JPS6312250B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6312250B2 JPS6312250B2 JP7033380A JP7033380A JPS6312250B2 JP S6312250 B2 JPS6312250 B2 JP S6312250B2 JP 7033380 A JP7033380 A JP 7033380A JP 7033380 A JP7033380 A JP 7033380A JP S6312250 B2 JPS6312250 B2 JP S6312250B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- glass
- transparent plate
- video signal
- inspection
- light
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 24
- 230000007547 defect Effects 0.000 claims description 19
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 6
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 4
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 21
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000003708 edge detection Methods 0.000 description 2
- 239000005357 flat glass Substances 0.000 description 2
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 2
- 239000011229 interlayer Substances 0.000 description 2
- 239000005340 laminated glass Substances 0.000 description 2
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 239000006063 cullet Substances 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000009792 diffusion process Methods 0.000 description 1
- 230000031700 light absorption Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- QSHDDOUJBYECFT-UHFFFAOYSA-N mercury Chemical compound [Hg] QSHDDOUJBYECFT-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052753 mercury Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000001953 sensory effect Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 description 1
- 229910052724 xenon Inorganic materials 0.000 description 1
- FHNFHKCVQCLJFQ-UHFFFAOYSA-N xenon atom Chemical compound [Xe] FHNFHKCVQCLJFQ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
- G01N21/958—Inspecting transparent materials or objects, e.g. windscreens
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は板ガラス等の透明板における透視界歪
を生じさせる欠点の検出方法に関する。
を生じさせる欠点の検出方法に関する。
更に詳細には、板ガラス等の透明板に所定の条
件で光線を照射し、透明板を通過した光線により
スクリーンに映像を映し出し、これを電気的に処
理し、検査することにより、透明板等の全面に存
在する透視界を歪ませる欠点を自動的に且つ正確
に検出し、特に自動車その他の風防ガラス等の視
野確保性能を向上させるようにした透明板の歪欠
点検出方法に関するものである。
件で光線を照射し、透明板を通過した光線により
スクリーンに映像を映し出し、これを電気的に処
理し、検査することにより、透明板等の全面に存
在する透視界を歪ませる欠点を自動的に且つ正確
に検出し、特に自動車その他の風防ガラス等の視
野確保性能を向上させるようにした透明板の歪欠
点検出方法に関するものである。
近年自動車等のフロントガラスの基本性能とし
