JPS6311882A - ソ−ナ−受信装置 - Google Patents
ソ−ナ−受信装置Info
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- JPS6311882A JPS6311882A JP15643486A JP15643486A JPS6311882A JP S6311882 A JPS6311882 A JP S6311882A JP 15643486 A JP15643486 A JP 15643486A JP 15643486 A JP15643486 A JP 15643486A JP S6311882 A JPS6311882 A JP S6311882A
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- Japan
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- circuit
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- Pending
Links
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Landscapes
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Filters That Use Time-Delay Elements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はンーナー受信装置に関し、特に入力する微弱信
号に対する探知、識別機能の改善を図ったソーナー受信
装置に関する。
号に対する探知、識別機能の改善を図ったソーナー受信
装置に関する。
パッシブおよびアクチプソーナーには、入力音波を可聴
周波数に変換し、ヘッドホン等の端末機器でソーナー操
作員が聴音して目標の探知、識別を行なう聴音機能が付
与されたソーナー受信装置を備えたものが多く、入力を
所定の可聴周波数に変換する形式で目標の聴音受信を行
なっている。
周波数に変換し、ヘッドホン等の端末機器でソーナー操
作員が聴音して目標の探知、識別を行なう聴音機能が付
与されたソーナー受信装置を備えたものが多く、入力を
所定の可聴周波数に変換する形式で目標の聴音受信を行
なっている。
上述した従来のンーナー受信装置は、映像系に対して行
なわれる信号処理、特に受信信号のＳ／ＮＩ４号対雑音
比）の改善を考慮して行なわれる信号処理が聴音系に対
しては適用されず、専ら操作員の経験と練度とに期待し
ているのが現状であり、このためＳ／Ｎの低い微弱信号
に対しては映像系による探知、識別のみで対応せざるを
得す、また聴音系自体の運用も練度の高い操作員を必要
とするという問題がある。
なわれる信号処理、特に受信信号のＳ／ＮＩ４号対雑音
比）の改善を考慮して行なわれる信号処理が聴音系に対
しては適用されず、専ら操作員の経験と練度とに期待し
ているのが現状であり、このためＳ／Ｎの低い微弱信号
に対しては映像系による探知、識別のみで対応せざるを
得す、また聴音系自体の運用も練度の高い操作員を必要
とするという問題がある。
本発明の目的は上述した欠点を除去し、ソーナー受信装
置の聴音系に対しＳ／Ｎ改善を施すことにより、微弱信
号に対する聴音系の探知、識別処理を映像系と同等に確
保して探知／識別機能を著しく増大するとともに操作員
に必要な聴音練度の程度を大幅に緩和しうるンーナー受
信装置を提供することにある。
置の聴音系に対しＳ／Ｎ改善を施すことにより、微弱信
号に対する聴音系の探知、識別処理を映像系と同等に確
保して探知／識別機能を著しく増大するとともに操作員
に必要な聴音練度の程度を大幅に緩和しうるンーナー受
信装置を提供することにある。
本発明の装置は、ソーナー受信装置において、入力音波
の周波数スペクトルに自動的に同調する適応型フィルタ
を聴音系に含んで構成される。
の周波数スペクトルに自動的に同調する適応型フィルタ
を聴音系に含んで構成される。
