JPS63120699A - プロッタ装置及びシートの整列方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 １１へＬｌ 本発明は、慨してプロッタ装置及びシー１への整列方法
に関し、特に、意図されない動作を特徴とする特徴を有
するプロッタ装置、及び記録紙をプロッタのＸ軸に自動
的に整列させるための方法に関する。

」股炎Ｅ プロッタは、記録紙とペンを用いて一連の個々の点から
線画を生成することにより、ディジタル情報をグラフ表
示に変換する。３つの点の位置を決定するように用いら
れるデカルｌ−座標系は、Ｘ、Ｙ及びＺとして知られて
いる３つの直交する、すなわち互いに直角な軸から成っ
ており、これら軸の代表的なプロッタとの関係は第２図
に示されている。これらディジタル点は、代表的には、
これらディジタル点が生成されて格納されているホスト
・コンピュータによって伝送される。

移動媒体型プロッタにおいては、ペン及び記ｊ７！紙の
双方は、図面を生成するように移動される。

この型のプロッタでは、Ｘ軸における移動は、通常単一
駆動のドラム及びモータ組立体でもって、記録紙をプロ
ッタの内部及び外部に移動させることによって達成され
る。Ｙ軸移動は、通常駆動ベルト及びモータ組立体でも
って、記録紙を横切ってペンを前後に移動させることに
よって達成される。Ｚ軸の移動は単に、通常ソレノイド
によって、ペンを記録紙から離して上方に移動させるか
、記録紙上に下方に移動させるかにより達成される。

これら基本的な動作でもって、プロッタは、記録紙上に
実質的にいかなる種類の線画をも生成することができる
。

労働費の高い時代においては、真実の自動プロッタ、す
なわち意図されないもしくは注意されない動作を信頼を
もって行うことができるプロッタの必要性については、
説明を要しないであろう。好ましくは、このような自動
プロッタは、切断されたシートもしくは記録紙のロール
形態のいずれをも収容することができるであろうし、標
準の種々のドラフトサイズの記録紙の幅を収容すること
もできるであろうし、そして製造するに高価でないもの
であるであろう。かかる自動記録紙プロッタを製作する
には、異なったいくつかの革新的な特徴を併合させるこ
とが必要である。例えば、通常のＸ軸駆動は、屯−のモ
ータを使用して、Ｘ軸に沿って記録紙を移動させるよう
、スプロケットもしくは摩擦駆動の表面を有する大きい
棒もしくはドラムを駆動する。単一の棒もしくはドラム
の長さに渡る正常なわずかの製造公差（許容差）でさえ
、プロットの意図しない相当な回転をもたらず。

それ故、従来は、ロール供給媒体上の非常に長いプロッ
トは、より高価なスプロケットの駆動Ｉｆｆ　ｆｉ及び
記録紙を用いた場合にのみ可能であり、比較的安価な摩
擦駆動を用いた場合には可能でなかった。さらに単一の
大きい棒もしくはドラムは、必然的にプロッタの全幅に
及ぶので、大型のプロッタにおいては、駆動システムに
対する慣性負荷のために高価な大型モータを使用するこ
とを必要としていた。それ故、第１の革新的な特徴とし
て、真実の自動プロットは、安価で、回転しない、改良
されたＸ軸摩擦駆動機構を必要とする６第２に、自動プ
ロッタは、ローディングもしくは載置手順中、及び任意
的にその後の時刻において、記録紙を、プロッタ軸特に
Ｘ軸に自動的に整列させるための手段を必要とする。理
想的には、ローディング手順中に用いられる自動記録紙
整列手段は、改良されたＸ軸モータ駆動と協働し、それ
により、ローディング手順中に記録紙をプロッタ軸と整
列させて適切に位置１寸け、かつその後Ｘ軸駆動モータ
によってそこから事故的に回転させられないようにする
。第３に、自動プロッタが、ロール形態で供給される記
録紙ストックを用いかつこのス１−ツクを与えられたプ
ロットに対して所望の長さで切断するのを可能とするよ
う、自動プロッタは、記録紙切断機構を備えていなけれ
ばならない。自動プロッタの価格を通常のプロッタと競
合し得るものにするために、この特徴は、できる限り現
存するプロッタ備品を用いて履行すべきである。最後に
、自動プロッタは、記録紙切断機構１４によって生成さ
れた種々の長さの切断された記ｊ、に紙を取り扱うため
のくすなわち、回収し、そしてきちんと順序良く保管す
るための）、切断された記録紙取扱機構を含んでいなけ
ればならない。

ル吸へｌｌ 従って、本発明の目的は、記録紙の事故的な回転を避け
るＸ軸駆動を有したプロッタひ提供することである。

もう１９の目的は、通常のＸ軸駆動と比較して低い慣性
ロードもしくは負荷を有するＸ軸駆動を有したかかるプ
ロッタを提供することである。

さらにもう１９の目的は、記録紙をプロッタのＸ軸と正
確に整列させることのできるような自動記録紙整列特徴
を有したプロッタを提１１（することである。

本発明のもう１９の目的は、わずかな費用を追加するだ
けで、ロール形態で供給される記録紙ストックをプロッ
トに対する所望の長さで正確に切断するのが可能な記録
紙切断特徴を有したプロッタを提供することである。

もう１９の目的は、切断された記録紙を回収し、整然と
保管するのが可能な切断された記録紙取扱特徴を有した
プロッタを提供することである。

さらなる目的は、改良されたＸ軸駆動機構、自動記録紙
整列＋ｆｆｌ構、記録紙切断機構及び切断された記録紙
取扱ｖＩＡ構を使用することによって、意図されないも
しくは注意されない動作を行うことができるプロッタを
提供することである。

本発明の上述のかつ関連の目的は、改良されたｘｌＩｂ
駆動、並びに自動記録紙整列、記録紙切断及び切断され
た記録紙取扱特徴を有したプロッタ装置において達成さ
れるということが分かる。該プロッタ装置は、信号を受
けるように適合され、かつ概してフレームを、第１の軸
に沿ってシートを該フレーム３通して移送する手段を、
前記受信された信号に従ってフレームを通って移動する
シートにマーキングもしくは記し付けを行う手段とを備
えている。

改良されたＸ軸駆動は、シートの第１の表面に隣接しか
つ該シートのそれぞれの対向する側に隣接して配置され
るよう適合された一対の摩擦駆動を、移送手段として用
いる。別々の制御の下に摩擦駆動を駆動するための一対
の手段の各々は、それぞれの摩擦駆動を別々の速度で駆
動するよう適合される。

好適な実施例においては、摩擦駆動は、シートに移送軸
を実質的に横断する整列された回転軸を有する。摩擦駆
動の各々は、摩擦駆動の関連のものによって離れた端で
駆動され、またフレームに固着され、摩擦駆動の近接端
を回転可能に自由に支持する手段（好ましくは、双方の
近接端に対してただ１９の共通支持手段）が存在する。

駆動手段は、摩擦駆動の実際もしくは実効直径の変動を
補慣するよう別々に制御され、それにより一対の駆動手
段は、摩擦駆動によってシートの回転を制御するよう、
別々の制御の下に摩擦駆動を駆動するよう適合される。

特に一対の駆動手段は、シートの制御された回転及び非
回転を為すように３ｉ　、＃される。前記第１の表面と
反対のシートの第２の表面に隣接し、かつシートのそれ
ぞれの対向する側に隣接して配置されるよう適合された
ベアリングもしくは軸受は手段は、シートと係合して、
該シートを一対の摩擦駆動と係合させるようにする。

