JPS63119026A - 光学系駆動装置 - Google Patents
光学系駆動装置Info
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- JPS63119026A JPS63119026A JP26403586A JP26403586A JPS63119026A JP S63119026 A JPS63119026 A JP S63119026A JP 26403586 A JP26403586 A JP 26403586A JP 26403586 A JP26403586 A JP 26403586A JP S63119026 A JPS63119026 A JP S63119026A
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- JP
- Japan
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- optical system
- objective lens
- leaf spring
- plate springs
- edge
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 title claims abstract description 55
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 2
- 206010034719 Personality change Diseases 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
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- Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明は1例えば光学式情報記録再生装置における光ヘ
ットの対物レンズ駆動等に好適に利用される、光学系駆
動装置に関する。
ットの対物レンズ駆動等に好適に利用される、光学系駆
動装置に関する。
[従来の技術]
従来、レーザー光を情報記録媒体面上にスポット状に照
射して、該記録媒体に情報の記録を行ない及び/又は該
記録媒体に記録された情報の再生を行なう、光学式情報
記録再生!It2Fが実用化されている。
射して、該記録媒体に情報の記録を行ない及び/又は該
記録媒体に記録された情報の再生を行なう、光学式情報
記録再生!It2Fが実用化されている。
この様な*iとして、光デイスク装置があげられる。こ
の光デイスク装置により情報再生の行なわれる記録媒体
である光ディスクには、幅l〜2ルm程度及び長さ1〜
37Lm程度の情報ピットの列からなる情報トラックが
ラセン状あるいは同心円状に形成されている。該情報ピ
ット列として記録されている情報の再生に際しては、光
ディスクを回転させながら該光ディスクの情報トラック
に対し光ヘッドからレーザー光ビームを微小スポット状
に照射し該ビームスポットにより情報ピットタ号を走査
させる。この様にして光デイスク面に照射された光の反
射光または透過光を光検出器て検出すると、ビームスポ
ット位置に情報ピットか存在するか否かにより該光検出
器に入射する光の光学的性質が変化する。かくして、情
報ピット列に対応する再生信号を得ることができる。
の光デイスク装置により情報再生の行なわれる記録媒体
である光ディスクには、幅l〜2ルm程度及び長さ1〜
37Lm程度の情報ピットの列からなる情報トラックが
ラセン状あるいは同心円状に形成されている。該情報ピ
ット列として記録されている情報の再生に際しては、光
ディスクを回転させながら該光ディスクの情報トラック
に対し光ヘッドからレーザー光ビームを微小スポット状
に照射し該ビームスポットにより情報ピットタ号を走査
させる。この様にして光デイスク面に照射された光の反
射光または透過光を光検出器て検出すると、ビームスポ
ット位置に情報ピットか存在するか否かにより該光検出
器に入射する光の光学的性質が変化する。かくして、情
報ピット列に対応する再生信号を得ることができる。
又、このような光デイスク装置においては、記録媒体上
の情報ピット列を微小スポットが常に正確に走査するこ
とが極めて重要である。そのために、記録媒体の反りに
伴う焦点ずれを補正するオートフォーカシング及び記録
