒ
Ｚｔ ’））は、レジスタ、およびメモリへ転送され
る。レジスタ３は、計算されたユーザ位置（ｘ、ｙ、ｚ
）をたくわえるレジスタであり、レジスタ４は、ＧＰＳ
時刻との時間差すの格納用である。また、受信位置結果
等の必要データをメモリ９に格納する。−回の処理計算
が終了すると、処理装置３は、処理装置７内の状ＭＡ監
視フラグを見に行くことにより、測位計算処理を続行す
るかどうかを判断する。終了フラグがオン（ＯＮ）なら
ば、終了し、そうでないならば、処理を続行する。この
際、事前に与えられた先験的な受信位置（ｘｏ ＋ ｙ
ｏ 、 ｚｏ ）と新らしく求められた（Ｘ＋ ｙ＋
ｚ）の距離が許容値Ｅより大きい場合には、ＧＰＳ衛星
を選択し直すことが必要で、この場合は、処理ブロック
Ｂから、処理を続けることになる。 次に、本発明の最も中心となる時計としての機能をはだ
すだめの諸々の制御を行なう処理装置７の機能について
説明する。 第４図に、処理装置７の必要機能を概念的に図示す。処
理装置７で必要となる機能は、入力機能。 データ変換、状態監視２表示機能、処理フロー制御の５
つであり、第４図に示すような処理機能が。 時計機能として不可欠である。これらの機能を実現する
ため、処理装置７のハードウェア構成を第５図に示す。 以下、第５図に従がい、処理装置７の内容を具体的に説
明する。まず、第４図で示した必要処理機能の具体的内
容と、第５図に示したハードウェアの動作に関して説明
する。 まず入力機能に関してであるが、入力端子１６は処理モ
ードの変更に関するものであり、これを押すことにより
、レジスタ１９のＡｌ、Ａ２゜Ａ３．Ａ４のいずれかが
オン（ビットが１となる）になる、ここで、たとえば、
Ａｌ、Ａ２．、Ａ３゜Ａ４の処理モードは以下のごとく
定義する。 Ａ１：通常の時計モード Ａ２ ： ＧＰＳ電波を利用した測位計測と時刻誤差計
算モード Ａ３：時刻補正モード Ａ４：メモリ内容変更モード 次に、入力端子１７は、メモリ内容変更モード、あるい
は１時刻補正モードの時、どのメモリ内容を変更するか
を指定するレジスタ２０への入力端子である。たとえば
Ｂｌ、・・・・・・、ＢＮをメモリ内の変更するデータ
の格納されているアドレスとして考えて良い。また、入
力端子１８は、変更内容すなわち数値情報の入力端子で
ありレジスタ２１は、数値内容を表わす。各処理モード
に対する処理は、以下のごとくに行なわれる。 （ｉ） 通常時計モード 時刻アキュームレータ２３中には、現地時刻内容が格納
されているものと仮定する。さらに、アキュームレータ
２１３の内容は、通常の時計のごとく時２分９秒２秒以
下の４つに分割され、第６図のようになっており、時２
分２秒はそれぞれ、２４進、６０進、６０進で繰りあが
るようになっている。ＣＰＵ２２を経由したレジスタ１
９のＡ１の信号が、判定回路２６へ伝達され、表示袋［
２８には、時刻アキュームレータ２３の時９分。 秒、レジスタの内容が出力される。表示面への出力内容
は、第７図（ａ）に示されるように、通常時計と変わら
ない。 （ｉｉ） ＧＰＳｆＷ、波を用いた測位と時刻補正モ
ードＡ２の内容がＯＮになるとＣＰＵ２２は、（ＥＰＳ
測位計算用処理装置２を、起動する。処理装置２の処理
内容についてはすでに述べた通りである。１回の測位処
理が終了した時点で、第１図のレジスタ３および４に処
理結果が格納される。レジスタ３の内容は、計算された
ユーザ位置に関するものであるが、これは、慣性座標系
でのｘ、ｙ、ｚの値である。ユーザが自分の位置を表示
によって知るには、少なくとも緯度・経度の度２分２秒
として表示することが必要である。すなわち、ＣＰＵ２
２では、レジスタ３の内容とレジスタ４の内容を読み出
し次の様に位置計算を行なう。まず、グリニッジＯ時か
らの経過時間を算出する。これは、レジスタ３に含まれ
る受信時刻ｔｒ と時刻補正値Δｔをもとに、 ｊ ” ｔ ｒ＋Δｔ ・・・
（７）を計算し ｔ、＝ ｔｍｏｄ ８６４００ ・＝
（８）でグリエツジ０時から経過時刻し、を計算する。 地球の回転角速度ωをＣＰＵ内に持たせて、・・・（９
） により、地球固定座標系の値に変換する。さらに緯度η
、経度ξを Ｚ′ で計算し、ηおよびξをラジアンから度１分９秒に変換
する。さらに結果をレジスタ２４に格納する。次に、時
刻に関する補正を行なう。時刻に関してはアキュームレ
ータ５に、ＧＰＳ時間に対応する週始めからのグリニッ
ジ時間が、アキュームレータ２３に、アキュームレータ
５の内容に対応する現地時間の内容が格納されている。 ＣＰＵ２２では、レジスタ４内の時間補正量をアキュー
ムレータ５，２３に加え、内容を更新する。また、この
処理モードの場合の内容表示は、レジスタ２４内の経度
、緯度に関する数値情報であり、第７図（ｂ）にその例
を示す。 （ｎｉ） 時刻補正モード 本発明によるＧＰＳ受信器と時計を組み合わせた時計で
は、時計側のもつグリニッジ標準時とＧＰＳ刻とのずれ
の補正は可能であるが、通常、世界各地へ移動する場合
の時差による時間補正は。 人間による判断を必要とする。このため１本発明による