ベアリング手段は好ましくは、実質的に離れたベアリン
グ部材を含んでいる。

自動記録紙整列機構は、フレームを通して移送されてい
るシートを、該フレームの第１の軸と平行な該シートの
第１の直線の側と整列させるための装置を含んでいる。

該機構は、シートの側を別々に前後に移送するために、
シートの対向する側と隣接して配置されるよう適合され
た、水平に離された一対のシート移送手段を、移送手段
として用いる。移送手段は、２９の基本モードで動作す
る：第１のモードにおいては、双方のシート移送手段は
、該シートを前方もしくは後方に移送するよう同じ速度
で同じ方向にシートの側を移送し；そして第２のモード
においては、シートを回転させるため、シート移送手段
の第１のものは、シート移送手段の第２のものがシート
の第２の側を（前方もしくは後方のいずれかに）移送す
るのとは異なった速度で、シートの第１の側を移送する
。さらに、第１のシート移送手段から与えられたｉｉ’
［［離されてシートの第１の側を悪用するための感知手
段を、シートの第１の側と該感知手段と整列させるため
の整列手段とが設けられる。この整列手段は、次に、シ
ートの第１の側止の第１の点を感知手段を横切って回転
させて該第１の側を見付けると共に、該第１の側を実質
的に第１の点において感知手段と整列させるための手段
を、シートを与えられた距閏進めるための手段を、シー
トの第１の側止の第２の点を恣知手段ｆ：横切って回転
させて第１の側を見付けると共に、該第１の側含実質的
に第２の点において感知手段と整列させるための手段と
を備え、ここに第１及び第２の正順は、与えられた距離
離されている。好ましくは、第１のシート移送手段は、
第１の点が回転されるとき、該第１の点から与えられた
距離離される。第１のシート移送手段は、第１の側止の
点を固定に保持し、第２のシート移送手段が、鎖点の回
りにシートを回転させるよう第２の点を移送するか、も
しくは該シートを回転させるよう第２のシート移送手段
がシートの第２の側を移送するよりも／ＩＬさいゼロで
ない速度で第２の側を移送させる。回転手段は好ましく
は、感知手段を横切って第１の点を前後に回転させる。

特に長いシートに対して精度の高い整列を提供する好適
な実施例においては、感知手段は、第１のシート移送手
段から第１の与えられた距離Ｘ。

雛され、そして第１の点Ａから第２の点Ｂにシートを進
める手段は、第１の与えられた距離Ｘ、レシート進める
。整列手段はさらに、シートの第１の側に沿って距離Ｘ
、たけ互いに狭く離された２９の点Ａ及びＢを、感知手
段を用いることによって整列させるための手段を、次に
シートの第１の側に沿って距離Ｘ２だけ点Ｂから広く離
された第７１の点りを、感知手段を用いることによって
整列させるための手段を、最後に、点Ｂ及びＤの中間に
ありかつシートの第１の側に沿って距離ＸＩだけ点りか
ら狭く離された第３の点Ｃを、感知手段を用いることな
く計算によって整列させるための手段とを備えている。

シートの第１の側を感知手段と整列させるための手段の
好適な実施例は、第１の与えられた距ｍＸ１よりも実質
的に大きい第２の与えられた距なＸ２だけ（第２の点Ｂ
において感知手段と実τＴ的に整列した後）シートを進
めるための手段を、次にシートの第１の側上の第４の点
りを感知手段を横切って前後に回転させて第１の側を見
付け、そして第２のシート移送手段の正味の移動Ｒによ
って該第１の側を実質的に第４の点りにおいて感知手段
と整列させるための手段を、を含んでいる。

整列手段はさらに、シートを第１の４７−えられた距離
Ｘ、たけ進めるための手段を、第２のシート移送手段の
正味の移動Ｒ’　　（ここに、１１’＝（Ｒ＞’Ｘ　２
　）　／　（Ｘ　ｒ　＋Ｘ　２　）である）によって第
３の点Ｃを感知手段の方向に回転させるための手段を、
を含んでいる。第１及び第２の点Ａ及びＢ、第２及び第
３の点Ｂ及びＣ１及び第３及び第４の点Ｃ及びＤは、距
離Ｘ１、Ｘ２Ｘ１、及びＸ１だけ同じ方向に離されてい
るのが理解される。第１及び第２の点Ａ及びＢは、好ま
しくは第３及び第４の点Ｃ及びＤからシート（もしくは
意図されたブロツ１−　）の反対端上にある。第１及び
第３の点Ａ及びＣは、第２のシート移送手段が感知手段
を横切ってそれぞれ第２及び第４の点Ｂ及びＤを回転さ
せるとき、第１のシート移送手段によって固定に保持さ
れ、そして第４の点りは、第２のシート移送手段が第３
の点Ｃを感知手段の方向に回転させるとき、第１のシー
ト移送手段によって固定に保持される。選択的に、第１
のシート移送手段は、第２のシート移送手段がシートの
第２の側を移送するよりも小さいゼロでない速度で第１
、第３及び第４の点Ａ、Ｃ及びＤを移送して、シートを
回転させる。好ましくはシート移送手段は、回転可能な
摩擦駆動を備えており、そして移動Ｒ及びＲ″は回転可
能な移動である。点Ａ、Ｂ及びＤの感知手段との整列は
、感知手段による物理的決定もしくは測定に基づいてい
るが、点Ｃの感知手段とのり列は、数学的に決定される
。

記録紙ＩＪＪ断特徴は、マーキング手段が、（ペンのよ
うな）マーカを保持するためのマーカ・ホルダを、複数
個のマーカを保持するための（円形コンベアのような）
保管手段を、ホルダが、選択されたマーカを保管手段か
ら受けたり、保管手段に戻したりするようにする手段を
、ホルダ及び該ホルダによって保持されるいずれかのマ
ーカを・、第１の軸と実質的に直角なシートの第２の軸
に沿って移動させると共に、シートと実質的に直角な第
３の軸に沿って移動させる手段とを備えているプロッタ
装置において見い出される。記録紙切断（４棺は、シー
トを第２の軸に沿ってしり断するためのナイフ手段を備
えており、該ナイフ手段は、ホルダによって受けられ、
保持されそして戻され、かつ保管手段によってマーカと
して筺持されるような形状並びに大きさを有している。

好適な実施例において、移動手段（ユ、ｎｅｔ　ｔＪ７
にナイフ手段をジー１−の中央部分の一側において該シ
ートに位で付けるようホルダを移動し、次にシートを切
り開くまで第２の軸に沿って外方にホルダを・移動させ
る手段を、次にナイフ手段をシー１への中央部分の他側
において該シートに位置付けるようホルダを移動し、そ
れからシーＩ−を切り開くまで第２の軸に沿って外方に
ホルダを移動させる手段を、最後にナイフ手段が中央部
分を横切−）で切断を行うようｍ２の軸に沿ってホルダ
を移動させる手段を、を備えている。選択的には、移動
手段は、シー１への中央で始まりシートのエツジを超え
て終わる一連の移動で、ナイフ手段がシートの幅を通し
て切断ひ行うようホルダを移動させるための手段分備え
ている。保管手段及びホルダは、これらに対するナイフ
手段の配置方向を固定するための手段を含んでいるのが
好ましい。

記録紙取扱特徴は、保管のためにシートから切断された
部分を収集するための収集手段を３んでいる。該収集手
段は、少なくともシートの幅に渡って伸びるバー部材を
備えており、該バー部材は、該バー部材が移送されるシ
ートの背面に隣接して配置されて、シートが邪魔されず
に落下するのを可能とする最初の引き込み位置を、バー
部材が移送されるシートの前面に隣接して配置されて、
シートが邪魔されずに落下するのを可能とする中間の伸
ばされた位置を、シートがｆ７Ｊ断された後、今移送さ
れたシートの部分をバー部材が支持する最終の引き込み
位置を、の間で順を追って動くことができる。

好適な実施例においては、収集手段は、フレームに固着
され、かつバー部材によって支持されたシート部分を押
すように適合されたばね部材を含んでおり、最終の引き
込み位置におけるバー部材が、突貫的にその中央でシー
１一部分の前面をつかむ、プロッタ装置は、シートの部
分をバー部材のレベルまで移送する前に、該バー部材を
最初の引き込み位置から中間の伸ばされた位置まで移動
する手段を、シートの部分のほぼ半分がバー部材のレベ
ルを通過したとき、該バー部材を中間の伸ばされた位置
から最終の引き込み位置まで移動する手段を、を付加的
に備えているのが好ましい。

意図されないもしくは注意されない動作の１ｊＦｓ力を
有する本発明のプロッタ装置は、シートをプロッタを通
して移送するための別々に駆動される複式Ｘｌｌ！擦駆
動を、シートをプロッタのＸ軸と自動的に５列させる手
段を、プロッタのＹ軸に沿ってシートを部分に自動的に
切断する手段を、シートの部分を自動的に収集し保管す
る手段を、を備えている。

本発明に関する上述の簡略な説明、並びにさらなる目的
及び特徴は、添付図面と共に為される本発明の好適な実
施例に関する以下の詳細な説明から充分に理解されるで
あろう。