て透視歪が問題となつてきている。透視歪とは、
車室から見ることのできる前方等の透視界を歪ま
せる欠点のことを意味し、特に近年では、自動車
等に使用されるガラス製品は薄肉化と取付角度の
鋭化の方向をたどつているため、上記透視歪を減
少せしめるべく厳しい検査が要求されている。
て透視歪が問題となつてきている。透視歪とは、
車室から見ることのできる前方等の透視界を歪ま
せる欠点のことを意味し、特に近年では、自動車
等に使用されるガラス製品は薄肉化と取付角度の
鋭化の方向をたどつているため、上記透視歪を減
少せしめるべく厳しい検査が要求されている。
ところが、現在の透視歪の検査状況において
は、すべて目視による官能検査によつて行なわれ
ているため、検査結果が検査員によつて大いに異
なつてバラツキが生じたり、又大量の検査を行な
うことができなかつたり、更には検査洩れが多い
ため再検査を必要とする等の問題を有している。
特に人的作業によるため検査基準を十分に高める
ことができず、又検査処理数を多くすることがで
きないため、製造コストの面、或は品質向上の面
で大きな問題となつていた。
は、すべて目視による官能検査によつて行なわれ
ているため、検査結果が検査員によつて大いに異
なつてバラツキが生じたり、又大量の検査を行な
うことができなかつたり、更には検査洩れが多い
ため再検査を必要とする等の問題を有している。
特に人的作業によるため検査基準を十分に高める
ことができず、又検査処理数を多くすることがで
きないため、製造コストの面、或は品質向上の面
で大きな問題となつていた。
本発明者等は上記した問題点に鑑み、これを有
効に解決すべく本発明を成したものである。
効に解決すべく本発明を成したものである。
本発明の目的は、光学系装置、電気系装置を利
用して透視歪の検査の自動化を図り、検査作業の
迅速化、又オンラインによる自動検査を可能と
し、作業の省力化、コストの低減、品質の向上を
企図するようにした透明板の歪欠点検出方法を提
供することにある。
用して透視歪の検査の自動化を図り、検査作業の
迅速化、又オンラインによる自動検査を可能と
し、作業の省力化、コストの低減、品質の向上を
企図するようにした透明板の歪欠点検出方法を提
供することにある。
従つて本願発明は透明板の板面に対して傾斜す
る入射角を有し且つ一定の開き角度を有する光束
を照射し、該透明板を通過した光束は透過像を映
し出し、該透過像の移動方向を横切る監視用の検
査線における電気信号の変化を映像信号に変換
し、該映像信号を微分処理した後所定のレベル電
圧でクリツプし、次いでクリツプされた後の残存
する映像信号をパルス信号に変換し、そのパルス
の有無によつて透明板の欠点像の存在を検出する
ことをその要旨とする。
る入射角を有し且つ一定の開き角度を有する光束
を照射し、該透明板を通過した光束は透過像を映
し出し、該透過像の移動方向を横切る監視用の検
査線における電気信号の変化を映像信号に変換
し、該映像信号を微分処理した後所定のレベル電
圧でクリツプし、次いでクリツプされた後の残存
する映像信号をパルス信号に変換し、そのパルス
の有無によつて透明板の欠点像の存在を検出する
ことをその要旨とする。
以下に本発明の好適一実施例を添付図面に基づ
いて詳述する。
いて詳述する。
１は被検査物であるところの自動車のフロント
ガラスとして使用されるガラスで、ガラス１はコ
ンベアーローラー２上を移動する。被検査物は板
状或は湾曲板状の形状をした透明体を対象とす
る。
ガラスとして使用されるガラスで、ガラス１はコ
ンベアーローラー２上を移動する。被検査物は板
状或は湾曲板状の形状をした透明体を対象とす
る。
ローラー２の下方位置には傾斜姿勢で反射鏡３
が配設されるとともに、ローラー２の上方位置に
は傾斜姿勢でスクリーン４が配設される。この反
射鏡３、スクリーン４に対して、光源５が適切な
箇所に配置され、光源５よりスクリーン４へ第１
図に示すような光線Ｌが照射される。光源には、
キセノンランプ、水銀ランプ又はレーザ発光体等
が使用される。従つてローラー２上を移動してき
たガラス１が、第１図に示される如き位置に到達
すると、光源５より出た光線Ｌがガラス１内を通
過することにより、その透過像がスクリーン４上
に映し出されることになる。実際には、ガラス１
と光線Ｌとの間には所定の条件が満足される必要
があり、これを第２図において概略的に示すと、
光線Ｌの中心線l1と被検査物１′の法線l2とのなす
角、つまり入射角が30゜以上（望ましくは50゜以
上80゜以下）であり、且つ被検査物１′における投
光部分の長さａを40mm以上（望ましくは被検査物
１′の全幅をカバーする寸法）とすることである。
又点光源５′から被検査物１′における投光部を見
込む角、即ち光束の開き角度θが−15゜（収束光の
場合）から＋15゜（拡散光の場合）の範囲内に含ま
れるようにするのが良い。
が配設されるとともに、ローラー２の上方位置に
は傾斜姿勢でスクリーン４が配設される。この反
射鏡３、スクリーン４に対して、光源５が適切な
箇所に配置され、光源５よりスクリーン４へ第１
図に示すような光線Ｌが照射される。光源には、
キセノンランプ、水銀ランプ又はレーザ発光体等
が使用される。従つてローラー２上を移動してき
たガラス１が、第１図に示される如き位置に到達