次に図面を参照して不発明の詳細な説明する。
第１図は本発明のソーナー受信装置の一実施例を示すブ
ロック図である。第１図に示す実施例は、受波器１．Ａ
／Ｄコンバータ２．適応型フィルタ３、制御回路４１周
波数変換回路５．Ｄ／Ａコンバータ６、増幅器７および
ヘッドホン８等を備えて構成され、さらに、適応型フィ
ルタ３はＦＦＴ（Ｆａｓｔ Ｆｏｕｒｉｅｒ Ｔｒａｎ
ｓｆｏｒｍ）回路３１、たたみ込み乗算回路３２、ＦＦ
Ｔ（Ｉｎｖｅｒｓｅ ＦＦＴ）回路３３およびＣＰＵ３
４等を備えて構成される。
ロック図である。第１図に示す実施例は、受波器１．Ａ
／Ｄコンバータ２．適応型フィルタ３、制御回路４１周
波数変換回路５．Ｄ／Ａコンバータ６、増幅器７および
ヘッドホン８等を備えて構成され、さらに、適応型フィ
ルタ３はＦＦＴ（Ｆａｓｔ Ｆｏｕｒｉｅｒ Ｔｒａｎ
ｓｆｏｒｍ）回路３１、たたみ込み乗算回路３２、ＦＦ
Ｔ（Ｉｎｖｅｒｓｅ ＦＦＴ）回路３３およびＣＰＵ３
４等を備えて構成される。
受波器１はアクチブもしくはパンシプソーナー〇受波セ
ンサとして入力音波を受波して電気的信号に変換しこれ
をＡ／Ｄコンバータ２に供給する。
ンサとして入力音波を受波して電気的信号に変換しこれ
をＡ／Ｄコンバータ２に供給する。
Ａ／Ｄコンバータ２は入力を所定のサンプリング周波数
で標本化したうえ所定のビット数でディジタル化し、こ
の量子化データをＦＦＴ回路３１に供給する。
で標本化したうえ所定のビット数でディジタル化し、こ
の量子化データをＦＦＴ回路３１に供給する。
ＦＦＴ回路３１は、時間領域の入力信号を周波数領域の
データに変換、すなわちスペクトル分析を行ない、この
スペクトル分析結果をソーナー装置の表示・記録器に供
給して映像表示せしめるとともに、また、たたみ込み演
算回路３２およびＣＰＵ３４に供給する。
データに変換、すなわちスペクトル分析を行ない、この
スペクトル分析結果をソーナー装置の表示・記録器に供
給して映像表示せしめるとともに、また、たたみ込み演
算回路３２およびＣＰＵ３４に供給する。
ｃｐｕ３４は、制御回路４から受信処理における基本設
定条件、たとえばアクチブ探信もしくはパッシブ探信の
別、聴音動作に関する指令、ソーナー運用諸元等に関す
る制御指令を受けつつ適応型フィルタ３のＣＰＵとして
機能する。適応型フィルタ３は、全体として信号入力の
スペクトル成分の周波数に対して適応的にその中心周波
数と帯域幅とを制御しつ周波数領域処理における帯域フ
ィルタパンクとして機能する。周波数領域で行なうフィ
ルタリングは、周波数領域に変換した入力系列とインパ
ルス応答列の周波数特性との積すなわちたたみ込み演算
を得て、そのあとＩＦＦＦ処理で時間領域のデータに変
換すればよく、入力系列の周波数領域変換はＦＦＴによ
って行なわれるのが一般的である。
定条件、たとえばアクチブ探信もしくはパッシブ探信の
別、聴音動作に関する指令、ソーナー運用諸元等に関す
る制御指令を受けつつ適応型フィルタ３のＣＰＵとして
機能する。適応型フィルタ３は、全体として信号入力の
スペクトル成分の周波数に対して適応的にその中心周波
数と帯域幅とを制御しつ周波数領域処理における帯域フ
ィルタパンクとして機能する。周波数領域で行なうフィ
ルタリングは、周波数領域に変換した入力系列とインパ
ルス応答列の周波数特性との積すなわちたたみ込み演算
を得て、そのあとＩＦＦＦ処理で時間領域のデータに変
換すればよく、入力系列の周波数領域変換はＦＦＴによ
って行なわれるのが一般的である。
ＣＰＵ３４はＦＦＴ回路３１から構成せんとする帯域フ
ィルタの中心周波数ｆＯに関する情報を得ると、これと
あらかじめ設定したｆｏ／ΔＢの条件から帯域幅ΔＢを
決定、これにもとづき構成されるべきフィルタのインパ
ルス応答列を決定する。構成すべきフィルタの特性、従
ってインパルス応答は中心周波数と帯域幅とを関連して
あらかじめ設定され、内蔵メモリにはその周波数領域変
換データが格納されている。ＣＰＵ３４はこのインパル
ス応、 答列周波数特性データを読出し、たたみ込み
演算回路３２に供給する。
ィルタの中心周波数ｆＯに関する情報を得ると、これと