実施例 図を参照するを、特に第１図には参照数字１０によって
総括的に示される、本発明によるプロッタが示されてい
る。総括的に１２で示されるフレームは、伸長した安定
なベース１４を、概して平行に伸長した上部の部材１６
を、ベース１４及び上部の部材１６を接続する直立した
側面部材１８とを含んでいる。上部の部材１６は、第１
図に示される閉じた位置を、第２図に示される上昇位置
との間で旋回可能な旋回可能カバー２０を含んでおり、
上昇位置では、プロッタの多くの動作要素への接近が可
能である。

第２図を参照するを、プロッタ１０の上部分が示されて
おり、プロッタの構成の内部の詳細を明らかにするよう
に、旋回可能カバー２０はその上昇位置すなわち開いた
位置にある。プロッタの軸Ｘ、Ｙ及び２はプロッタの下
に直交軸表示で示されている。制御機構によって受信さ
れる信号に従って、Ｘ軸に沿ってフレーム１２ｆｉ−シ
ートらしくは記録紙が通過するとき、Ｙ軸に沿って該シ
ート・もしくは記録紙に記すための手段は、Ｙ軸２重も
しくは複式モータ駆動装置を含んでいる。該装置は、駆
動ベルト２４を用いており、その各端部は、ベルト及び
プーリー（滑車）装置２８によって該ベルト２４に機能
的に接続された別々のＹ軸モータ２６によって駆動され
る。通常のペン・キャリッジもしくはマーカー・ホルダ
３０は、水平に伸びている支持体３２上に摺動的に取り
付けられると共に、ベルト２４に固着されてそれと一緒
に移動する。Ｙ軸モータ２６の双方は、駆動ベル１−２
４及びペン・キャリッジ３０の（矢印３３によって示さ
れた）Ｙ軸移動を生成するために１ユニツＩ・とじて−
緒に駆動される。複式モータ駆動装置の使用は、単一モ
ータ駆動装置と比較して駆動ベルトのすぐれたコンプラ
イアンスすなわち順応性を提供し、従って、ペン・キャ
リッジを位置付けるに際し、より大きい高速性、正確さ
、及び反復性をもたらす。

ペン・キャリッジ３０は、シート２２の上部表面上に点
企ブロツＩ・する特殊のペンもしくはマーカ３４を保持
するよう適合される。制御機構からの適当な指令の下に
、ペン・キャリッジは、ペン３４がシート２２の上部表
面と接触してその上に肥しを生成するよう該ペン３４を
下げることも可能であるし、また、ペン３４がシートの
上に記しを生成することができないように該シートの上
部表面から該ペンを取り除くよう、Ｚ軸に沿って反対の
方向にペンを持ち上げることも可能である。

同様に第８図を参照するを、Ｙ軸複式モークは、ペン・
キャリッジ３０がペンの円形コンベヤ（ｃａｒｏｕｓｅ
ｌ）もしくは保管手段３６に隣接するまで該ペン・キャ
リッジ３０をはるばる左側に運ぶようベル１〜２４を駆
動するようにされる。ペンの円形コンベヤ３６は、種々
のペン３４でもって装備されており、そしてペン・キャ
リッジ３０とペンの円形コンベヤ３６の整合された作用
によって、ペンの円形コンベヤで現在運ばれたペン３４
はペンの円形コンベヤによって今運ばれたもう１９のペ
ンと収り替えられ得る。このことは、そのインク供給が
空になったとき、もしくは異なった色のペンが使用され
るべきであるとき等に、該ペンが取り替えられるのを可
能にする。

第２図を参照するを、シートもしくは記録紙２２をＸ軸
に沿ってフレーム１２を通して運ぶための手段は、軸方
向に整列した一対の摩擦駆動もしくはローラ５４．５６
を含んでおり、該ローラ５４と５６は、シートのそれぞ
れの対向するｒｕｑに隣接し、シートの下側表面に隣接
して配置される。

摩擦駆動５４．５Ｇの各々は、外側のベアリング（軸受
）プロッタ組立体５８に軸支される外部端、及び共通の
中央ベアリング・プロッタ組立体６０に軸支される内部
端を有するただ１９の小直径の棒を含んでいる。一対の
ベアリング手段６２．６４は、ジーＩ−に係合すると共
に、該シートを関連の摩擦駆動５４．５６と係合させる
ように、シートのそれぞれの対向する側に隣接し、かつ
シート２２の上部表面に隣接して配置される。左側のベ
アリング手段６２は、好ましくは通常の固定ピンチロー
ラであり、右側ベアリング手段６４は、好ましくは、水
平に伸びる支持体３２に治って摺動可能な通常の調節可
能ピンチローラである。−対のＸ軸モータ６６．６８は
、独立した制御の下に摩擦駆動５４．５６を駆動する一
一一すなわち、各可変速度駆動モータ６６．６８は、独
立した回転速度で、そのそれぞれの摩ｔａ駆動５４．５
６を駆動するよう適合されている。モータ６６．６８は
、外側のベアリング・プロッタｉｌｌ立体５８から外方
に伸びている駆動軸５４．５６の端部に、ベルト及びプ
ーリ装置７０によって接続される。外側のベアリング・
プロッタ組立体５８及び中央めベアリング・プロッタ組
立体６０は、摩擦駆動企それらの回転軸で維持するよう
協働し、それら回転軸は、シートの移送軸すなわちＸ軸
を突貫的に横断して、Ｙ軸に沿って互いに整列されてい
るということが理解される。

Ｘ軸の複式モータ駆動は、通常の装置と比較するを、３
つの特徴もしくは長所を提供する。第１に、大型のプロ
ッタにおいては、２９のモータがそれぞれ１９の小さい
摩擦駆動を回転させることが必要なだけであるので、駆
動システムの１０性負荷が大いに減ぜられる。この点、
通常のプロッタでは、最大の形状幅にわたるただ１９の
大きい棒もしくはドラムを回転させることが必要である
。

また２９の小さいモータは、１９の大きいモータよりも
経済的である。第２に、２９の１や擦駆動の直径間のわ
ずかで正常なｇＪ造許容誤差は、それらの相対的な回転
速度を変えることによって補償され得る。例えば、２イ
ンチの円周の駆動ローラ間の、直径０．００１インチの
差は、３４インチの移動の後０．０５インチの誤差を結
果として生じる。このことは、通常のＥサイズ記録紙の
正常の一側が、他側よりさらに０．０５インチ前方にあ
るということを怠昧し、それによって斜めのプロットを
生じる。かかる直径の差は測定され得、そして本発明に
おいては、モータを駆動する電子制御回路によって発生
される駆動移動指令をスケーリングもしくは車交正する
ことによって補償され得る。

原理的には、このことは、スプロケツｌ−駆動（ｆｌ構
及び媒体に対してのみ前もって可能なロール送り媒体上
に非常に長いプロットを許容する。第３に、Ｘ軸複式モ
ータ駆動は、双方の駆動が〈駆動の直径差を補償したｆ
＆　）同じ実効速度で同じ方向に回転されるときは、記
録紙が（矢印７２で示される）直線方向に移動されるの
を可能とし、また、もし駆動が差動的に駆動されるなら
ば、記録紙が回転運動で移動されるのを可能とする。従
って、この特徴は、同じ方向に異なった実効３１Ｅ度で
駆動を回転させることによってか、異なった方向に同じ
実効速度で駆動を回転させることによってか、もしくは
一方の駆動を回転させ他方の駆動を不動にすることによ
って、シートを制御的に斜めにするのを可能とする。こ
のことは、次に説明する自動記録紙整列の特徴を可能と
する。

自動記録紙整列装置は、第１の直線側面８０を有するシ
ー１へ２２が、上述したＸ軸複式駆動装：Ｕ及び電子セ
ンサ８２によって、Ｘ軸に平行に整列されるのを可能と
する。ここに電子センサ８２はフレーム１２に取り付け
られて、それを通過するシート２２の存在を検出するこ
とを可能とする。

該センサ８２は、記録紙エツジの所望の位置に対応する
プロッタのＸ軸に沿った場所において、駆動棒５４．５
６から後方に固定距離ｘ１で取付けられる６もし駆動５
４．５６が同じ実効速度で同じ方向に駆動されるならば
記録紙は直線運動で、そしてもし駆動が差動的に駆動さ
れるならば記録紙は回転運動で移動するので、シート２
２は、わずかの簡単な移動だけによってかつセンサ８２
の使用によって、プロッタのＹ軸に正確に整列され得る
。