媒体の偏心等による照射位置ずれを補正するオートトラ
ッキングが必要となる。このオートフォーカシング機能
及びオートトラッキングam箋を実現する方法として、
第4図に示す様な対物レンズ駆動装置が従来考えられて
いる。尚、第4図は従来の対物レンズ駆動装置を示す斜
視図であり、第5図は(a)及び(b)はその対物レン
ズ駆動装置における板バネの変形状態を示す斜視図であ
る。
の情報ピット列を微小スポットが常に正確に走査するこ
とが極めて重要である。そのために、記録媒体の反りに
伴う焦点ずれを補正するオートフォーカシング及び記録
媒体の偏心等による照射位置ずれを補正するオートトラ
ッキングが必要となる。このオートフォーカシング機能
及びオートトラッキングam箋を実現する方法として、
第4図に示す様な対物レンズ駆動装置が従来考えられて
いる。尚、第4図は従来の対物レンズ駆動装置を示す斜
視図であり、第5図は(a)及び(b)はその対物レン
ズ駆動装置における板バネの変形状態を示す斜視図であ
る。
第4図に示す様に、従来の対物レンズ駆動装置2は矩形
の基台4を有する。該基台の角部にはコ型の形状を有す
る支持台6が固着されている。該支持台の両側の側部に
は、弾性体で構成される板バネ8a、8bの一端が固着
されている。#板バネ8a、8bの他端は剛性体で構成
される中間部材lOの対向する側部にそれぞれ固着され
ている。更に、該中間部材10の上面部及び下面部には
、それぞれ弾性体て構成される板バネ12a。
の基台4を有する。該基台の角部にはコ型の形状を有す
る支持台6が固着されている。該支持台の両側の側部に
は、弾性体で構成される板バネ8a、8bの一端が固着
されている。#板バネ8a、8bの他端は剛性体で構成
される中間部材lOの対向する側部にそれぞれ固着され
ている。更に、該中間部材10の上面部及び下面部には
、それぞれ弾性体て構成される板バネ12a。
L2bの一端が固着されている。該板バネ12a。
12bの他端はそれぞれ、対物レンズ14を有する対物
レンズ保持体16の上面部及び下面部に固着されている
。該対物レンズ保持体16の側面外周部には、図示する
様に対物レンズ14をフォーカシング方向(y軸方向)
に駆動するためのフォーカシングT!!A動用コイル1
Bが設けられている。
レンズ保持体16の上面部及び下面部に固着されている
。該対物レンズ保持体16の側面外周部には、図示する
様に対物レンズ14をフォーカシング方向(y軸方向)
に駆動するためのフォーカシングT!!A動用コイル1
Bが設けられている。
更に該フォーカシング駆動用コイル1.8の外周上には
、トラッキング駆動用コイル20が4個固着されている
。該トラッキング駆動用コイルは対物レンズ14をX軸
方向に駆動するために設けられたものである。又、上記
コイル18及び20に対し2軸方向に対向する位置には
、永久磁石22とヨーク24とによつて構成される磁気
回路(ただし1図では一方を省略している)が設けられ
ている。
、トラッキング駆動用コイル20が4個固着されている
。該トラッキング駆動用コイルは対物レンズ14をX軸
方向に駆動するために設けられたものである。又、上記
コイル18及び20に対し2軸方向に対向する位置には
、永久磁石22とヨーク24とによつて構成される磁気
回路(ただし1図では一方を省略している)が設けられ
ている。
以上の様に構成された1!tllにおいて、コイル18
.20に電流を印加することにより、永久磁石22及び
ヨーク24から成る磁気回路との電磁力によって各板バ
ネ8a、8b及び12a。
.20に電流を印加することにより、永久磁石22及び
ヨーク24から成る磁気回路との電磁力によって各板バ
ネ8a、8b及び12a。
12bが弾性変形して、対物レンズ14のトラッキング
方向及びフォーカシング方向の駆動を行なうことができ
る。
方向及びフォーカシング方向の駆動を行なうことができ
る。
上述した装置において5例えば対物レンズ14をトラッ
キング方向(X軸方向)に駆動する場合、第511(a
)に示す様に板バネ8a、8bに対しX軸方向に等しい
力F+ 、Fz (FI=Fz )か作用すると、該
板バネ8a、8bはねじれ等が生じることなくトラッキ
ング方向(X軸方向)弾性変形する。この際、第5図(
b)に示す様に板バネ8a、8bに対しX軸方向方向に
異なる力F3.F4 (Fff>F4 )か作用した
場合は、力F、が作用した側がより大きく弾性変形して
Z軸の回りにねじれが生じ、対物レンズ14の光軸Aが
トラッキング方向くX軸方向)からずれる。