時計ではこのための時刻補正機能も具備している。 Ａ３がＯＮの状態になると、時刻補正モードであるが、
補正の対象が、現地時刻だけの場合と、もともとの時刻
すなわちアキュームレータ５の内容を変更する場合が考
えられる。この指定は入力端子１７によってレジスタ２
０の内容によって指示される。たとえば、現地時刻の時
間項の変更がレジスタ２０で指定されたとする。この時
、変更対象の現在の内容が第７図（ｃ）のように表示さ
れる。変更対象の項には変更マーク（）が付けられてい
る。入力端子１８から入力される数がレジスタ２４内の
指定された項の数値が変更され、変更された内容が表示
される。入力には正の数。 負の数が必要であり、入力端子１８は、押すと正の数、
引くと負の数が入力されるように作られている。アキュ
ームレータ５の内容を変更する場合には、ＣＰＵ２２で
いったん、第７図（Ｑ）の形式の時２分９秒の形に変換
し、入力端子内で指定された時２分２秒のいずれかを補
正する。この場合、補正された時分秒を、グリニッジ標
準時における週始めのデータに変換してアキュームレー
タ５に転送する。 （ｉｖ） メモリ内容変更モード Ａ４がＯＮになると、メモリ９の内容が変更される。メ
モリ９は、Ｇ Ｐ Ｓ 電波捕捉を行ない測位計算を行
なうのに必要となるＧＰＳ衛星の軌道データ等が格納さ
れている。たとえば、メモリ９内のメモリフォーマット
は第８図のように与えられる。レジスタ２０の内容（ア
ドレス）で指定されたメモリ９内のデータが、レジスタ
２５へ送られ、表示装置２８に表示される。入力端子１
８の入力結果により、レジスタ２５の内容が変えられ、
表示装置２８に出力される。修正が終了した場合、レジ
スタ２５の内容がメモリ内の該当アドレスへ転送される
。 以上、４つの処理モードについて述べたが、ＣＰＵ２２
では、Ａ１以外の処理モードの終了は。 入力端子１６による入力で状態がＡ１すなわち通常時計
モードに移った時に各処理モードが打ち切られたものと
判定する。 以上の説明により、第４図に示された入力機能データ変
換機能２衷示機能については説明できた。 第４図の機能のうち、状態監視および処理制御に関して
以下に説明する。 まず、状態監視機能について説明する。第５図のレジス
タ２７が状態表示レジスタであり、内部状態の監視結果
を異常がある場合はビットＩｔ Ｉ Ｉ＋にして知らせ
る。たとえば１時計内の電力が充分かどうか示す場合に
ついて説明すると、第１図において、バッテリ１０の状
態を検出装置１１で必要なだけの電力量が残っているか
どうかをチェックし、充分でない場合、レジスタ２７の
該当部分に、異常フラグをたてる。レジスタ２７に異常
がある場合、時計の表示面にアラーム信号にて表示する
。第７図の（ａ）にアラーム信号の出力例を図示してい
る。 さらに、メモリ９についてであるが、電源がなくても不
揮発性でしかも書きかえ可能なメモリ（たとえば、バブ
ルメモリ等）を使用する。 以上に述べたような個々の処理を統合して、ＣＰＵ２２
は、一つの処理制御フローを形成している６第９図に、
各処理モードを制御するフローの一例を示している。通
常時計モードは、クロックの信号をアキュームレータ２
３が加え、これを表示するのみであり、ＣＰＵはほとん
ど介在しない。このモード時は一定時間ごとにタイマ割
り込みがかかり、２７の状態表示レジスタの内容をチェ
ックする状！監視および処理モードレジスタのチェック
を行なう。処理モードレジスタのＡ１がオフ（ＯＦＦ）
であると判定されるまで通常時計モードを続ける。さら
に、Ａ２．Ａ３．Ａ４の処理モードに移ったとしてもク
ロックによる時刻の更新、すなわち、アキュームレータ
２３およびアキュームレータ５の内容は常時更新される
ものとする。処理モードレジスタチェックにより、時計
モードと別の処理モードが選択された場合には。 対応する一連の処理モード処理を行ない、再び。 処理モードをチェックする。処理モードがＡ１の場合、
通常時計モードを再開する。Ａ１でない場合指定された
処理モードを続行する。なお、各処理モードの具体的な
内容については、すでに述べたので、ここでは省略する
。 以上により、ＧＰＳ電波を使用した測位計算機能と通常
の時計機能を兼ねそなえた時計を実現できるシステムが
構成できる。 本発明による時計は、ＬＳＩ、アンテナ等、通常の時計
に比較して多くの電子関連装置を必要とする。一方従来
の時計、とくに携帯用時計では第１０図に示されるよう
に、時計部とベルト部に分かれていた。すなわち、従来
の時計の概念ではすべての電子部品を時計部に実装する
必要があった。 しかし、本発明では、ＧＰＳ受信器等がかなり多くの部
品を実装することが予想され、従来の時計部だけでは実
装できない可能性が生じる。そこで、本発明では従来の
ベルト部、すなわち、従来はアクセサリで時計に関係の
ない部分に、本発明で必要とするＬＳＩ、アンテナ、あ
るいは太陽電池等の機能を実現する電子部品を実装する
。 〔発明の効果〕 本発明によれば、従来１時だけしか計測できなかった時