あらかじめ設定したｆｏ／ΔＢの条件から帯域幅ΔＢを
決定、これにもとづき構成されるべきフィルタのインパ
ルス応答列を決定する。構成すべきフィルタの特性、従
ってインパルス応答は中心周波数と帯域幅とを関連して
あらかじめ設定され、内蔵メモリにはその周波数領域変
換データが格納されている。ＣＰＵ３４はこのインパル
ス応、 答列周波数特性データを読出し、たたみ込み
演算回路３２に供給する。
乗算回路３２はＦＦＴ回路３１とＣＰＵ３４からの入力
データの乗算を行なうことによって所望のフィルタ出力
を得てこれをＩＦＦＴ回路３３に供給する。
データの乗算を行なうことによって所望のフィルタ出力
を得てこれをＩＦＦＴ回路３３に供給する。
ＩＦＦＴ回路３３は入力データをＩＦＦＴによって再び
時間領域の値に変換し周波数変換回路５に供給し、こう
して適応型フィルタ３によって入力周波数に適応動作す
るフィルタ処理が行なわれる。
時間領域の値に変換し周波数変換回路５に供給し、こう
して適応型フィルタ３によって入力周波数に適応動作す
るフィルタ処理が行なわれる。
よく知られるように１ この周波数領域でのフィルタ処
理は時間領域での処理に比して演算速度を高速化するこ
とが可能でそのぶん処理周波数領域の拡大が見込める。
理は時間領域での処理に比して演算速度を高速化するこ
とが可能でそのぶん処理周波数領域の拡大が見込める。
こうして適応型フィルタ３から出力される信号入力は、
適応型フィルタ３の特性と対応して著しくＳ／Ｎ比が改
善された状態で周波数変換回路５に供給される。
適応型フィルタ３の特性と対応して著しくＳ／Ｎ比が改
善された状態で周波数変換回路５に供給される。
周波数変換回路５は、入力周波数をあらかじめ設定した
聴音周波数に変換しその出力をＤ／Ａコンバータ６に供
給する。
聴音周波数に変換しその出力をＤ／Ａコンバータ６に供
給する。
Ｄ／Ａコンバータ６はディジタル入力のアナログ変換を
行ない増幅器７に供給する。
行ない増幅器７に供給する。
増幅器７は入力を所定のレベルまで増幅しヘッドホン８
に出力、オペレータはヘッドホン８によって聴音出力を
高Ｓ／Ｎ状態で聴音する。こうして、映像系と同様Ｐｃ
ｓ／Ｈの改善を前提とする聴音処理を入力音波の周波数
スペクトルに自動的に同調する適応型フィルタ挿入の形
式で実施できる。
に出力、オペレータはヘッドホン８によって聴音出力を
高Ｓ／Ｎ状態で聴音する。こうして、映像系と同様Ｐｃ
ｓ／Ｈの改善を前提とする聴音処理を入力音波の周波数
スペクトルに自動的に同調する適応型フィルタ挿入の形
式で実施できる。
以上説明した如く本発明によれば、ソーナー受信装置に
おいて、入力音波の周波数スペクトルに自動的に同調す
る適応型フィルタを聴音系に含んで聴音処理することに
より、微弱信号の場合でも高Ｓ／Ｎ聴音が可能となり、
映像系との併用により探知性能を著しく改善しうるとと
もにオペレータの練炭に対する条件も大幅に緩和しうる
ソーナー受信装置が実現できるという効果がある。
おいて、入力音波の周波数スペクトルに自動的に同調す
る適応型フィルタを聴音系に含んで聴音処理することに
より、微弱信号の場合でも高Ｓ／Ｎ聴音が可能となり、
映像系との併用により探知性能を著しく改善しうるとと
もにオペレータの練炭に対する条件も大幅に緩和しうる
ソーナー受信装置が実現できるという効果がある。
第１図は本発明の一実施例のブロック図である。
ｌ・・・・・・受波器、２・・・・・・Ａ／Ｄコンバー
タ、３・・・・・・適応型フィルタ、４・・・・・・制
御回路、５・・・・・・周波数変換回路、６・・・・・
・Ｄ／Ａコンバータ、７・・・・・・増幅器、８・・・
・・・ヘッドホン、３１・・・・・・ＦＦＴ回路、３２
・・・・・・たたみ込み演算回路、３３・・・・・・Ｉ
ＦＦＴ回路、３４・・・・・・ＣＰＵ。 郷ｌ 図
タ、３・・・・・・適応型フィルタ、４・・・・・・制
御回路、５・・・・・・周波数変換回路、６・・・・・
・Ｄ／Ａコンバータ、７・・・・・・増幅器、８・・・
・・・ヘッドホン、３１・・・・・・ＦＦＴ回路、３２
・・・・・・たたみ込み演算回路、３３・・・・・・Ｉ
ＦＦＴ回路、３４・・・・・・ＣＰＵ。 郷ｌ 図