すると、光源５より出た光線Ｌがガラス１内を通
過することにより、その透過像がスクリーン４上
に映し出されることになる。実際には、ガラス１
と光線Ｌとの間には所定の条件が満足される必要
があり、これを第２図において概略的に示すと、
光線Ｌの中心線l1と被検査物１′の法線l2とのなす
角、つまり入射角が30゜以上（望ましくは50゜以
上80゜以下）であり、且つ被検査物１′における投
光部分の長さａを40mm以上（望ましくは被検査物
１′の全幅をカバーする寸法）とすることである。
又点光源５′から被検査物１′における投光部を見
込む角、即ち光束の開き角度θが−15゜（収束光の
場合）から＋15゜（拡散光の場合）の範囲内に含ま
れるようにするのが良い。
即ち角度θの絶対値を余り大とすると、光束の
中心附近と周辺附近とで入射角に大きな差を生
じ、これに起因して欠点像のコントラストが出現
場所によつて大きくバラつくことになるが、上記
範囲とすれば、このバラつきは小さく抑えられ、
安定した検出精度が得られる。
中心附近と周辺附近とで入射角に大きな差を生
じ、これに起因して欠点像のコントラストが出現
場所によつて大きくバラつくことになるが、上記
範囲とすれば、このバラつきは小さく抑えられ、
安定した検出精度が得られる。
第２図では被検査物１′の上方より投光する場
合で説明したが、各条件については第１図に示さ
れる如く被検査物１の下方より投光される場合に
ついても同様である。
合で説明したが、各条件については第１図に示さ
れる如く被検査物１の下方より投光される場合に
ついても同様である。
又６は空気を吹き出すノズルで、反射鏡３の表
面を常に清浄にするために設けられたものであ
る。
面を常に清浄にするために設けられたものであ
る。
７は撮像装置であり、スクリーン４に映し出さ
れたガラス１の透過像を撮像する。撮像装置に
は、テレビカメラ或はラインセンサーカメラ
（CCDカメラ等）又は光電変換素子を二次元的に
配列したセンサーカメラ等が使用される。スクリ
ーン４の透過像は撮像装置７によつて電気信号に
変換され、この信号はコンピユーター８によつて
制御される映像信号であるビデオ信号を処理する
装置９において処理され、その処理結果をモニタ
ー１０に表示する。モニター１０内に１１はガラ
ス位置の移動方向を横切る方向に設けられる監視
用の検査線を示し、この検査線１１に沿つてビデ
オ信号が検査され、欠点が検出される。
れたガラス１の透過像を撮像する。撮像装置に
は、テレビカメラ或はラインセンサーカメラ
（CCDカメラ等）又は光電変換素子を二次元的に
配列したセンサーカメラ等が使用される。スクリ
ーン４の透過像は撮像装置７によつて電気信号に
変換され、この信号はコンピユーター８によつて
制御される映像信号であるビデオ信号を処理する
装置９において処理され、その処理結果をモニタ
ー１０に表示する。モニター１０内に１１はガラ
ス位置の移動方向を横切る方向に設けられる監視
用の検査線を示し、この検査線１１に沿つてビデ
オ信号が検査され、欠点が検出される。
ビデオ信号の処理は下記の通りである。第３図
の如くガラスの透過像１２の欠点像１３を検出し
た検査線１１は電気信号において第４図Ａの如き
ビデオ信号に変換される。ビデオ信号は第４図Ｂ
の如く微分処理が行なわれた後適当なレベル電圧
でクリツプされ、残存するものに対し、第４図Ｃ
の如くパルス化が行なわれる。第４図Ａの信号に
おいて、１４，１５は開始と終了の同期信号を示
し、１６，１７はガラスエツジを検出した信号で
ある。以上によりモニター１０において欠点像１
３の存在をパルス１８によつて検出することがで
きる。第４図中、ｂは検査範囲を示し、ｃは矢点
の存在が許容されない範囲を示す。つまりガラス
１のエツジの近傍に存在する歪の欠点はガラス取
付状態で隠れることになるので検査では無視され
る。上記の如きビデオ信号の処理をガラス１の移
動に伴なつて継続的にくり返す。この場合ガラス
１のエツジの検出パルス１９，２０の間隔は監視
用検査線１１と透過像１２との相対的な位置の変
化によつて変化する。
の如くガラスの透過像１２の欠点像１３を検出し
た検査線１１は電気信号において第４図Ａの如き
ビデオ信号に変換される。ビデオ信号は第４図Ｂ
の如く微分処理が行なわれた後適当なレベル電圧
でクリツプされ、残存するものに対し、第４図Ｃ
の如くパルス化が行なわれる。第４図Ａの信号に
おいて、１４，１５は開始と終了の同期信号を示
し、１６，１７はガラスエツジを検出した信号で
ある。以上によりモニター１０において欠点像１
３の存在をパルス１８によつて検出することがで
きる。第４図中、ｂは検査範囲を示し、ｃは矢点
の存在が許容されない範囲を示す。つまりガラス
１のエツジの近傍に存在する歪の欠点はガラス取
付状態で隠れることになるので検査では無視され
る。上記の如きビデオ信号の処理をガラス１の移
動に伴なつて継続的にくり返す。この場合ガラス
１のエツジの検出パルス１９，２０の間隔は監視
用検査線１１と透過像１２との相対的な位置の変
化によつて変化する。
ガラス１に透視歪を生じる欠点が存在すると
き、スクリーン４には欠点像が生じる。欠点像の
見え方は歪が生じる原因によつて異なり、例えば
ガラスが合せガラスであつてカレツトが中間膜に