計が、ＧＰＳｍｆｆｉの電波を利用することにより、位
置を正確に計測し、表示できるばかりでなく、時計のも
つ時刻とＧＰＳ標準時との差を計測できるためこの差分
時間を自動的に補正すれば、きわめて正確な時刻を常時
表示できる。
時計部分とを結合し、制御する処理装置機能を付加し、
測位処理を行なうのか、通常の時計機能を行なわせるの
かを指定する入力端子を取りつけ、推定された処理モー
ド椅で動作できるよう処理フローを制御することによっ
て機能の異なる時計と測位の２つの部分を組み合わせる
ことを可能にした。また、ＧＰＳは、ＧＰＳ標準時間を
使用し、通常の時計は現地時間を利用する。この２つの
差を時計として考慮しなければならない。 そこで、現地時間用とＧＰＳＩＩ！ｌ１１１１時間用と
２つのアキュムレータを用意し、２つの時刻間の変換機
能をもたせ、ＧＰＳ時間と現地時間の対応をとった。ま
た、測位に必要なデータをメモリにたくねえ、必要に応
じて書き換えることを可能とするようにした。 このようにＧＰＳ測位機能と通常の時計機能とを結合し
制御する制御装置を付加することによって目的の機能を
達成した。詳細は以下、実施例で説明する。 〔実施例〕 以下、本発明を図に従かい詳細に説明する。第１図が本
発明による時計を構成するハードウェアのブロック図で
ある。破線で示した部分が、従来のＧＰＳ受信器に含ま
れるハードウェアである。 第１図に示すシステムの動作の概要は以下の通りである
。 ＧＰＳ信号受信器１では、ＧＰＳｍ屓からの航法データ
を含む信号を受信し、これを解読して。 ＧＰＳ信号内容に関する仕様（文献１）から、ＧＰＳ信
号に含まれる航法データを取り出す。 第２図に、ＧＰＳ受信器の構成を示す。ＧＰＳ受信器は
、１チヤネルから４チヤネルまでのものが考えられるが
、ここでは、４つの衛星からの電波を同時に受信できる
４チヤネルの受信器を考えるが、１チヤネル、２チヤネ
ルの受信器でも若干の変更はあるが、本質は変わらない
。 第２図では、アンテナで各衛星の電波を受信し、処理装
置２で選択された４つの衛星の電波の搬送波をバンドパ
スフィルタ１３で取り除き、ディジタル信号を取り出す
。このディジタル信号には、擬似乱数コードが加えられ
ており、選択された衛星に対応する擬似乱数コードを使
った同期回路１４により、航法データがとり出され、バ
ッファ１５にだくわえられる。受信時刻は１時刻を示す
アキュームレータの内容をディジタル信号の各パルスに
付加することによって与えられる。すなわち、受信器１
の出力では、前記（文献１）に従がつたＧＰＳ＊Ｍから
の航法データが取り出されることになる。 処理装置２は、通常のＧＰＳ測位システムの位置決定方
式に基づくアルゴリズムを使用する。第３図に、処理装
置２で行なう処理のフローチャートを示す。まず、処理
装置７で入力端子からの測位計算コマンドが入力される
と、処理装置７が処理装置２を起動する。起動された処
理装置２ではまず、メモリ９から、ＧＰＳ衛星の軌道要
素を読み込み、現在時刻を示すレジスタ５の時刻に基づ
いて、現在時刻における衛星位置を求める。軌道要素か
ら、衛星の現在位置を求める計算は、ＧＰＳの航法デー
タの定義（文献１）に基づき計算する。 本ＧＰＳ受信器では、衛星受信用に４チヤネルを使用し
ており、しかも、後から述べるように。 受信位置（Ｘ、Ｙ、Ｚ）と、ＧＰＳシステムが管理する
ＧＰＳ時間と時計内のクロック（たとえば水晶発振器）
が作る時刻、すなわちアキュームレータ５の内容との時
間差ΔＴの４パラメータがＧＰＳ航法計算での未知パラ
メータとなる。このため、４つのＧＰＳ衛星を航法計算
のために選択することが必要となる。このため、従来は
、測位理論の分野でＧ Ｄ ＯＰ （Ｇｅｏｍｅｔｒｉ
ｃ Ｄｉｌｕｔｉｏｎ ｏｆＰｒｅｃｉｓｉｏｎ）と呼
ばれる評価規範を用いて衛星の選択を行なっていた。Ｇ
ＤＯＰは、ユーザ受信器位置からＧＰＳ衛星ｉへの単位
ベクトルを（ａｌ。 ｂＩ、ａｔ ）で定義すると、４つの単位ベクトルから
できる行列Ｈ を用いて、（ＨＴ Ｈ戸のトレースの平方根としてＧＤ
ＯＰ＝ｆｆ肩正１〒＝ ・・・（２）として定義さ
れる。これを計算するためには、各衛星の位置と受信器
の先験的な位置情報が必要である。ＧＰＳ＠９７１の高
度、あるいは、これまで発表された初期誤差の影響に対
する評価に関する文献等から、日本国内では、初期誤差
の影響はあまり大きくないと考えられ、先験的な位置情
報としては、前回計算した受信位置を使用する。このた
め、処理ブロックＡでは、ＧＰＳ衛星データとともに前
回計算してメモリに格納しである受信位置（Ｘｏ 、
ＹＯ、ＺＯ）も読み込むことにする。この（Ｘｏ ｙ
Ｙｏ ＋ Ｚｏ ）を利用して、まず、受信可能な衛星
として ｘｏ（ｘｓＩ−ｘｏ）＋ｙｏｃｙｓｓ−ｙｏ）＋ｚｏ（
ｘｓＩ−ｚｏ）＞ ｃｏｓθＯ・・・（３） となるものを抽出する。θ０はたとえば、傾斜角１０°
以上の衛星は受信可能である場合、θ０＝９０＠−１０
°＝８０°と設定する。次に、受信可能として抽出され