キング方向(X軸方向)に駆動する場合、第511(a
)に示す様に板バネ8a、8bに対しX軸方向に等しい
力F+ 、Fz (FI=Fz )か作用すると、該
板バネ8a、8bはねじれ等が生じることなくトラッキ
ング方向(X軸方向)弾性変形する。この際、第5図(
b)に示す様に板バネ8a、8bに対しX軸方向方向に
異なる力F3.F4 (Fff>F4 )か作用した
場合は、力F、が作用した側がより大きく弾性変形して
Z軸の回りにねじれが生じ、対物レンズ14の光軸Aが
トラッキング方向くX軸方向)からずれる。
これらは、コイル18.20及び対物レンズ保持体16
及び対物レンズ14等からなる可動部の重心と、永久磁
石22及びヨーク24とコイル18.20とによって生
じる電磁力の作用点の不一致によるモーメント力の発生
や、可動部材がフォーカシング方向(y軸方向)に移動
することによって生じるモーメント力などの発生によっ
て引きおこされる。
及び対物レンズ14等からなる可動部の重心と、永久磁
石22及びヨーク24とコイル18.20とによって生
じる電磁力の作用点の不一致によるモーメント力の発生
や、可動部材がフォーカシング方向(y軸方向)に移動
することによって生じるモーメント力などの発生によっ
て引きおこされる。
[発明が解決しようとする問題点1
以上述べた様に、弾性体から成る板バネによって光学系
の支持を行う光学系駆動?i置において、この板バネの
ねじれ等によりそ光学系の光軸の軸倒れを生じる場合が
あった。又、前記板バネのねじれが生じることによりサ
ーボ制御が不安定になるという問題点を有していた。
の支持を行う光学系駆動?i置において、この板バネの
ねじれ等によりそ光学系の光軸の軸倒れを生じる場合が
あった。又、前記板バネのねじれが生じることによりサ
ーボ制御が不安定になるという問題点を有していた。
このような問題に対して、従来、板バネの厚さを厚くす
ることによってねじれを生じさせにくくする等の対策が
取られていた。
ることによってねじれを生じさせにくくする等の対策が
取られていた。
しかしながら、板バネの厚さを厚くするとねじれは生じ
にくくなるが、固有振動数が高くなりDC感度が低くな
るというr!!iI題点な有する。
にくくなるが、固有振動数が高くなりDC感度が低くな
るというr!!iI題点な有する。
又、これを解決する為に板バネを長くすることは装置の
小型化の弊害となるという問題点を有することになる。
小型化の弊害となるという問題点を有することになる。
[目的]
本発明は上述の従来技術の問題点に鑑みなされたもので
あり、その目的は光学系の光軸の軸倒れか生じにくく、
且つ安定した光学系の駆動が可能で、しかも小型で高感
度な光学系駆動装置を提供することにある。
あり、その目的は光学系の光軸の軸倒れか生じにくく、
且つ安定した光学系の駆動が可能で、しかも小型で高感
度な光学系駆動装置を提供することにある。
[問題点を解決するための手段]
上記目的は本発明によれば、移動する光学系の支持を板
バネによって行う光学系駆動装置において;前記板バネ
は、該板バネによって支持される光学系の移動方向に該
光学系が移動したときに。
バネによって行う光学系駆動装置において;前記板バネ
は、該板バネによって支持される光学系の移動方向に該
光学系が移動したときに。
該光学系の移動する長さ方向と該板バネの長さ方向とを
含む面において、蛇腹形状に変形することを特徴とする
、光学系駆動装置によって達成される。
含む面において、蛇腹形状に変形することを特徴とする
、光学系駆動装置によって達成される。
[作 用]
上記手段を用いれば、従来の板バネの実長と同じ長さで
あってもバネの有効長を長くすることができ、その分板
バネの固有振動数を上げずに該板バネの厚みを増すこと
ができる。又、板バネの厚みを厚くすることができるの
で、光学系の光軸の軸倒れを防止することができる。
あってもバネの有効長を長くすることができ、その分板
バネの固有振動数を上げずに該板バネの厚みを増すこと
ができる。又、板バネの厚みを厚くすることができるの
で、光学系の光軸の軸倒れを防止することができる。
[実施例]
以下、本発明に係る実施例を図面に基づいて具体的かつ
詳細に説明する。
詳細に説明する。
尚、本実施例は光学系として対物レンズを例にとり、説
明する。
明する。
第1図は本発明に係る光学系駆動装置の一実施例を示す
分解斜視図であ。
分解斜視図であ。
図示する様に、本発明に係る光学系駆動装置30は矩形