入つたり、ガラス板中に高屈折率の異質ガラスが
含まれていたり、泡が存在する場合には集光効果
が生じ周辺よりも輝度の高い白色で現われる。又
ガラスの局所的なへこみ、合せガラスの中間膜が
二重になつていたり等する場合には拡散効果や吸
光効果が生じ周辺よりも暗く現われる。又光線の
入射角を大にする程スクリーン上での欠点像の
コントラストはより強くなる。以上の如き欠点像
は撮像装置７により撮像され、上記のような作用
によりモニター１０上において検出される。
き、スクリーン４には欠点像が生じる。欠点像の
見え方は歪が生じる原因によつて異なり、例えば
ガラスが合せガラスであつてカレツトが中間膜に
入つたり、ガラス板中に高屈折率の異質ガラスが
含まれていたり、泡が存在する場合には集光効果
が生じ周辺よりも輝度の高い白色で現われる。又
ガラスの局所的なへこみ、合せガラスの中間膜が
二重になつていたり等する場合には拡散効果や吸
光効果が生じ周辺よりも暗く現われる。又光線の
入射角を大にする程スクリーン上での欠点像の
コントラストはより強くなる。以上の如き欠点像
は撮像装置７により撮像され、上記のような作用
によりモニター１０上において検出される。
又上記実施例において光源５と反射鏡６との間
にはコンデンサーレンズを介設することにより、
前述した光束ｌの開き角θを所定範囲内とするこ
とも可能である。
にはコンデンサーレンズを介設することにより、
前述した光束ｌの開き角θを所定範囲内とするこ
とも可能である。
以上の説明で明らかなように本発明によれば、
移動する被検査物に対して光を照射してその透過
像をスクリーンに映し出し、この透過像を電気的
に処理し被検査物の有する透視歪を生じる欠点を
検出するようにしたため、透視歪の検査を自動化
することができ、これによりオンラインによる自
動検査を可能とし、作業の省力化及び迅速化コス
トの低減化を行なうことができるとともに、目視
検査をなくすことにより検査能力のバラツキをな
くし、品質の向上を達成することができる等の諸
特長発揮する。
移動する被検査物に対して光を照射してその透過
像をスクリーンに映し出し、この透過像を電気的
に処理し被検査物の有する透視歪を生じる欠点を
検出するようにしたため、透視歪の検査を自動化
することができ、これによりオンラインによる自
動検査を可能とし、作業の省力化及び迅速化コス
トの低減化を行なうことができるとともに、目視
検査をなくすことにより検査能力のバラツキをな
くし、品質の向上を達成することができる等の諸
特長発揮する。
図面は本発明の一実施例を示し、第１図は本発
明に係る方法を実施する装置構成図、第２図は光
線に係る諸条件を説明する図、第３図は透過像の
欠点像を検査線が検査する状態図、第４図は電気
信号を処理する系統図である。 尚図面中、１は被検査物であるガラス、３は反
射鏡、４はスクリーン、５は光源、７は撮像装
置、９は電気信号処理装置、１０はモニターであ
る。
明に係る方法を実施する装置構成図、第２図は光
線に係る諸条件を説明する図、第３図は透過像の
欠点像を検査線が検査する状態図、第４図は電気
信号を処理する系統図である。 尚図面中、１は被検査物であるガラス、３は反
射鏡、４はスクリーン、５は光源、７は撮像装
置、９は電気信号処理装置、１０はモニターであ
る。
Claims (1)
- １ 透明板の板面に対して傾斜する入射角を有し
且つ一定の開き角度を有する光束を照射し、該透
明板を通過した光束は透過像を映し出し、該透過
像の移動方向を横切る監視用の検査線における電
気信号の変化を映像信号に変換し、該映像信号を
微分処理した後所定のレベル電圧でクリツプし、
次いでクリツプされた後の残存する映像信号をパ
ルス信号に変換し、そのパルスの有無によつて透
明板の欠点像の存在を検出することを特徴とする
透明板の歪欠点検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7033380A JPS56166452A (en) | 1980-05-27 | 1980-05-27 | Detecting method for distortion defect of transparent plate |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7033380A JPS56166452A (en) | 1980-05-27 | 1980-05-27 | Detecting method for distortion defect of transparent plate |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56166452A JPS56166452A (en) | 1981-12-21 |
| JPS6312250B2 true JPS6312250B2 (ja) | 1988-03-18 |
Family
ID=13428385