た衛星に対して、単位方向ベクトル（ａｚ 、 ｂｔ
ＨＣｔ ）を計算する。さらに、ＧＤＯＰの評価規範を
使用して、４つのＧＰＳ衛星を選択するわけである。す
なわち、ＧＤＯＰは、予測推定誤差に対応するからこれ
を最小化する４つの衛星を選ぶわけであるが（２）式は
、逆行列計算を含むため、これにかわる規範として、４
つのＧＰＳ＊ｆｆｉと、先験的に与えられる受信器位置
との作る４角すいの体積を最大にする規範をとる。 これは、 ・・・（４） を最大化するものを選ぶことと同等である。さらに、 ｄｅｔＨ＝ａｘａｓ＋ｂｘａｘ＋ａｓａｓ−β ｏ（
５）β：ａ４αｌ＋ｂ４α２＋Ｃ４α８ と変形すれば、交換対象の衛星を（ａｘ、ｂｚ。 ＯＬ）とすれば、（５）式を評価すればよい。このよう
に、衛星の選択処理が簡単化できるためマイクロコンピ
ュータ処理に適している。（２）のかわりに、（５）を
使用した場合のシミュレーション結果を、第１表に示す
。このように、評価規範を（５）式に変えても、衛星選
択結果にそれほど差の出ないことがわかる。（処理ブロ
ックＢ）瞭 寸畷４ゝゝ〜ゝゞゞゞ： Ｆ２ Ｍ Ｆ’
＋ Ｃ％ｌゞＣｎ ＋＋１ ＋−１−−Ｐ−１−塚 以上により選択された衛星に対するドツプラ特性等を計
算し、受信装置１へ転送する。 さて、すでに説明したごとく、受信装置１で、ＧＰＳか
らの航法データが取り出され、バッファ１５に格納され
ると処理装置２では、これを読み出しに行く、各ＧＰＳ
衛星位置が、慣性座標系で（Ｘｌｔ ’ｉｓ ｔ Ｚｔ
） 、信号発信時刻がＧＰＳ標準時間でｔｓｔ、信号
受信時刻が受信器のクロックで、ｔｒで与えられるとす
ると、 （ｘｔ−ｘ）”＋（３’＋−ｙ）２Ｌ＋（ｚｉ−ｚ）”
＝ｃ（ｔｓｚ−ｔｒ＋ｂ）＋ｎ＋・・・（６） の形の４つの観測方程時を得る。処理ブロックＤでは、
上式の未知数（Ｘ＋ ｙｔ Ｚ’＋ ｂ）を受信位置の
先験的位置情報を利用して線形化し、最／ＪＸ２乗法を
用と１で推定する。ｂは、受信器のクロックによる時刻
とＧＰＳ標準時間の差である。計算された（Ｘｙ Ｙｒ
Ｚｔ ’））は、レジスタ、およびメモリへ転送され
る。レジスタ３は、計算されたユーザ位置（ｘ、ｙ、ｚ
）をたくわえるレジスタであり、レジスタ４は、ＧＰＳ
時刻との時間差すの格納用である。また、受信位置結果
等の必要データをメモリ９に格納する。−回の処理計算
が終了すると、処理装置３は、処理装置７内の状ＭＡ監
視フラグを見に行くことにより、測位計算処理を続行す
るかどうかを判断する。終了フラグがオン（ＯＮ）なら
ば、終了し、そうでないならば、処理を続行する。この
際、事前に与えられた先験的な受信位置（ｘｏ ＋ ｙ
ｏ 、 ｚｏ ）と新らしく求められた（Ｘ＋ ｙ＋
ｚ）の距離が許容値Ｅより大きい場合には、ＧＰＳ衛星
を選択し直すことが必要で、この場合は、処理ブロック
Ｂから、処理を続けることになる。 次に、本発明の最も中心となる時計としての機能をはだ
すだめの諸々の制御を行なう処理装置７の機能について
説明する。 第４図に、処理装置７の必要機能を概念的に図示す。処
理装置７で必要となる機能は、入力機能。 データ変換、状態監視２表示機能、処理フロー制御の５
つであり、第４図に示すような処理機能が。 時計機能として不可欠である。これらの機能を実現する
ため、処理装置７のハードウェア構成を第５図に示す。 以下、第５図に従がい、処理装置７の内容を具体的に説
明する。まず、第４図で示した必要処理機能の具体的内
容と、第５図に示したハードウェアの動作に関して説明
する。 まず入力機能に関してであるが、入力端子１６は処理モ
ードの変更に関するものであり、これを押すことにより
、レジスタ１９のＡｌ、Ａ２゜Ａ３．Ａ４のいずれかが
オン（ビットが１となる）になる、ここで、たとえば、
Ａｌ、Ａ２．、Ａ３゜Ａ４の処理モードは以下のごとく
定義する。 Ａ１：通常の時計モード Ａ２ ： ＧＰＳ電波を利用した測位計測と時刻誤差計
算モード Ａ３：時刻補正モード Ａ４：メモリ内容変更モード 次に、入力端子１７は、メモリ内容変更モード、あるい
は１時刻補正モードの時、どのメモリ内容を変更するか
を指定するレジスタ２０への入力端子である。たとえば
Ｂｌ、・・・・・・、ＢＮをメモリ内の変更するデータ
の格納されているアドレスとして考えて良い。また、入
力端子１８は、変更内容すなわち数値情報の入力端子で
ありレジスタ２１は、数値内容を表わす。各処理モード
に対する処理は、以下のごとくに行なわれる。 （ｉ） 通常時計モード 時刻アキュームレータ２３中には、現地時刻内容が格納
されているものと仮定する。さらに、アキュームレータ
２１３の内容は、通常の時計のごとく時２分９秒２秒以
下の４つに分割され、第６図のようになっており、時２
分２秒はそれぞれ、２４進、６０進、６０進で繰りあが
るようになっている。ＣＰＵ２２を経由したレジスタ１
９のＡ１の信号が、判定回路２６へ伝達され、表示袋［
２８には、時刻アキュームレータ２３の時９分。 秒、レジスタの内容が出力される。表示面への出力内容