第３図を参照するを、記録紙２２は、プロッタの頂部か
ら下方にｒｍ察されるように示されている。

左側及び右側の駆動棒５４．５６は、それぞれ長方形し
及びＲによって図式的に示されている。記録紙２２は最
初に、その左側の直線エツジ８０がプロッタのＸ軸と仮
定的に整列されないよう載置される。もし記録紙２２の
前端部８６を駆動ローラＬ及びＲの前に短い距離でもっ
てくることが必要ならば、左側及び右側の駆動棒り及び
Ｒは、等しく後方へ走行される。シートの第１の側面を
センセ８２と竺列さぜろ手段は次に、シート２２の左側
エツジ８０上の第１の点へを（矢印８７で示されるよう
に）センサを横切って前後に回転させて該エツジ８０を
配置し、実質的に第１の点Ａでセンサ８２に整列させる
。特に、このことは、１１ｖ動りを不動にすることによ
って（従って駆動りと固定ピンチロール６２とのＩｊｌ
のシート・エツジ部分を不動にすることによって）、か
つ点へにおいてセンサを覆い次に覆わないように、駆動
Ｒ’ｉ”　ｊｉｌｔ初に後方へ次に前方へ走行させるこ
とによって達成される。点Ａにおいて記録紙２２の左側
エツジは、このようにしてセンサと整列された。（覆っ
たり覆わなかったりする動作は、センサが上昇及び下降
エツジに対して異なったトリガ状暦を有するので、ｉ適
な正確さを維持するために、エツジが検出されていると
きはいつでも常に行われるということが理解される。） 第４図を参照するを、整列手段は次に、駆動し及びＲの
双方を（矢印８つで示されたように）前方に等しく回転
させることによってシート２２を与えられた匝疏Ｘ１進
ませ、それによって点Ａを駆動りの所にもってくる。整
列手段は、次に第１の点Ａを不動に保持すると共に、シ
ート２２の左側面８０上の第２の点Ｂをセンサ８２を横
切って前後に回転させて該左側面を配置し、実質的に該
第２の点Ｂにおいてセンサと整列させる。このことは、
駆動しと不動にし、かつ点Ｂにおいてセンサを覆ったり
覆わなかったりするよう駆’！ＩＩＲを前後に走行させ
ることによって達成される。（点Ａは固定ピンチロール
６２と駆動しどの間で枢軸的に置かれ、該ピンチロール
は点Ａの場所を不動の駆動しに対して固定する。） 第５図を参照するを、記録紙２２の左側エツジ」二の第
１及び第２の点Ａ及びＢは与えられた距離Ｘ、Ｗｆｆさ
れているので、左側エツジは、点ＡとＢとの間の分雛距
ＦｔＸ　＋の反映である精度でもってプロッタのＸ軸と
仮定的に整列される。もし、センサの反復回数（ｒｃｐ
ｅａｔａｂｉｌｉｔｙ）がＹ、で示されるならば、平行
（ｐａｒａｌｌｅｌｉｓｍ）における誤差は、式（Ｙ１
＋Ｙ１）／Ｘ、によって引き出される。

第６図を参照するを、付加的な平行精度は、長い記録紙
に対して必要とされるとき、記録紙２２のバックエッヂ
すなわら後縁８８に行って、そこで整列修正を行うこと
によって得られる。このため、整列手段は、第１の与え
られた距離Ｘ１よりも実質的に大きい第２の与えられた
距ＭＸ２、シー　ｌ−を進めるための手段を付加的に含
んでいる。

このことは、シート２２の左側エツジ８０上の第３の点
Ｃが駆動しに対向するまで（第１の点及び第３の点Ａと
Ｃとの距離はＸ２である）駆動し及びＲの双方を等しく
前方へ走行させることによって達成され、この場合、シ
ート２２の左側エツジ８０上の第４の点りが、センサ８
２近辺にあり（第３及び第４のＣとＤの距離はＸｌであ
る）、点ＣとＤは代表的には、記録紙２２のバックェツ
ジ（後縁）近くに配こされる。この移動中、点Ａ及び８
間の距離Ｘ、に渡って認められるどのような小さい平行
誤差も点りの領域において大きい誤差Ｙ２に変換される
。記録紙２２の左側エツジ８０は今、第６図に点線で示
された°始めの（初期の）エツジ”位置にある。

整列手段は、次にシート２２の左側８０上の第３の点Ｃ
を不動に保持し、一方、シートの左側の点上の第４の点
りをセンサ８２を横切って前後に回転させて左側を見付
け、実質的に第４の点りにおいてセンナに整列させる。

このことを達成するために、駆動しは不動にされ、そし
て駆動Ｒは前後に走行されて、（不動のビボッＩ・点も
しくは枢支点の回りで記録紙分回転させることによって
）点りにおいてセンサを覆ったり覆わなかったりする。

このことは、点りを距離Ｙ２だけセンサの方へ移動させ
ることに関連し、そして左側エツジ８０ｆ：第６図に点
線で示された″中間エツジ°にもってくる。これを達成
するために必要とされる駆動Ｒの正味の角度回転は、移
動Ｒで示される。

整列手段は、次に、第４の点りが駆動りに対向するまで
、駆動し及びＲの双方を等しく前方ｌ＼第１の与えられ
た距離χ１駆動することによって、シートを第１の与え
られた距離Ｘ１進める１、１３列手段は次に、第３の点
Ｃをセンサの方へ、右側移送手段の正味の移動Ｒ°だけ
回転させる。ここにＲ’　　　＝　　　（ＲＸＸ２）　
　／　　（Ｘ　　ビト　Ｘ　　２　　）である。このこ
とは、駆動Ｉ−を不動にしくそれ故点りはピボット点に
なる）、他方、駆動Ｒが距離Ｒ゛だけ記録紙を回転させ
−ることによって達成される。記録紙を正順Ｒ′回転さ
せることは、点Ｃを距離Ｙ、たけ移動させることに関連
する。そして記録紙は、実線で示された゛最終エッジパ
位置で左側と整列される。

第６図で分かるように、 Ｙ）／Ｘ２＝Ｙ２／　（Ｘｌ＋Ｘ２） もしくは Ｙ３＝Ｙ２ＸＸ２／　（ＸＩ＋Ｘ２） である。値Ｒ′は、従って −（ＲＸＸ２）／（Ｘｌ＋Ｘ２） として計算される６マイナスの符号は、もし移動Ｒが駆
動Ｒの後方移動であったならば（第３図で示された反時
計回りの記録紙の回転）、移動１ｗ　＋は駆動Ｒの前方
移動（第３図に示された時計回りの記録紙の回転）であ
るように方向が反転されるということを示している。符
号は、駆動Ｒの回転がセンサを通して点ＣをＸ軸の一層
近くに移動させるようなものであることを単純に保証す
る。第７図を参照するを、最終の平行の精度もしくは正
確度は、（Ｙ１＋Ｙ＋＞／Ｘ＋に対する改良を明らかに
、（Ｙｌ−１−Ｙｌ）　／　（Ｘ、＋Ｘ２）として表現
され得る。

記録紙の整列は、プロット前に適切な配向を確実にする
ための記録紙のａ置手順の部分として行われても良く、
プロットの精度を確実にするようプロット中に行われて
も良く、または各プロットに対して適切な整列を保証す
るためにプロットとプロットとの［副で、媒体の連続ロ
ールもしくは回転を用いる際に行われても良い。

最後に述べた手順は、記録紙をロールがへ巻収った後、
かつプロッタの前部から該記録紙を載置（ローディング
）した後に有用であるように、点Δ及びＢｆ！：有する
記録紙の後部において開始し、そして点Ｃ及びＤを有す
る記録紙の前部に行くよう修正され得る。

】列手順は、２９のＸ軸駆動モータ６６及び６８の何等
かの差動駆動によってシート２２の回転を達成する。一
方の駆動（すなわちセンサ８２と同じシートの側面上の
駆動し）は、整列手順に関連して上述したように不動も
しくは固定に保持され、それにおいてゼロ速度で駆動さ
れるか、もしくは他方の駆動（すなわちセンサ８２から
離れたシート側面の駆動Ｒ）が駆動されている速度より
も相当低い、正すなわちゼロでない速度で前後に駆動さ
れ得る。後者は、整列手順の間、シート表面の摩耗を減
じるのに特に有用であることが立証されている。