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7033380A Granted JPS56166452A (en) | 1980-05-27 | 1980-05-27 | Detecting method for distortion defect of transparent plate |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS56166452A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010507801A (ja) * | 2006-10-27 | 2010-03-11 | セミシスコ・カンパニー・リミテッド | ガラス基板の品質検査装置及びその検査方法 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60119404A (ja) * | 1983-12-01 | 1985-06-26 | Nippon Sheet Glass Co Ltd | 板ガラスの歪検査装置 |
| JPS61162708A (ja) * | 1985-01-11 | 1986-07-23 | Inax Corp | 部材表面の欠点検出装置 |
| JPH0660805B2 (ja) * | 1986-02-27 | 1994-08-10 | 東洋電子株式会社 | 透明フィルムのエッジ検出装置 |
| JPH07119584B2 (ja) * | 1986-09-24 | 1995-12-20 | マツダ株式会社 | プライマ塗布不良検出方法 |
| JP7180177B2 (ja) * | 2018-07-31 | 2022-11-30 | 株式会社リコー | ステレオカメラシステム、移動体及びステレオカメラ装置の形成方法 |
-
1980
- 1980-05-27 JP JP7033380A patent/JPS56166452A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010507801A (ja) * | 2006-10-27 | 2010-03-11 | セミシスコ・カンパニー・リミテッド | ガラス基板の品質検査装置及びその検査方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56166452A (en) | 1981-12-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100790612B1 (ko) | 유리 검사시스템 | |
| US4025201A (en) | Method and apparatus for video inspection of articles of manufacture by decussate paths of light | |
| CN101449151B (zh) | 对玻璃窗的检验 | |
| US7369240B1 (en) | Apparatus and methods for real-time adaptive inspection for glass production | |
| US4401893A (en) | Method and apparatus for optically inspecting a moving web of glass | |
| JP2015040835A (ja) | 透明板状体の欠点検査装置及び欠点検査方法 | |
| KR100907247B1 (ko) | 스크래치 탐지 장치 및 방법 | |
| JP3677133B2 (ja) | 透明体検査装置 | |
| JP2002214158A (ja) | 透明板状体の欠点検出方法および検出装置 | |
| JPH0634573A (ja) | 瓶検査装置 | |
| JPH1144652A (ja) | ガラス傷検査方法およびその装置、ランプ製造装置 | |
| CN208350678U (zh) | 透明容器口部裂纹在线检测装置 | |
| JPH07104290B2 (ja) | びん検査装置 | |
| JP2001141662A (ja) | 透明板状体の欠点検出方法および検出装置 | |
| JPH11248643A (ja) | 透明フィルムの異物検査装置 | |
| JPH09318559A (ja) | 透明ガラス容器の外観検査方法及び装置 | |
| EP1126273A1 (en) | Method and arrangement for inspecting a transparent object for flaws | |
| JP2004257776A (ja) | 光透過体検査装置 | |
| JPS56166452A (en) | Detecting method for distortion defect of transparent plate | |
| JP2895773B2 (ja) | 透明物品の検査装置 | |
| JPH0868767A (ja) | 壜胴部の欠陥検査装置 | |
| JP2955686B2 (ja) | 表面欠陥検査装置 | |
| JP3256383B2 (ja) | 表面検査装置 | |
| JP2001041896A (ja) | ロール状フィルムの欠陥検出方法及び欠陥検出装置 | |
| JPS5927859B2 (ja) | ガラスビン胴部の欠陥検査装置 |