は、第７図（ａ）に示されるように、通常時計と変わら
ない。 （ｉｉ） ＧＰＳｆＷ、波を用いた測位と時刻補正モ
ードＡ２の内容がＯＮになるとＣＰＵ２２は、（ＥＰＳ
測位計算用処理装置２を、起動する。処理装置２の処理
内容についてはすでに述べた通りである。１回の測位処
理が終了した時点で、第１図のレジスタ３および４に処
理結果が格納される。レジスタ３の内容は、計算された
ユーザ位置に関するものであるが、これは、慣性座標系
でのｘ、ｙ、ｚの値である。ユーザが自分の位置を表示
によって知るには、少なくとも緯度・経度の度２分２秒
として表示することが必要である。すなわち、ＣＰＵ２
２では、レジスタ３の内容とレジスタ４の内容を読み出
し次の様に位置計算を行なう。まず、グリニッジＯ時か
らの経過時間を算出する。これは、レジスタ３に含まれ
る受信時刻ｔｒ と時刻補正値Δｔをもとに、 ｊ ” ｔ ｒ＋Δｔ ・・・
（７）を計算し ｔ、＝ ｔｍｏｄ ８６４００ ・＝
（８）でグリエツジ０時から経過時刻し、を計算する。 地球の回転角速度ωをＣＰＵ内に持たせて、・・・（９
） により、地球固定座標系の値に変換する。さらに緯度η
、経度ξを Ｚ′ で計算し、ηおよびξをラジアンから度１分９秒に変換
する。さらに結果をレジスタ２４に格納する。次に、時
刻に関する補正を行なう。時刻に関してはアキュームレ
ータ５に、ＧＰＳ時間に対応する週始めからのグリニッ
ジ時間が、アキュームレータ２３に、アキュームレータ
５の内容に対応する現地時間の内容が格納されている。 ＣＰＵ２２では、レジスタ４内の時間補正量をアキュー
ムレータ５，２３に加え、内容を更新する。また、この
処理モードの場合の内容表示は、レジスタ２４内の経度
、緯度に関する数値情報であり、第７図（ｂ）にその例
を示す。 （ｎｉ） 時刻補正モード 本発明によるＧＰＳ受信器と時計を組み合わせた時計で
は、時計側のもつグリニッジ標準時とＧＰＳ刻とのずれ
の補正は可能であるが、通常、世界各地へ移動する場合
の時差による時間補正は。 人間による判断を必要とする。このため１本発明による
時計ではこのための時刻補正機能も具備している。 Ａ３がＯＮの状態になると、時刻補正モードであるが、
補正の対象が、現地時刻だけの場合と、もともとの時刻
すなわちアキュームレータ５の内容を変更する場合が考
えられる。この指定は入力端子１７によってレジスタ２
０の内容によって指示される。たとえば、現地時刻の時
間項の変更がレジスタ２０で指定されたとする。この時
、変更対象の現在の内容が第７図（ｃ）のように表示さ
れる。変更対象の項には変更マーク（）が付けられてい
る。入力端子１８から入力される数がレジスタ２４内の
指定された項の数値が変更され、変更された内容が表示
される。入力には正の数。 負の数が必要であり、入力端子１８は、押すと正の数、
引くと負の数が入力されるように作られている。アキュ
ームレータ５の内容を変更する場合には、ＣＰＵ２２で
いったん、第７図（Ｑ）の形式の時２分９秒の形に変換
し、入力端子内で指定された時２分２秒のいずれかを補
正する。この場合、補正された時分秒を、グリニッジ標
準時における週始めのデータに変換してアキュームレー
タ５に転送する。 （ｉｖ） メモリ内容変更モード Ａ４がＯＮになると、メモリ９の内容が変更される。メ
モリ９は、Ｇ Ｐ Ｓ 電波捕捉を行ない測位計算を行
なうのに必要となるＧＰＳ衛星の軌道データ等が格納さ
れている。たとえば、メモリ９内のメモリフォーマット
は第８図のように与えられる。レジスタ２０の内容（ア
ドレス）で指定されたメモリ９内のデータが、レジスタ
２５へ送られ、表示装置２８に表示される。入力端子１
８の入力結果により、レジスタ２５の内容が変えられ、
表示装置２８に出力される。修正が終了した場合、レジ
スタ２５の内容がメモリ内の該当アドレスへ転送される
。 以上、４つの処理モードについて述べたが、ＣＰＵ２２
では、Ａ１以外の処理モードの終了は。 入力端子１６による入力で状態がＡ１すなわち通常時計
モードに移った時に各処理モードが打ち切られたものと
判定する。 以上の説明により、第４図に示された入力機能データ変
換機能２衷示機能については説明できた。 第４図の機能のうち、状態監視および処理制御に関して
以下に説明する。 まず、状態監視機能について説明する。第５図のレジス
タ２７が状態表示レジスタであり、内部状態の監視結果
を異常がある場合はビットＩｔ Ｉ Ｉ＋にして知らせ
る。たとえば１時計内の電力が充分かどうか示す場合に
ついて説明すると、第１図において、バッテリ１０の状
態を検出装置１１で必要なだけの電力量が残っているか
どうかをチェックし、充分でない場合、レジスタ２７の
該当部分に、異常フラグをたてる。レジスタ２７に異常
がある場合、時計の表示面にアラーム信号にて表示する
。第７図の（ａ）にアラーム信号の出力例を図示してい
る。 さらに、メモリ９についてであるが、電源がなくても不
揮発性でしかも書きかえ可能なメモリ（たとえば、バブ
ルメモリ等）を使用する。 以上に述べたような個々の処理を統合して、ＣＰＵ２２