センサ８２は、代表的には、一対の感知手段を含んでお
り、その一方は、シート２２の左側エツジ８０の回転を
検出し、もう一方は、シー１へ２２の前端８６または後
端８８の通過を検出する。

第８図を参照すると記録紙切断機構は、Ｙ軸に沿って記
録紙２２を切断するためのナイフ３４′を用いており、
該ナイフは、ペン・ホルダすなわちキャリッジ３０によ
って受けられ、保持されかつ戻されると共に、ペンもし
くはマーカ３４としてペン円形コンベヤすなわち保管手
段３６によって保持されるような形状及び寸法になって
いる。

該ナイフ３４′は、標準のプロッタ・ペンと同様のもの
であり、使用されないときは通常ペンと一緒にペン円形
コンベヤ内に保管される。第８図においては、ナイフ３
４°′をより良く図示するためにキャリッジ３０から殖
して示されているけれども、点線の矢印によりキャリッ
ジに接続される。

切断が所望されるとき、ペン・キャリッジ３ｏは、ペン
円形コンベヤ３６からナイフ３４°を取り出し、代表的
にはペン３４をペン円形コンベヤに残す。０７断動作中
、ナイフがＹ軸に沿ってペン・キャリッジの動作と平行
に保たれるのを確実にするために、ナイフには、対向す
る沼が設けられており、一方の溝９０はペン円形コンベ
ヤのキー９２とがみ合い、もう一方の溝９４はペン・キ
ャリッジ３０のキー９６とがみ合う。好ましくは、ペン
・キャリッジが下の位置にあるとき、刃がシートを貫通
するのを確実にするためにナイフの刃は、べ　−ン・キ
ャリッジから少し下方に伸びている。しがしなから、選
択的には、ナイフは、ペンと同じ長さであって良く、制
御機構は、切断が所望されるとき、単に、Ｚ軸に沿って
ペン・キャリッジをさらに下げるようにしても良い。

記録紙の切断動作は、ペン・キャリッジをペン円形コン
ベヤの近くに持って行き、ぺ°ン・キャリッジのペンを
ペン円形コンベヤの適切なスロットに戻すことによって
開始される。ペン円形コンベヤは次に、ナイフがペン・
キャリッジに対して適切な位置になるまで回転され、そ
してペン・キャリッジは次に、ナイフを収り出す。記録
紙が切断位置まで進められるを、ナイフを上げて、ペン
・キャリッジは記録紙のほぼ中心まで移動する。ペン・
キャリッジは次に、ナイフが記録紙に貫通ずるまで下げ
られ、次にペン・キャリッジは紙のエツジを通り左に移
動し、それによって第１の切断１００を行う、ペン・キ
ャリッジは次に持ち」ユげられ、通過したばかりの記録
紙のほぼ中心に移動される。この点においてペン・キャ
リッジは、ナイフが記録紙に貫通するまで再び下げられ
、次にペン・キャリッジは記録紙のエツジを通り右へ移
動され、それによって第２の切断１０２を行う。

この点において、記録紙は、該記録紙の中心において保
持材料の小さいタブだけで支持される。ペン・キャリッ
ジは次に再び持ち上げられ、そして記録紙の中心のタブ
まで移動される。ペン・キャリッジは次に、ナイフが記
録紙の面に貫通するまで下げられ１、そしてペン・キャ
リッジは次に、保持タブを切断するように、右（もしく
は左）に移動され、それによって第３の切断１０４を行
う。

種々の切断の方向は矢印　１００″、１０２’及び１０
４゛で示されている。要するに、記録紙切断機構は最初
に記録紙の中央部分の一側の記ｊ、に紙にナイフを位置
付け、次に、ナイフがシートを切り開くまで、該ナイフ
を外方へ移動させ、次に、ナイフを記録紙の中央部分の
他方側のシートに位置付け、そしてナイフがシートを切
り開くまで該ナイフを外方へ移動させ、そして最後にナ
イフが中央部分を横す１ってｌ；ＩＩＪ断するようにす
る。第３の切断の後、記録紙は、記録紙取ｔ＆機構内に
落ちるように自由にされ、一方ペン・キャリッジは、ナ
イフをペン円形コンベヤに戻しかつペンを取り出し、そ
れによって！′７ＪＵｒ動作を完了してプロッタをその
前の状態に戻す。

記録紙切［７機構は、該記録紙が切［ｒ後記録紙取＠機
構に円滑にかつ正確に落ちるのを確実にするために、第
１のエツジ切断１００、第２のエツジ切断１０２、及び
第３の中央切断１０４の３つの切断動作を用いるのが好
ましいけれども、異なったいくつかの切断動作が用いら
れても良いのは明らかである。もう１９の好ましい切断
パターンは、記録紙の中心点から反対方向に双方共外方
に一連の２９の切断のみを含んで・いる。

記録紙の切断１尺構は、ナイフを運ぶように修正された
標２＜ｑのペン・ホルダを有して標準のプロッタの要素
のみを使用しているので、この特徴の履行は非常に経済
的である。

第８図〜第１０図を参照するを、切断された記録紙の取
扱機＋ＩＩは、棒及びフレーム組立体１１０であり、該
棒及びフレーム組立体１１０は、水平の上部部材１Ｇか
ら駆動モータ１１２で沖ばされかつ引込まされ得、この
移動の程度は、切断された記録紙を回収しかつ保管する
ために要求されるすべてである。切断された記録紙の取
扱機ｆ１ηは、棒を渡って記録紙を首尾良く落とすこと
によって、ブロッＩ・・システムに対して与えられた数
の記録紙を保管し、そこから記録紙は、オペレータによ
って持ち去られる。もちろん、切断された記録紙の取扱
ａ構の動作は、他のプロッタの動作、特に記録紙の前進
及び記録紙の切断動作と同期される。

特に、駆動モータ１１２は始めに、収集体すなわちバー
部材１１４を、（第１図及び第２図に示された）その最
初の引き込み位置から（第８図に示された）中間に伸ば
された位置まで移動させる。

最初の引き込み位置においては、バー部材は、移送され
ている記録紙の背面に隣接して配置され、記録紙の前端
が邪魔されないで落ちるのを可能とし、また中間に伸ば
された位置においては、バー部材は移送されている記録
紙の前面に隣接して充分に前方に伸ばされており、なお
かつ記録紙が邪魔されないで落ちるのを可能とする。バ
ー部材は、該バー部材の後方かつ下方で記録紙の長さの
ほぼ半分がプロッタの前面に伸びるまで、その中間に伸
ばされた位置に留どまる。モータ１１２は次にバー部材
を、その中間に伸ばされた位置から（第９図及び第１０
１１１に示された）その最終の引き込み位置まで移動さ
せ、その最終の引き込み位置において、バー部材は、上
部部材１６の前縁の下に配置されたばねフィンガ１１６
に対して記録紙の中間長さの横断軸をクランプする。記
録紙は進むので次に、残りのプロット長さは、（第９図
に示されるように）バー部材の前面に落ちる。記録紙２
２が記録紙ＩＪＪ　ｉＪｉ　ｂＭ　＄７１冒こよって切
断されるを、切断された記録紙の後端８８は（第１０図
に示されるように）バー部材の前面に渡って落ち、それ
によりオペレークがそれを取り除くまでバー部材上のプ
ロットをきちんと保管する。引き続くサイクルにおいて
保管されたプロットはバー部材から取り除かれる。バー
部材の位置は、当然、最初の及びｆ＆柊の双方の引き込
み位置と同じである。