の基台32を有する。該基台は例えば光学式情報記録再
生装置の光ヘツド部等において、適宜の手段により接続
固定される。該基台32の角部にはコ型の形状を有する
支持台34が固着されている。該支持台34の両側の側
部には、弾性体で構成される板′バネ36a、36bの
一端が固着されている。該板バネ36a、36bは図示
する様に、切り込みが設けられている。これは板バネ3
6a、36bを蛇腹形状に変形させるためである。
の基台32を有する。該基台は例えば光学式情報記録再
生装置の光ヘツド部等において、適宜の手段により接続
固定される。該基台32の角部にはコ型の形状を有する
支持台34が固着されている。該支持台34の両側の側
部には、弾性体で構成される板′バネ36a、36bの
一端が固着されている。該板バネ36a、36bは図示
する様に、切り込みが設けられている。これは板バネ3
6a、36bを蛇腹形状に変形させるためである。
板バネ36a、36bの他端は剛性体で構成される中間
部材3Bの対向する側部にそれぞれ固着されている。更
に、該中間部材38の上面部及び下面部には、それぞれ
弾性体で構成される板バネ40a、40bの一端が固着
されている。該板バネ40a、40bの他端はそれぞれ
、対物レンズ42を有する対物レンズ保持体44の上面
部及び下面部に固着されている。
部材3Bの対向する側部にそれぞれ固着されている。更
に、該中間部材38の上面部及び下面部には、それぞれ
弾性体で構成される板バネ40a、40bの一端が固着
されている。該板バネ40a、40bの他端はそれぞれ
、対物レンズ42を有する対物レンズ保持体44の上面
部及び下面部に固着されている。
又、図示する様に、対物レンズ保持体44の側面外周部
には、対物レンズ42をフォーカシング方向(y軸方向
)に駆動するためのフォーカシング駆動用コイル46が
設けられている。更に該フォーカシング駆動用コイル4
6の外周上には、トラッキング駆動用コイル48か4個
固着されている。該トラッキング駆動用コイル48は対
物レンズ42をX軸方向に駆動するために設けられたも
のである。
には、対物レンズ42をフォーカシング方向(y軸方向
)に駆動するためのフォーカシング駆動用コイル46が
設けられている。更に該フォーカシング駆動用コイル4
6の外周上には、トラッキング駆動用コイル48か4個
固着されている。該トラッキング駆動用コイル48は対
物レンズ42をX軸方向に駆動するために設けられたも
のである。
又、上記コイル46及び48に対し2軸方向に対向する
位置には、永久磁石50とヨーク52とによって構成さ
れる磁気回路(たたし、図では一方を省略している)が
設けられている。
位置には、永久磁石50とヨーク52とによって構成さ
れる磁気回路(たたし、図では一方を省略している)が
設けられている。
以上の様に構成された装置において、コイル46.48
に電流を印加することにより、永久磁石50及びヨーク
52から成る磁気回路との電磁力によって各板バネ36
a、36b及び40a。
に電流を印加することにより、永久磁石50及びヨーク
52から成る磁気回路との電磁力によって各板バネ36
a、36b及び40a。
40bが弾性変形して、対物レンズ42のトラッキング
方向及びフォーカシング方向の駆動を行なうことができ
る。
方向及びフォーカシング方向の駆動を行なうことができ
る。
本発明に係る光学系駆動装置は上記の様に構成されてお
り、板バネ36a、36b部に蛇腹形状に変形する板バ
ネを用いたことによりねじれが生じるのを防止している
。
り、板バネ36a、36b部に蛇腹形状に変形する板バ
ネを用いたことによりねじれが生じるのを防止している
。
以下、蛇腹形状に変形する板バネについて更に詳述する
。
。
第2図は本発明に係る光学系駆動装置における板バネの
変形状態を示す平面図である。
変形状態を示す平面図である。
第2図に示す様に、板バネ36a、36bは対物レンズ
保持体44がトラッキング方向(X軸方向)に駆動され
たときに同図に示す平面の面形状において蛇腹形状に変
形する。これは板バネ36a、36bに第3図(a)に
示すような切り込み60を設けることによって達成して
いる。尚、第3図(a)、(b)は板バネの切り込み形
状を示す正面図である。板バネに設けられる切り込みは
、対物レンズ保持体44の移動方向に対し直交する面に
Sいて形成される。これによって光学系駆動装置のサイ
ズを大きくすることなく、板バネの実効長を長くするこ
とが出来る為板バネを厚くしても固有振動数を低くする