は、一つの処理制御フローを形成している６第９図に、
各処理モードを制御するフローの一例を示している。通
常時計モードは、クロックの信号をアキュームレータ２
３が加え、これを表示するのみであり、ＣＰＵはほとん
ど介在しない。このモード時は一定時間ごとにタイマ割
り込みがかかり、２７の状態表示レジスタの内容をチェ
ックする状！監視および処理モードレジスタのチェック
を行なう。処理モードレジスタのＡ１がオフ（ＯＦＦ）
であると判定されるまで通常時計モードを続ける。さら
に、Ａ２．Ａ３．Ａ４の処理モードに移ったとしてもク
ロックによる時刻の更新、すなわち、アキュームレータ
２３およびアキュームレータ５の内容は常時更新される
ものとする。処理モードレジスタチェックにより、時計
モードと別の処理モードが選択された場合には。 対応する一連の処理モード処理を行ない、再び。 処理モードをチェックする。処理モードがＡ１の場合、
通常時計モードを再開する。Ａ１でない場合指定された
処理モードを続行する。なお、各処理モードの具体的な
内容については、すでに述べたので、ここでは省略する
。 以上により、ＧＰＳ電波を使用した測位計算機能と通常
の時計機能を兼ねそなえた時計を実現できるシステムが
構成できる。 本発明による時計は、ＬＳＩ、アンテナ等、通常の時計
に比較して多くの電子関連装置を必要とする。一方従来
の時計、とくに携帯用時計では第１０図に示されるよう
に、時計部とベルト部に分かれていた。すなわち、従来
の時計の概念ではすべての電子部品を時計部に実装する
必要があった。 しかし、本発明では、ＧＰＳ受信器等がかなり多くの部
品を実装することが予想され、従来の時計部だけでは実
装できない可能性が生じる。そこで、本発明では従来の
ベルト部、すなわち、従来はアクセサリで時計に関係の
ない部分に、本発明で必要とするＬＳＩ、アンテナ、あ
るいは太陽電池等の機能を実現する電子部品を実装する
。 〔発明の効果〕 本発明によれば、従来１時だけしか計測できなかった時
計が、ＧＰＳｍｆｆｉの電波を利用することにより、位
置を正確に計測し、表示できるばかりでなく、時計のも
つ時刻とＧＰＳ標準時との差を計測できるためこの差分
時間を自動的に補正すれば、きわめて正確な時刻を常時
表示できる。
第１図は本発明による一実施例の時計のハードウェア構
成図、第２図はＧＰＳ電波受信器のブロック図、第３図
は処理装置２（測位計算）の処理フロー図、第４図は処
理装置７（時計機能）の処理フロー図、第５図は処理装
置７のハードウェア構成図、第６図はアキュームレータ
２３の内容図。 第７図は表示例、第８図はメモリマツプ例を示す説明図
、第９図は制御フロー図、第１０図は本発第 １ 口 ／ Ｃｒｐｓ４Ｓ％＊ｕ ５ Ｖ！ｆｚ−ｔｈ
ｂ−！ ’？ スｔ１）Ｖ、２１Ａ 第 ４ 口 ｌ５１２１ ｚ ｂ 口 ２２ ＣＰＬＡ コ３ 叶到ア孔−ムし
一タ ２４− イを置しがスフ２５ 変、ｔメモリ醇
しク７コｂ 狛ｊ唄４０ 餠ト ２７ 状力３及
示レジχり２８ 表１、健工 不 ’７１１１ｍ （α） アラーム （し） （Ｃ） 第 ８ 已 纂 ９ （２） ％ ｔＯ菌
成図、第２図はＧＰＳ電波受信器のブロック図、第３図
は処理装置２（測位計算）の処理フロー図、第４図は処
理装置７（時計機能）の処理フロー図、第５図は処理装
置７のハードウェア構成図、第６図はアキュームレータ
２３の内容図。 第７図は表示例、第８図はメモリマツプ例を示す説明図
、第９図は制御フロー図、第１０図は本発第 １ 口 ／ Ｃｒｐｓ４Ｓ％＊ｕ ５ Ｖ！ｆｚ−ｔｈ
ｂ−！ ’？ スｔ１）Ｖ、２１Ａ 第 ４ 口 ｌ５１２１ ｚ ｂ 口 ２２ ＣＰＬＡ コ３ 叶到ア孔−ムし
一タ ２４− イを置しがスフ２５ 変、ｔメモリ醇
しク７コｂ 狛ｊ唄４０ 餠ト ２７ 状力３及
示レジχり２８ 表１、健工 不 ’７１１１ｍ （α） アラーム （し） （Ｃ） 第 ８ 已 纂 ９ （２） ％ ｔＯ菌
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、時計用のクロック回路と、グローバルポジショニン
グシステム（ＧＰＳ）衛星からの電波を受信する手段と
、ＧＰＳ衛星から自己位置を計算できる処理装置と、ク
ロックおよび上記のＧＰＳ受信器処理装置を制御する制
御回路を有することを特徴とする時計。 ２、上記時計において、ＧＰＳ信号受信に必要なＧＰＳ
衛星の軌道データおよび測位計算に必要な受信位置の先
験位置データ等の諸データを不揮発性で書きかえ可能な
メモリ上に記憶する手段を有してなる第１項記載の時計
。 ３、上記時計において、時計に取付けられた外部入力端
子から、通常の時計モードか、あるいはＧＰＳ電波を利
用した測位モードか、あるいはメモリ内容の書きかえ、
時刻の書きかえモードを指定できる機能をもち、指定さ
れた機能を実現する制御装置を有している第１項、第２
項記載の時計。 ４、上記時計におけるＧＰＳ航法計算に使用するＧＰＳ
衛星の選択に対して処理の簡単化のために、従来のＧＤ