プロッタの種々の動作は、中央の制御機構、ｊ（要約に
は上部部材１６に収容されたマイクロプロセッサもしく
はマイクロチップによって整合される。制御機構は、プ
ロッタのＸ、Ｙ及びＺ軸に沿つてプロッタの動作を制御
する。特に、制御機構は、Ｘ軸の駆動ローラの実効直径
の変動をν重信し、直線的な前方もしくは後方移動の場
合でも、また−方の駆動を不動としくそれにより不動の
駆動とピンチローラとの間の回転点を固定する）他方の
駆動を前後に移動することによって一点の回りにシー１
へを回転させる場合でも、所望のＸ軸の動作を生成する
ようその活動を調和的に働かせる。Ｙ軸に沿った移動の
制御において、制御機構はプロッタによって受信された
信号を解釈し、それに応じて、Ｙ軸モータ（それ故、ペ
ン・キャリッジ）の移動の方向及び範囲を整合する。こ
のため、制御機構はさらに、ペンもしくはナイフをペン
・キャリッジに提供するため、ペン円形コンベヤすなわ
ち保管手段（格納手段）の回転を側御する。Ｚ　１ｌｆ
ｌｌｌに沿った移動の制御において、制御４ｍ　ｆｉ冒
ま、記し付け（マーキング）及び切断のために必要な、
ペン・キャリッジの上昇及び下降の位置付けを制御する
ソレノイドの附勢もしくは消勢を行う。

要約すれば、本発明はプロッタの意図された及び意図さ
れない双方の動作において有用ないくつかの機構を提供
している。Ｘ軸駆動機構は、記録紙の事故的な回転を避
けるだけでなく、複式駆動によって提起される低慣性の
ロードのために、経済的に履行される。自動的な記録紙
の整列機構は、記録紙がプロッタのＸ軸と正確に整列さ
れるのを可能とするよう、エツジ整列センサと上述のＸ
軸複式駆動機構を必要とするだけである。記録紙切ｌ！
Ｉ次構は、ロール形態で供給される記録紙ストックをプ
ロブＩ・に対する所望の長さに正確に切断することがで
きるようにナイフを運ぶために、概してマーカを変更す
ることが必要なだけである。高価でない余分の価格のみ
で提供される切断された記録紙取＠機構は、切断された
記録紙を回収してきちんと保管することが可能である。

本発明の種々の特徴は互いに無関係に用いられ得るけれ
ども（日動Ｊ３列機構が記録紙の回転を可能とするＸ　
ＩＩＩＩ　’７”ｊ式駆動ＩＪＩ　ｆｉｌを必要とする
点を除いて）、本発明の特別の１１徴は、記録紙が、プ
ロッタ３通して事故的に回転させることなく供給され、
人間が介在することなく整列され、切断され、そして保
管されるように、これら機構のすべてを岨み込んだプロ
ッタにある。

本発明の好適な実施例が詳、１．ｆｆｌに示されかつ説
明されてきたが、種々の変更並びに改良が当業者には容
易に明らかであろう。従って本発明の情神及び範囲は、
上述の説明に制限されるべきではない。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例によるプロッタを示す才゛
［親図、第２図は、第１図の上部カバー＜：　１ｆ１１
き、収集バーが内部の引き込み位置にあり、かつ内部構
成の詳細を示すように上部人血を部分的に切り取って示
した、第１図のプロッタの部分を拡大して示す斜視図、
第３図は、点、へにおいてセンサと整列した記録紙を示
す図、第４図は、点Ｂにおいてセンサと整列した第３図
の記録紙を示す図、第５図は、点Ａ及びＢにおいて整列
した第４図の記録紙を示す図、第６ＵＡは、点Ｃ及びＤ
においてさらに整列した第５図の記録紙を示す図、第７
図は、点Ａ、Ｂ、Ｃ及びＤにおいて整列した第６１２Ｉ
の記録紙を示す図、第８図は、収集バーが中間に伸ばさ
れた位置にあり、かつカッターが第１の切断を行った状
態を示す、第２図と同様のプロッタの部分を拡大して示
す斜視図、第９図は、収集バーが最終の引き込み位置に
ある状態を示す、第８図と同様の斜視図、第１０図は、
紙部分が切断されて収集バーによって支持されている状
態を示す第９図と同様の斜視図である。図において、１
０はプロッタ、１２はフレーム、１・１はベース、１６
は上部の部材、１８は側面部材、２０は旋回可能カバー
、２２はシートもしくは記録紙、２４は駆動ベルト、２
６はＹ軸モータ、２８はプーリー装置、３０はペン・キ
ャリッジもしくはマーカー・ホルダ、３２は支持体、３
４はペンもしくはマーカ、３６はペンの円形コンベヤも
しくは保管手段、５４及び５Ｇは一対のローラもしくは
ｒ！Ｊ擦＠動、５８は外側のベアリング（軸受）組立体
、６０は共通の中央ベアリング・プロッタ組立体、６２
及び６４は一対のベアリング手段、６６及び６８は一対
のＸ軸モータ、８２は電子センサである。

Claims (39)