ことが出来る。又、そのことにより板バネのねじれが生
じることも防止出来る。
保持体44がトラッキング方向(X軸方向)に駆動され
たときに同図に示す平面の面形状において蛇腹形状に変
形する。これは板バネ36a、36bに第3図(a)に
示すような切り込み60を設けることによって達成して
いる。尚、第3図(a)、(b)は板バネの切り込み形
状を示す正面図である。板バネに設けられる切り込みは
、対物レンズ保持体44の移動方向に対し直交する面に
Sいて形成される。これによって光学系駆動装置のサイ
ズを大きくすることなく、板バネの実効長を長くするこ
とが出来る為板バネを厚くしても固有振動数を低くする
ことが出来る。又、そのことにより板バネのねじれが生
じることも防止出来る。
前記実施例は光学系のトラッキング方向の支持手段に蛇
腹形状に変形する板バネを用いた例であるが、これはフ
ォーカシング方向の支持手段に用イテモヨく、トラッキ
ング方向及びフォーカシング方向の少なくとも一方の支
持手段に用いれば良い、又、トラッキング及びフォーカ
シングに限らず他の方向の支持手段に利用しても良い。
腹形状に変形する板バネを用いた例であるが、これはフ
ォーカシング方向の支持手段に用イテモヨく、トラッキ
ング方向及びフォーカシング方向の少なくとも一方の支
持手段に用いれば良い、又、トラッキング及びフォーカ
シングに限らず他の方向の支持手段に利用しても良い。
また前記実施例では板バネの形状は第3図(a)に示す
ような切り込み60を入れたものであったが、これは例
えば第3図(b)に示すような形状の切り込み62でも
良く、蛇腹形状に変形するものならどんな形状の板バネ
でも本発明は良い。
ような切り込み60を入れたものであったが、これは例
えば第3図(b)に示すような形状の切り込み62でも
良く、蛇腹形状に変形するものならどんな形状の板バネ
でも本発明は良い。
更に1本実施例は光学式情報記録再生装置の光学系駆動
装置に適用した例であるが、形状検知装置、レーザ加工
機等、他の光学機器にも適用可能であることは勿論であ
る。
装置に適用した例であるが、形状検知装置、レーザ加工
機等、他の光学機器にも適用可能であることは勿論であ
る。
[発明の効果J
以上詳細圧つ具体的に説明した様に、本発明は移動する
光学系を支持する支持手段に蛇腹形状に変形する板バネ
を用いた光学系駆動装置であるので、該板バネのねじれ
の発生を無くすことができ、そのことにより光学系の光
軸の軸倒れを無くすことができる。又、安定した光学系
の駆動が可能で、しかも小型で高感度な光学系部g!h
装置を提供することができる。
光学系を支持する支持手段に蛇腹形状に変形する板バネ
を用いた光学系駆動装置であるので、該板バネのねじれ
の発生を無くすことができ、そのことにより光学系の光
軸の軸倒れを無くすことができる。又、安定した光学系
の駆動が可能で、しかも小型で高感度な光学系部g!h
装置を提供することができる。
第1図は本発明に係る光学系駆動装置の一実施例を示す
斜視図、第2図は板バネの変形状態を示す平面図、第3
図(a)及び(b)は板バネの切り込み形状を示す正面
図、第4図は従来の対物レンズ駆動装置を示す斜視図、
第5図(a)及び(b)はその対物レンズ駆動装置にお
ける板バネの変形状態を示す斜視図である。 30−・・光学系駆動装置 36a、36b−−−板バネ 42・・・対物レンズ 44・・・対物レンズ保持体 代理人 弁理士 山 下 積 平 第3図 第4図
斜視図、第2図は板バネの変形状態を示す平面図、第3
図(a)及び(b)は板バネの切り込み形状を示す正面
図、第4図は従来の対物レンズ駆動装置を示す斜視図、
第5図(a)及び(b)はその対物レンズ駆動装置にお
ける板バネの変形状態を示す斜視図である。 30−・・光学系駆動装置 36a、36b−−−板バネ 42・・・対物レンズ 44・・・対物レンズ保持体 代理人 弁理士 山 下 積 平 第3図 第4図
Claims (1)
- (1)移動する光学系の支持を板バネによって行う光学
系駆動装置において;前記板バネは、該板バネによって
支持される光学系の移動方向に該光学系が移動したとき
に、該光学系の移動する長さ方向と該板バネの長さ方向
とを含む面において、蛇腹形状に変形することを特徴と