ＯＰ（ＧｅｏｍｅｔｒｉｃＤｉｌｕｔｉｏｎｏｆＰｒｅ
ｃｉｓｅｏｎ）と呼ばれる規範のかわりに、選択する４
つの衛星と受信位置との作る体積を最大化する規範を用
いて衛星を選択する方式を採用したことを特徴とする第
１〜３項記載の時計。５、時計内部に、現地時刻を、内
蔵クロックにより更新するアキュームレータと、ＧＰＳ
標準時（グリニッジ標準時を週始めから累積したもの）
を内蔵クロックにより更新するアキュームレータの２つ
のアキュームレータをもち、相互アキュームレータの内
容を変換する機能と、ＧＰＳ測位計算によつて得られる
時刻のバイアス誤差成分を２つのアキュームレータの内
容に反映させ時刻補正できる機能を有することを特徴と
する第１項記載の時計。 ６、上記時計において、電子部品の実装を可能とするた
め、特に携帯用時計において従来、バンドあるいはベル
トと呼ばれている部分に、時計機能に必要なＬＳＩ、Ｉ
Ｃ、アンテナ、電池等の実装を行なつたことを特徴とす
る第１項乃至第５項記載の時計。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61263720A JPS63118687A (ja) | 1986-11-07 | 1986-11-07 | 時計 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61263720A JPS63118687A (ja) | 1986-11-07 | 1986-11-07 | 時計 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63118687A true JPS63118687A (ja) | 1988-05-23 |
Family
ID=17393372
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61263720A Pending JPS63118687A (ja) | 1986-11-07 | 1986-11-07 | 時計 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63118687A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH046411A (ja) * | 1990-04-24 | 1992-01-10 | Pioneer Electron Corp | 車両用ナビゲーション装置 |
| JPH04370791A (ja) * | 1991-06-19 | 1992-12-24 | Casio Comput Co Ltd | 時計機能付電子機器および表示制御方法 |
| EP0498199A3 (en) * | 1991-02-04 | 1993-01-13 | Motorola, Inc. | Satellite signal receiver with automatic time of day information |
| JPH0777737A (ja) * | 1993-09-07 | 1995-03-20 | Ricoh Co Ltd | カメラ |
| JPH07281787A (ja) * | 1994-04-11 | 1995-10-27 | Nec Corp | 時刻校正装置 |
| KR20000023448A (ko) * | 1998-09-28 | 2000-04-25 | 에이취. 피. 렌취, 제이. 시티소 | 전자식 여행자 안내 장치가 내장된 시계 |
| KR100554535B1 (ko) * | 1997-04-04 | 2006-05-17 | 아스라브 쏘시에떼 아노님 | 타깃위치의방향을나타내도록배열된,gps리시버를포함한시계 |
| JP2009180555A (ja) * | 2008-01-29 | 2009-08-13 | Seiko Epson Corp | 衛星信号受信装置および衛星信号受信装置の制御方法 |
| JP2009229106A (ja) * | 2008-03-19 | 2009-10-08 | Seiko Epson Corp | 衛星信号受信装置および衛星信号受信装置の制御方法 |
-
1986
- 1986-11-07 JP JP61263720A patent/JPS63118687A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH046411A (ja) * | 1990-04-24 | 1992-01-10 | Pioneer Electron Corp | 車両用ナビゲーション装置 |
| EP0498199A3 (en) * | 1991-02-04 | 1993-01-13 | Motorola, Inc. | Satellite signal receiver with automatic time of day information |