【特許請求の範囲】
1. （１）信号を受信するように適合され、かつフレームと
   、第１の軸に沿ってシートを前記フレームを通して移送
   するための移送手段と、前記受信された信号に従って前
   記フレームを通して移動するシートにマーキングを行う
   ための手段とを備えたプロッタ装置において、 前記移送手段が、 前記シートの第１の表面に隣接し、該シートの対向する
   それぞれの側に隣接して配置されるよう適合された一対
   の摩擦駆動と、 別々の制御の下に前記摩擦駆動を駆動するための一対の
   駆動手段であって、前記各駆動手段は、前記それぞれの
   摩擦駆動を別々の速度で駆動するよう適合された前記一
   対の駆動手段と、 を備えたプロッタ装置。
2. （２）前記摩擦駆動は、前記シートの移送軸を実質的に
   横断する整列された複数の回転軸を有する特許請求の範
   囲第１項記載のプロッタ装置。
3. （３）前記摩擦駆動の各々は、前記駆動手段の関連した
   １つによって離された端において駆動され、さらに前記
   摩擦駆動の近接端を回転的に自由に支持する手段を含ん
   でいる特許請求の範囲第２項記載のプロッタ装置。
4. （４）前記フレームに固着された共通の支持手段が前記
   摩擦駆動の近接端の双方を支持する特許請求の範囲第３
   項記載のプロッタ装置。
5. （５）前記一対の摩擦駆動は、実質的に前記シートの幅
   に延長する特許請求の範囲第２項記載のプロッタ装置。
6. （６）前記駆動手段は、前記摩擦駆動の実効直径におけ
   る変動を補償するよう別々に制御される特許請求の範囲
   第１項記載のプロッタ装置。
7. （７）前記一対の駆動手段は、前記摩擦駆動によってシ
   ートの回転を制御するよう、前記摩擦駆動を別々の制御
   の下に駆動するよう適合された特許請求の範囲第１項記
   載のプロッタ装置。
8. （８）前記一対の駆動手段は、前記シートの回転及び非
   回転を制御するよう適合された特許請求の範囲第１項記
   載のプロッタ装置。
9. （９）前記第１の表面と対向する前記シートの第２の表
   面と隣接し、かつ該シートの対向するそれぞれの側に隣
   接して配置されて該シートと係合し、そして前記シート
   を前記一対の摩擦駆動と係合させるように適合されたベ
   アリング手段をさらに備えている特許請求の範囲第１項
   記載のプロッタ装置。
10. （１０）前記ベアリング手段は、実質的に離された一対
    のベアリング部材を備えている特許請求の範囲第１項記
    載のプロッタ装置。
11. （１１）信号を受信するように適合され、かつフレーム
    と、第１の軸に沿ってシートを前記フレームを通して移
    送するための移送手段と、前記受信された信号に従って
    前記フレームを通して移動するシートにマーキングを行
    うための手段とを備えたプロッタ装置において、 シートを第１の軸と平行な第１の線形側面に整列させる
    ための整列装置を含んでおり、該整列装置は、 （ａ）シートの両側を前方及び後方に別々に移送するよ
    う前記シートの対向する側に隣接して配置されるよう適
    合された、前記移送手段としての、水平に離された一対
    のシート移送手段であって、前記シートを前方もしくは
    後方に移送する場合には前記シート移送手段の双方が前
    記シートを同じ速度で同じ方向に移送し、そして前記シ
    ートを回転させる場合には、前記シート移送手段の第２
    のものが、前記シートの第２の側を移送するよりも遅い
    速度で前記シート移送手段の第１のものが前記シートの
    第１の側を移送するようにした前記一対のシート移送手
    段と、 （ｂ）前記シート移送手段の前記第１のものから与えら
    れた距離離されて前記シートの第１の側を感知する感知
    手段と、 （ｃ）前記シートの第１の側を前記感知手段と整列させ
    るための整列手段であって、 （ｉ）前記シートの第１の側上の第１の点 を前記感知手段を横切って回転させ、 該第１の側を見付けると共に、該第１ の側を実質的に前記第１の点において 前記感知手段と整列させる手段、 （ｉｉ）前記シートを与えられた距離進める手段、及び （ｉｉｉ）前記シートの第１の側上の第２の点を前記感
    知手段を横切って回転させ、 該第１の側を見付けると共に、該第１ の側を実質的に前記第２の点において 前記感知手段に整列させる手段であっ て、ここに前記第１及び第２の点は、 与えられた距離離されている該手段、 を含んだ前記整列手段と、 を備えたプロッタ装置。
12. （１２）前記第１の点は、該第１の点が回転されるとき
    、前記第１のシート移送手段から与えられた距離離され
    る特許請求の範囲第１１項記載のプロッタ装置。
13. （１３）前記第１のシート移送手段は、前記第１の側上
    の点を固定に保持し、前記第２のシート移送手段は、該
    点の回りに前記シートを回転させるよう前記第２の側を
    移送する特許請求の範囲第１１項記載のプロッタ装置。
14. （１４）前記第１のシート移送手段は、前記第２のシー
    ト移送手段が前記シートの第２の側を移送するよりも小
    さいゼロでない速度で前記シートの第１の側を移送して
    、該シートを回転させる特許請求の範囲第１１項記載の
    プロッタ装置。
15. （１５）前記回転手段は、前記感知手段を横切って前記
    第１の側を前後に回転させる特許請求の範囲第１１項記
    載のプロッタ装置。
16. （１６）信号を受信するように適合され、かつフレーム
    と、第１の軸に沿ってシートを前記フレームを通して移
    送するための移送手段と、前記受信された信号に従って
    前記フレームを通して移動するシートにマーキングを行
    うための手段とを備えたプロッタ装置において、 シートを第１の軸と平行な第１の線形側面に正確に整列
    させるための整列装置を含んでおり、該整列装置は、 （ａ）シートの両側を前方及び後方に別々に移送するよ
    う前記シートの対向する側に隣接して配置されるよう適
    合された、前記移送手段としての、水平に離された一対
    のシート移送手段であって、前記シートを前方もしくは
    後方に移送する場合には前記シート移送手段の双方が前
    記シートの側を同じ速度で同じ方向に移送し、そして前
    記シートを回転させる場合には、前記シート移送手段の
    第２のものが、前記シートの第２の側を移送するよりも
    遅い速度で前記シート移送手段の第１のものが前記シー
    トの第１の側を移送するようにした前記一対のシート移
    送手段と、 （ｂ）前記シート移送手段の前記第１のものから、与え
    られた距離Ｘ＿１離されて、前記第１のシート移送手段
    に隣接して配置された前記シートの第１の側を感知する
    感知手段と、 （ｃ）前記シートの第１の側を前記感知手段と整列させ
    るための整列手段であって、 （ｉ）前記シートの前記第１の側に沿って 距離Ｘ＿１だけ互いから狭く離された２つ の点Ａ及びＢを前記感知手段を使用し て整列させるための手段、 （ｉｉ）次に、前記シートの前記第１の側に沿って距離
    Ｘ＿２だけ点Ｂから広く離され た第４の点Ｄを前記感知手段を使用し て整列させるための手段、及び （ｉｉｉ）最後に、点Ｂ及び点Ｄの中間にあり、かつ前
    記シートの前記第１の側に沿っ て距離Ｘ＿１だけ点Ｄから狭く離された第 ３の点Ｃを前記感知手段を使用するこ となく計算によって整列させる手段、 を含んだ前記整列手段と、 を備えているプロッタ装置。
17. （１７）前記シートの前記第１の側を前記感知手段と整
    列させるための前記手段は、 （ｉ）前記シートの前記第１の側上の前記 第１の点Ａを前記感知手段を横切って 回転させ、該第１の側を見付けて該第 １の側を実質的に前記第１の点Ａにお いて前記感知手段と整列させる手段； （ｉｉ）前記シートを前記第１の与えられた距離Ｘ＿１
    進めるための手段； （ｉｉ）前記シートの前記第１の側上の前記第２の点Ｂ
    を前記感知手段を横切って 回転させ、前記第１の側を見付けて該 第１の側を実質的に前記第２の点Ｂに おいて前記感知手段に整列させるため の手段； （ｉｖ）前記シートを、前記第１の与えられた距離Ｘ＿
    １より実質的に大きい第２の与 えられた距離Ｘ＿２進めるための手段； （ｖ）前記シートの前記第１の側上の第４ の点Ｄを前記感知手段を横切って回転 させて前記第１の側を見付け、前記第 ２のシート移送手段の正味の移動Ｒに よって該第１の側を実質的に前記第４ の点Ｄにおいて前記感知手段と整列さ せるための手段であって、ここに前記 第１及び第２の点Ａ及びＢ、第２及び 第３の点Ｂ及びＣ、及び前記第３及び 第４の点Ｃ及びＤは、それぞれ距離Ｘ＿１、Ｘ＿２−Ｘ
    ＿１、及びＸ＿１だけ同じ方向に離れている該手段； （ｖｉ）前記シートを第１の与えられて距離Ｘ＿１だけ
    進めるための手段；及び （ｖｉｉ）前記第３の点Ｃを前記第２のシート移送手段
    の正味に移動Ｒ′によって前 記感知手段に向けて回転させるための 手段であって、ここに Ｒ′＝（Ｒ×Ｘ＿２）／（Ｘ＿１＋Ｘ＿２）である該手
    段、 を含んでいる特許請求の範囲第１６項記載のプロッタ装
    置。
18. （１８）前記シート移送手段の各々は、回転可能の摩擦
    駆動を含み、前記移動Ｒ及びＲ′は回転可能の移動であ
    る特許請求の範囲第１７項記載のプロッタ装置。
19. （１９）前記第１の点Ａは、該第１の点Ａが回転される
    とき、前記第１のシート移送手段から与えられた距離離
    される特許請求の範囲第１７項記載のプロッタ装置。
20. （２０）前記第１のシート移送手段は、前記シートの第
    １の側上の点を固定に保持し、前記第２のシート移送手
    段は、該点の回りに前記シートを回転させるよう該シー
    トの第２の側を移送する特特許請求の範囲第１７項記載
    のプロッタ装置。
21. （２１）前記第１及び第４の点Ａ及びＤは、前記第２の
    シート移送手段がそれぞれ前記第２及び第３の点Ｂ及び
    Ｃを前記感知手段を横切って回転させるとき、前記第１