する、光学系駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26403586A JPS63119026A (ja) | 1986-11-07 | 1986-11-07 | 光学系駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26403586A JPS63119026A (ja) | 1986-11-07 | 1986-11-07 | 光学系駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63119026A true JPS63119026A (ja) | 1988-05-23 |
Family
ID=17397642
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26403586A Pending JPS63119026A (ja) | 1986-11-07 | 1986-11-07 | 光学系駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63119026A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5367511A (en) * | 1992-07-01 | 1994-11-22 | U.S. Philips Corporation | Scanning lens mount using deflection and twisting for separate movements |
| US5450386A (en) * | 1991-04-05 | 1995-09-12 | Canon Kabushiki Kaisha | Optical disk device including a support member for movably supporting an objective lens in focusing and radial directions with respect to an optical disk |
| US5598397A (en) * | 1993-10-15 | 1997-01-28 | Hyundai Electronics Ind. Co., Ltd. | Objective lens drive in an optical disk mechanism |
-
1986
- 1986-11-07 JP JP26403586A patent/JPS63119026A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5450386A (en) * | 1991-04-05 | 1995-09-12 | Canon Kabushiki Kaisha | Optical disk device including a support member for movably supporting an objective lens in focusing and radial directions with respect to an optical disk |
| US5553053A (en) * | 1991-04-05 | 1996-09-03 | Canon Kabushiki Kaisha | Optical disk device including a support member for movably supporting an objective lens in focusing and radial directions with respect to an optical disk and a detecting device for detecting a position of the objective lens |
| US5367511A (en) * | 1992-07-01 | 1994-11-22 | U.S. Philips Corporation | Scanning lens mount using deflection and twisting for separate movements |
| US5598397A (en) * | 1993-10-15 | 1997-01-28 | Hyundai Electronics Ind. Co., Ltd. | Objective lens drive in an optical disk mechanism |
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