Claims (1)
- ソーナー受信装置において、入力音波の周波数スペクト
ルに自動的に同調する適応型フィルタを含んで成ること
を特徴とするソーナー受信装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15643486A JPS6311882A (ja) | 1986-07-02 | 1986-07-02 | ソ−ナ−受信装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15643486A JPS6311882A (ja) | 1986-07-02 | 1986-07-02 | ソ−ナ−受信装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6311882A true JPS6311882A (ja) | 1988-01-19 |
Family
ID=15627664
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15643486A Pending JPS6311882A (ja) | 1986-07-02 | 1986-07-02 | ソ−ナ−受信装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6311882A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001221848A (ja) * | 2000-02-04 | 2001-08-17 | Nippon Soken Inc | 超音波ソナー及び超音波ソナーの超音波送信方法 |
| CN103323831A (zh) * | 2013-05-31 | 2013-09-25 | 浙江大学 | 一种基于czt变换和剪除分裂基快速傅里叶变换的三维摄像声纳波束形成方法 |
| JP2019105508A (ja) * | 2017-12-12 | 2019-06-27 | 日本電気株式会社 | 信号処理装置、信号処理方法、プログラム |
-
1986
- 1986-07-02 JP JP15643486A patent/JPS6311882A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001221848A (ja) * | 2000-02-04 | 2001-08-17 | Nippon Soken Inc | 超音波ソナー及び超音波ソナーの超音波送信方法 |
| FR2805615A1 (fr) * | 2000-02-04 | 2001-08-31 | Denso Corp | Sonar a ultrasons et procede d'utilisation d'une frequence de transmission differente de la frequence de reverberation |
| US6490226B2 (en) | 2000-02-04 | 2002-12-03 | Nippon Soken, Inc. | Ultrasonic sonar and method using transmission frequency different from reverberation frequency |
| CN103323831A (zh) * | 2013-05-31 | 2013-09-25 | 浙江大学 | 一种基于czt变换和剪除分裂基快速傅里叶变换的三维摄像声纳波束形成方法 |
| CN103323831B (zh) * | 2013-05-31 | 2014-12-03 | 浙江大学 | 一种基于czt变换和剪除分裂基快速傅里叶变换的三维摄像声纳波束形成方法 |
| JP2019105508A (ja) * | 2017-12-12 | 2019-06-27 | 日本電気株式会社 | 信号処理装置、信号処理方法、プログラム |
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