    の移送手段によって固定に保持され、そして前記第４の
    点Ｄは、前記第２のシート移送手段が前記第３の点Ｃを
    前記感知手段に向けて回転させるとき、前記第１のシー
    ト移送手段によって固定に保持される特許請求の範囲第
    １６項記載のプロッタ装置。
22. （２２）前記シート移送手段は、前記第２のシート移送
    手段が前記シートを回転させるよう該シートの第２の側
    を移送するよりも小さいゼロでない速度で前記第１、第
    ３及び第４の点Ａ、Ｃ及びＤを移送する特許請求の範囲
    第１７項記載のプロッタ装置。
23. （２３）前記第１及び第２の点Ａ及びＢは、意図された
    プロットの、前記第３及び第４の点Ｃ及びＤとは反対側
    の端上にある特許請求の範囲第１７項記載のプロッタ装
    置。
24. （２４）前記第１及び第２の点Ａ及びＢは、シートの、
    前記第３及び第４の点Ｃ及びＤとは反対側の端上にある
    特許請求の範囲第１７項記載のプロッタ装置。
25. （２５）前記回転手段は、前記第１の側を前記感知手段
    を横切って前後に回転させる特許請求の範囲第１７項記
    載のプロッタ装置。
26. （２６）信号を受信するように適合され、かつフレーム
    と、第１の軸に沿ってシートを前記フレームを通して移
    送するための移送手段と、前記受信された信号に従って
    前記フレームを通して移動するシートにマーキングを行
    うためのマーキング手段とを備え、前記マーキング手段
    は、 （ａ）マーカを保持するためのマーカ・ホルダと； （ｂ）複数個のマーカを保持するための保管手段と； （ｃ）前記ホルダが、前記保管手段から選択されたマー
    カを受け、かつそれを前記保管手段に戻すようにさせる
    手段と； （ｄ）前記ホルダ及びそれによって保持されたいずれか
    のマーカを、前記第１の軸と実質的に直角なシートの第
    ２の軸に沿って、かつ該シートと実質的に直角な第３の
    軸に沿って移動させる移動手段； を備えたプロッタ装置において、 前記第２の軸に沿ってシートを切断するためのナイフ手
    段を備え、該ナイフ手段は、前記ホルダによって受けら
    れ、保持され、かつ戻されるような形状及び大きさにな
    っており、そして前記保管手段によってマーカとして保
    持されるプロッタ装置。
27. （２７）前記移動手段は、 （ａ）最初に前記シートの中央部分の一側において前記
    ナイフ手段を前記シート上に位置付けるよう前記ホルダ
    を移動させ、そして次に前記シートを切り開くまで前記
    第２の軸に沿って前記ホルダを外方に移動させる手段； （ｂ）次に前記シートの中央部分の他側において前記ナ
    イフ手段を前記シート上に位置付けるよう前記ホルダを
    移動させ、そして次に前記シートを切り開くまで前記第
    ２の軸に沿って前記ホルダを外方に移動させる手段；及
    び （ｃ）最後に前記ホルダを前記第２の軸に沿って移動さ
    せ、前記ナイフ手段が前記シートの中央部分を横切って
    切断を行うようにさせる手段；を備えた特許請求の範囲
    第２６項記載のプロッタ装置。
28. （２８）前記移動手段は、前記シートの中央において始
    まり該シートのエッジを超えて終わる一連の動作で、前
    記ナイフ手段に前記シートの幅を通して切断を行わせる
    ように、前記ホルダを移動させる手段を含んだ特許請求
    の範囲第２６項記載のプロッタ装置。
29. （２９）前記保管手段及び前記ホルダと相対的に前記ナ
    イフ手段の配置方向を固定するための前記保管手段内の
    手段及び前記ホルダ内の手段を付加的に含んだ特許請求
    の範囲第２６項記載のプロッタ装置。
30. （３０）信号を受信するように適合され、かつフレーム
    と、第１の軸に沿ってシートを前記フレームを通して移
    送するための移送手段と、前記受信された信号に従って
    前記フレームを通して移動するシートにマーキングを行
    うための手段とを備えたプロッタ装置において、 シートから切断された部分を収集して保管するための収
    集手段を備え、該収集手段は、前記シートの幅を少なく
    とも超えて伸び、かつ最初の引き込み位置、中間に伸ば
    された位置、及び最終の引き込められた位置の間で順を
    追って可動であり、前記最初の引き込み位置においては
    、前記バー部材は、移送される前記シートの背面に隣接
    して配置され、かつ該シートが邪魔されず落ちるのを可
    能とし、前記中間に伸ばされた位置においては、前記バ
    ー部材は、移送される前記シートの前面に隣接して配置
    され、かつ該シートが邪魔されずに落ちるのを可能とし
    、そして前記最終の引き込み位置においては、前記バー
    部材は、切断された後に移送されるシートの部分を支持
    するようにしたプロッタ装置。
31. （３１）前記収集手段は、前記フレームに固着されかつ
    前記バー部材によって支持されたシートの部分を支持す
    るよう適合されたばね部材を含んでいる特許請求の範囲
    第３０項記載のプロッタ装置。
32. （３２）前記最終の引き込み位置における前記バー部材
    は、実質的にシート部分の中間点において該シート部分
    の前面をつかむ特許請求の範囲第３０項記載のプロッタ
    装置。
33. （３３）前記バー部材のレベルまで前記シートの部分を
    移送するに先立って、前記最初の引き込み位置から前記
    中間に伸ばされた位置まで前記バー部材を移動させるた
    めの手段と、前記シート部分のほぼ半分が前記バー部材
    のレベルを通過したとき、前記中間に伸ばされた位置か
    ら前記最終の引き込められた位置まで前記バー部材を移
    動させるための手段とをさらに含んだ特許請求の範囲第
    ３２項記載のプロッタ装置。
34. （３４）意図されない動作の能力を有するプロッタ装置
    であって： （ａ）プロッタを通してシートを移送するための、別々
    に駆動される複式Ｘ軸摩擦駆動；（ｂ）シートを該プロ
    ッタのＸ軸に自動的に整列させる手段； （ｃ）該プロッタのＹ軸に沿ってシートを自動的てに部
    分に切断するための手段；及び （ｄ）該部分を自動的に収集し、かつ保管するための手
    段、 を備えたプロッタ装置。
35. （３５）プロッタ装置を通る移送の軸と平行な第１の直
    線の側でシートを整列させるための方法であって、 （ａ）前記シートの前記第１の側上の第１の点を感知手
    段を横切って回転させて、該第１の側を見付けると共に
    、該第１の側を実質的に前記第１の点において前記感知
    手段と整列させ； （ｂ）前記シートを与えられた距離進め；そして （ｃ）前記シートの前記第１の側上の第２の点を前記感
    知手段を横切って回転させて、該第１の側を見付けると
    共に、該第１の側を実質的に前記第２の点において前記
    感知手段と整列させ、ここに前記第１及び前記第２の点
    は前記与えられた距離離されている、 ようにしたシートを整列させるための方法。
36. （３６）プロッタ装置を通る移送軸と平行な第１の直線
    の側でシートを正確に整列させるための方法であって、 （ａ）前記シートの第１の側に沿って距離Ｘ＿１だけ互
    いに狭く離されている第１及び第２の点Ａ及びＢを、感
    知手段を用いることによって整列させる段階と； （ｂ）次に、前記シートの第１の側に沿って点Ｂから距
    離Ｘ＿２だけ広く離されている第４の点Ｄを、前記感知
    手段を用いることによって整列させる段階と； （ｃ）最後に、点Ｂ及びＤの中間にありかつ前記シート
    の第１の側に沿って点Ｄから距離Ｘ＿１だけ狭く離され
    ている第３の点Ｃを、前記感知手段を用いることなく計
    算によって整列させる段階と、 を備えたシートを正確に整列させるための方法。
37. （３７）（ａ）前記シートの前記第１の側上の第１の点
    を感知手段を横切って回転させて該第１の側を見付け、
    該第１の側を実質的に前記第１の点Ａにおいて前記感知
    手段と整列させる段階と；（ｂ）前記シートを第１の与
    えられた距離Ｘ＿１進める段階と； （ｃ）前記シートの第１の側上の第２の点Ｂを前記感知
    手段を横切って回転させて、該第１の側を見付け、該第
    １の側を実質的に前記第２の点Ｂにおいて前記感知手段
    と整列させる段階と；（ｄ）前記第１の与えられた距離
    Ｘ＿１より実質的に大きい第２の与えられた距離Ｘ＿２
    だけ前記がシートを進める段階と； （ｅ）前記シートの前記第１の側上の第４の点Ｄを前記
    感知手段を横切って回転させて該第１の側を見付け、該
    第１の側を、前記シート移送手段の正味の移動Ｒによっ
    て、実質的に前記第４の点Ｄにおいて前記感知手段と整
    列させる段階であって、ここに前記第１及び第２の点Ａ
    及びＢ、第２及び第３の点Ｂ及びＣ、及び第３及び第４
    の点Ｃ及びＤは、それぞれ同じ方向にＸ＿１、Ｘ＿２−
    Ｘ＿１、及びＸ＿１離されている前記段階と； （ｆ）前記シートを第１の与えられた距離Ｘ＿１だけ進
    める段階と； （ｇ）前記第３の点Ｃを、前記シート移送手段の正味の
    移動Ｒ′によって、前記感知手段の方向に回転させる段
    階であって、ここに Ｒ′＝（Ｒ×Ｘ＿２）／（Ｘ＿１＋Ｘ＿２）である前記
    段階と、 を備えた特許請求の範囲第３６項記載のシートを正確に
    整列させるための方法。
38. （３８）前記シートは、前記シートの第１の側上の点を
    固定に保持すると共に該点の回りに前記シートを回転さ
    せるよう前記シートの第２の側を移送することにより、
    回転されるようにした特許請求の範囲第３７項記載のシ
    ートを正確に整列させるための方法。
39. （３９）前記シートは、前記シートの前記第２の側より
    も小さいゼロでない速度で、前記シートの第１の側上の
    点を移送することにより、回転されるようにした特許請
    求の範囲第３７項記載のシートを正確に整列させるため
    の方法。