| JPH04370791A (ja) * | 1991-06-19 | 1992-12-24 | Casio Comput Co Ltd | 時計機能付電子機器および表示制御方法 |
| JPH0777737A (ja) * | 1993-09-07 | 1995-03-20 | Ricoh Co Ltd | カメラ |
| JPH07281787A (ja) * | 1994-04-11 | 1995-10-27 | Nec Corp | 時刻校正装置 |
| KR100554535B1 (ko) * | 1997-04-04 | 2006-05-17 | 아스라브 쏘시에떼 아노님 | 타깃위치의방향을나타내도록배열된,gps리시버를포함한시계 |
| KR20000023448A (ko) * | 1998-09-28 | 2000-04-25 | 에이취. 피. 렌취, 제이. 시티소 | 전자식 여행자 안내 장치가 내장된 시계 |
| JP2009180555A (ja) * | 2008-01-29 | 2009-08-13 | Seiko Epson Corp | 衛星信号受信装置および衛星信号受信装置の制御方法 |
| JP2009229106A (ja) * | 2008-03-19 | 2009-10-08 | Seiko Epson Corp | 衛星信号受信装置および衛星信号受信装置の制御方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6882308B2 (en) | Portable device for determining horizontal and vertical positions and method for operating the same | |
| US8705321B2 (en) | Electronic timepiece and time adjustment method for an electronic timepiece | |
| US5815114A (en) | Positioning system and method | |
| JP5428167B2 (ja) | 時刻修正装置、時刻修正装置付き計時装置及び時刻修正方法 | |
| US10969225B2 (en) | Electronic timepiece | |
| US6185157B1 (en) | Timepiece including a GPS receiver, arranged in particular, for indicating the direction of a “target” location | |
| CN101446802A (zh) | 电子钟表、电子钟表的时刻校正方法和控制程序 | |
| JP2002542470A (ja) | 人工衛星ナビゲーションシステム | |
| US6009138A (en) | Lap counting | |
| JP4957049B2 (ja) | 時計装置及び時刻修正方法 | |
| US10197680B2 (en) | GNSS receiver | |
| US10317850B2 (en) | Positioning apparatus, electronic timepiece, positioning control method and recording medium | |
| JP2017129441A (ja) | 電子機器、高度算出プログラム、および高度算出方法 | |
| JPS63118687A (ja) | 時計 | |
| JP5145670B2 (ja) | 時刻修正装置、時刻修正装置付き電子時計及び時刻修正方法 | |
| RU2334199C1 (ru) | Инерциально-спутниковая навигационная система с комбинированным использованием спутниковых данных | |
| JP5088677B2 (ja) | 時刻修正装置、時刻修正装置付き計時装置及び時刻修正方法 | |
| JPH07209012A (ja) | 緯度・経度を知る方法及びこの方法を利用する時計 | |
| JPH08122066A (ja) | Ｇｐｓ受信装置 | |
| JPH04370791A (ja) | 時計機能付電子機器および表示制御方法 | |
| JPS6319587A (ja) | 時刻較正システム | |
| US20170023361A1 (en) | Electronic apparatus and altitude calculation method | |
| JPH04370790A (ja) | 電子時計および表示制御方法 | |
| JPH0815463A (ja) | 時計の時刻修正装置 | |
| JP2012132705A (ja) | 電子時計、及び電子時計の時刻修正方法 |